直流电机正反转电路控制图..

L298N控制直流电机正反转一、概述在现代工业自动化和机械设备中，直流电机因其控制简单、响应迅速等特点而被广泛应用。

直流电机的控制并非一件简单的事情，特别是要实现其正反转功能，就需要一种可靠的电机驱动器。

L298N是一款常用的电机驱动器模块，它基于H桥驱动电路，可以有效地控制直流电机的正反转，并且具备过载保护和使能控制功能，使得电机控制更为安全、可靠。

L298N模块内部集成了两个H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机，且每个电机的驱动电流可达2A，使得它适用于驱动大多数中小型的直流电机。

L298N模块的控制逻辑简单明了，只需通过控制其输入逻辑电平，即可实现电机的正反转、停止等功能。

掌握L298N 模块的使用方法，对于熟悉和掌握直流电机的控制具有重要的意义。

在接下来的内容中，我们将详细介绍L298N模块的工作原理、控制逻辑、驱动电路连接方法以及在实际应用中的使用技巧，以帮助读者更好地理解和应用L298N模块，实现直流电机的正反转控制。

1. 简述直流电机在工业和生活中的重要性直流电机，作为一种重要的电能转换和传动设备，在工业和生活中发挥着至关重要的作用。

它们广泛应用于各种机械设备中，成为驱动各种工业设备和家用电器运行的核心动力源。

在工业领域，直流电机的重要性无可替代。

它们被广泛应用于各种生产线上的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、传送带等。

这些设备需要稳定、可靠的动力源来驱动，而直流电机正好满足这些需求。

它们具有高效、稳定、易于控制等优点，能够实现精确的速度和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。

直流电机还在交通运输领域发挥着重要作用。

例如，电动汽车、电动火车、无人机等新型交通工具都采用了直流电机作为动力源。

这些交通工具需要高效、环保的动力系统来驱动，而直流电机正是满足这些需求的理想选择。

在生活中，直流电机也无处不在。

它们被广泛应用于各种家用电器中，如电扇、吸尘器、洗衣机、冰箱、空调等。

这些家电需要稳定、可靠的动力源来运行，而直流电机正是这些家电的核心动力源。

3 BLDC 概述BLDC系列无刷直流电机及驱动器是由常州合泰电机电器有限公司最新推出 针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。

随着电子技术的高速发展 电子产品的工艺和性能也不断更新和提高 本产品采用超大规模的硬件集成电路 具有高度的抗干扰性及快速的响应性 从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。

本品适合驱动峰值电流在15A以下、电源电压在50V 以内的任何一款低压三相无刷直流电机 广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。

特点● SPWM纯正弦波脉宽调制技术 电流、速度双闭环 低速力矩大 运转平稳。

高速力矩输出平稳 最高转速达8000 rpm/min。

最大1 75调速比 与4对级无刷直流电机配套时 最低转速可达60rpm/min。

电机级数越多 调速比越宽。

灵活的霍尔磁极位置设定 60°/300°/120°/240°电角度可选 适配不同规格电机。

提供两种调速方式 面板电位器给定、模拟量输入端子给定 方便用户使用。

启停、快速制动、正反转切换输入信号光电隔离。

测速输出、报警输出信号光电隔离 OC门输出。

过流、过压、堵转、电机失控报警。

性能指标电气性能环境温度Tj25??C时输入电源24 50V直流电源供电 容量 根据电机功率选择。

输出电流额定15A 瞬时最大45A≤3s。

驱动方式SPWM正弦波驱动输出。

绝缘电阻常温常压下 500MΩ。

绝缘强度常温常压下500V/分钟。

重量约300克。

环境要求冷却方式自然冷却。

使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。

使用温度0??C 50??C。

环境湿度80RH 不凝露 不结霜。

震动最大不超过5.7m/s2。

保存20??C 125??C 避免灰尘 最好使用原包装盒。

订货号017N01 无无刷刷直直流流电电机机驱驱动动器器SSPPWWMM恒恒流流控控制制 运运行行平平稳稳 扭扭矩矩恒恒定定合合泰泰电电机机BBLLDDCC--55001155AA 功能及使用 3 电源接口DC、DC- 直流24 50DC 通常采用线性电源见附录 线性电源原理图供电 用户须注意整流滤波后电源纹波电压 不可超过50VDC 以免损坏驱动器 线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60。

直流无刷电机如何控制正反转直流无刷电机如何控制正反转直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。

我们知道直流无刷电机在许多场合不但要求电机具有良好的起动和调节特性，而且要求电机能够正反转。

那么如何实现直流无刷电机的正反转？通常采用改变逆变器开关管的逻辑关系，使电枢绕组各相导通顺序变化来实现电机的正反转。

为了使电机正反转均能产生最大平均电磁转矩以保证对称运行，必须设计转子位置传感器与转子主磁极和定子各相绕组的相互位置关系，以及正确的逻辑关系。

正/反转控制（DIR）通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。

端子“DIR”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“DIR”与端子“COM”不接通时电机顺时针方向运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转；为避免直流无刷驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行时进行运转方向控制。

转速信号输出（SPEED）直流无刷驱动器通过端子SPEED~COM为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号。

每转脉冲数=6×电机极对数，SPEED频率（Hz）=每转脉冲数×转速（转/分）÷60。

例：4对极电机，每转24个脉冲，当电机转速为500转/分时，端子SPEED的输出频率为200Hz。

直流无刷电机foc控制技术解决方案从能耗角度来看，消费类电子产品和工业设备从传统的AC 马达过渡到体积更小、更为高效的BLDC 电机具有重大意义，但设计BLDC 控制算法的复杂性阻止了工程师们实现这种过渡的积极性。

从手机中的小型振动马达到家用洗衣机和空调中使用的更复杂的马达，马达已成为消费领域中的日常装置。

马达同样也是工业领域中的一个重要组成部分，在很多应用中广泛运用，如驱动风扇、泵等各种机械设备。

这些马达的能量消耗是非常巨大的：研究表明，仅在中国，马达所消耗的能源占工业总能耗的60% 至70%，其中风扇和泵所消耗的能源占中国整体功耗的近四分之一。

正反转的控制电路原理图
抱歉，由于只能提供文字回答，无法显示原理图。

以下是一种常见的正反转控制电路的文字描述：
该电路使用两个动作按钮和两个继电器来实现正反转功能。

两个动作按钮分别命名为"正转"和"反转"。

两个继电器分别被称为"正继电器"和"反继电器"。

当按下"正转"按钮时，正继电器吸合，连接主电路中正转的电
源线。

此时，电机开始正转。

当按下"反转"按钮时，正继电器断开，反继电器吸合，连接主
电路中反转的电源线。

此时，电机开始反转。

当两个按钮都未被按下时，两个继电器都处于断开状态，整个电路断开，电机停止运转。

请注意，在正继电器和反继电器之间必须使用适当的控制电路，以确保它们不会同时吸合，造成电流短路。

这可以通过使用适当的延时、锁定或互斥电路来实现。

以上是一个简单的正反转控制电路的文字描述，具体实施方案可能因电路设计和需求而有所不同。

用PLC控制直流电动机的正反转任务要求1、有两台直流电机，经中间继电器KA接在PLC的输出继电器Y0～Y3上，要求被控制的两台直流电机在按下启动按钮SB1，M1正转5S停止，M2正转5S停止M1反转5S停止M2反转5S后循环。

2、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，并设计出PLC 程序，下载到PLC内，验证程序功能，调整、优化程序。

一、理论知识1、直流电机如何由正向运行转换为反向运行？你可以这样试试：①按照上一任务所学知识，控制直流电机的单向连续运行，应有停止按钮。

编好程序下载到PLC中，并按图接好线。

②按下启动按钮，电机运行，观察电机的运行方向：是顺时转动还是逆时转动？③按下停止按钮，电机停转后；把直流电动机的A、B两个接线端的接插线对调④再启动电机，观察电机的转动方向。

结论：把通入直流电机电源的正负极对调，即可实现直流电机反转。

2、在设计PLC程序之前，需要对PLC的外围资源有充分的了解（包括有哪些控制按钮？直流电机在哪？分别用什么符号表示？直流电机的工作电源等等）形成一定的编程思路，然后设计出PLC的I/O分配表（或称地址表），分配表的基本信息应该包含有输入端和输出端，以及各端口的作用说明。

图1在实际应用中是这样控制直流电机正反转的：图2仔细研究主电路，KA1与KA2能不能同时闭合？为什么？在编程时又如何解决KA1与KA2同时的触头同时闭合呢？下图3-2-4的这段程序是不够完善的：当X1与X2同时闭合时，Y0与Y1同时输出，即KA1与KA2线圈会同时得电，触头同时闭合，主电路形成短路。

如何解决Y0与Y1不能同时输出？用两个继电器来实现对直流电机的正反转控制，KA1闭合正转，KA2闭合反转，主电路如图3-2-3示：图3图4技能拓展一、知识扩展——积算定时器的应用1）1ms积算定时器（T246～T249）共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数，定时的时间范围为0.001～32.767s。