机床数控技术实验指导书

数控技术实验指导书撰写人：校正：2016.2目录实验一认识数控机床坐标和换刀操作实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面实险三掌握数控系统常用指令并加工一个零件实验四加工一个对称形零件实验五加工旋转凸台实验六加工一个外形稍微复杂的零件实验七数控车床操作面板的使用和对刀操作实验八车削一个简单柱形零件实验九车削一个带螺纹的零件实验十车削一个稍微复杂的柱形零件实验十一利用数控软件完成曲面加工1实验一认识数控机床坐标和换刀操作一、实验目的对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。

认识数控加工中心的自动换刀过程，能自己编写换刀程序。

二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1．认识数控机床的各组成部分。

如CNC装置，伺服单元，辅助装置，机床本身等2．认识数控加工中心的换刀装置（刀库和机械手）3．了解数控机床的坐标定义与方向，工作台的运动4．熟悉MDI档的操作，并进行换刀操作参考程序：O0007N10 G92 x0 y0 z0N20 G91 G01 x-10 F100 N30 M06 T01N40 x-30N50 M06 T02 N60 x10N70 M06 T07 N80 x20N90 M06 T04 N110 M30四、实验注意事项1．未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2．未经允许不得随意操作数控机床五、实验分组加工中心有两台,所以每班分为2组,同时操作.六、思考题1、比较数控机床和普通机床的区别。

2 刀库的结构原理是什么？绘制机械手原理图（查阅图书馆资料）2实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面一、实验目的了解数控数控加工中心的基本操作，学习数控系统的基本操作方法，掌握数控机床的对刀原理及操作步骤;并能利用数控机床铣平面二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1.认识和使用控制面板各个按钮。

2.掌握对刀方法3.自己编程铣平面，将图1的平面ABCD铣平。

图1参考对刀：将刀具调整到图1所示的位置P 对刀步骤: G92 X(X0) Y(Y0) Z(Z0)1.机床回参考点(回零);2.主轴正转,将刀具底平面移至D,并下降到低于腊模上表面处;3.手动将刀具从D移到A,从显示屏上读取”机床坐标系”中X坐标并纪录;4.手动将刀具从A移至B,从显示屏上读取”机床坐标系”中Y坐标并纪录;5.受动将刀具底部接触腊模上表面,从显示屏上读取”机床坐标系”中Z坐标并纪录;6.根据度取得X/Y/Z,计算出工件原点相对机床原点的偏移量X’, Y’, Z’计算公式为X’=X+R, Y’=Y+R, Z’=Z R为刀具半径7.根据工件原点计算出对刀点相对机床原点的偏移量Xp, Yp, Zp. 计算公式为Xp=X’+Xo, Yp=Y’+Yo, Zp=Z’+Z0 Xo/Yo 分别为X/Y值;8.用MDI功能将刀具移至对刀点G53 G00 G90 Xp Yp Zp注:MDI方式是指可以单独执行一段程序参考程序:O1000(主程序)N01 G92 x-10 y-10 z10N05 G90 G01 z-3 F1000 M03 S800 N10 x0 y0N15 M98 P2000 L10N20 M30O2000 (子程序)N30 G91 G01 x210 F800 N35 Y10N40 x-210N45 y10N55 m99四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.不得随意操作数控机床五、实验分组同实验一六、思考题1、什么情况下使用急停开关？2、机床坐标系与工件坐标系的区别3、对刀操作中为什么要考虑刀具半径？4、G01 和G00的区别，子程序的格式?实验三掌握数控系统常用指令并加工一个零件一、实验目的 4掌握数控系统常用指令及子程序的编程技巧。

《机床数控技术》实验指导书实验一数控加工仿真实验（1）实验目的1、掌握和深化FANUC0iT、FANUC0iM系统的零件加工程序设计；2、熟悉数控车削和铣削加工的过程及其操作；3、学习和掌握斯沃仿真软件的功能及应用。

（2）实验设备实验设备为计算机及斯沃仿真软件。

（3）FANUC0iT数控车削的加工仿真实验主要实验步骤及操作：1、打开仿真软件，选择FANUC0iT系统，运行，进入仿真界面；2、认识数控车床，通过阅读《帮助》文件等，认识和掌握操作面板及其操作。

数控程序显示与编辑页面。

位置显示页面。

位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。

参数输入页面。

按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。

进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。

系统帮助页面。

图形参数设置页面。

信息页面，如“报警”。

系统参数页面。

复位键3、机床上电、回零（或返回参考点）操作；4、简要进行手动数据输入（MDI）操作、手动操作运动、选择毛坯、刀具及其安装、手动切削加工操作等；5、首先针对作业（1b）编写加工程序，输入、编辑、检验；在此基础上再针对作业（2）编写加工程序，输入、编辑、检验；6、选择毛坯、刀具及其安装；7、对刀，建立数控加工中的工件坐标系和刀具补偿数据；8、完成数控加工；9、加工检验。

（4）FANUC0iM数控铣削的加工仿真主要实验步骤及操作：1、打开仿真软件，选择FANUC0iM系统，进入仿真界面；2、认识数控铣床和加工中心，通过阅读《帮助》文件等，认识和掌握操作面板及其操作；3、机床上电、回零（或返回参考点）操作；4、简要进行手动数据输入（MDI）操作、手动操作运动、选择毛坯、刀具及其安装、手动切削加工操作等；5、首先针对作业（5（a））编写加工程序，输入、编辑、检验；在此基础上再针对作业（5（b））编写加工程序，输入、编辑、检验；6、选择毛坯、刀具及其安装；7、对刀，建立数控加工中的工件坐标系和刀具补偿数据；8、完成数控加工；9、加工检验。

数控机床实验指导书数控机床实验指导书机电工程学院数控技术及制造实验室学生姓名班级2006年9月目录第一部分数控编程与模拟软件EXSLWIN简介 (3)一、系统介绍 (3)二、Exslwin用于车削编程实例 (4)三、Exslwin用于铣削编程实例 (12)第二部分数控车削加工手工编程及仿真 (23)一、车削加工手工编程实例 (23)二、车削加工手工编程练习 (31)第三部分数控铣削加工手工编程及仿真 (36)一、铣削加工手工编程实例 (36)二、铣削加工手工编程练习 (38)第一部分数控编程与模拟软件EXSLWIN简介一、系统介绍1、EXSLWIN数控编程与加工仿真软件可为各类高等院校、职业技术学院的机电一体化、机械制造、数控等专业和工程培训中心的学生提供一个集数控编程、加工的教学、实验、实习、技能培训为一体的综合训练平台。

2、EXSLWIN数控编程与加工仿真软件主要用于数控手工编程和加工仿真，使用户可在该平台上运用各种控制系统的指令进行编程；对机床、夹具、刀具、毛坯和零点进行定义和选择；通过加工仿真来实现和检验程序的正确性；最后可通过测量模块来检验工件的尺寸。

3、EXSLWIN支持数控车床、数控铣床、加工中心的三维加工模拟。

模拟时可配置机床、夹具的实体模型，使模拟更加逼真。

软件基于PC平台的虚拟现实技术，采用中文或英文界面，实时仿真；4、软件集模拟窗口、编程窗口、操作窗口、图形变换窗口、模拟控制窗口、机床状态窗口、工件零点窗口、毛坯窗口、夹具窗口、测量窗口、刀具管理窗口为一体，极大地方便了用户的使用。

5、支持丰富的刀具、刀库。

采用数据库管理的刀具材料和工艺参数库。

内含数百种不同的材料、形状的车刀、铣刀及其相关的参数。

配置有各种刀柄、中间接杆、刀片、刀杆、刀夹，可自行组合成一套完整的刀具系统，进而配备一个完整的刀库。

6、采用参数化模块的设计理念来构造各种加工所需的机床配件如台虎钳、工作台、压板、磁性工作台、垫块、三爪卡盘、四爪卡盘、顶尖、铣床等。

机床数控技术指导书机电工程系09级使用王新海2011-11-9实验一数控机床组成及结构一、实验目的1．了解数控机床各组成部分的主要结构及功能。

2．了解所用机床各坐标轴的运动形式。

二、实验仪器与设备1．CK6132数控车床2．XK0842数控铣床3．加工中心4.十字改锥和六棱扳手三、实验内容及步骤1．打开数控车床外壳，测量并记录机床的结构参数与组成原件，了解机床各组成部分。

2．听教师讲解数控车床各组成部分的主要功能。

3．分析机床各坐标轴的运动形式试画机床结构简图4．观察数控铣床，重复1—3四个部骤。

四、实验思考题1．实验室中几种数控机床的适合加工范围？2．实验室中几种数控机床主运动及进给运动的驱动方法及传动形式。

3．实验室中几种数控机床换刀方法及换刀方式。

五、实验报告1. 将实验过程纪录整理，并写出实验报告。

2. 总结本次实验体会。

实验二数控插补实验一、实验目的通过数控插补教学实验，加深学生对于插补概念的理解。

二、实验内容1. 逐点比较法（直线插补、圆弧插补）。

2. DDA插补（直线插补、圆弧插补）。

三、实验设备计算机、数控插补教学软件。

四、数控机床插补原理机床数控系统依据一定方法确定刀具运动轨迹，进而产生基本廓形曲线，如直线、圆弧等。

其它需要加工的复杂曲线由基本廓形逼近，这种拟合方式称为“插补”（Interpolation）。

“插补”实质是数控系统根据零件轮廓线型的有限信息（如直线的起点、终点，圆弧的起点、终点和圆心等），在轮廓的已知点之间确定一些中间点，完成所谓的“数据密化”工作。

五、软件界面简介双击软件图标后直接启动程序界面，本软件采用菜单式结构。

软件初始界面如图1-1所示：图1-1 软件初始界面初始界面分设为逐点比较法和DDA法两种。

1.插补类型选择本软件可以实现以下六种插补：逐点比较法直线插补、逐点比较法逆圆弧插补、逐点比较法顺圆弧插补、DDA法直线插补、DDA法逆圆弧插补、DDA法顺圆弧插补，可以选择任意一种插补方式，点击确定进入插补仿真界面。

实验一数控机床的认知、基本操作实验一、实验目的1、了解数控机床工作的基本原理，数控设备的基本组成与作用；熟悉FANUCSeries 0i Mate和SIEMERIK 802D数控系统，通过不同系统的比较，达到触类旁通作用。

2、熟悉数控机床操作界面，掌握各按鍵及开关的功能与操作方法。

3、学会输入加工程序的方法，并且掌握文件的编辑、修正、调试以及模拟预演方法。

4、熟悉数控机床的操作规程，掌握数控机床的基本操作。

二、实验仪器设备1、CK6140S数控车床（配FANU C Series 0i Mate-TD数控系统）。

2、KDX-6V数控铣床（配FANU C Series 0i Mate-MC数控系统）。

3、XH714G四轴加工中心（配SIEMERIK 802D数控系统）。

三、实验内容和步骤（一）、认知数控设备的基本组成、工作原理与作用数控设备最主要的部分分为四大部分：输入装置、数控系统、伺服系统和机床本体。

1、输入装置的作用：将各个指令按照人的意愿通过一定的规则输入到机床的指定贮存器或缓冲区，从输入的代码的方式来看，输入装置与输入的方法有关，大致可分为如下方式：⑪控制介质输入控制介质就是将各指令代码的数控信息，利用一些能进行信息交换的物质载体，通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等，相应的输入装置是光电阅读机、录音机、磁盘驱动器等。

随着计算机的普及，使用这种方式逐步减少。

⑫手工输入利用操作面板上的键盘（也有利用插口联接计算机普通键盘，如典型的华中世纪星控制系统等），显示屏和一些修改、编辑工具键，输入控制机床和刀具运动的各个指令、代码等。

这种方式主要有下列形式：①手动数据输入（MDI，Manual Data Input）：即通过机床面板上的键盘，将所需的数控程序指令逐句输入到系统的暂贮存器中，主要用于临时程序输入用。

②手工输入程序到系统存储器中：利用程序的编程器，利用键盘输入数控指令和位置的数据，通过一些如粘贴、剪切、拷贝、复制、插入、删除等等文件编程工具，与计算机文件编辑方法相似进行编程的修改和编辑程序。

数控编程与加工实验指导书一、实验目的 《机床数控技术》课程的第2章“数控机床的程序编制”中，主要介绍了手工编程方法，也简要介绍了自动编程方法，通过本次实验，旨在加深同学们对手工和自动编程方法的理解，学习数控车床、铣床控制面板的基本操作，MDI手动数据输入，对刀，程序的编辑及管理，零件程序的编制、调试及加工等操作。

二、实验步骤1.数控铣削零件加工过程如图1所示零件，由平面、圆弧、盲孔等几何要素组成，本实验以MasterCAM三维软件对零件进行加工轨迹规划，数控铣床采用华中数控系统。

图1 铣削零件造型图加工过程：第一步，装夹零件。

第二步，对刀：选取零件几何中心和上表面作为工件坐标系零点，用杠杆百分表对工件X轴两侧面进行寻边并记录坐标值，计算X轴零点坐标；同样方法，计算Y轴零点坐标.用直径为10mm的螺旋立铣刀试切工件上表面，记录Z坐标显示值。

零点偏置：在G54目录下输入X.Y.Z坐标值并存储。

第三步，自动编程。

依照实体模型及毛坯材料，毛坯规格，毛坯硬度，选择合理的刀具路径 ，刀具参数，切削参数，计算后生成刀具轨迹；将刀具轨迹进行实体仿真检验；进行后置处理生成加工零件的NC程序并传输与机床。

所选部分参数：毛坯材料为2024铝合金，10mm高速钢螺旋立铣刀，主轴转速S1200，进给速度F200，切削深度1MM.如图2。

实体仿真，如图3。

生成加工零件的NC程序。

图2 模拟走刀路线 图3 实体仿真部分加工程序段如下：%O0000(PROGRAM NAME - O01)(DATE=DD-MM-YY - 22-08-2013 TIME=HH:MM - 06:55)N100G21N102G0G17G40G49G80G90(TOOL - 1 DIA. OFF. - 1 LEN. - 1 DIA. - 10.)N104T1M6N106G0G90G54X-68.Y-43.S1200M3N108Z20.N110Z1.5N112G1Z-.5F50.N114X-58.F300.N116Y43.N118X58.N120Y-43.N122X-58.N124X-52.177Y-37.N126X-51.5Y-35.N128Y34.5N130X-52.177Y36.5......N5088G0Z100.N5090M5N5092M30%第四步，将校验过的程序传输至机床。

《机床数控技术》实验指导书实验目的1.掌握数控机床的特点与运用；2.重新认识介绍数控加工机床的共同组成与结构；3.掌控数控加工的工作原理；4.掌握数控机床一般的操作步骤和基本编程；实验内容一、数控机床的共同组成、特点及分类1.数控机床的组成：现代数控机床都就是cnc机床，通常由数控操作系统和机床本体共同组成，主要存有如下几部分共同组成。

1).cnc装置：计算机数控装置（即cnc装置）就是cnc系统的核心，由微处理器（cpu）、存储器、各i／oUSB及外围逻辑电路等形成。

2).数控面板：数控面板就是数控系统的控制面板，主要存有显示器和键盘共同组成。

通过键盘和显示器同时实现系统管理和对数控程序及有关数据展开输出和编辑修正。

3).可编程逻辑控制器plc：plc就是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用作顺利完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。

比如：主轴的怠速、刀具的更改、冷却液的控制器等辅助动作。

4).机床操作面板：通常数控机床均布置一个机床操作方式面板，用作在手动方式下对机床展开一些必要的操作方式，以及在自动方式下对机床的运转展开必要的干涉。

上面布置存有各种所需的按钮和控制器。

5).伺服系统：伺服系统分成切削伺服系统和主轴伺服系统，切削伺服系统主要存有切削控制器单元和控制器切削电机共同组成。

用作顺利完成刀架和工作台的各项运动。

主轴伺服系统用作数控机床的主轴驱动，通常由恒转矩变频和恒功率变频。

为满足用户某些加工建议，还建议主轴和切削驱动能够同步控制。

6).机床本体：机床本体的设计与生产，首先应当满足用户数控加工的须要，具备刚度小、精度高、能够适应环境自动运转等特点，由于通常均使用无级变频技术，使机床切削运动和主传动的变速箱机构被大大简化甚至中止，为满足用户高精度的传动建议，广为使用滚珠丝杆、翻转导轨等高精度传动件。

为提升生产率和满足用户自动加工的建议，还使用自动刀架以及能够自动更改工件的自动夹具等。

数控车削实习操作指导书五篇第一篇：数控车削实习操作指导书数控实习操作指导书一、准备工作1、按下机床左侧电源开关开机，检查机床状况，检查工具是否齐全。

2、按“回零”按钮，机床回零点。

回零时先回Z向，再回X向。

二、程序输入1、操作面板输入法（1）按“编辑”按钮，进入编辑状态按“程序”按钮，进入程序内容界面。

输入“O+学号后四位”，按“EOB”按钮（2）逐步输入程序（拷入程序）并自检。

，新建程序。

2、U盘输入法（1）在电脑中创建文本文档，同样以“O+学号后四位”命名。

（2）在文本文档中录入自己的程序并仔细检查，确保无误后调入数控模拟机执行并改错。

（3）确保程序无误后考入Ｕ盘，并将文本文档扩展名“.txt”改为“.cnc”以供ＧＳＫ９８０T数控系统识别。

（4）将U盘插入车床ＵＳＢ接口，.按“编辑”按钮，进入编辑状态，按“ＣＨＧ”转换键可以识别打开U盘，并可在机床C盘U盘之间切换。

把光标移到程序上，按“EOB”按钮键，可以打开选中的程序。

二、对刀装夹工件，长度应装夹到位，卡盘夹紧。

1、先将刀具移动到靠近工件的地方。

2、手动输入主轴转速程序段（1）按“MDI”键进入手动编辑界面（2）按“程序”键，进入程序输入界面，输入“M41 S----”或“M42S----”。

M41为低速档指令，S应在50-500之间；M42为高速档指令，S应在250-2500之间。

（3）按“输入”键输入程序段，按“循环启动”驱动程序段。

3、启动主轴，使主轴正传或反转。

4、利用“手脉”，使刀具刀尖的部位靠近工件端面，如下图。

5、保持Z向不动，X向移出刀具。

6、按“刀补”键，进入刀补设定界面，将光标移动到目前对刀的刀号处，用操作面板输入“Z0”值并按“输入”键。

7、用“手脉”将刀具移至刀尖靠近工件表面，并Z向走刀切除工件表层一部分。

如下图。

8、保持X向不动，将刀具退至安全位置。

关闭主轴，用游标卡尺读出已车削部分直径。

9、在刀补界面输入X直径值。

数控技术实验指导书数控实验室2002年3月实验一数控车床的调整、手工编程实验一、实验目的1、了解数控车床的组成、基本结构及。

2、了解数控车床的基本运动、加工对象及其用途。

3、了解数控车床操作面板各按键（CNC界面）的功用。

4、掌握数控车床的调整及加工前的准备工作。

5、掌握手工编程的指令及编程方法，并能够对给出零件图形进行编程。

6、掌握CNC系统的运行过程，加工出零件图形中指定的零件。

二、实验原理数控加工在制造业中占有非常重要的地位，数控机床是一种高效的自动化设备，它可以按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工。

理想的加工程序不仅应能加工出符合图纸要求的合格零件，同时还应使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥。

以使数控机床安全可靠且高效地工作。

程序编制是数控加工的重要组成部分，加工的零件形状简单时，可以直接根据图纸用手工编写程序。

如果零件形状复杂和三坐标以上切削加工时就需要采用应用计算机的自动编程手法。

本实验通过数控车床GTC2E数控系统，用手工编程的方法对零件进行编程，调整GTC2E系统及机床，达到加工出所给零件图形的零件目的。

三、实验仪器CK6132数控车床12台, 80KBEPROM和80KBSRAM；320X240LCD液晶显示器；微机一台；卡尺等测量工具零件毛坯四、实验内容及步骤本数控车床主要由GTC2E系统及机床的控制面板的手动部分来操纵。

1、熟悉一下系统的界面和操作面板以及相关的功能按键。

2、输入编写好的零件加工程序。

3、进行系统的参数设置4、模拟仿真加工过程。

5、毛坯安装6、对刀7、加工7、加工和检验零件的精度。

五、实验报告思考题1、数控机床与普通机床在性能上有什么不同？2、数控机床为了保证达到高性能在结构上采取了那些措施？3、数控机床与普通机床相比较机构上有那些不同？4、数控车床传动系统与普通车床有什么区别？5、数控机床适合加工什么样的工件和多大的批量？6、数控机床开启后为什么要进行？7、数控车床的加工精度是由那些因素决定的？8、机床上工件的实际坐标系与程序中的坐标系是如何有机地联系起来的？9、 G00与G01指令有何不同？10、数控系统编程时应注意哪些问题？11、自己编一零件加工程序并画出工件坐标及刀路图。

数控技术实验指导书济南大学机械工程学院2016.09实验一数控加工程序编制与模拟仿真加工一、实验目的通过模拟数控加工实验掌握零件数控加工程序的编制、调试、仿真加工方法，掌握常用数控加工指令的使用方法，掌握数控机床操作方法，掌握刀具参数、机床参数设置方法，为在数控机床实际操作打好基础。

二、实验内容通过计算机模拟操作实现对数控车床、铣床和加工中心的模拟操作，完成数控手工编程、数控加工、机床操作、加工测量。

1.编制图1所示零件加工程序，并进行仿真加工（注：图1(b)为图1(a)的左视图）。

图1(a)图1(b)三、实验器材1.计算机40台；2.YH-CNC数控仿真加工软件40套。

四、实验步骤1.制定零件加工工艺；2.编制零件数控加工程序；3.设置零件加工工艺参数；4.设置刀具参数；5.对刀，设置G54；6.仿真加工五、数控仿真加工规范操作步骤1.选择机床和数控系统；2.打开机床电源，点击开启按钮；3.旋起急停按钮；4.操作面板选择参考点按钮，然后按Z、X、Y顺序返回原点；5.定义毛坯6.选用夹具，并调整毛坯在夹具的位置；7.放置零件；8.选择刀具；9.编辑程序（手工输入或DNC输入）机床DNC传送-编辑-PROG-操作软键-滚动键向下翻页-READ-手动输入程序名-EXEC;10.对刀，设置G54-G59;11.设置刀具半径和/或长度补偿;12.单节试切;13.测量;14.修正错误;15.全速切削;16. 测量。

六、实验报告要求1.提交零件数控加工程序清单；2.写出零件数控加工操作详细步骤。

实验二数控加工中心基本操作实验一、实验目的1. 熟悉YCM-V116B立式数控铣削加工中心的基本组成；2. 掌握数控铣削加工中心手动、自动、换刀等基本操作；3. 掌握数控铣削加工中心零件加工过程中工件装夹、定位、机床参数设置、刀具参数设置等基本操作；二、实验设备YCM-V116B 立式加工中心一台；空压机一台；SBW-50KVA交流稳压电源一台；雷尼绍位置测量及扫描系统一套；PC 微机一台。

数控技术实验指导书(李旭荣写)-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII华中农业大学数控技术实验指导书工程技术学院撰写人：李旭荣目录实验一参观数控机床，认识数控机床的换刀操作实验二数控加工中心操作面板的使用和对刀操作实险三利用数控机床铣平面并加工一个零件实验四加工一个外形稍微复杂的工件实验五实现MasterCAM与数控机床的数据交换，直接利用计算机加工工件实验六数控车床操作面板的使用和对刀操作实验七车加工一个简单柱形零件实验八车加工一个带螺纹的柱形零件1实验一参观数控机床，认识数控机床的换刀操作一、实验目的对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。

认识数控加工中心的自动换刀过程，能自己编写换刀程序二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1．认识数控机床的各组成部分。

如CNC装置，伺服单元，辅助装置，机床本身等2．认识数控加工中心的换刀装置（刀库和机械手）3．工作台的运动4．进行换刀操作参考程序：%0007N10 G92 x0 y0 z0N20 G91 G01 x-10 F100N30 M06 T01N40 x-30N50 M06 T02N60 x102N70 M06 T07N80 x20N90 M06 T04N110 M30四、实验注意事项1．未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2．未经允许不得随意操作数控机床五、实验分组每5到8人为一组操作数控机床。

六、思考题1、比较数控机床和普通机床的区别。

2 刀库的结果原理是什么？绘制机械手原理图实验二数控加工中心操作面板的使用和对刀操作一、实验目的了解数控车床、铣床的基本操作，学习数控系统的基本操作方法，掌握数控机床的对刀原理及操作步骤二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容一）认识和使用控制面板各个按钮。

31、图形显示窗口2、菜单命令条3、运行程序索引4、选定坐标系下的坐标值5、工件坐标系零点6、机床坐标系7、直径、半径编程8、快速修调、进给修调和主轴修调9、辅助功能10、急停开关图1 二）将刀具调整到图1所示的位置对刀步骤:41.机床回参考点(回零);2.主轴正转,将刀具底平面移至D,并下降到低于腊模上表面处;3.手动将刀具从D移到A,从显示屏上读取”机床坐标系”中X坐标并纪录;4.手动将刀具从A移至B,从显示屏上读取”机床坐标系”中Y坐标并纪录;5.受动将刀具底部接触腊模上表面,从显示屏上读取”机床坐标系”中Z坐标并纪录;6.根据度取得X/Y/Z,计算出工件原点相对机床原点的偏移量X’, Y’, Z’计算公式为X’=X+R, Y’=Y+R, Z’=Z R为刀具半径7.根据工件原点计算出对刀点相对机床原点的偏移量Xp, Yp, Zp. 计算公式为Xp=X’+Xo, Yp=Y’+Yo, Zp+Z’ Xo/Yo 分别为X/Y值;8.用MDI功能将刀具移至对刀点G53 Xp Yp Zp注:MDI方式是指可以单独执行一段程序四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.得随意操作数控机床五、实验分组每5到8人为一组操作数控机床。

实验一：数控机床的结构原理一、实验目的：1、熟悉西门子802S/C baseline 系统的接口布局和各接口的含义；2、熟悉多功能车床MJ460的机械结构。

二、实验内容：（一）西门子802S/C baseline 系统的系统接口布局1、系统接口布局2、各接口的作用①电源端子X1系统工作电源为直流24V电源，接线端子为X1。

②通讯接口RS232—X2在使用外部PC/PG与西门子802S/C baseline进行数据通信或编写PLC程序时，使用RS232接口。

③编码器接口X3～X6编码器接口X3、X4和X5为SUB—D15芯孔插座，仅用于西门子802S/C baseline。

编码器接口X6也是SUB—D15芯孔插座，在802C baseline中作为编码器4接口，在802S baseline中作为主轴编码器接口使用。

X3～X6接口引脚分配均相同。

④驱动器接口X7驱动器接口X7为SUB—D50芯针插座，西门子802S baseline和802C baseline中X7接口的引脚分配不一样。

通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。

X10有10个接线端子，引脚见表。

通过接线端子X20可以连接3个接近开关，仅用于西门子802S baseline。

共有48个数字输入和16个数字输出接线端子。

（二）多功能车床MJ460的机械结构1、主轴箱①主轴箱结构：由主轴箱体、主轴、主轴轴承、主轴轴承用调整螺母、位置编码器及皮带等组成；②主轴：采用两点式支承结构，适合高转速的需要，具有较高的刚度。

主轴轴承采用德国高级油脂润滑，依靠非接触式的迷宫圈密封，只要润滑不被破坏，能可靠的保证10年以上润滑不失效。

2、液压卡盘液压卡盘用六个高强度螺钉固定在主轴前端，回转油缸通过接套用高强度螺钉固定在主轴后端，卡盘的卡紧、松开动作由回转油缸通过一根拉杆来驱动。

油缸活塞向卡盘方向移动（推），通过卡盘上的禊形机构，卡爪松开工件。

反之（拉），卡爪夹紧工件。

数控技术（A）实验指导书机械与车辆学院机电教研室2014.2实验一逐点比较法插补原理及实现实验一、实验目的利用逐点比较法的插补原理，编写直角坐标系下的直线、圆弧插补程序，观察其运动轨迹，设计直线和圆弧插补图样，在机电一体化综合测试平台上通过插补过程通过笔架打印出来。

二、实验设备机电一体化综合测试平台（共6台，交流伺服、直流伺服、步进电机各2台）三、实验原理逐点比较法：就是每走一步控制系统都要将加工点与给定的图形轨迹相比较，以决定下一步进给的方向，使之逼近加工轨迹。

逐点比较法以折线来逼近直线或圆弧，其最大的偏差不超过一个最小设定单位。

插补过程：每走一步要进行以下四个步骤：(1) 位置判别根据偏差值确定当前加工点的位置。

(2) 坐标进给根据判别的结果，确定沿哪个坐标进给一步以接近曲线。

(3) 偏差计算根据递推公式算出新加工点的偏差值，作为下一步偏差判别的依据。

(4) 终点判别判别加工点是否到达终点，未到过终点则返回第一步继续插补，到终点则停止。

四、实验要求(1) 实验前复习逐点比较法插补算法原理；(2) 实验时首先设计插补图样，运行已编辑好的插补程序，理解程序中各参数的含义，再按照预编程序的编程格式，根据插补各点坐标，编辑并修改插补程序运行程序，观察笔架的运动是否与设计一致。

(3) 实验后提交实验报告。

五、实验特点在数控机床的实际加工中，利用逐点比较法加工一条直线或圆弧，由于脉冲当量比较小（一般为0.01mm），刀具的运动轨迹用肉眼观察还是直线或圆弧，不能观察到刀具的实际，本实验中，机电一体化综合测试平台上的笔架相当于刀具，笔架每步的移动距离（相当于脉冲当量）可以变化，修改程序中的步长参数就可以实现。

通过加大步长参数，笔架的实际运动轨迹就会直观地显示出来，实验者能很容易理解逐点比较法的插补原理和刀具的实际运动轨迹。

六、实验步骤(1) 接线，关掉电源，根据电气连接图搭建交流伺服运动控制系统；(2) 调整笔架位置，按“回零”键将X、Y轴回至原点；(3) 根据设计图样，设计插补程序和坐标；(4) 编辑和修改程序；(5) 观察笔架的运动轨迹，打印图样。

数控技术实验指导书第一部分：数控机床的基本结构实验目的：通过实验了解现有数控机床的基本结构及主要功能，增强感性认识。

思考题:1、数控机床的工作原理是什么？2、数控机床由哪几部分组成？各部分的基本功能是什么？3、什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？4、数控机床有哪些特点？5、什么样的零件适合数控机床加工？6、传统机床配上数控系统可称为数控机床吗？为什么？7、数控机床对结构的要求主要有哪几个方面？8、数控机床的总体布局主要考虑哪些因素？9、简要说明数控机床的主运动系统的特点？10、数控机床的主轴变速方式有哪几种？11、数控机床的主轴准停装置的作用是什么？12、数控机床对进给运动系统有哪些要求？13、滚珠丝杠螺母副有哪几种形式？14、滚珠丝杠有哪几种支承形式？各有何特点？15、滚珠丝杠如何预紧？16、数控机床传动链中齿轮有什么作用？17、数控机床的导轨副有哪几种形式？18、数控机床的换刀方式有哪些？19、齿轮消除间隙的方法有哪些？20、刀具的交换方式有哪两类？21、加工中心主轴是如何实现刀具的自动装卸和夹紧的？第二部分：数控机床G、M指令格式、应用实验目的：通过实验了解掌握华中Ⅰ型数控机床G、M指令格式及应用。

一、文件名格式本系统规定文件名必须以字母O开头并与四位数组成一个完整的文件名，如O9999。

二、程序、程序段的组成数控加工程序有主程序和子程序之分，一个完整的程序由程序号、程序内容、结束符号三部分组成。

主程序与子程序的程序号均以字母％作为地址码开头与0~9999数字组成，用于区分存储器中的程序。

如果没有程序号，系统将其视为非法而拒不执行。

2、程序内容程序内容由许多程序段组成，是加工程序的主体，集合了全部控制机床运动的指令。

每个单段程序包含一个或多个指令。

3、程序结束程序结束以指令M02或M30作为主程序结束（M99表示子程序结束，并返回主程序）。

4、程序段的构成一个程序是由许多个程序单段组成，其格式现多采用字—地址程序段格式，每个程序段由若干个地址字组成，排列顺序无严格要求，且字符数不限。

目录实验1 数控机床操作面板设计 (1)实验名称2 数控系统调试及加工编程 (38)实验3 数控万能工具铣床加工实践 (71)参考文献 (95)实验1 数控机床操作面板设计实验目的1. 使学生了解FANUC power mate0数控系统的特点，会进行FANUC power mate0数控系统的硬件连接2．学会设置FANUC power mate0数控系统参数，学会进行各种操作。

3．熟悉数控机床的控制原理，能设计制作简单的机床操作面板。

4．了解PLC在数控机床上的应用，掌握PMC-SA1的基本指令和常用功能指令，并会用其编制简单的机床控制梯形图。

5．了解FANUC系统与计算机之间的数据传输的方法，会通过RS232口，进行数据备份。

6．熟悉FANUC power mate0系统自诊断功能，会运用报警信息排除简单故障7．能编制简单零件的二轴模拟加工程序，并在实验台上运行。

实验任务本实验要求学生在已有工作台的基础上，通过学习PLC知识，掌握数控机床的基本原理，以某一车床为参考，设计、制作机床操作面板，并针对该面板编制梯形图，调试并用该面板进行数控系统各种功能的控制。

实验内容（1）.阅读FANUC power mate0有关资料及操作手册；（2）认识FANUC power mate0系统硬件，画出硬件连接图。

懂得FANUC PowerMate0数控系统的构成及硬件连接（3）练习FANUC power mate0数控系统的基本操作。

（4）熟悉FANUC power mate0数控系统的常用功能。

（5）进行FANUC power mate0数控系统的基本参数设置。

（6）学习PLC基础知识，掌握PLC在数控机床中的应用。

（7）熟悉FANUC power mate0数控系统的PMC功能，制作数控车床操作面板。

（8）编写所设计的机床操作面板的控制梯形图梯形图。

（9）连接和调试新的机床操作面板，并用其进行各种操作（10）在存储卡中备份或恢复FANUC power mate0数控系统的参数及梯形图。