1、什么是比值控制系统它有哪几种类型画出它们的结构原理图。
答：比值控制系统：用来实现两个或者两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。四种类型：开环比值控制，单闭环比值，双闭环比值，变比值。
画图
Pic1开环比值控制
Pic2单闭环比值
Pic3双闭环比值
主流量
设定值
主流量
副流量
主测量变送
副测量变送
副控制器副控制阀副流量对象
F M
KF M
F S
K
-
主流量对象
主控制阀
主控制器
-
副流量
设定值
Pic4变比值
F M
测量变送
比值控制器
执行器副流量对象
-
主对象
(变换炉)
测量变送
除法器
主控制器
-
主、测量变送
F S
2、如图所示的反应釜进行的是放热反应，而釜内温度过高会发生事故，因此采用夹套通冷却水来进行冷却，以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应过程温度控制精度要求很高，单回路控制满足不了要求，需用串级控制。
（1）当冷却水压力波动是主要干扰时，应怎样组成串级画出系统结构图。
（2）当冷却水入口温度波动是主要干扰时，应怎样组成串级画出系统结构图。
（3）对上述两种不同控制方案选择控制阀的气开、闭形式及主、副控制器的正、反作用。
答：（1）
（2）
（3
）选择气闭，上述两种情况均为主控制器反作用，副控制器正作用。 3、某前馈-串级控制系统如图所示。已知：
;1
23)(;1)()(;2)(;9)()(012121+=
=====s s G s G s G S G S G S G m m V C C ;1
25
.0)(;123)(02+=+=
s s G s s G f
要求：（1）绘出该系统方框图。（2）计算前馈控制器的数学模型。3）假定控制阀为气开式，试确定各控
制器的正/反作用。
答：（1）
)
(s G f )
(1s G c )
(s H )
(s R )
(2s G p )
(2s G c )
(s G d )
(1s G p )
(s Y )
(s D
(2) )()()()
()(1)()(1)()
()(112222s G s G s H s G s G s G s G s G s D s Y p c p c p c d ++=
)()()()()(1)()(1)
()()(1)
()()
(11222212
222s G s G s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G p c p c p c p p c p c ff ++
++=0 求的，Gff （s ）=
（3）主为正作用，副为反作用。
3、有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似. 请问如何区分它们 试分析图3所示的两个系统各属于什么系统 说明其理由.
答：串级控制系统的副控制回路在主控制回路中间串联，而前馈-反馈控制系统是虽然有负反馈，但不是串进主回路的。前馈-反馈控制系统的前馈是对输入通道的扰动进行直接克服，而不是产生影响之后才进行克服。
a是前馈-反馈，b是串级。
理由:因为a图中有直接对原料油的控制回路，可以提前消除原料油的扰动，所以是前馈。b图是串级控制系统。
