本科毕业设计（论文）通过答辩
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摘要
在FANUC 0i数控系统中，对于维修经常出现的回参考点故障来说，弄清楚回参考点的作用及机械与电气原理是非常重要的。根据我们的维修实践来看。有关数控机床回参考点方面的故障率还相当高，为了便于数控维修人员能够迅速准确地判断故障点，在这里把有关机床回参考点过程中各种形式的故障进行分析、如机床不能归参考点、归参考点失败、归参考点不准确等，找出了这些故障的产生原因并给出了其排除方法及总结。
【关键词】 参考点，故障诊断，分析，排除
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目 录
摘要
第1章 绪论 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1
1.1、数控机床的发展„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1
1.2、数控机床故障诊断技术的发展 „„„„„„„„„„„„„3
第2章 数控机床的参考点 „„„„„„„„„„„„„„„„„5
2.1、什么是参考点 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5
2.2、回参考点的目的 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„6
2.3、回参考点的原理 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„6
2.4、回参考点的方式 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„10
第3章 回零点的故障案例与分析„„„„„„„„„„„„„„13
3.1、故障类型与分析 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„13
第4章 小结 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„18
参考文献 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„19 装
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第1章 绪论
1.1 数控机床的发展
数字控制(Numerical Control)技术,简称数控(CNC)技术,是指用数字指令来控制机器的动作。采用数控技术的控制系统成为数控系统。采用存贮程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能的数控系统，称为计算机数控（CNC）系统。装备了数控系统的机床称为数控机床.数控技术是为了解决复杂型面零件加工的自动化而生产的。1948年，美国PARSONS公司在研制加工直升飞机叶片轮廓用检查样板的机床时，首先提出了数控机床的设想，在麻省理工学院的协助下，于1952年试制成功了世界上第一台数控机床样机。后又经过三年时间的改进和自动程序编制的研究，数控机床进入了实用阶段，市场上出现了商品化数控机床。1958年，美国KEANEY AND TRECKER公司在世界上首先研制成功了带有自动换刀装置的加工中心。
FANUC 法那科 法拉克数控系统 电源不能接通的故障诊断
FANUC 系统是数控机床上使用最广，维修过程中遇到最多的系统，这些系统虽然功能、配置在各机床中各不相同，但由十系统的基本设计思想相同，因此，故障诊断的方法十分相近，根据不同的故障情况，系统诊断的方法如下
电源不能接通的故障诊断
FANUC公司早期生产的数控系统如（FS6、FS11、FS0等）系统的电源御断控制一般都配套有FANUC
公司生产的独立型“输入单元”模块，（模块号：A14C-0061-B101-B104），通过相应的外部控制信号，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。而在FANUC0系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块
FANUC AI电源单元。
对于采用独立型“输入单元”模块的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断，可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯PIL，电源报警红色指示灯ALM的状态，进行如F检查．判断故障原因。
⑴ 电源指示灯PIL不亮
l）CNC 电源未加入，端子TPI上无电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC 电源输入有关的电路
2）端子TPI上有电源。应检查电源输入熔丝Fl、F2是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。
⑵ 电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有． l）接通电源的条件未满足。应检查输入单元的电源接通条件，具体如下
①电气柜门“互锁”（DOOR1/DOOK2）触点闭合。
②外部电源切断E-OFF （TP2的EOF与COM间）触点闭合。
③MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合。
④MDI/CRT单元上的电源接通ON按钮触点短时闭合。
2）输入单元元器件损坏
⑶ 电源指示灯 PIL 、报警指示灯 ALM 同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：
1 / 6 FANUC系统常见故障诊断与处理方法
摘 要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统 故障诊断 维修
一、电网闪断和断电停机后出现的故障
1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557
OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。检查该中间继电器OK。利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。设备断电停机几小时后再开机时，显示“306
APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC
ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS
NEED ZRN (Y)； 300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (Z)”。这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。但若在出现上述报警后关断电源，换完NC后备电池后开机，X轴可按上述常规方法返回参考点，而Y、Z轴却无法彻底返回参考点，CRT显示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE”报警。这时须将参数＃1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0，断电重启设备后按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作。回参考点后将y、z轴对应的APC由0改为1，再次断电重启设备后将Y、Z轴对应的APZ由0改为1，最后断电重启设备，报警排除。
数控机床FANUC
伺服系统
故障诊断与排除方法
刁一峰1唐进1
刘红武2
(1．湖南生物机电职业技术学院，长沙410126；
2．郴州市第一人民医院总务科，湖南郴州423000)产品与应用
摘要本文主要结合一些实际案例和经验，专门针对数控机床FANUC伺服系统中具有代表
性和常见性的疑难故障的诊断与排除方法进行了较为系统的综合叙述。
关键词：数控机床；FANUC；伺服系统；故障诊断
The
Analysisof
DiagnosisandElimination
Methods
toCNCFANUCServo
System
Diao"feng
Tangdin
Liu
Hongwu
(1．Hunan
BiologicalAndElectromechanical
Polytechnic，Changsha410126：
2．TheFirst
People’SHosptialofCHenZhou
City，Chenzhou，Hunan423000)
Abstract
Mailycombinedwithsomeactual
casesand
experience，thisarticalemakes
comparativelysystematicallyintegratednarration
speciallyinviewofsome
diagnosisandelimination
methodstozhecommonand
representativedifficultyandbreakdowninzheCNCFANUC
servosystem．
Keywords
sCNC；FANUC；servo
system；breakdowndiagnosis
l引言
数控机床故障诊断与维修技术足制造业实现自
动化、柔性化、集成化生产的重要基础，是制造业
提高产品质量和生产效牢的有力保障，同时埘数控
技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用。因此，
加强数控维修技术人才的培养也是实际的迫切需
要。本文通过对在进行数摔机床维修培训、在机电
