FANUC 0iMate MC系统全参数调试步骤
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FANUC系统参数分析和调整FANUC系统参数是指用于调整和配置FANUC控制器操作的一组参数。
这些参数可以影响机床的性能和工作方式。
通过系统参数的分析和调整,可以优化机床的运行和加工效果。
下面将就FANUC系统参数的分析和调整进行详细介绍。
其次,进行FANUC系统参数的分析和调整时,需要有一套科学的方法和步骤。
首先,需要根据实际需要,确定需要分析和调整的系统参数范围。
然后,通过参数手册或操作界面,获取相应的参数数值。
接下来,需要分析当前的参数设置对机床性能和加工效果的影响。
可以通过实际加工试验、工件测量以及观察机床运行情况等方式进行分析。
如果发现参数设置存在问题,可以根据实际需求进行适当的调整。
在调整参数时,需要注意参数范围的合理性和相应的参数之间的关系。
最后,需要对调整后的参数进行测试和验证,确保参数设置的有效性和可靠性。
最后,掌握FANUC系统参数的分析和调整需要进行长期的学习和实践。
FANUC系统参数较为复杂,需要具备一定的机床操作和维护经验。
此外,还需要了解FANUC系统的工作原理和机床运行的相关知识。
可以通过参加培训班、阅读相关文献以及与经验丰富的技术人员交流等方式进行学习。
通过实际操作和实践,逐步提高对FANUC系统参数分析和调整的能力。
总之,FANUC系统参数的分析和调整是机床操作和维护中的重要工作。
正确的参数设置可以优化机床的性能和加工效果,提高生产效率。
通过系统参数的科学分析和合理调整,可以使机床正常运行,并满足实际加工需求。
但是,需要注意参数设置的合理性和相应的参数之间的关系,以及进行长期的学习和实践。
这样,才能真正掌握FANUC系统参数分析和调整的技巧,提高机床操作和维护的水平。
FANUC-0iMate-MC系统参数调试步骤
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法:
1)、在MDI或急停状态下。
2)、打开参数写保护:
按功能键,再按
软件建,出现如下画面
将参数写入一项设定为1,这时出现100号允许参数写入报警。
3)、按系统键。
4)、按参数软件键。
5)、找到期望的参数号,用输入参
数值。
6)、参数输入完毕,把参数写保护关闭,方法参照第2步,把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作,按
键3次,出现如下画面
需要设定的有“轴设定”,“伺服设定”,“主轴设定”。
1)、轴设定:按软件键,移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数
按确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下:
2)、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键
点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化:把把初始化设定位里的参数全部设置为0,重新断电上电,
伺服设定的初始化就完成了。
所有参数设置完毕,点设定就可以了。
3)、主轴设定参数把光标移到主轴设定上
点软件键参数设置完毕点设定,重新断电启动就可以了。
FANUC Oi-MD 伺服参数的调整研究杨俊一汽解放公司无锡柴油机厂摘要本文详细地介绍了FANUC数控的伺服系统的基本参数的设定、伺服参数初始化设定,并给出了防止过冲的调整、防止累计进给(爬行)的调整、全闭环伺服参数调整、重力轴防落调整的具体方法和实例,并举例说明参考点的故障现象,解决方法,便于维修人员对数控系统设置。
关键词FANUC 0I-MD 伺服参数调整在系统连接并通电运行后,首先要进行伺服参数的调整,包括基本伺服参数的设定以及按机床的机械特性和加工要求进行的优化调整,如果是全闭环,要先按半闭环设定(参数1815#1,伺服参数画面的N/M,位置反馈脉冲数,参考计数器容量),调整正常后再设定全闭环参数,重新进行调整。
以下就这几个方面进行介绍。
1.基本参数设定(FSSB)·参数1023设定为1;2;3等。
对应光缆接口X,Y,Z等。
·参数1902的位1= 0,伺服FSSB参数自动设定。
·在FSSB设定画面,指定各放大器连接的被控轴的轴号(1,2,3等)。
在CUR下面会显示放大器的电流(如40A),如果没有或显示--,则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接。
·按[SETING]软键。
(若显示警告信息,请重新设定)。
显示如下:* 先按[AMP] (放大器),再按[OPRT],选择[SETTING]如果正常设定,会出现000报警,关机再开机。
·在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。
·按[SETING]键(若显示警告信息,重复上述步骤)。
此时,应关闭电源,然后开机,如果没有出现5138报警,则设定完成。
显示如下:* 按[AXIS](轴)上述的M1,M2表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴,比如:M1的JF101连接y轴位置反馈,则在上面的y行的M1处设定为1。
2.伺服参数初始化设定·首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
FANUC 0I-MD系统机床调试及验收A机床调试一.主机上电初设1.伺服初始化(1)准备:a:按下急停,设PWE = 1,参数3111#0=1,在SET画面按扩展,选择语言为简体中文。
在参数8130中设置轴数。
b:按「SYSTEM」→「△」→「伺服设定」出现伺服设定屏幕。
(2)设初始化设定位为:00000000(3)电机代码:根据不同的电机型号进行设定。
电机型号:A8/3000i A12/3000i A22/3000i A30/3000i电机代码:177 193 197 203电机型号:A40/3000i AC8/2000i AC12/2000i AC22/2000i电机代码:207 176 191 196 (4)AMR:00000000(5)CMR:2(6)Feed Gear(N/M):根据机床实际情况设定。
直线轴:(不带光栅尺,丝杠和电机直连)螺距10mm 12mm 16mm 20mmN/M 1/100 3/250 2/125 1/50旋转轴:(不带光栅尺)转台齿轮比:1/60 1/90 1/180 1/120N/M 3/500 1/250 1/500 3/1000(7)Driection Set:111 或–111(根据机床实际情况设定)(8)Velocity pulse No. :8192 (不带光栅)(9)Position pulse No. :12500(10)Ref. Counter:根据不同的螺距进行设定螺距:10mm 12mm 16mm 20mm参考计数器10000 12000 16000 20000 (11)设定完毕,切断总电源。
(12)然后再通电,初始化设定位自动变成:00000010(13)旋转轴设定:1006.0=1,旋转轴设定(14)1008.0=1,旋转轴循环功能有效(15)1008.2=1,以转动一周的移动量舍入(16)1260=360000旋转轴转动一周的移动量(17)牙盘分度时8132=1使用分度转台功能5501.0=0分度转台功能有效5512=1最小分度数2.FSSB 设定(1)参数No.1902 设为00000000(2)参数No.1020:X:88Y:89Z:90B:66参数No.1022:X:1Y:2Z:3B:0参数No.1023:X:1Y:2Z:3B:4(按照实际顺序设置)(3)按功能键「SYSTEM」,按数次扩展键「△」,直至出现「FSSB」.(4)按软键「AMP」,出现放大器设定画面,给连接到放大器的轴设定一个顺序号,按照连接放大器的顺序设定号码。
FANUC数控机床调试参数系统第一次通电,必须把参数写保护打开(设定画面第一项PWE=1),否则参数无法写入。
在MDI方式下,按软键盘上的SYSTEM,在参数画面下将参数3190#6(CH2)设成1,断电重启,画面上的文字转换成中文。
注:无特殊情况下,第一次通电最好不要进行全清。
一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3,表示3个轴;参数1023设成1;2;3,参数1902#0=0(当参数1902#1 ASE=1时,表示当选择FSSB自动设定方式时,自动设定完成)。
进入SYSTEM,按显示器下的键,画面进入伺服设定,初始化位设为0,将在表5中查得的电机代码输入(0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1)。
进入伺服调整画面,按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项,断电重启。
如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警,则FSSB设定完成,否则重新设定FSSB(线路正常情况下)。
如果出现466号报警,将参数2165设为25、25、45(0i-Mate);45、45、45(0i-MC),复位即可消除此报警。
二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码(表6中查得电机代码),把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电重启,设定参数3736为4095,3741号参数为电机的最高转速(即主轴电机的额定转速)。
注:参数4020与3741的值必须一致,否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定;0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。
其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。
四、其它参数的设定当以上的参数设好之后,如无出现报警现象,将下面参数输入。
参数如下:参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择(同设定画面中的设定)0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1:使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1:手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1:回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续(JOG)进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后(FL)的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前,速度控制就绪信号VRDY先接通时,不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向(根据实际情况调整正负值)X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1#2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止(刀库用)NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效,M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注:如果软键盘上的键值不对应,将参数3100#2置1,3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴,将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整:在诊断画面中,参数302号可以看到各轴的栅格量,最好应在4000~5000之间,栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时,显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4(DOV)=1 刚性攻丝退刀时倍率有效(倍率值在参数NO.5211中设定)5200#5(PCP)=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0(NIZ)=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0(DGN)=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速(第1档)5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速(第2档)5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速(第3档)5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数(第1档)5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数(第2档)5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数(第3档)5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。
Fanuc系统机床调试说明FANUC-0IMD系统机床调试注意事项2009年7月版本2一、主机调整1.伺服初始化(1)准备:a:按下急停,设PWE = 1b:按「SYSTEM」→「△」→「SV-PRM」出现伺服设定屏幕。
(2)设初始化设定位为:00000000(3)电机代码:根据不同的电机型号进行设定。
电机型号:A8/3000i A12/3000i A22/3000i A30/3000i电机代码:177 193 197 203电机型号:A40/3000i AC8/2000i AC12/2000i AC22/2000i电机代码:207 176 191 196 (4) AMR:00000000(5) CMR:2(6) Feed Gear(N/M):根据机床实际情况设定。
直线轴:(不带光栅尺,丝杠和电机直连)螺距10mm 12mm 16mm 20mmN/M 1/100 3/250 2/125 1/50旋转轴:(不带光栅尺)转台齿轮比: 1/60 1/90 1/180 1/120N/M 3/500 1/250 1/500 3/1000(7) Driection Set:111 或–111(根据机床实际情况设定)(8) Velocity pulse No. :8192 (不带光栅)(9) Position pulse No. :12500(10) Ref. Counter:根据不同的螺距进行设定螺距:10mm 12mm 16mm 20mm参考计数器 10000 12000 16000 20000 (11)设定完毕,切断总电源。
(12)然后再通电,初始化设定位自动变成:000010102.FSSB 设定(1)参数 No.1902 设为 00000000(2)参数 No.1023:X:1Y:2Z:3B:4(3)在伺服初始化画面,初始化伺服参数(如1所述).(4)关闭CNC 电源,然后再启动。
(5)按功能键「SYSTEM」,按数次扩展键「△」,直至出现「FSSB」.第1 页(6)按软键「AMP」,出现放大器设定画面,给连接到放大器的轴设定一个顺序号,按照连接放大器的顺序设定号码。
FANUC Series 0i Mate-MC基本操作1: Hands on FANUC FANUC Series 0i Mate-MC 基本操作2: 内容提要第一部分基本操作操作面板 MDI 运行操作系统参数 PMC3: 操作面板5: 功能键6: 按此键显示位置画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏 / 设定(SETTING) 画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面 ( 会话式宏画面 ) 或显示图形画面7: INSERT MI 0I PROG8: MDI 运行操作主轴正转操作 1 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的2 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入主轴正 3 传的 M 指令( M03 )按下【 CYCLE START 】循 4 环启动按钮9: MDI 运行操作伺服轴移动操作按下【 POS 】键,观察当前 1 值 2 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的 3 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入 X 轴从 4 0 到 10 的指令按下【 CYCLE START 】循 5 环启动按钮按下【 POS 】键,观察当前 6 值10: MDI TIPS 中途停止 MDI 继续 MDI 操作中途停止 MDI 操作按下【 FEED HOLD 】按下【 CYCLE START 】按下【 RESET 】键 MDI 运行结束,并进入复位状在机床运行中按下此按键,机床运动重新启动态。
当机床运动中执行了中途结则进给操作减速并最后停止束 MDI 的操作,机床运动会减速并停止 ?在机床在执行 M 、 S 或 T 指令时,操作在 M 、 S 和 T 执行完毕后停止11: 参数查询 1320 号参数 1 按下【 SYSTEM 】键按“返回菜单”软键,直到出 2 现“参数”软键 3 按下“参数”软键在 MDI 键盘上依次按键,键入 4 参数代号按“ NO 检索”软键,可调出 5 1320 号参数在参数画面中可即时做到参数 6 的类型12: 参数调出参数分类显示画面 1 在 MDI 键盘上按【 HELP 】键 2 按“ PARAM” 软键 3 按【翻页】键查看在参数画面中可即时做到参数 4 的类别13: 参数位型参数设定 1 切换档位到 MDI 方式按【 OFSET SETTING 】一次 2 或多次按光标键定位在“参数写入” 3 项使“参数写入”的设定 4 从“ 0”改为“ 1” 5 调出参数画面将光标定位于 0 号参数的第 0 6 位上 7 按“接通:1” 软键14: 参数字型参数设定将光标定位在 1320 号参数的 1 X 轴数据处键入10170 ,然后按“输入” 2 软键键入“-30” ,按“+输入” 3 软键 4 有的参数即时生效当出现“ 000 需切断电源”报 5 警时,说明参数须重新上电生效将“参数写入重新设定 6 为“ 0” ,使系统参数写保护15: PMC 查阅 PMC 按【 SYSTEM 】键调处系统 1 画面 2 按下“ PMC” 软键按下“ PMCLAD” (实时梯形 3 图画面)软键按下“ ADDRESS” 软件,切 4 换到地址显示再次按下“ SYMBOLE” 软键 5 ,切换到助记号显示16: PMC 信号状态监控在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCDGN” 软键2 按下“ STATUS” 软键输入所要查阅的地址,按下“ 3 SEARCH” 软键17: PMC PMC 设定在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCPRM” 软键 2 按下“ SETTING” 软键 3 修改 RAM WRITE ENABLE 4 修改 5 修改。
FANUC系统调试流程
一、硬件安装
1.确定机器人系统的结构和布局。
2.安装机器人本体、控制系统和外设设备。
3.接线,包括电源接线、信号接线和通讯接线等。
二、软件安装
1.安装机器人操作系统。
2.安装机器人控制软件。
3.安装程序开发环境,如FANUCROBOGUIDE。
三、网络配置
1.配置机器人控制器的IP地址,确保与其他设备连接的网络正常。
2.配置机器人本体和外设设备的通讯接口设置。
四、机器人调试
1.开机初始化,包括校准机器人系统的坐标等。
2.运动控制调试,包括验证机器人关节运动和直线运动等。
3.传感器调试,包括外部传感器和机器人内部传感器的配置和测试。
4.工具坐标系和工件坐标系的设置和校准。
五、系统功能测试
1.I/O测试,验证机器人输入输出功能是否正常。
2.程序功能测试,验证机器人程序的正确性和可靠性。
3.系统巡检,检查机器人系统的各项功能是否正常工作。
4.系统参数设置,根据实际应用需求进行系统参数的配置。
六、系统调试记录和整理
1.记录每一步的调试过程和结果。
2.整理调试过程中遇到的问题和解决方案。
3.形成系统调试文档,作为参考资料。
FANUC系统调试流程的具体步骤可能会根据实际情况有所不同,上述内容仅为一般性的指导,具体操作和顺序还需要根据实际情况进行调整。
在进行FANUC系统调试时,需要专业的技术人员进行操作,以确保系统的稳定性和安全性。
调试过程中还应注意安全操作,避免意外事故发生。
XD-40数控铣床电气使用说明书(FANUC 0i mate-MB系统)出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品,我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质,配合适当的维护,在未来的时间里,将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能,同时您也可能有特殊要求,因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异,此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题,请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面,均只是用于图解说明,有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利,没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前,不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A:电气原理及接线图1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置,以避免遭受伤害或破坏,操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置,而应该了解以下各章节说明后,方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验,将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑,请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床;★禁止操作工尝试维修本机床;★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响,请勿操作或维修本机床;★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹;★必须知道“紧急停止按钮”所在位置;★如发生停电,应立即关闭总电源;★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改,请修正前先记录相关改动;★请勿让机床在无人看护下运转;★每日工作结束后,请将主电源关闭;1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外,请了解以下安全装置及其作用,以保证机床的正常运转和人身安全。
FANUC_0i系统参数的设定方法FANUC_0i系统参数是机床控制系统中的一种重要参数,它们决定了机床的运行模式、功能和性能。
正确设置FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产非常重要。
下面将介绍FANUC_0i系统参数的设定方法。
其次,设定FANUC_0i系统参数需要进入系统参数设定模式。
可以通过以下步骤进入系统参数设定模式:1.打开机床电源,进入FANUC_0i系统界面。
2.在FANUC_0i系统界面上按下“SYSTEM”按钮,进入系统菜单。
3.在系统菜单中选择“PARAMETER”选项,进入参数菜单。
4.在参数菜单中选择“SYSTEM”选项,进入系统参数菜单。
5.在系统参数菜单中选择“EDIT”选项,进入系统参数设定模式。
进入系统参数设定模式后,可以根据实际需要对FANUC_0i系统参数进行设定。
下面是一些常见的FANUC_0i系统参数的设定方法:1.机床坐标系参数:机床坐标系参数用于定义机床的坐标系原点和坐标轴方向。
可以根据实际情况设定机床坐标系参数,通常需要根据机床的结构和操作习惯进行调整。
2.运动参数运动参数:运动参数用于定义机床的运动速度和加减速度。
可以根据加工工件的要求和机床的性能设定运动参数,以确保机床的运动平稳和加工质量。
3.工具补偿参数:工具补偿参数用于定义刀具的几何和补偿信息。
可以根据使用的刀具和加工工件的要求设定工具补偿参数,以确保刀具的补偿精度和加工质量。
4.编程参数:编程参数用于定义机床的编程方式和规范。
可以根据编程人员的习惯和加工工件的要求设定编程参数,以确保编程的准确性和可读性。
在设定FANUC_0i系统参数时,需要注意以下几点:1.确保设定参数的合理性,避免设定错误导致机床故障或加工质量下降。
2.保存设定参数的备份,以备后续需要恢复时使用。
3.定期检查和更新设定参数,以适应机床的运行状态和加工工艺的变化。
总之,正确设定FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产至关重要。
FANUC系统数控机床调试参数FANUC数控机床调试参数系统第一次通电,必须把参数写保护打开(设定画面第一项PWE=1),否则参数无法写入。
在MDI方式下,按软键盘上的SYSTEM,在参数画面下将参数3190#6(CH2)设成1,断电重启,画面上的文字转换成中文。
注:无特殊情况下,第一次通电最好不要进行全清。
一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3,表示3个轴;参数1023设成1;2;3,参数1902#0=0(当参数1902#1 ASE=1时,表示当选择FSSB自动设定方式时,自动设定完成)。
进入SYSTEM,按显示器下的键,画面进入伺服设定,初始化位设为0,将在表5中查得的电机代码输入(0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1)。
进入伺服调整画面,按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项,断电重启。
如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警,则FSSB设定完成,否则重新设定FSSB(线路正常情况下)。
如果出现466号报警,将参数2165设为25、25、45(0i-Mate);45、45、45(0i-MC),复位即可消除此报警。
二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码(表6中查得电机代码),把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电重启,设定参数3736为4095,3741号参数为电机的最高转速(即主轴电机的额定转速)。
注:参数4020与3741的值必须一致,否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定;0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。
其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。
四、其它参数的设定当以上的参数设好之后,如无出现报警现象,将下面参数输入。
参数如下:参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择(同设定画面中的设定)0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1:使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1:手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1:回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续(JOG)进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后(FL)的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前,速度控制就绪信号VRDY先接通时,不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向(根据实际情况调整正负值)X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1 #2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止(刀库用)NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效,M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注:如果软键盘上的键值不对应,将参数3100#2置1,3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴,将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整:在诊断画面中,参数302号可以看到各轴的栅格量,最好应在4000~5000之间,栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时,显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4(DOV)=1 刚性攻丝退刀时倍率有效(倍率值在参数NO.5211中设定)5200#5(PCP)=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0(NIZ)=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0(DGN)=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速(第1档)5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速(第2档)5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速(第3档)5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数(第1档)5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数(第2档)5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数(第3档)5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。
前言数控机床集计算机技术、电子技术、自动控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体,是典型的机电一体化产品,它的发展和运用,开创了制造业的新时代,改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式,使世界制造业的格局发生了巨大变化。
现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等,都是建立在数控技术之上。
数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业水平的核心标志,实现加工机床及生产过程的数控化,已经成为当今制造业的发展方向。
我国是世界上机床产量最多的国家,但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平,即使在国内市场也面临着严峻的形势:一方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量的需求,而另一方面却有不少国产机床滞销积压,国内机床产品充斥市场,严重影响我国数控机床自主发展的势头。
这种现象的出现,除了有经营上、产品质量上和促销手段上等的原因外,一个最主要的原因就是新产品(包括基型、变型和专用机床)的开发周期长,不能及时针对用户的需求提供满意的产品。
本论文采用的是FANUC数控加工中心系统,深入浅出地介绍了FANUC数控加工中心的电气原理图、PMC程序的编制和简单系统的调试等。
电气原理图与PLC程序设计是这次设计中的重点内容,同时也是难点。
由于本人水平有限,设计中的错误和不足之处在所难免,敬请各位指导老师和验收老师批评指正。
目录前言 (1)第一章绪论 (4)1.1 选题背景 (4)1.2 FANUC数控系统概述 (4)1.2.1 FANUC数控系统的主要类型 (4)1.2.2 FANUC数控系统的特点 (5)1.2.3 FANUC 0系列的主要功能及特点 (5)1.2.4 FANUC 0i系列的主要功能及特点 (6)1.3 FANUC数控加工中心的创新与应用 (6)第二章 FANUC加工中心电气原理图的设计 (7)2.1 常用电器的选型 (7)2.1.1 伺服电机的选型 (7)2.1.2 低压元器件选择 (7)2.2 电气原路图的基础知识 (8)2.2.1 电气原理图 (8)2.2.2 电气原路图的构成要素 (9)2.2.3 电气原路图的画法规则 (9)2.3 电气原理图的设计原则和设计步骤 (9)2.3.1 电气原理图中的图形符号、文字符号和接线端子标记 (10)2.3.2 电气原理图 (10)2.4 电气原理图电路示例 (12)第三章 FANUC PMC程序的设计 (15)3.1 概述 (15)3.2 PMC的地址 (16)3.3 PMC程序的结构 (16)3.4 基本指令 (17)3.5 功能指令 (19)3.5.1功能指令的格式 (19)3.5.2部分功能指令说明 (20)3.6 FANUC数控加工中心PMC的分析 (24)3.6.1 I/O分配表 (24)3.6.2 PLC完成M功能信号的处理 (26)第四章系统的调试 (27)4.1 FANUC Oi Mate-MC数控系统操作面板 (27)4.2 参数的显示 (29)4.3 用MDI设定参数 (30)4.4 重要参数的设定 (31)4.4.1 有关“SETTING”的参数 (31)4.4.2 有关轴控制/设定单位的参数..........................32 4.4.3 有关存储式行程检测的参数...........................35 4.4.4 有关进给速度的参数.................................35 4.4.5 有关加减速控制的参数 (35)4.4.6 有关伺服的参数 (36)4.4.7 有关DI/DO的参数 (37)4.4.8 有关MDI、显示和编辑的参数 (38)4.4.9 有关程序的参数 (39)4.4.10 有关螺距误差补偿的参数 (40)4.4.11 有关主轴控制的参数 (40)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)第一章绪论1.1 选题背景加工中心(Machining Center,简称MC)是一种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。
步骤一:接线按照设计的机床电柜接线图和系统“连接说明书(硬件)”中(书号:B-61393或B-63503)绘出的接线图仔细接线。
步骤二:通电拔掉CNC系统和伺服(包括主轴)单元的保险,给机床通电。
如无故障,装上保险,给机床和系统通电。
此时,系统会有#401等多种报警。
这是因为系统尚未输入参数,伺服和主轴控制尚未初始化。
步骤三:设定参数1) 系统功能参数(即所谓的保密参数) 这些参数是订货时用户选择的功能,系统出厂时FANUC已经设好。
0C和0i不必设,但是,0D(0TD和0TM)系统须根据实际机床功能设定#932~#935的参数位。
机床出厂时,必须将系统功能参数表交给机床用户。
2) 进给伺服初始化将各进给轴使用的电动机控制参数调入RAM区,并根据丝杠螺距和电动机与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。
设参数SVS,使显示器画面显示伺服设定屏(Servo Set)。
0系统设参数#389/0位=0;0i系统设参数#3111/0位=1。
然后在伺服设定屏上设下列各项:a. 初始化位设0 此时,显示器将显示P/S 000报警,其意义是要求系统关机,重新启动。
但不要马上关机,因为其它参数尚未设入。
应返回设定屏继续操作。
b. 指定电动机代码(ID) 根据被设定轴实际使用的电动机型号在“伺服电动机参数说明书(B-65150)”中查出其代码,设在该项内。
c. AMR设0。
d. 设定指令倍比CMR CMR=命令当量/位置检测当量,通常为1。
但该项要求设为其值的3 倍,所以设为2。
e. 设定柔性变速比(N/M) 根据滚珠丝杠螺距和电动机与丝杠间的降速比设定该值。
计算公式为N = 进给轴移动脉冲数/电动机转一转M 1 000 000计算中1个脉冲的当量为1µm。
式中的分子实际就考虑了电动机轴与丝杠间的速比。
将该式约为真分数,其值即为N和M。
该式适用于经常用的伺服半闭环接法,全闭环和使用分离型编码器的半闭环另有算法。
MD伺服主轴调试要点版本:V1.0→V1.1备注:本版本在V1.0上修改,替换原V1.0版本适用于FANUC 0I-MD系统调试之前必须确认系统与主轴放大器、主轴放大器与主轴电机编码器、放大器与主轴外置编码器之间连线是否正确,连接顺序如下:JA41-JA7B 系统→主轴放大器JY A2-主轴电机上编码器主轴放大器JYA2→主轴电机编码器JY A3-主轴外置编码器主轴放大器JY A3→主轴外置编码器(该插口适用与a位置编码器,型号为T302)对于放大器上JYA4插口也适用于a位置编码器,但是其型号为T320,请注意主轴进行控制时候将发生主轴快速旋转并发生9031电机锁住报警。
也就是说在主轴调试之前必须检查主轴电机相序是否正常!!!下面进入调试:在调试未完成前要保持紧急停止按钮按下,以免发生意外1.进入参数画面,没有设置下面参数时候,主轴相关参数是灰色的不能进行设定,此时设置参数8131#5=03701#1=03701#2=03716#0=13717 设置18133#5=0设置好上面参数断总电(指放大器与系统都要断电),等待一段时间后对放大器及系统上电2.此时系统会有报警SP1982 (S1)串行主轴放大器错误、SP1999 主轴控制参数错误报警,这是由于放大器型号未设定产生的。
可以进参数画面检查伺服主轴功能是否启动成功,可以发现4000号以后参数已经激活,但是数据都是0,这是由于未进行电机初始化,下面设定参数进行电机初时话:4019 设置为100000004133 设置电机代码a22/7000 电机代码320a30/6000 电机代码322此时参数设置后必须断总电(指放大器与系统都要断电),等待一段时间后对放大器及系统上电3.如果初时话正常完成,4019#2为1。
如果此时出现9001 主轴过热,检查参数4134,正常其内是有一定数值的,如果该值为0,也会出现该报警。
主轴报警请查看说明书:B-65285CM4.拉起紧急停止按钮后,等待一段时间看主轴是否有报警,如果无报警进行下面调试。
FANUC 0i(-mate)-D数控车床功能调试一、数控系统参数的全清FANUC 0i(-mate)-D数控系统是利用1.进入IPL 监控器画面:IPL 监控器通过如下操作而启动;(1)同时按下MDI 键[.]和[-],接通电源;(2)出现IPL监控器画面及“IPL MENU”(即,IPL菜单),如图1-1所示。
图1-1 IPL 监控器画面2.从上述“IPL MENU”菜单中选择“3”,则出现如图1-2的显示画面;在此画面中选择某项菜单,则将清除所选中的个别文件,进行格式化处理。
图1-2 个别文件的清除画面3. 在图1-2所示的菜单中选择要操作的项。
如要清空系统参数,则用MDI 键盘键“1”→按键;4. 则显示器上会出现“CLEAR FILE OK ? (NO=0,YES=1)”的提问;5. 如果想清空参数则键入“1”时;如果不想清空参数,则键入“0”表示中止操作。
6. 若要继续清除其它文件时,重复第3~5步骤的操作;7. 若想结束操作并返回上一级菜单画面(图1-1)时,请键入“0”。
也可以直接下电再重新上电,以便于检查系统参数是否全清。
二、数控系统参数设置数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定,不正确的参数设置与更改,可能造成严重的后果。
因此,必须理解参数的功能,熟悉设定值,详细内容参考《参数说明书》。
1. 显示参数的操作(1)按MDI 面板上的【SYSTEM 】功能键数次或者按【SYSTEM 】功能键一次,再按〖参数〗软键,选择参数画面,见图2-1。
图2-1 参数画面(2)参数画面由多页组成,可用光标移动键或翻页键,寻找相应的参数画面,也可由键盘输入要显示的参数号,然后按下〖号搜索〗软健,显示指定参数所在的页面,此时光标位于指定参数的位置。
2.用MDI设定参数(1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
(2)按下【OFS/SET】功能键,再按〖设定〗软键,可显示“设定”画面的第一页。
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法:
1)、在MDI或急停状态下。
2)、打开参数写保护:
按功能键,再按软件建,出现如下画面将参数写入一项设定为1,这时出现100号允许参数写入报警。
3)、按系统键。
4)、按参数软件键。
5)、找到期望的参数号,用输入参数值。
6)、参数输入完毕,把参数写保护关闭,方法参照第2步,把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作,按键3次,出现如下画面
需要设定的有“轴设定”,“伺服设定”,“主轴设定”。
1)、轴设定:按软件键,
移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数按确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下:
2)、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化:把把初始化设定位里的参数全部设置为0,重新断电上电,伺服设定的初始化就完成了。
所有参数设置完毕,点设定就可以了。
3)、主轴设定参数
把光标移到主轴设定上
点软件键
参数设置完毕点设定,重新断电启动就可以了。