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西门子培训模式给我们的启示一、德国西门子公司的企业培训模式（一）各层管理者对培训给以高度重视，大力投资公司对员工培训方面的费用占到工资总额的15%甚至高达20%，西门子早在1992年就拨专款设立了专门用于培训工人的“学徒基金”。
现在公司在全球拥有60多个培训场所，如在公司总部慕尼黑设有韦尔纳·冯·西门子学院，在爱尔兰设有技术助理学院，它们都配备了最先进的设备，每年培训经费近4亿欧元。
在我国，西门子与北京市国际技术合作中心合作，共同建立了北京技术培训中心，西门子投资2000万欧元。
（二）已经建立起了完整的培训体系和科学的培训手段西门子公司的培训分为多个层级，考虑到各种水平的雇员和不同职能的岗位分工，其系统主要由下面几部分构成：1、以双元制为基础的新员工培训。
新员工培训又称第一职业培训。
在德国，一般从15岁到20岁的年轻人，如果中学毕业后没有进入大学，要想工作，必须先在企业接受3年左右的第一职业培训。
在第一职业培训期间，学生要接受双元制教育（DUAlSYSTEM)的企业培训（IN-COMPANY TRAINING）：一周工作5天，其中3天在企业接受工作培训，另外2天在职业学校学习知识。
由于企业内部的培训设施基本上使用的是技术最先进的培训设施，保证了第一职业培训的高水平，因此第一职业教育证书在德国经济界享有很高的声誉。
由于第一职业培训理论与实践结合，为年轻人进入企业提供了有效的保障，也深受年轻人欢迎。
在德国，中学毕业生中有60%-70%接受第一职业培训；20%-30%选择上大学。
2、大学精英培训。
西门子计划每年在全球接收3000名左右的大学生，为了利用这些宝贵的人才，西门子也制定了专门的计划。
进入西门子的大学毕业生首先要接受综合考核，考核内容既包括专业知识，也包括实际工作能力和团队精神，公司根据考核的结果安排适当的工作岗位。
此外，西门子还从大学生中选出30名尖子进行专门培训，培养他们的领导能力，培训时间为10个月，分3个阶段进行。
plc读书笔记基于欧姆龙P LC梯形图程序的顺序设计方法我仉结出以上三种顺序控制没汁方法具有如下特点：(1)使州起停自锁电路编程时，H需J}}j少数儿条基本指令，对于任何顺序控制的梯形图，部可以用此方法进行没汁，是一种通用的方法(2)使置位复位指令编程时，梯形图看起来简洁、清晰，根据山顺序功能幽编制梯形幽的规则，置位复位这对指令能够做到与转换实有营严洛的对应关系，这样在复杂的梯形图编程时十分有用且不易出错，使}t】置位复位指令和步进指令编程的关键是对“分支”与”合并”的处理方式上．．(3)使用步进指令编时，编制的梯形图与顺序功能图的对应关系最准确每。
步相关的动作命令就列在该步的后面，步与步的转换，转换条件的作用部非常明确的画在梯形上PLC工程应用实验教学平台的开发可编程序控制器(PLC)是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业自动化装置，可执行逻辑判断及顺序控制等功能，实现了各种机械或生产过程的控制。
同时还具有模拟量控制、数字运算和数据通讯等功。
PID回路控制的供水系统设计在工业生产中，需要用闭环控制方式来实现流量、压力和温度等连续变化的模拟量控制，使用PLC的数字控制系统PID控制得到了广泛的应用。
PID控制器能根据不同的过程时间常数做出调整，及时处理过程的变化。
并根据偏差值和信号变化速率值，以特定的数学方式，调整控制器的输出·。
偏差信号的检查和调整就是PID控制器的调整，包括调整增益(比例)、复归时间(积分)和速率(微分)参数，使它们的值能够满足控制系统的需要。
可编程序控制器PLC具有数学运算和处理模拟量的功能，非常适合于过程控制。
任何一种需要对一个或多个变量进行处理或控制的操作都属于过程控制系统，数据采集作为控制系统过程的一个环节也包括在内。
基于VC++6．0的上位机与欧姆龙PLC通信系统研究CS／CJ系列PLC单元支持以下5种串行通信功能：上位机链接通信、无协议通信、1：N或1：1链接通信、外设总线通信和串行PLC 链接通信，其中上位机链接通信功能适用于上下位机并以会话的方式进行实时数据通信PLC的通信操作过程是：首先用编程工具对PLC进行设置，其中PLC的操作模式设定为监控模式；然后断开电源，将主机与PLC的CPU单元连接，并将CPU单元DIP的引脚5设定为OFF；最后接通电源，从主机发布主链接命令，进行上下位机的通信。
四．对我国企业人力资源管理的启示西门子公司在选人用人方面的成功经验是极其宝贵的，具有很强的普遍适用性，其中在人力资源开发管理方面的一些有效举措，对于我国企业向现代企业转型，建立完备的人事制度有着非常重要的参考价值。
归纳起来，可以总结成以下四个方面：（一）从高层上给人力资源管理以保障。
人力资本是企业最独特也是最重要的资本，现在欧洲的很多企业都已经认识到了这一点，和西门子公司一样对于人力资源管理从高层上予以重视，有人曾经做过调查，欧洲1000家企业中就有50%以上的企业的人力资源主管都是由公司兼任的。
进入21世纪，企业间的竞争更多的是人力资源的竞争，然后我们的很多企业依然没有认识到这一点，人力资源部门只是一般的二级行政部门，这对于企业的人力资源管理非常不利。
我国目前已经是世界第二大经济体，经济已经进入全球化和市场化，企业面临的外部环境越越来越相似。
因此，中国的企业应该给予人力资源部门相应的管理地位，从源头上支持人力资源开发的工作。
（二）改变传统观念，加大资金投入。
“培训是企业发展的新动力”。
正是因为西门子公司组织的各种管理培训教程，使得员工得到了学习管理知识和参加管理实践的绝好机会。
这些包含了业务技能、交流能力和管理能力的培训，使得员工具有了较高的业务能力，更为员工知识、技能、管理能力的不断更新和提高提供了保证。
培训提高了参与者的管理能力，使得员工直接受益，从而在公司员工间建立了密切的内部网络联系，增强了企业和员工的竞争力，达到了公寓开发员工潜能、培养公司管理人才的目的，这次使得公司长年保持着员工的高素质，并从中直接获益。
然后我们的管理者对于培训的重要意义还认识不够，就算有些能力非常强的管理者在观念上很具有前瞻性，然而在对员工培训方面的认识和时间却与现在管理制度要求相差甚远，普遍存在着三种心态：一是没有认识到“培训是企业发展的新动力”反而认为“培训是可有可无的事情”；二是在企业运行良好的时候没有认识到“为了企业持续发展，需要培训保证”反而认为“目前经营状况良好，不需要培训”；三是在企业经营不好时没有认识到“培训师扭亏为盈的重要手段”反而认为“企业目前经营不好，无钱参加培训”。
濒讧经济ZH EJI A N G EC O N O M Y25M ay2013学习西门子创新立业之路4月，世界最大、最具影响力的工业技术展会——德国汉诺威工业展览会隆重开幕。
在这个被称作“工业奥林匹克”的展会上，西门子公司无疑是其中最显眼最闪耀的明星。
它是世界上最大的电气工程和电子公司，在2012年《财富》世界500强排行第47位，在德国仅次于奔驰和大众。
西门子是一家历久弥新的企业，在165年的发展历程中始终走在工业技术革新的前沿，为全球提供独一无二的自动化技术、工业控制和驱动技术以及工业软件。
在此次汉诺威工业博览会上，契合展会“绿色智能”的主题，西门子展示了融合规划、工程和生产工艺以及相关机电系统的全面解决方案，包括利用产品生命周期管理软件(PLM)进行虚拟生产规划、创新性的工程软件平台T I A博途V12、新一代控制器Si m at i c S7—1500、针对电气传动应用的“全集成驱动系统”《l D S)概念，以及以信息技术为基础的服务。
在这个德国称为“工业4．O”的时代，西门子凭借其超前的科技创新又一次走在了前沿地带。
在惊叹西门子始终走在时代前列的同时，其不断追求创新的企业精神和完善的技术创新体系值得我们深入研究和学习。
一是以“创新文化”作为公司的首要战略。
西门子“创新文化”可以诠释为四大要素：以客户需求为导向，加强研发部门与销售部门的联系：管理层关注创新，设立有效的激励机制鼓励创新：营造敢于冒险的氛围，注重团队精神；坚持创新自由，追求卓越，设立创新标杆，开发了一套称之为“未来的蓝图”的操作流程，辨别未来潜在市场及关键技术。
二是设立研发中心、技术创新中心。
西门子在总公司设立“联合技术体”(Cor por at e T echn oI ogy)，承担最高层级的科研活动，主要开发对企业未来业务具有战略意义的技术，包括积极参加国家资助的科研项目，通过参与国家项目所获得的技术成果为发展增添后劲，并设有专门部门负责对相关技术的专利保护。
PLC：学习笔记（西门⼦）4功能指令及应⽤（s7-200）·传送类指令·运算指令·⼦程序·时钟指令·中断·PID指令·通信指令⼀、传送、移位、填充指令1、传送类1-1：单⼀传送（Move）：指令格式（MOV* IN，OUT //*：B、W、DW（LAD中）D（STL中）、R）功能描述：使能端输⼊有效时，把数据从IN传到OUT所指的存储单元数据类型：输⼊/输出均为⼀致1-2：块传送（Block Move）：指令格式（BM* IN,OUT,N //*:B、W、DW（LAD中）D（STL中）、R; N<=255）功能表述：使能端有效时把从IN开始的N个数据传送到OUT开始的N个字符存储单元。
数据类型：输⼊/输出相同1-3：字节⽴即传送（Move Immediate）:字节⽴即读：BIR IN,OUT字节⽴即写：BIW IN,OUT举例：LD I0.0EUMOVB VB100,VB200MOVW VW110,VW210MOVD VD120,VD120BMB VB130,VB230,4 //传送4个字节VMW VW140,VW240BIR IB1,VB270 //从I1物理输⼊状态⽴即送到VB270中，不受扫描周期的影响BIW VB270,QB0 //将VB270中的数据⽴即从Q0输出，不受扫描周期的影响2、移位与循环指令类型：左移、右移、左循环、右循环2-1：移位指令（shift）移出数据存储单元与SM1.1（溢出）相连接。
移位次数与移位数据长度有关，超出的次数⽆效（例如字左移20次，实际只有16次）若移位操作使得最后数据变为0，则零存储器标志位（SM1.0）⾃动置位左移：SL* OUT,N右移：SR* OUT,N注意：LAD中输⼊/输出的位置可以不同，但在STL中相同举例：LD I0.0EUSLB VB0,2SRW VW10,32-2:循环移位指令（Route）移出端与另⼀端相连，同时⼜与SM1.0（溢出）相连移位次数与数据长度有关，若设定值⼤于数据长度，则取余数，作为移位长度左移：RL* OUT,N右移：RR* OUT,N注意：LAD中输⼊/输出的位置可以不同，但在STL中相同举例：LD I0.0EURRW VW0,32-3:寄存器移位指令（shift register）使能端有效时，每个扫描周期移位⼀次，注：不要⽤边沿跳变来控制使能端的状态，不然就失去了应⽤意义移出端与SM1.1（溢出）相连。
读书笔记
一、OB87模块应用
1。
下载OB87后，如果有通讯故障，则系统会产生通讯中断，从而调用OB87块，向OB87块中事先定义的临时变量里写通讯故障信息记录；
2。
这样你打开OB87块“在线”监视后，就可以清楚了解通讯故障产生的时间和原因；
3。
如果不下载OB87块至PLC中，那么通讯故障后产生通讯中断调用OB87块，这是系统将找不到OB87块写入通讯故障信息记录，从而将可能导致CPU停机。
OB35是个定时中断模块,每隔一定的时间就会执行一次模块里的程序,定时时间默认为100MS,可以在CPU硬件设置中设置.
二、4-20mA是一个字的大小6554-32768，把这个值这算成1-10吨/时
OB35模块应用
就是瞬时流量。
把瞬时流量转换成秒/吨，在中断里做累加就可得到累计流量了。
在子程序或主程序里写：
LD SM0.1
MOVB 200 SMB34
ATCH INT0 10
ENI
在中断0里面写累加程序就行了
三、OB82模块应用
如果模块具有诊断能力又使能了诊断中断，当它检测到故障时，它输出一个诊断中断请求给CPU（到来和离去事件）。
于是操作系统调用OB82。
OB82的局部变量中含有故障模块4个字节的诊断数据。
如果OB82未编程，CPU变为STOP方式。
可以用SFC39至SFC42
来禁止或延时并再使能诊断中断OB。
如果对于有诊断功能的模块，已经用HW Config定义了诊断报警，当模块出现断线故障时，或者当模拟量输入模块发生电源故障时，以及输入信号值超过模拟量模块的测量范围时，当故障发生及消失时，都调用OB82，启动诊断中断处理程序。
当诊断中断被触发时，有问题的模块自动地在OB82的启动信息和诊断缓冲区存入4个字节的诊断数据和模块的起始地址，在编写OB82的程序时，从OB82的启动信息中得到更确切的诊断信息。
利用系统功能SFC51，可读出模块的诊断数据，利用SFC52，可将这些信息写入诊断缓冲区。
表5-10为OB82的变量声明表。
四、S7-300PID的FB41CONT_C功能及参数设定【工控老鬼】(2012-11-11 19:34:51)
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西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组。
现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI 模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B 柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，最后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。
发现和提出问题：
1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。
直接在OB1里边调用FB41，不知可否。
2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？
原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。
这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。
当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时最好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。
本人在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。
我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。
FB41参数设置：
FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。
下面是一种方式。
MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。
PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。
换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW
通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。
参数整定由FB41完成。
可用调节装置的启动标志来触发本位。
MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。
CYCLE ：采样周期。
根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。
SP_INT：PID的设定值。
注意设定值与反馈值的单位一致。
为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，
注意只取百分号之前的数即可。
PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。
仅在“PVPER_ON =1”时有效。
GAIN：比例系数。
TI：积分时间。
TD：微分时间。
LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。
设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。
根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。
利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时无须再赋值。
OB是指西门子300系统中的组织块，西门子系统里的组织块是操作系统和用户程序之间的接口。
一般OB用于执行具体的程序：1.在CPU启动时；2.在一个循环或时钟执行时；3.当发生故障时；4.当发生硬件中断时。
组织块根据其本身的优先级执行。
你的绞车程序里，OB1是启动组织块，自由循环，S7 CPU 操作系统周期性地执行组织块OB1 程序，所以是必须的；OB82由诊断中断，OB86由扩展机架、DP 主站系统或分布式I/O 从站故障启动，OB121是由编程故障，OB122由I/O访问故障来启动，都属于同步故障中断；OB100由PLC暖启动启动。
综上，除了OB1以外，编程人员可以根据实际情况来增加、删除组织块。
具体的各个组织块的启动事件可以查看下编程手册，希望对你有所帮助。
