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PLC的IO接线，体现一个工程师的基本功PLC按输出形式划分，可分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出形式。
继电器输出的PLC其输出点可控制交流或直流负载，晶体管输出的PLC其输出点只能控制直流负载，晶闸管输出的PLC其输出点只能控制交流负载。
按PLC输入端所接电源的不同，可分为交流输入和直流输入。
不同输入形式、输出形式的PLC的接线略有所不同，但原理是相似的。
从S7-200 PLC的型号可判别其输入、输出形式。
如型号为CPU226 AC／DC／继电器是工作电源为交流、直流数字输入、输电器输出的PLC；如型号为CPU224 DC/DC/DC是工作电源为直流（24V）、直流数字输入、直流输出的PLC。
一、CPU26AC/DC/继电器的接线下面以CPU226 AC/I兀／继电器为例来介绍PLC的接线，其接线图如图所示。
图中Ll、N端子接PLC的交流工作电源，该电源、电压允许范围为85～264V CAC）。
L＋、M为PLC向外输出的24V（DC）/400mA直流电源，L＋为电源正极，M为电源负极，该电源可作为输入端的电源使用，也可向其他传感器提供电源。
1.24个数字量输入点24个数字量输入点分成以下两组。
(1）第一组由输入端子I O.0~IO.7、I1.0~I1.4共13个输入点组成，每个外部输入的开关信号均由各输入端子接出，经一个直流电源终至公共端1M，如图所示。
(2）第二组由输入端子I1.5~I1.7、I2.0~I2.7共11个输入点组成，各输入端子的接线与第一组类似，公共端为2M，如困2-10所示。
2.16个数字量输出点16个数字量输出点分成以下三组。
(1）第一组由输出端子QO.O～QO.3共四个输出点与公共端lL组成。
其接线如图所示，图中电源为负载的工作电源，同组负载的工作电源要相同。
(2）第二组由输出端子QO.4~Q O.7、Ql.0共5个输出点与公共端2L组成，其接线如图所示。
(3）第三组由输出端子Ql.1~Ql.7共7个输出点与公共端3L组成。
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
PLC与PLC之间通讯有很多种，常见的有I/O通讯、232通信、485通信、DP通信、以太网通信等，具体选择哪种主要看你对功能的要求。
各种通讯也有各自的优缺点，本文主要介绍一下通过CCLINK 的方式实现的通讯。
PLC之间通讯常见的就是交互IO信号和传输数据，接下来介绍三菱Q系列与Q系列PLC的通讯和Q系列与FX系列的通讯。
一.Q系列PLC与Q系列PLC通讯设置方法：
1.主控站信息分配为：智能设备站
2.单机设置为：本地站
3.站点分配：主站&本地站往后+10站进行分配远程输入输出
Q系列与Q系列之间通讯只要设置好参数，无需再写PLC指令程序，直接分配相应的信号和数据。
二.Q系列与FX系列PLC通讯方法:
1.主控PLC设置：远程设备站/智能设备站→占用4站
2.FX2N-32CCL设置好相应的站号/波特率/占用站数
3.FX PLC编写程序
FX系列站号设置
FX系列波特率设置
I/O信号交互
数据传送交互
Q系列与FX系列通讯，对于FX系列一侧需要编写程序。
FX系列与FX系列之间的通讯，只要要一侧配置一个FX系列CCLINK主站模块，另一个配置一个从站模块即可。
Configuring Simatic Net PC Software V6.1 SP1 for s7 I/O Server to Access S7 PLC Via CP5611要求：需安装Simatic NCM PC/S7 v5.1 SP2 或STEP7 V5.1 SP2操作系统：Win2000 + SP3一、安装1、安装Simatic Net PC Software V6.1, Simatic NCM PC/S7 或STEP 7。
2、关机，安装CP5613卡。
二、配置Simatic Net1、开机，系统启动后，Simatic Net 自动搜索本机的西门子资源，并启动Commiong Wizard。
点击Next，进入下一步如上图配置通讯卡，其中Station adderss 不能与Profibus上的地址冲突，Transmission rate 和Bus profile 必须和PLC中的设定一样。
点击Next，进入下一步，若系统中有网卡，则会如下图如图选择, 点击Next，进入下一步。
如图配置，增加一个application, 也就是将要用到的Wonderware S7 I/O Server。
点击Next，进入下一步。
如图配置，点击Next进入下一步。
点击Next，进入下一步。
点击“确定”。
2、建立本机application 和PLC 的S7 协议的连接（需要通讯的每一个PLC都要建立一个连接）1）点击上图PC Station Wizard，弹出如下图对话框。
点击OK。
2）如图选择，点击“下一步”。
3）如图选择，点击“完成”。
左下栏会显示连接表（connection table）。
5）在表中选择一条空栏，打开右键菜单6）如图选择，点击OK继续。
上图中，Local ID 一项用户可以自定义，Partner 一栏下的Address项为PLC的Prifibus地址。
7）点击Address Details。
F A N U C0i机床应用
C i m c o传输的方法本页仅作为文档封面，使用时可以删除
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FANUC0i机床应用Cimco传输的应用过程
一、机床准备
机床开机前应用串行接口与电脑ＳＲ２３２接口连接，数控机床开机后执行回参考点的操作，安装工件，安装刀具，设置通道为4，分中对刀完成，将对刀获得的参数填写到坐标系G54里，机床模式选择“DNC”后，按下循环启动按钮，并将进给倍率和快速倍率设置到最低。
二、程序准备
打开Cimco软件，在软件内打开应用ＣＡＭ软件编写的加工程序，并删除程序行号，防止程序段过多出现错误。
（见图）
三、Ｃｉｍｃｏ设置
１.在下拉菜单机床通讯中选择“ＤＮＣ设置”，出现对话框，机床选项选择“ｍａｃｈｉｎｅ１”，
机床类型选择“ＧｅｎｅｒｉｃＡＰＴ”。
２.然后打开ｍａｃｈｉｎｅ１设置选项卡，在端口选项卡内，端口选“ＣＯＭ１”，波特率与机床对应，停止位选“２”，数据位选“７”，奇偶位选“偶”，流控制选“软件”，勾选“启用ＤＴＲ”和“启用ＲＴＣ”，其他采用默认参数。
３．在发送选项卡内选择发送设置ＣＲ／ＬＦ为“／１３／１０”，不要勾选“Ｘｏｎ”，勾选“Remve ASCII o’s”其他默认。
完成后一律“确定”退出。
四、程序传输
Ｃｉｍｃｏ窗口左下选择Ｍａｃｈｉｎｅ１后，点击“发送当前窗口文件”，就会出现发送状态窗口包括发送剩余时间和发送字节，调整进给倍率和快速倍率，切削加工进行，当发送完成就会有提示。
应用以上的设置发送方法机床不会出现缓冲器溢出这样的错误提示，ＯＫ了。
FANUC Oi 系统通讯手册内部资料2006年7月11日FANUC Oi 和PC机的数据传输方法FANUC-Oi 数控系统是近两年来FANUC 公司推出的新一代CNC，和OC 、OD 相比较, 无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。
特别在数据传送上有很大改进, 如RS232 串口通讯波特率达19200b/s , 可通过HSSB( 高速串行总线) 与PC 机相连, 使用存储卡实现数据的输入、输出。
随着其应用范围日益广阔, 该数控系统的数据传输功能倍受关注。
我公司使用Windows3.x “终端仿真程序”软件成功实现PC 与FANUC-Oi 的数据通讯, 根据现场使用的情况来看, 该软件简单操作方便效果十分理想。
1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。
(2)486 以上IBM 兼容机。
(3) 通讯电缆( 电缆的具体连接见图1)。
(4)Windows3.x中的标准附件“终端仿真”程序。
图1 通讯电缆连接图这种连接方法使通信双方完全不理会RS－232C 标准所定义的硬件握手信号它们双方采用所谓的软件握手信号来指示通信，软件握手即双方通过相互传递XON/XOFF 字符来进行握手。
XOFF 为阻止字符，与发送方接收到对方传来XOFF字符后，发送方将停止发送，直到接收到对方传来XON 字符后，再继续发送。
2 数据通讯数据通讯可实现PROGRAM( 零件程序) 、PARAMETER( 机床参数) 、PITCH ( 螺距误差补偿表) 、MACRO( 宏参数) 、OFFSET( 刀具偏置表) 、WORK( 工件坐标系) 、PMC PARAMETER (PMC 数据) 的传送, 但需分别设置PC 端和CNC 端相应的通讯协议。
机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置, 协议与零件程序传送的协议相间,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。
PMC 程序的传送则必需使用FANUC 专用编程软件FLADDER-III 方可实现, 这里不再展开说明。
发那科数控系统现行市场概述针对高度复合型机床的多轴多系统控制的纳米级CNCFANUC Series 30i /31i /32i -MODEL A●适用对应5轴联动机床、复合型机床、多系统车床等先进的机床适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米CNCFANUC Series 16i /18i /21i -MODEL B●适用于普通的，标准的加工中心和车床高可靠性高性价比的紧凑型CNCFANUC Series 0i /0i Mate -MODEL D●适用于通用型机床•0i 系列•16i 系列•30i 系列FANUC 的新一代CNC发那科0i系列数控系统发展概述0i-C系统系统与显示集成在一块0i-D系统集成度更高硬件接口、接线与0i-C系统一样。
有些接口名称有所区别。
高可靠性高性能价格比的CNC FANUC Series 0i/0i Mate-DSeries O i Mate−MDFANUC Series 0i-MD可进行纳米插补的加工中心用纳米CNC可用于从普通铣床到模具加工机的高精度控制FANUC Series 0i-TD可进行纳米插补的车床用纳米CNC普通车床甚至双通道的复合加工机都适用FANUC Series 0i Mate-MD/TD可靠性.性价比都很优越的纳米CNC适于普通铣床或普通车床的数控化FANUC Series 0i-MODEL D规格一览O:标准功能☆:选项功能—:不可选择数控系统硬件及连接发那科0i mate/0i-D控制单元伺服驱动I/O接口主轴电机伺服电机控制单元伺服驱动I/O接口主轴电机伺服电机数控系统三大组成部分：CNC 、伺服、PMC主控制系统是数控机床的大脑和中枢PMC 与接口电路主要完成数控机床的逻辑动作控制Programmable Machine Controller 可编程控制器伺服和主轴驱动是数控机床的四肢一般切削加工动作分散I/O0单元96/64输出交流伺服电机i S series交流主轴电机series伺服放大器series印刷板I/O 单元48输入/32输出伺服PMC分散I/O0单元96/64输出βi S 伺服电机印刷板I/O 单元48输入/32输出主轴电机各种显示器8.4" 彩色400(W) x 200(H)260(W) x 300(H)290(W) x 220(H) 290(W) x 220(H)•可以使用SERVO GUIDE 进行伺服调整•可以在电脑上使用FANUC LADDER -Ⅲ软件进行PMC 编程笔记本电脑可维护性好使用存储卡进行DNC 加工通过以太网可以和电脑机型通信FANUC SERVO GUIDE•当使用存储卡进行DNC 加工时，可以使用金属卡具固定FANUC LADDER-Ⅲ固定卡具笔记本电脑DNC 运行•可以很方便的用存储卡对加工程序、参数、梯形图等•可用的存储卡：插座串行主轴或位置编码JA41）电源装置保险丝I/O 接口装置插座（JD36A （MDI 插座（CA55软键模拟主轴或高速跳转）RS232 接口是和电脑接口的连接线。
数控系统与 PLC的通讯应用摘要:二切线主要功能为将倍尺板坯切割成定尺坯料，通过辊道上的定尺由火切机完成对板坯的二切。
本文主要介绍火切机数控系统与二切线PLC的应用。
关键字:二切线、数控系统、PLC一、二切线简介某公司某分厂二切线生产线的生产过程控制系统，采用SIEMENS公司的SIMATIC S7-300系统完成该生产线的生产过程控制，对生产线的设备和生产检测信号的采集和生产线的逻辑连锁控制，并根据工艺控制要求建立生产过程控制流程监控界面和报警界面，实现生产工艺过程的管理和人机操作界面（HMI）的建立。
1.PLC系统配置本系统主要由PLC控制器、远程IO站及全数字交流传动控制系统构成，控制系统由工业以太网和Profibus-DP现场总线组成分布式控制网络，完成机组设备的控制和数据采集。
采用TCP/IP通讯协议，将PLC控制器及HMI终端等设备连接到控制系统的以太网络（图1），完成高速、可靠的数据交换。
图12.电气传动系统配置电气传动系统分为交流变频系统及MCC马达控制中心两类。
其配置原则如下：1）交流变频系统：采用ABB ACS800系列变频器，电机电压等级为380V，采用直流母线供电，回馈制动方式。
2）MCC马达控制中心：55KW及以上电机采用接触器+软启动器的控制方式。
其它MCC电机采用接触器+热继电器的控制方式。
3.人机操作界面（HMI）主要画面和功能如下：监控画面：提供传动、自动控制功能选择等操作功能，提供生产线运行状态及电机运行状态、系统设定参数和实际运行参数等显示。
模拟轧制设定和操作功能。
分析画面：提供停机记录。
提供主要设备工作状态显示和记录功能，提供信号强制功能。
诊断画面：提供按区域、设备、信号层次的诊断功能，按颜色标记状态。
报警画面：提供报警信息的显示、存储与自动打印功能，提供传动故障码在线查询功能。
4.工艺流程二切线在两侧的No.1和No.2上料辊道区采用厂房夹钳吊车上料。
上料后，分别采用No.1和No.2对正装置将板坯对正、对中。
S7-1200与S7-300ProfinetIO通信（1200作控制器,300作智能设备）S7-1200 与S7-300 PN Profinet IO 通信(S7-1200作为IO控制器，S7-300 PN作为智能设备) PROFINET 智能设备（I Device）功能使CPU 不但可以作为一个智能处理单元处理生产工艺的某一过程，而且可以和IO 控制器之间交换过程数据。
该PN 设备可以同时作为IO 控制器和IO 设备。
智能设备功能简化了与IO 控制器的数据交换以及对CPU的操作。
智能设备可作为IO 设备链接到上层IO 控制器。
参考图1 智能设备功能。
图1 智能设备功能图1中作为智能设备的SIMATIC CPU/CP 不仅能处理下层分布式I/O 的数据，而且能将数据传递给上层的I/O 控制器。
智能设备的应用领域与优势智能设备的应用领域：●分布式处理可以将复杂自动化任务划分为较小的单元/子过程。
这使得过程可管理，从而简化了子任务。
●单独的子过程通过使用智能设备，可以将分布广泛的大量复杂过程划分为具有可管理的接口的多个子过程。
这些子过程存储在各个STEP 7 项目中，而这些项目经过合并可形成一个总的项目。
● 专有技术保护为了对智能设备进行接口描述，各个系统部分只能通过一个GSD 文件来提供，而不是通过STEP 7 项目来提供。
用户程序的专有技术不会被公开。
硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件：①S7-1200 CPU②PC （带以太网卡），TP电缆(以太网电缆）③315-2PN/DP V3.2 or Higher④ET200S 151-3PN软件：STEP7 V11 SP2 or Higher所完成的通信任务：①1200 将数据发送给智能设备315-2PN/DP②智能设备315-2PN/DP 采集IO 设备151-3PN 数字量输入S7-1200 连接智能设备网络结构下面介绍PROFINET智能设备功能的配置方法，参考图 2 PROFINET网络结构。
1200链接300plc1200作io摘要：1.了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念和作用2.掌握PLC的输入/输出（IO）接线方法3.了解1200链接300plc1200作io的意义的应用场景4.分析1200链接300plc1200作io的优势和注意事项5.总结：实际应用中的操作步骤和经验分享正文：在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用的设备，用于实现各种逻辑控制、自动化流程和设备联动。
PLC具有较高的稳定性和可靠性，可适应各种恶劣环境。
本文将重点介绍PLC的输入/输出（IO）接线方法，以及如何利用1200链接300plc1200作io的方法实现工业自动化控制。
一、PLC基本概念和作用PLC（Programmable Logic Controller）是一种数字运算器，根据输入的状态和预先编写好的程序，对输出进行控制。
它的出现大大简化了传统的继电器控制系统，提高了控制系统的可靠性、灵活性和扩展性。
二、PLC的输入/输出（IO）接线方法在PLC系统中，输入/输出（IO）接线是实现控制的关键环节。
一般来说，PLC的输入信号包括数字量和模拟量两种，输出信号主要为数字量。
接线时，应根据信号类型和设备要求选择合适的接线方式和电缆。
三、1200链接300plc1200作io的应用场景1200链接300plc1200作io是一种常见的应用场景，其中，1200和300分别表示PLC的型号。
这种链接方式主要用于实现远程I/O模块的控制，可以大幅提高系统的扩展性和灵活性。
在实际应用中，通过1200链接300plc1200作io，可以方便地实现设备间的数据传输和控制联动。
四、1200链接300plc1200作io的优势和注意事项1.优势：（1）可靠性高：采用1200链接300plc1200作io，可以有效降低信号传输过程中的干扰和误差，提高系统的可靠性。
（2）扩展性强：通过远程I/O模块，可以方便地扩展PLC的输入/输出点，满足不同规模项目的需求。
- 21 -高 新 技 术0 引言数控机床是数字控制机床的简称，是装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够有逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序并对其进行译码，将其转换为代码化的数字，通过信息载体输入数控装置[1]。
经过运算和处理，由数控装置发出各种控制信号，从而控制机床的动作，按照图纸要求的尺寸和轮廓自动加工零件。
数控机床可以较好地解决精密、复杂、多品种以及小批量的零件加工问题，具有高效能、柔性的特点，它代表现代化机床控制的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
Fanuc 数控系统是现代生产中最常见的数控系统之一，可最多实现5轴联动且具备高精度CS 轮廓控制及AI 轮廓控制，同时具备高性能FSSB 串行伺服总线，在工业自动化领域处于国际一线水平。
工业机器人一般在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，例如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品以及化工等行业自动化生产线（点焊、弧焊、喷漆、切割以及电子装配）和物流系统（搬运、包装以及码垛）中的相关工作[2]。
国际标准化组织（ISO）将工业机器人定义为具备自动控制和重复编程功能，可以多自由度开展工作的操作机，它能通过搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业[3]。
ABB 工业机器人作为机器人领域四大家族成员之一，是工业领域最常用的机器人之一。
1 我国自动化发展现状近年来，我国的自动化水平发展迅速，主要体现在以下2个方面：1） 国家的大力支持。
工业发达城市基本上都实施产业升级、机器换人等相关战略规划，也出台了一些扶持政策。
2） 从产业结构来看，新能源、汽车、家电以及消费电子这些行业的自动化程度相对比较高，主要是因为这些产业的产品附加值相对比较高。
自动化程度的高低可以反映一个行业的整体发展水平，自动化程度越高，整体发展水平也越高。
随着我国人口红利逐步消失，工业领域的用工成本也越来越高，因此自动化取代人力劳动已成不可逆的趋势。
数控机床自动化多采用PLC 进行总线控制，这种适合大型生产线的生产与规划对单岛型数控机床与单台机器人来说容易造成浪费PLC 资源的现象，同时在控制过程中，通过PLC 总线控制，会出现0.08 ms 的系统T 图扫描延时。
