FANUC数控系统面板介绍与编程操作
一、基本面板
FＡNＵＣ ０i Maｔe—TD数控系统得操作面板可分为:LCＤ显示区、MＤI键盘区(包括字符键与功能键等)、软键开关区与存储卡接口。
图4—1 ＦAＮUC 0i Mate— TD 主面板
1)MDI键盘区上面四行为字母、数字与字符部分，操作时,用于字符得输入；其中“EOＢ"为分号(；)输入键；其她为功能或编辑键。
2）ＰOＳ键:按下此键显示当前机床得坐标位置画面；
３)PRＯG键：按下此键显示程序画面;
４）OＦS／SEＴ键：按下此键显示刀偏/设定（SETＴING）画面;
5)SHIFＴ键：上档键,按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角得字符；
6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器得最后一个字符；
7）ＩＮPUT键:写入键,当按了地址键或数字键后,数据被输入到缓冲器，并在CRT屏幕上显示出来;为了把键入到输入缓冲器中得数据拷贝到寄存器,按此键将字符写入到指定得位置；
８)ＳＹSTEM键:按此键显示系统画面（包括参数、诊断、ＰMＣ与系统等）；
9）MSSAGE键:按此键显示报警信息画面;
10）CSTM／GR键:按此键显示用户宏画面（会话式宏画面)或显示图形画面；
11)ALTER键:替换键;
12)INSＥRT键：插入键;
１3)DELETE键：删除键； １4)PAGE键:翻页键,包括上下两个键,分别表示屏幕上页键与屏幕下页键;
15）HELＰ键：帮助键,按此键用来显示如何操作机床;
16）RＥSET键:复位键;按此键可以使CNＣ复位，用以消除报警等；
17)方向键:分别代表光标得上、下、左、右移动；
1８)软键区：这些键对应各种功能键得各种操作功能,根据操作界面相应变化;
19)下页键(Ｎext）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复;
2０）返回键:按下对应软键时,菜单顺序改变,用此键将菜单复位到原来得菜单。
数控系统是最畅销的机床操纵系统之一。目前，在国内利用的FANUC数控系统要紧有０系统和０i系统。针对广大用户的实际情形，本文简要表达这两种系统的连接及调试，把握了这两种系统，其它FANUC系统的调试那么迎刃而解。
１ 系统与机床的连接
0i系统的连接图如以下图，０系统和其他系统与此类似。图中，系统输入电压为ＤＣ４２ Ｖ±１０％，约７Ａ。伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不知足要求会显现报警或损坏驱动放大器。原那么是要保证通电和断电都在CNC的操纵之下。具体时序请见“连接说明书（硬件）”。
其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。
伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒操纵。A 型连接是将位置反馈线接到 CNC 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。 Oi 和近期开发的系统用 B 型。０系统大多数用 A 型。两种接法不能任意利用 , 与伺服软件有关。连接时最后的放大器的 JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插头 ,
若是遗忘会显现 #401 报警。另外 , 假设选用一个伺服放大器操纵两个电动机 , 应将大电动机电枢接在
M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 不然电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。
FANUC 系统的伺服操纵可任意利用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 超级简单。
主轴电动机要的操纵有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。模拟口需用其它公司的变频器及电动机。
用 FANUC 主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一样是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 二者不能接错。
发那科（ＦＡＮＵＣ）数控系统的 操作及有关功能 Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ＲｅｌａＩｈ，ｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ＦＡＮＵＣ ＣＮＣ Ｓｙｓｔｅｍ 王玉琪 （北京发那科机电有限公司） ＦＡＮＵＣ有多种数控系统，但其操作方法基本相 同。本文叙述常用的几种操作。 １工作方式 ＦＡ，ＮＵＣ公司为其ＣＮＣ系统设计了以下几种工作 方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切 换。这些方式是： （１）编辑（ＥＤＩＴ）方式在该方式下编辑零件加工 程序。 （２）手摇进给或步进（ＨＡＮＤＬＥ／ＩＮＣ）方式用手摇 轮或单步按键使各进给轴正、反向移动。 （３）手动连续进给（ＪＯＧ）方式用手按住机床操 作面板上的各轴方向按钮使所选轴向连续地移动。若 按下快速移动按钮，则使其快速移动。 （４）存储器（自动）运行（ＭＥＭ）方式 用存储在 ＣＮＣ内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。 （５）手动数据输入（ＭＤＩ）方式该方式可用于自 动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等） 的输入 用于自动加工与存储器方式的不同点是：该 方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。 （６）示教编程对于简单零件，可以在手动加工的 同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。 操作者主要按这几种方式操作系统和机床。 ２加工程序的编制 （１）普通编辑方法将工作方式置于编辑（ＥＤＩＴ） 方式，按下程序（ＰＲｏＧ）键使显示处于程序画面，此方 式下有两种编程语言：Ｇ代码语言和用户宏程序语言 （ＭＡＣＲＯ）。常用的是Ｇ代码语言，程序的地址字有Ｇ ＊＊、Ｍ＊＊、Ｓ＊＊、Ｔ＊＊、Ｘ＊＊、Ｙ＊＊、Ｚ＊＊、Ｆ＊ ＊、Ｏ＊＊、Ｎ＊＊、Ｐ＊＊等。程序如下例所示： ＣＯ０１０； Ｎ１ ６９２ Ｘ０Ｙ０ Ｚ０； Ｎ２￥６００Ｍ０３： Ｎ３（ Ｇ１７ ＣＯＯ ＣＡ１ Ｄ叮Ｘ２．５０ ０Ｙ５５０ ０： ｃＮｃ 雌专栏 羲控专栏 门子 州数控 ＣＯ１ ｙｇｏｏ Ｕ●１５０： ．＇ｓｌｓ Ｃ，０３Ⅺ００ ０ Ｙｌ１５０．０ Ｒ６５０ ０： Ｎ６ ＣＯＯ￣ＡＯ Ｘ０ Ｙ０Ｍ∞： Ｎ７Ｎ３０； 编程时应注意代码的含义。在车床、铣床、磨床等 不同系列的系统中，同一个Ｇ代码的意义是不同的 不同的机床厂用参数设定的Ｇ代码系及设计的Ｍ代 码的意义也不相同，编程时需查看机床说明书。 用户宏程序（ＭＡＣＲＯ）的编辑方法与Ｇ代码程序 的编制基本相同，不同点是宏程序是以语句基本单元 （不是以字符）进行编辑的。程序实例如下： Ｏ９１Ｏ叭 ＧＳ］Ｚ＃２６Ｒ＃ＩＳＦ＃９瑚： ＩＦ［＃３ＥＱｇＯ］ＧＯ＇Ｉ￣Ｉ； ＃２４＝＃５００１＋＃２４： ＃２５＝＃５Ｏ０２＋＃２５： Ｎ１ｗ眦［＃１１ＧＴＤ］ＤＯ］； ＃５＝＃２４＋＃４＊ＣＯＳ［＃１］； ＃６＝＃２５＋＃４＊ｓｉＮ［＃】］； （ ９０Ｘ＃５ Ｙ＃６； ＥＮＤ１ Ｇ＃３ Ｃ鲫； Ｍ９９： 上面的程序用的是宏程序Ｂ，此时要注意的是 ＭＤＩ键盘形式，有的小键盘个别字符不能输入 此时 须用计算机编辑好后通过ＲＳ一２３２Ｃ口输入到ＣＮＣ。 编辑方式只有４个编辑键：插入（ ｓ陬Ｔ）．修改 （ＡＬＴＥＲ）、删除（ＤＥＬＥＴ）和程序段结束（ＥＯＢ）。插入位 置是在光标后，修改和删除位置是在光标所处位置。 有的系统选择了扩展型编辑功能，此时可实现程 序的部分或全部拷贝（用ＣＯＰＹ键）、移动（用ＭＯＶＥ 键）及合并（用ＭＥＲＧＥ键）。 （２）背景编辑在自动加工（ＭＥＭ方式）的同时编 辑程序称为背景或后台编辑。编辑方法与上述ＥＤＩＴ 方式完全一样。 （３）示教编辑这种方法是在零件加工的同时，记 录各程序段刀具的移动轨迹，并根据实际要求在程序
在“视图”下拉菜单或者浮动菜单中选择“控制面板切换”后，数控系统操作键盘会出现在视窗的右上角，其左侧为数控系统显示屏，如下图所示。用操作键盘结合显示屏可以进行fanuc数控车床系统操作进行说明。
数字/字母键
数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
键的输入顺序是：K→J→I→K•循环。
编辑键
替代键。用输入的数据替代光标所在的数据。
删除键。删除光标所在的数据；或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。
插入键。把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。
修改键。消除输入域内的数据。
回撤换行键。结束一行程序的输入并且换行。
页面切换键
数控程序显示与编辑页面。
位置显示页面。位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。
参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。
翻页按钮（PAGE）
向下或向上翻页。
光标移动（CURSOR）
向下或向上移动光标。
输入键
输入键。把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。
输出键
输出键。把当前数控程序输出到计算机。
手动操作虚拟数控铣床
回参考点
*置模式旋钮在“HOME”位置
*选择各轴,按住按钮,即回参考点.
移动
手动移动机床的方法有三种：
方法一: 连续移动。这种方法用于较长距离的台面移动。
(1) 置模式旋钮在“JOG”位置：
(2) 选择各轴,按方向钮，按住按钮机床台面运动，松开后停止运动。
(3) 用旋钮调节移动速度。
方法二: 点动（JOG），这种方法用于微量调整，如用在对基准操作中。
(1) 置模式旋钮在“JOG INC”位置：
(2) 选择各轴,按按钮，每按一次，台面移动一步。
(3) 用单步进给量控制旋钮调节每一步移动距离。
方法三: 操纵“手脉”（MPG），这种方法用于微量调整。在实际生产中，使用手脉可以让操作者容易调整自己的工作位置。
