DW38数控弯管机机械设计说明书及CAD图纸资料

弯管机系统设计目录摘要 (2)Abstract (3)1 绪论 (5)1.1引言 (5)1.2设计背景 (6)1.3本设计研究意义 (6)1.4国内弯管机发展历程 (6)2 弯管机整体简介 (8)2.1数控弯管机的原理 (8)2.1.1数控弯管机的基本原理分析 (8)2.1.2弯管的弯曲类型分析 (9)2.2弯管受力分析 (10)2.3弯管机整体思路分析 (11)3 液压系统总体设计 (13)3.1弯曲部分液压系统 (13)3.1.1管材弯曲力矩计算 (13)3.1.2摆动液压缸选择 (14)3.1.3弯曲轴及弯曲臂设计 (18)3.1.4定轮模及动模设计 (18)3.2 夹紧缸工作压力 (18)3.3 夹紧液压缸的分析计算 (19)3.3.1 液压缸工作负载的计算 (19)3.3.2 计算缸的内径和活塞杆的直径 (20)3.3 .3 计算液压缸在工作中各个阶段实际值 (22)3.4 分析选择液压泵及其部件 (25)3.4.1 液压泵的工作压力、流量计算 (25)3.4.2 液压泵的选择 (26)3.4.3 管道尺寸的计算确定 (26)3.5 确定油箱容积的确定 (27)3.6液压缸各部分结构确定 (27)3.6.1 缸筒与端盖联接方式的确定 (27)3.6.2活塞结构的选取 (27)3.6.3 活塞与活塞杆的联接以及活塞的密封 (28)4 电机选择及其部件简略设计 (30)4.1电机分析选择 (30)4.2步进电机驱动器选择 (34)4.3电机尾座安装设计 (36)5 系统的软件设计 (41)5.1 液压原理图 (41)5.2元器件的选择 (40)5.3液压系统工作流程 (41)5.4梯形图的编写 (43)5.4.1PLC类型的选择 (43)5.4.2I/O分配表与PLC接线图 (43)参考文献 (47)致谢 (46)摘要摘要：随着现代科技的不断发展，弯管各项技术也已广泛应用于各个生产行业，特别是在锅炉、压力容器、石油石化工程等领域广泛运用，本文主要针对冰箱、汽车空调冷凝器等家用电器中直径较小的管进行弯曲加工的设计阐述，这些设备中的弯管都是反复的U型结构，采用弯管的方式为滚弯式弯管。

弯管机设计手册第一章弯管机概述弯管机是一种广泛用于金属加工行业的设备，主要用于弯曲金属管材以满足不同形状和角度的要求。

它通过液压或机械力，使金属管在特定尺寸和角度下弯曲，用于制造各种管道、管件和其他工业零部件。

弯管机的设计和制造需要满足安全性、精度、稳定性等要求，因此设计手册对弯管机的设计、操作和维护具有重要意义。

第二章弯管机设计原理1. 弯管机的结构弯管机主要由底座、液压系统、弯管机构、控制系统等组成。

底座提供了弯管机的稳定支撑，液压系统提供了所需的弯曲力，弯管机构用于将管材按要求弯曲，控制系统用于控制整个弯管过程。

2. 弯管机的工作原理在工作时，金属管材由上料装置送入弯管机构，液压系统提供所需的压力使管材弯曲至所需形状。

而控制系统则通过控制液压阀门、电机等部件，实现对弯管机的操作和控制。

第三章弯管机设计要点1. 结构设计弯管机的结构设计要符合弯曲管材的力学要求，要确保弯管时不会产生变形或损坏，同时具备足够的稳定性和刚性。

2. 液压系统设计液压系统是弯管机的核心部件，设计要充分考虑所需的压力范围、液压元件的选择、密封元件的选用等，保证液压系统的可靠性和稳定性。

3. 控制系统设计控制系统的设计要考虑对弯管机各部件的精确控制，包括液压阀门、电机、传感器等的选用和布置，以及控制系统的稳定性和可靠性。

第四章弯管机的运行与维护1. 操作规程弯管机的操作规程包括启动、操作、停机等各个环节，要求操作人员严格按照规程进行操作，确保安全、高效地完成工作。

2. 维护保养弯管机的维护保养包括定期润滑、零部件的检查和更换、液压系统的清洗等内容，通过对弯管机的定期维护，延长设备寿命，保证设备的正常运行。

第五章弯管机的安全保障1. 安全防护针对弯管机的运行过程中可能存在的危险因素，要求设备具备相应的安全防护装置，包括安全门、急停按钮、警示标识等。

2. 安全操作操作人员要接受相应的培训，了解弯管机的操作规程和安全操作流程，确保在操作过程中能够严格按照要求进行操作，避免事故的发生。

数控弯管机1、数控弯管机工作原理图数控弯管机是用来生产空间多弯、外形尺寸要求较高、相对弯曲半径大的空心管件，尤其是汽车上的排气管、发动机上的油管。

图1为数控弯管机工作原理图，主要由弯曲旋转轴装置、Y、B 轴组合机构和调整装置以及芯棒进给装置四部分组成。

实现对运送、翻转、弯曲三轴的空间控制，完成具有复杂空间形状的空心管加工。

弯曲旋转装置绕旋转中心O 转动，其转动角位移θ、角速度ω 和转动力矩M 是主要控制对象；钳口将管件压紧到旋转台上的弯曲模具中，随着弯曲旋转台一起转动，从而将管件弯曲成形；弯曲轴的转速、转角以及转矩的控制是通过弯曲轴上蜗轮蜗杆的伺服电机来实现的。

2 数控弯管机机械结构设计2. 1 管材弯曲力矩的计算方法管材弯曲力矩的计算是确定弯管机机械结构的基础。

计算出管材的弯曲力矩后，才能确定弯管机所需的驱动力矩、伺服电机的功率、主传动轴机构各部件结构尺寸、夹紧力大小等一系列参数。

根据经验公式[3]：求弯曲力矩。

本弯管机弯管最大规格为Φ60mm，一般管坯材料为20 号钢，按规格为Φ60×4mm 的管子来确定弯管机的最大弯曲力矩，将具体参数：D =60mm，t = 4mm，d =52mm，ρ = 120mm，K 0 = 11.6mm 和σ s = 240 MPa（见文献[4]），代入上面公式，得弯曲力矩为M =6280.04N·m。

K 0 ——材料相对强系数；σ s ——材料屈服限（MPa）D ——管材外径（mm）t ——管材壁厚（mm） d ——管材内径（mm）ρ ——弯曲半径（mm）2.2 弯曲轴及弯曲臂设计弯曲轴是弯管机中重要的部件，由于弯曲力很大，弯曲轴承受很大的扭矩，轴的材料选择合金钢，同时用热处理或化学处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度[5]。

轴的结构形式和尺寸是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等要求确定的。

弯管机工作过程中，弯曲轴带动弯曲臂及弯曲臂上的一些辅助机构，通过弯曲臂上的钳口夹紧工件，钳口由液压缸实现夹紧。

弯管机设计手册第一章：弯管机概述1.1 弯管机的定义弯管机是一种用于加工金属管材的机械设备，其主要功能是使金属管材按一定的角度和曲率进行弯曲加工，用于满足不同需求下的管道连接和布局。

1.2 弯管机的分类根据不同的工艺要求和适用范围，弯管机可分为手动弯管机、液压弯管机和数控弯管机等不同类型。

在实际生产中可根据不同的加工需求选择相应的弯管机型号。

1.3 弯管机的应用领域弯管机广泛应用于航空航天、汽车制造、轨道交通、石油化工及建筑等行业，满足了不同行业对管道加工的各项要求。

第二章：弯管机的构成和工作原理2.1 弯管机的构成弯管机主要由机架、液压系统、弯管装置、控制系统和电气系统等组成。

液压系统提供弯管所需的压力和动力，弯管装置是完成弯管过程的核心部件。

2.2 弯管机的工作原理液压系统提供动力使弯管装置进行运动，通过调整导模、弯曲模和底模的相对位置来完成管材的弯曲过程。

控制系统对弯管机进行参数的设定和调整，确保加工精度和稳定性。

第三章：弯管机的设计要点3.1 弯管机的结构设计弯管机的结构设计应考虑机械刚性、稳定性和可靠性，合理布局各部件并简化结构，以降低能耗和提高生产效率。

3.2 弯管机的控制系统设计控制系统设计应考虑到自动化程度和灵活性，可选择PLC或CNC控制系统，以实现自动化加工和提高精度。

3.3 弯管机的弯管装置设计弯管装置应设计成可调节的结构，满足不同角度和曲率的弯管要求，同时考虑到装置的刚性、耐磨性和维护便捷性。

第四章：弯管机的操作与维护4.1 弯管机的操作规程操作人员应熟悉弯管机的结构和工作原理，严格按照操作规程操作设备，确保安全和质量。

4.2 弯管机的日常维护日常维护包括润滑、紧固、清洁和保养等工作，以确保设备的正常运转和延长使用寿命。

第五章：弯管机的安全保障5.1 弯管机的安全操作规程全面了解弯管机的安全操作规程，使用设备时必须佩戴相关防护装备，并严格按照操作规程进行操作。

5.2 弯管机的安全防护装置弯管机应安装完善的安全防护装置，包括急停按钮、防护罩、限位开关和安全感应器等，以确保操作人员的安全。

DW38数控弯管机机械设计说明书及CAD图纸资料全套设计(图纸)加 401339828摘要管的弯制方法有很多，相应的设备也有很多，但大多数都是用手动或机械弯管机加工生产出来的，而且多为冷弯。

在实际中通常是根据生产对管的质量要求选择相应的弯管机进行加工。

本课题旨在寻求一种新的弯管工艺，在保证弯管质量的前提下尽可能提高弯管的速度。

本着以上的目的，本课题研究设计了一款DW38液压全自动弯管机。

它具有生产效率较高，制造成本低。

整台机器共有以下几部分组成:送料夹紧和送料机构、弯曲夹紧机构、弯曲机构和切断机构四大部分组成。

除了切断机构是由一台功率为0.37kw的小功率三相异步电动机带动之外，其它的机构均采用了液压传动。

弯管方式采用辗压。

在弯管的过程中，定模保持不动，固定在旋转平台上的动模进行靠模完成管子的加工。

由于主要采用了液压传动的传动方式，和其它的液压设备相同，该液压全自动弯管机在传动上大为简化，缩短了传动链，从而提高了动力的传动效率。

本设备可以一次完成两根管料的同时加工，所以加工效率较高。

关键词:弯管机齿轮传动液压缸专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧毕业论文ABSTRACTThere are many bending method of tube, so the corresponding deviceis a lot. But most bending machine is manual or mechanical processing, and mostly is cold .In practice; the select of bending machine isusually based on the quality of the production requirements on tube.This topic seeks to find a new elbow technology, in ensuring the quality of pipe bends under the premise of improving the speed as much as possible.In the above purpose, the research design of a hydraulic automatic tube bending machine. It has higher production efficiency, low manufacturing cost. The whole machine is a total of the following components: Feeding clamping and feed mechanism, clamp body bending, bending bodies and cut off the bodies of four parts. In addition to cutting off body by a low-power power 0.37kw three phase induction motor drive, the other agencies are using a hydraulic transmission. Rolling Elbow is adopted. In the bending process, scheduled to die remain intact, fixed on the rotating platform, the dynamic model for the tube to complete the processing by the module.Since the main use of the hydraulic drive transmission, and other similar hydraulic equipment, automatic bending machine of the hydraulic drive on the greatly simplified, reducing the transmission chain, resulting in improved power transmission efficiency. The device at once, while two pipe materials processing, so the processing efficiency ishigher.Bender,Motor, Gear, Hydraulic cylinder Keywords:1毕业论文目录第1章管子弯曲方法的选择.............................................. 4 1.1管料弯曲变形分析 ..................................................................... ........................... 4 1.2常用弯管方法 ..................................................................... ................................... 4 1.4弯曲方法的拟定 ..................................................................... ............................... 6 第2章弯管机的总体设计拟定.. (7)2.1弯管机的总体机拟定及分析 ..................................................................... (7)2.2弯管机总体机构的划分...................................................................... . (7)第3章弯管机各机构的选择和设计 (8)3.1靠模弯曲机构的设计 ............................................................................................ 8 3.2定模和夹块运动的设计...................................................................... ................... 8 3.3顶镦装置的设计 ..................................................................... ............................... 8 3.4切断机构的设计 ..................................................................... ............................... 9 第4章齿轮的参数计算和选定........................................... 10 4.1齿轮的拟定 ..................................................................... ..................................... 10 4.2齿条的参数计算和拟定...................................................................... ................. 10 第5章液压缸的设计................................................... 11 5.1液压缸主要参数的初步计算和拟定 ...................................................................11 5.2液压缸的验算 ..................................................................... ................................. 11 5.3液压缸各部分结构形式的拟定 ..................................................................... . (12)5.3.1缸筒与端盖联接方式的确定 ..................................................................... . (12)5.3.2 .............................................................. ....................................... 12 活塞结构形式的选取5.3.3活塞杆的结构拟定以及直径的计算 ..................................................................... .. (13)5.3.4活塞与活塞杆的联接以及活塞的密封 ..................................................................... . (14)5.3.5 导向套的选择 ..................................................................... ............................................ 14 第6章大液压缸的选择................................................. 15 第7章切断电机的选择以及计算......................................... 16 第8章冷弯工艺参数的计算............................................. 17 8.1冷弯工艺参数的计算 ..................................................................... . (17)8.1.1弯头伸长量的计算 ..................................................................... .. (17)2毕业论文8.1.2旋转力矩的计算 ..................................................................... .. (17)8.1.3夹紧力和压料力的计算 ..................................................................... .................................... 18 第9章旋转轴的校核................................................... 19 结束语................................................................ 22 参考文献.. (23)致谢.................................................................243毕业论文第1章管子弯曲方法的选择1.1管料弯曲变形分析管料弯曲基本变形机理与板料弯曲加工是相同的，特殊之处在于管料断面是中空的，被折弯的管料外侧与内侧壁厚变化相反。

3801(E) 3802(E) 3811(E) 3812(E) 3813(E) 弯管机中文操作手册3814(E)艾默生管道工具（上海）有限公司重要提示为 了 您 自 身 的 安 全，请 在 组 装 和 使 用 此 类 产 品 之前，必 须 首 先 阅 读 完 本 手 册，明 确 此 设 备 的 独 特 操 作、应 用 及 可 能 出 现 的 问 题。

3801(E)、3802(E)、3811(E)、3812(E)、3813(E)、3814(E) 型弯管机操作指导警告！在使用设备前，请仔细阅读操作手册和遵守安全规范。

如果你对使用该工具有任何疑问，请立即联系你的RIDGID产品经销商以获得正确的信息。

如果没有理解和遵守操作手册的要求，那么有可能会导致电击、火灾或者其它人身伤害事故的发生。

请妥善保存本操作手册！工具组装1. a. 1¼″、2″和3″弯管机的组装把弯管机支架连同其支撑放在平整的地面上，并且沿着圆孔处装入到液压泵活塞杆的前部。

然后插入U型插销，这样液压泵活塞杆与弯管机支架就安装到位了。

1. b. 4″弯管机的组装- 把底座主梁放置在平整地面上；- 安装底部的翼板到主梁上；- 把泵安装到主梁上，和底部翼板钩在一起，并且在泵的尾部用两个M10的螺栓进行固定；- 在底部翼板上安装角支撑和所需要使用的弯曲模头；- 安装上部翼板到角支撑上，并且和泵钩在一起；- 在上下翼板和模头间插入固定销。

4″弯管机的组装示意图上部翼板4″弯管机用液压泵带固定销的角支撑下部翼板底部主梁2. 根据所要弯曲管子的直径来选择弯曲模头，并且安装到活塞杆头部。

另外，翼板上标明了管子的尺寸，按照实际需要弯曲管子的直径把角支撑放在相应的翼板孔上，并且要确保固定销完全穿过了上下翼板和角支撑。

否则会损坏弯管机。

弯管操作1. 液压泵上的堵塞帽是一个穿透式的结构，允许空气从里面释放出来。

因此，在弯管机在搬运过程中，一定要把堵塞帽拧紧，而在使用过程中，则要稍微松一下。

数控弯管机三维计算机辅助设计随着制造业的飞速发展，对于管件加工的需求日益增长。

数控弯管机作为管件加工的关键设备，其设计和制造的精度与效率对于生产具有重要意义。

近年来，随着计算机技术的进步，数控弯管机三维计算机辅助设计（3D CAD）得到了广泛应用。

本文将探讨数控弯管机三维计算机辅助设计的背景和意义，概念阐述，应用场景，设计流程，技术优势以及市场前景。

数控弯管机是一种用于弯曲金属管件的机械设备，可根据预设的参数和程序自动完成管件加工。

三维计算机辅助设计是一种利用计算机技术进行产品设计和模拟的方法，通过三维模型的表现形式，可以更加直观地分析和优化设计。

数控弯管机三维计算机辅助设计是将这两种技术结合起来，通过计算机辅助设计软件，对数控弯管机的设计和制造进行优化和提高。

数控弯管机三维计算机辅助设计在以下场景中具有广泛的应用：复杂管件设计：对于结构复杂、精度要求高的管件设计，三维计算机辅助设计可以更好地进行模拟和优化。

生产效率提升：通过优化设计，可提高数控弯管机的生产效率，降低生产成本。

产品质量控制：在设计阶段进行模拟验证，可以减少生产中的错误，提高产品质量。

数控弯管机三维计算机辅助设计的设计流程如下：需求分析：明确设计需求和目标，收集相关资料和数据。

设计草绘：利用CAD软件进行初步设计，形成三维模型草图。

尺寸标注：根据实际生产需求，对草图进行尺寸标注和细节完善。

模拟验证：通过软件进行模拟加工，验证设计的可行性和合理性。

优化改进：根据模拟结果进行设计优化，提高生产效率和产品质量。

数控弯管机三维计算机辅助设计具有以下技术优势：精度更高：通过三维建模和模拟，可以更好地控制尺寸精度和形状误差，提高生产的质量和效率。

效率更高：在设计阶段进行模拟和验证，可以减少试制和调试的时间和成本，提高研发效率。

可视化程度高：三维模型更加直观，便于分析和优化设计，提高设计质量。

随着制造业的发展和计算机技术的进步，数控弯管机三维计算机辅助设计的市场前景广阔。

模具课程设计说明书——弯曲模课程设计学校：学院：专业：姓名：学号：指导教师：目录第一章工艺分析及工艺方案的拟订1.1、零件工艺性分析 (1)1.2、工艺方案的确定 (1)第二章工艺设计2.1、确定排样方案 (2)2.2、计算各工序的压力 (3)2.3、压力机的选取 (4)第三章模具类型及结构形式的选择 (5)第四章模具工作零件刃口尺寸及公差的计算4.1、凸、凹模刃口尺寸计算原则 (5)4.2、刃口尺寸计算 (5)第五章模具零件的选用，设计及必要的计算5.1、凹模结构尺寸的确定 (6)5.2、卸料树脂的选用 (7)5.3、其他标准件零件的选用 (7)第六章凸凹模加工工艺方案6.1、凹模、凸模加工工艺路线 (7)6.2、模具装配 (9)第一章工艺分析及工艺方案的拟订1.1零件工艺性分析一、零件图二、零件的工艺性分析（1）冲裁件的结构工艺性此制件的形状较简单，需要圆角过渡，可以加上R0.5，便于模具的加工和减少冲压时在尖角处开裂的现象，同时也可以防止尖角部位刃口的过快磨损。

（2）冲裁件的尺寸精度冲裁件的精度主要以其尺寸精度、冲裁断面粗糙度、毛刺高度三个方面的指标来衡量，根据零件图上的尺寸标注及公差，可以判断属于尺寸精度为IT12—IT14的经济级普通冲裁。

1.2、工艺方案的确定一、冲压工序的选择在满足冲裁件质量与生产率的要求下，选择单工序冲裁方式，其模具寿命较长，生产率高，操作较方便和工作安全性高。

二、冲压顺序的安排落料，弯曲共两道工序，本设计中只需要设计落料模。

第二章工艺设计2.1、确定排样方案一、搭边与料宽搭边搭边值的大小与材料的力学性能、厚度、零件的形状与尺寸、排样的形式、送料及挡料方式、卸料方式等因素有关。

搭边值一般由经验确定，根据所给材料厚度δ=1.2mm，确定搭边工作间a1为2.0mm, a为2.0mm。

具体可见排样图，如下：（2）条料宽度条料宽度的确定原则：最小条料宽度要保证冲裁时零件周边有足够的搭边值，最大条料宽度要能在冲裁时顺利地在导料板之间送进，并与导料板之间有一定的间隙。

立式液压驱动数控滚弯机机械系统设计目录目录 (1)第一章绪论 (2)1.1弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比 (2)1.2弯管机的基本原理与选择 (3)第二章弯管机的设计 (4)2.1工件的工艺分析 (5)2.2计算弯曲力矩 (5)2.3电机的选取 (6)2.4传动比的计算与各传动装置的运动参数 (8)2.5皮带与皮带轮的计算与选取 (9)2.6蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取 (9)2.7联轴器的计算与选取 (10)2.8轴承的选取 (10)2.9轴的初步计算与设计及校核 (14)2.10齿轮的计算与设计 (17)2.11大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (18)2.12轴套的结构设计 (19)2.13盖板的结构设计与计算 (20)2.14机身的结构设计与计算 (21)2.15弯管机的主要参数 (22)第三章挡料架的结构设计 (23)3.1挡料架的结构设计 (23)第四章液压系统设计 (24)4.1动力设计计算 (22)4.1.1压紧缸载荷分析并选定压紧缸缸径 (22)4.1.2计算切头缸载荷并选定切头缸缸径。

(22)4.1.3计算抓紧缸载荷并选定抓紧缸缸径 (23)4.1.4分析摆动缸载荷并选定摆动缸缸径 (26)4.1.4计算转动缸载荷并选定转动缸缸径 (26)4.1.6分析移位缸载荷并选定移动缸缸径 (27)4.2运动设计计算 (28)4.2.1确定切头刀具工作角度： (28)4.2.2确定齿轮齿条模数及齿轮齿数 (29)4.2.3计算抓紧机构转位角度 (29)4.2.4计算转位缸行程并选定标准行程 (30)4.2.4计算切头缸工作行程并选定标准行程 (30)4.2.6分析压紧缸工作行程并选定压紧缸标准行程 (31)4.2.7选定抓紧缸标准行程 (31)4.2.8选定切头机构移动缸标准行程 (31)4.2.9计算切头机构摆动缸并选定标准行程 (32)4.2.10选定抽芯缸标准行程 (32)4.2.11选定定位缸标准行程 (33)设计总结 (34)参考文献 (35)第1章绪论1.1弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比：现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。

DW38数控弯管机机械设计首先，机架结构设计是DW38数控弯管机的基础。

机架由钢材焊接而成，具有良好的刚性和稳定性。

机架的设计考虑到整体结构的强度和稳定性，确保其能够承受较大的工作负荷，并且能够保持稳定的工作状态。

接下来，弯管部分的设计是DW38数控弯管机的核心。

弯管部分由弯曲模具、弯管轴和弯管机构组成。

弯曲模具是由硬质合金材料加工而成，能够在高温和高压条件下确保金属管材的弯曲质量。

弯管轴是驱动弯管运动的核心部件，具有高精度和高强度。

弯管机构包括定位机构和夹紧机构，能够稳定地夹紧和定位金属管材，确保其在弯曲过程中位置的准确性和稳定性。

传动系统设计是保证DW38数控弯管机正常运行的重要因素。

传动系统包括电机、齿轮传动装置和液压系统。

电机通过齿轮传动装置将功率传递给弯管轴，使其能够旋转和移动。

齿轮传动装置采用高精度的齿轮副，确保传动的平稳性和精度。

液压系统负责驱动弯管机构的夹紧和定位，同时控制弯管轴的抬升和下降。

传动系统的设计需要充分考虑工作负荷、速度和精度等因素，以确保数控弯管机的正常运行和工作质量。

最后，控制系统设计是DW38数控弯管机的核心。

控制系统采用数控技术和PLC控制，通过编程和操作界面来控制弯管机的工作。

控制系统具有弯管角度、位置、速度等参数的调节功能，能够根据不同的工艺要求实现弯管的精确控制。

同时，控制系统还具有故障诊断和报警功能，能够及时发现和修复故障，确保弯管机的安全和可靠性。

综上所述，DW38数控弯管机的机械设计涉及到机架结构设计、弯管部分设计、传动系统设计以及控制系统设计等方面。

通过合理设计这些部分，可以保证数控弯管机在工作过程中具有高强度、高稳定性和高精度的特点，提高生产效率和产品质量。

弯管机操作说明书及注意事项(总4页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March《弯管机操作说明书及注意事项》操作简易说明：1.操作人员必须了解设备的结构、性能、使用方法和注意事项，需仔细阅读设备说明书后方可操作，操作前检查设备电路、机箱油位。

设备上不准有杂物、磨具旋转半径范围内不准有人或障碍物。

2.根据需弯管直径的大小，更换相应的磨具芯棒和夹头更换磨具芯棒和夹头时多人协同完成，保证安装到位，安装准确无误。

3.设置所需弯管度数，在未安放所弯管前预先按操作程序空运行1-2个循环，确定设备正常无异常后，将所需弯管装夹好，检查无误后待弯。

4.装夹过程中需根据芯棒与铜、铝管之间的间隙大小，调整芯棒在标准固定位置的前后距离，在芯棒上上好润滑油后方可插入铜、铝管，夹紧夹头旋紧相关螺母，仔细检查无误后准备弯管。

5.弯管前，再次检查微电脑显示屏上相关参数是否准确无误没有被篡改，操作人员在开始弯管前有必要预先警示周围人员注意，并注意铜、铝管弯曲半径范围内情况，如有什么异常立即停止机器。

6.弯管完成以后根据相应步骤退夹、退压，此过程也应当警示周围人员，将已弯好的铜、铝管取出后方可执行返回程序。

将芯棒擦拭干净后重新上油，待下一次弯管。

当天工作任务完成后关闭设备电源，清理工作现场整理相关工具。

注意事项：一、操作前认真做到1、机床必须良好的接地，不允许接入超过规定范围的电源电压，不能带电插拔插件，不能用兆欧表测试控制回路，否则可能损坏器件。

2、在插拔接插件时，不能拉拔导线或电缆，以防焊接拉脱。

3、接近开关，编码器等不能用硬物撞击。

4、不能用尖锐物碰撞显示单元。

5、电气箱必须放在通风处，禁止在尘埃和腐蚀性气体中工作。

6、不得私自加装、改接PC输入输出端。

7、调换机床电源时必须重新确认电机转向。

8、机床应保持清洁，特别应注意夹紧块、滑块等滑动槽内不应有异物。

机械原理课程设计弯管机设计说明书本次机械原理课程设计的主题为弯管机设计，通过该课程设计，旨在让学生掌握机械元件的选择、机械原理的应用和自主设计的能力，以此提高学生的机械设计能力和工程实践能力，加深对机械原理的理解与应用。

一、设计目标。

本次课程设计的主要目标是设计一个满足生产要求的自动化弯管机，其中包含以下要求：1、能够完成对各种类型管材的弯曲加工需求。

2、能够实现自动化加工，节约劳动成本。

3、加工精度高，误差小，提高产品的质量。

二、设计思路。

根据弯管机的制作要求，本次设计选用了电机、减速机、液压马达、管子夹持装置、弯曲模具以及控制系统等核心机械元件，最终完成对管子的自动弯曲加工。

电机及减速机的选取应根据加工样板的直径、加工角度，结合生产能力、设备费用等因素做出选择，一般情况下，挑选适合的减速机比马达是更加重要的考虑因素。

液压马达与弯曲模具是完成自动化加工的核心配件，通过液压系统、码垛器或摆杆等，通过对模具进行调整后可实现对不同角度的管子进行弯曲加工，实现对不同类型管子的一个综合加工处理。

管子夹持装置则用于保证管子在加工过程中的安全性，防止出现夹伤、失手等意外。

通过合理设计夹具结构，并结合夹具与模具的配合，夹具便可与管子满足安全牢固的固定，随着模具的移动与压力的调整，可最终达到对不同角度与弧度的管子进行弯曲加工的目的。

控制系统用于实现设备的自动化控制，主要由PLC+触摸屏的方式进行。

通过输入加工参数，并结合控制程序的设置，可实现对设备的自动化控制。

三、应用效果。

本次设计的自动化弯管机，所应用的机械原理与元件结合使用，能够为工业生产做出很大的贡献。

它能够实现对各种类型的管子进行精确加工，提高了生产效率和产品质量，同时也避免了劳动工人在操作机器过程中可能会出现的安全隐患。

在机械设计及生产的应用中，弯管机不仅可以用于汽车、建筑、航空、船舶等领域中的管子加工，而且还可以应用在轨道交通、地下管道、通讯产品等领域。

全套CAD图纸等，联系527953900第1章绪论1.1 设计目的和意义当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设，各种建筑耗费了大量的钢筋其中钢筋弯曲加工的效率和质量是最难解决的问题之一，钢筋弯曲不仅使用量非常大，而且形状和尺寸变化复杂，尺寸精度要求高。

钢筋弯曲机是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用于各类建筑工程中对钢筋的弯曲。

钢筋弯曲机通常与切断机配套使用, 其应用十分广泛。

随着国家投资拉动的效果显现，尤其是国家大力开展高铁的建设，钢筋弯曲机的生产销售增长迅速。

在原钢筋弯曲加工过程中是劳动强度大，人力物力消耗大，效率低，质量难以保证的环节。

随着我国建筑业的快速发展，越来越需要工作噪音小，环境清洁的弯曲机。

针对以上问题设计了液压钢筋弯曲机，它对原有的钢筋弯曲机结构和性能进行改造。

要求该机具有体积小，效率高，精度高，寿命长，价格低等特点。

1.2 研究现状钢筋机械的发展概况，钢筋机械都属于电动简易设备．建国初期，国内并无生产。

20世纪50年代后期．由一些施工企业的加工厂自行制作了一些简易机具配合手工操作进行钢筋加工。

以后又按照前苏联进口样机仿制，由于自制自用，不可能批量生产，因而品种单一，结构落后。

直到1962年后才开始转入一些地方企业生产，但还都是兼顾生产，未能列为主导产品，因而发展不快。

进入70年代中后朗，才逐步组建成一批钢筋机械的生产厂，开发出一些新机型并进入批量生产。

改革开放以来，随着基本建设规模的不断扩大．钢筋混凝土的用量急剧上升，促使钢筋机械在引进国外技术或样机的基础上，加快了研制步伐。

一些采用新技术和多功能的新机型相继研制成功，进入批量生产。

尤其在钢筋成形、焊接和预应力机械中，应用了液压技术、电子技术、计算机控制技术等，使钢筋机械朝着半自动化和全自动化发展。

例如：液压钢筋套管挤压机和钢筋锥螺纹连接等都相继应用于大型建筑施工中，取得了提高钢筋强度、连接速度快、质量稳定、节省钢材和改善劳动条件等诸多方面的经济效益。

毕业设计说明书( 论文)学院：机械电子工程学院专业：机械设计制造及其自动化题目：钢管管端成型机设计毕业设计说明书（论文）中文摘要摘要本课题研究设计了一种钢管管端成型机，该机用于将无缝钢管管端加工成杯状、喇叭状等异形，也可用于其它材料管件的胀形加工。

首先综合比较了目前国内外四种不同原理的胀管方法，并根据具体的生产情况制定了本课题的解决方案，即采用机械胀管中的后退式胀管原理。

该机的两个液压控制执行器用来实现对工件的夹紧和胀形。

对本机的总体方案进行了论证与拟定，并进行了结构设计。

然后对该机的液压系统进行了设计。

首先通过计算确定执行器所受外载，从而计算出执行器的相关参数并对其进行选型，继而对驱动电机和泵进行选型，并选定了液压系统中的控制阀和辅件。

绘制出该机的液压系统原理图后，将其转化为集成块单元回路图，并据此图对集成块组进行了设计。

最后对液压泵组和油箱进行了设计。

合理布置管路后，将集成块组、液压泵组和油箱装配在一起，即对液压站进行了设计。

关键词管端成型主机设计集成块组油箱设计管路布置毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 外 文 摘 要The n I car r i ed t hr ough t he a r gume nt a t i on and dr a w- up t he col l ect i vi t y pr oj ect of t he m a chi ne, and des i gned t he s t r uct ur e of t he m a chi ne. Second, I des i gned t he H y dr aul i c s ys t em of t he m a chi ne. At t he be gi nni ng, Ical cul a t ed t he per f or m par t ’s l oad of t he ext er nal , and cal cul a t ed t her e l a t ed par a m e t er of t he per f or m par t and chos e t he s ui t ed t ype, t hen Ichos e t he t ype of e l ect r omot or and pump, and chos e t he cont r ol val ve and as s i s t ant compone nt i n t he H y dr aul i c s ys t e m , Af t er pl ot t ed t he pr i nci pl e di agr am of t he H y dr aul i c s ys t em of t he m a chi ne, I t r ans f or m e d t he di agr ami nt o t he pi ct ur e of t he l oop of t he i nt egr a t i ng bl ocks . And des i gned t he s t r uct ur e of t he i nt egr a t i ng bl ocks accor di ng t o t he pi ct ur e . Fi na l l y Ides i gned t he combi nat i on of t he hydr aul i c pump and oi l box. Af t er di s pos e dc l a mpi ng and expandi ng.of achi evi ng t heef f ect s ys t e m , Abs t r a c tThe ques t i on f or di s cus s i on des i gned a s or t of m a chi ne f or t he end of t hes t eel t ube mol di ng. The ma chi ne i s us ed f or pr oces s i ng t he end of t he s ew( non- s ea m ) s t eel t ube i nt o abnor m i t y of cup f or m and t r umpe t et c . Al s o i tcan be us ed i n di f f er ent s hape of ot her t ube of di f f er ent m a t er i a l s . Fi r s t , I es t abl i s hed t he s ol ut i on of t he t opi c t hr ough t he compa r a t i on of t he f ourki nd m e t hod of di f f er ent pr i nci pl es of expandi ng t he end of t he s t eel t ube, accor di ng t o t he f r ondos e pr oduci ng condi t i on. The s ol ut i on i s t hat I chos e t he m e t hod of pul l i n g t he s haf t out of t he pr i nci pl es i n m a chi ne. Thema chi ne cont a i ns t wo enf or ce i mpl e me nt s , cont r ol l ed by t he Hy dr aul i cMol di ngTi t l eThe Des i gn of machi ne f or t he End of t he St eel Tubet he pi pel i nes , I a s s e mbl ed t he i nt egr a t i ng bl ocks and t he combi nat i on of t he hydr aul i c pump, a l s o and t he oi l box, t hat i s I des i gned t he combi nat i on of t he hydr aul i c s ys t e m.Ke y W or ds The end of t he s t eel t ube mol di ng The des i gn of t he m a chi ne The i nt egr a t i ng bl ocks The des i gn of t he oi l box D i s pos e t he pi pel i nes目录1绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 2钢管管端成型机的总体方案论证与拟订．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2.1主机结构方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2.2液压站结构方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3液压系统的功能原理,计算与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3.1明确液压系统的技术要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3.2动力分析和运动分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3.3计算主要参数，作出工况图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 3.4拟定液压系统图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 3.5元件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 4液压系统结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 4.1油箱的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 4.2中间集成块组的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 4.3液压泵组的结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 4.4管路的布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 5主机计算与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 6零件图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 结束语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．241 绪论钢管管端成型主要是指将钢管管端加工成杯状、喇叭状等异形，这一过程即胀管过程。

三维数控弯管机培训教程一、概述本三数控弯管机采用 CNC 用数控系，能同控制 F〔送料〕、R 〔旋〕、B〔折弯〕三个定量运。

根据加工要求程，到达空管路的成型，适家用空配管、汽空管路，油管的弯制加工。

二、机型的分TBM最大管径：R：右弯1：模无：准型10：Φ10mm L：左弯2：双弯H：系定制型20：Φ20mm RL：左右复合弯N：多模A：快速模⋯⋯⋯⋯ .100：Φ:100mm三、主要技参数〔准机型TBM20-R1〕弯管直径：适用加工φ6mm---φ20mm〕管、管。

弯管壁厚：可加工〔 0.5 mm---2 mm〕管、管。

弯曲半径：可加工 (R10----R60)的弯曲模半径。

弯曲角度：可弯制〔 0---200 °〕度空旋角度：可旋〔0--- ±360 °〕度。

送料机械行程：送料有效行程〔1200 mm 〕。

机械局部明一、的构造2 、机械构：1．准机机架及机身采用船型骨构，由方型管及弧型板接成型，消除应力后整体加工，确保设备具有足够的强度、刚度及稳定性；配有四个可调水平和高度的脚杯。

2．设备各局部的零部件根据实际工作状况、工作环境而进行必要的外表处理，如电镀、发黑、淬火、渗碳、静电喷涂等，以满足部件具有足够的强度及外表功能。

3．圆模为整体模具；夹模、导模、圆模、芯棒头等模具的外表硬度不低于HRC50 ，各种模具的更换操作简单、方便，同时符合管件加工工艺要求。

4．送料机构采用行星减速机驱动钢丝同步带传动,直线轴承采用进口高速滚珠轴承 ,减速机为进口品牌。

5．机头为整体式箱型结构，弯曲臂采用精密齿形链传动，传动链轮及减速机输出轴两端均有支撑轴承，链条调整方式为对接式双螺旋结构，6．旋转机构采用行星伺服减速机传动 .7．夹紧机构为平行四边型运动方式，过对角线锁模，确保足够的夹持力且防止夹伤铜管，所有的关节均有德国高分子免润滑轴承。

8．导模夹采用滑块连杆结构，有半退及全退两段行程。