数控系统的接口
- 格式:ppt
- 大小:5.91 MB
- 文档页数:64
数控机床RS232通讯接⼝及参数介绍数控机床RS232通讯接⼝及参数介绍RS-232-C接⼝在数控机床上有9针或25针串⼝,其特点是简单,⽤⼀根RS232C电缆和电脑进⾏连接,实现在计算机和数控机床之间进⾏系统参数、PMC 参数、螺距补偿参数、加⼯程序、⼑补等数据传输,完成数据备份和数据恢复,以及DNC加⼯和诊断维修。
⼀、RS-232-C简介RS-232-C接⼝(⼜称 EIA RS-232-C)在各种现代化⾃动控制装置上应⽤⼗分⼴泛,是⽬前最常⽤的⼀种串⾏通讯接⼝。
它是在1970年由美国电⼦⼯业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器⼚家及计算机终端⽣产⼚家共同制定的⽤于串⾏通讯的标准。
它的全名是“据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串⾏⼆进制数据交换接⼝技术标准”,该标准规定采⽤⼀个25个脚的DB25连接器,对连接器的每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信号的电平加以规定,⼀般只使⽤3~9根引线。
1、RS232C接⼝连接器引脚分配及定义DB-25和DB-9型插头座针脚功能如下:DB-9串⾏⼝的针脚功能 DB-25串⾏⼝的针脚功能针脚符号信号名称针脚符号信号名称1 DCD 载波检测8 DCD 载波检测2 RXD 接受数据3 RXD 接受数据3 TXD 发送数据 2 TXD 发出数据4 DTR 数据终端准备好20 DTR 数据终端准备好5 SG 信号地7 SG 信号地6 DSR 数据准备好 6 DSR 数据准备好7 RTS 请求发送 4 RTS 请求发送8 CTS 清除发送 5 CTS 清除发送9 RI 振铃指⽰22 RI 振铃指⽰DB-25插头外形DB-9插头外形2、端⼝参数和设置串⼝通信最重要的参数是波特率、数据位、停⽌位、奇偶校验和流控制。
对于两个进⾏通⾏的端⼝,这些参数必须相同:2.1 波特率:这是⼀个衡量通信速度的参数。
它表⽰每秒钟传送的bit的个数。
例如300波特表⽰每秒钟发送300个bit。
实训二数控系统的连接及调试一、实验目的1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。
2、读懂电气原理图,通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。
3、了解数控系统的调试运行方法。
二、实训设备HED—21S数控系统综合实验台万用表工具三、相关知识包括数控装置,由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统,由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统,由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统,可实现主轴驱动系统的速度控制,进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。
1.电源部分图 4—1 电源部分接线图2.继电器与输入/输出开关量图4-2电器部分接线图图 4—3 继电板部分接口图 4—4 输入开关量接线图图 4—5 输出开关量接线图3.数控装置与手摇单元和光栅尺图 4—6 手摇单元接线图图 4—7 数控装置与光栅尺连接4.数控装置与主轴的连接图 4—8 数控装置与主轴连接5.数控装置与步进驱动单元连接图 4—9 数控装置与步进驱动单元的连接6.数控装置与交流伺服单元的连接图 4—10 数控系统与交流伺服单元的连接7.数控系统刀架的连接图 4—11 刀架电动部分四、实训内容及骤1.数控系统的连接(1)电源回路的连接按前图接线,并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。
(2)数控系统继电器的输入/输出开关量连接按前图连接继电器和接触器,以及输入/输出开关量。
(3)数控装置和手摇单元的连接按前图连接手摇单元和光栅尺。
(4)数控装置和变频主轴的连接连接变频器和主轴电机强电电缆,以及数控装置和变频器信号线。
确保地线可靠。
(5)数控装置和交流伺服器的连接按前图连接交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线,接入伺服单元电源。
地线可靠正确接地。
(6)数控装置和步进电机驱动器的连接按前图连接步进电机驱动器和步进电机,以及驱动器电源。
(7)数控系统刀架电动机的连接连接刀架电机。
2、数控系统调试(1)线路检查。
I、示标II、复习1、独立型PLC的特点2、PLC的在数控系统中的工作过程III、新授第四节数控系统系统的通信接口与网络一、数控系统装置的输入输出和通信要求数控系统装置作为控制独立的单台机床设备时,通常需要与下列设备相接并进行数据的输入、输出并与其他装置设备进行信息交换和传递,具体要求如下:(1)数据输入输出设备。
如光电纸带阅读机(PTR),纸带穿孔机(PP),零件的编程机和可编程控制器(PLC)的编程机等。
(2)外部机床控制面板,包括键盘和终端显示器。
特别是大型数控机床,为了操作方便,往往在机床一侧设置一个外部的机床控制面板。
其结构可以是固定的,或者是悬挂式的。
它往往远离数控系统装置。
早期数控系统装置采用专用的远距离输出输入接口,近来采用标准的RS-232C/20mA电流环接口。
(3)通用的手摇脉冲发生器。
(4)进给驱动线路和主轴驱动线路。
一般情况下,主轴驱动和进给驱动线路与数控系统装置装在同一机柜或相邻机柜内,通过内部连线相连,它们之间不设置通用输出输入接口。
例如,西门子公司Sinumerik3或8系统设有V24(RS-232C)/20mA接口供程序输入输出之用。
Sinumerik810/820设有两个通用V24/20mA接口,可用以连接数据输出输入设备。
而外部机床控制面板通过I/O模块相连。
规定V24接口传输距离不大干50m,20mA 电流环接口可达1000m。
随着工厂自动化(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)的发展,数控系统装置作为FA 或CIMS结构中的一个基础层次,用作设备层或工作站层的控制器时,可以是分布式数控系统(DNC或称群控系统),柔性制造系统(FMS)的有机组成部分。
一般通过工业局部网络相连。
数控系统装置除了要与数据输出输入设备等外部设备相连接外,还要与上级主计算机或DNC 计算机直接通信或通过工厂局部网络相连,具有网络通信功能。
数控系统装置与上级计算机或单元控制器间交换的数据要比单机运行时多得多。