SICK_CDS配置指导书
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BMW Brilliance Automotive SICK_PLS Manual Body Shop 2008-4-1 Zhang Mingli Page 1SICK配置指导书SICK_PLSSICK_PLS ManualShenyang 2008-4-1Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_PLS Manual Body Shop 2008-4-1 Zhang Mingli Page 2前言 本文档针对SICK公司的PLS系列产品,详细阐述了PLS的操作和配置。
本文档可作为更改安全扫描区域、更改SICK组态信息、新扫描器的初次使用、故障 诊断等的操作指导。
本文档未能说明之处,请参看SICK公司的PLS操作指导书。
SICK_PLS ManualShenyang 2008-4-1Sheer Driving Pleasure1BMW Brilliance Automotive SICK_PLS Manual Body Shop 2008-4-1 Zhang Mingli Page 3一、连接笔记本和SICK_PLS1.1.1 连接好笔记本和SICK_PLS。
连接电缆是标准RS232数据线。
(连接方式如下图)DB9公头(针侧,接SICK) DB9母头(孔侧,接笔记本)2 3 52 3 5SICK_PLS ManualShenyang 2008-4-1Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_PLS Manual Body Shop 2008-4-1 Zhang Mingli Page 4二、更改已有SICK的安全扫描区本章介绍更改已有SICK安全扫描区的方法。
SICK_PLS ManualShenyang 2008-4-1Sheer Driving Pleasure2BMW Brilliance Automotive SICK_PLS Manual Body Shop 2008-4-1 Zhang Mingli Page 5二、更改已有SICK的安全扫描区2.1.1 打开相应SICK_PLS的管理程序。
IDM1xx_2xx配对设置及Profinet通讯手册类型:调试指导版本:V1.0 日期:2017-5-26目录1.手持读码器类型 (3)2.硬件连接 (3)3.手持枪的供电及状态说明 (4)3.1.手持枪供电 (4)3.2.手持枪指示灯状态及含义 (4)4.手持枪设置连接模式 (6)4.1.无线蓝牙手持枪支持的PICO、PAIR模式 (6)4.2.PAIR模式 (6)4.3.DPM功能激活 (7)5.手持抢参数设置 (7)6.CDF600-2200设置 (9)6.1.硬件设置 (9)6.2.软件设置 (10)7.PLC通讯设置 (10)7.1.下载GSDML文件 (10)7.2.添加GSD文件 (12)7.3.设备组态并设置CDF600-220x (13)7.4.通讯字符握手说明 (14)7.5.通讯字符握手设置 (15)1. 手持读码器类型本操作手册针对以下产品中除IDM142 WIFI、IDM162 WIFI型外其他所有接口为RS232型手持式条码阅读器。
2. 硬件连接我公司Profinet网关有两种型号,本文中以常用型号CDF600-2200为例,设备连接方式如下图所示:3. 手持枪的供电及状态说明3.1. 手持枪供电3.2. 手持枪指示灯状态及含义4. 手持枪设置连接模式4.1. 无线蓝牙手持枪支持的PAIR 、PICO模式PAIR模式表示手持枪主体和底座为一对一连接,为最通用模式;PICO模式为手持枪主体和底座为一对多连接。
一个蓝牙底座最多支持7个手持枪主体。
4.2. PAIR模式4.3. DPM功能激活(可选)5. 手持抢参数设置按照以下表格从上往下扫描:顺序内容条形码1 恢复出厂默认设置2 设置为RS232通讯模式3 进入设置模式设置波特率为96004设置STX/ETX为前后缀56 设置数据位格式为:n,8,1.7 删除CR结束符8 结束设置如果有条件,建议先把手持枪底座与电脑通过RS232进行通讯连接,打开串口监控工具,查看数据格式是否已经设置成功。
SICK CLV650-6120扫描头及sick cdb620-001控制盒配置说明一、设备的连接。
将设备各处的线缆连接好,设备连好后如下图将设备上的网线接口与电脑上的网口连接。
二、电脑上SOPAS工程工具对1.SOPAS工程工具与SICK CLV650-6120扫描头配置的连接。
打开SOPAS工程工具出来的第一个界面如下,2.软件与设备连接好后出现如下界面,在此界面可以直接关闭,也可以通过手动或者自动更改IP地址,此处更改的是SICK CLV650-6120扫描头的管理地址,此处的IP地址必须和管理电脑上的IP地址在一个网段,否则电脑将无法正常的管理SICK CLV650-6120扫描头。
3如果打开软件不自动出现如上界面也可以通过自己在软件里面操作进入扫描头的设置管理界面。
自己的设置方法为点击软件左上角项目===》新项目===》扫描网络===》ok===>双击弹出来的对话框4.在弹出的界面里面可以直接快速的设置设备号和扫码制式,此处的设备号为网络管理的设备号,通过此号可以方便的管理局域网你的各个扫描头。
注每个设备号应该是独立的,不能重复,如果重复了在使用过程中将会出现故障。
5.目标触发控制。
目标触发控制是对射式光电传感器对SICK CLV650-6120扫描头的触发及停止条件,常用设置参数如下图。
6摆动镜设置摆动镜设置关系的是SICK CLV650-6120扫描头里面摆镜与激光的是否同步,如果停止来源那儿设置为启动来源那么就是摆动和激光一起工作,没有激光的时候摆镜也将会不动。
7照明控制。
照明控制是激光的控制,如果此处不打勾,那么传感器在触发SICK CLV650-6120扫描头后,SICK CLV650-6120扫描头将正常扫码,如果在扫码的过程中突然关闭了生产线的电源造成扫描头没有完成传感器传过来的那个命令,这样在重新开启电源后将造成该台车的扫描错误。
解决这个办法的方法就是在传感器上加一个时间继电器。
BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 1SICK配置指导书SICK_CDSSICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 2前言 本文档针对SICK公司的CDS系列产品,详细阐述了CDS的操作和配置。
本文档可作为更改安全扫描区域、更改SICK组态信息、新扫描器的初次使用、 故障诊断等的操作指导。
本文档未能说明之处,请参看SICK公司的CDS操作指导书。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure1BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 3一、连接笔记本和SICK_CDS1.1.1 连接好笔记本和SICK_CDS。
连接电缆是专用的数据线。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 4二、更改已有SICK的安全扫描区本章介绍更改已有SICK安全扫描区的方法。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure2BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 5二、更改已有SICK的安全扫描区2.1.1 打开相应SICK_CDS的管理程序。
(PLS-CDS 02.21)SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 6二、更改已有SICK的安全扫描区2.2.1 点击“搜索Identify project”按钮,进行SICK搜索。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure3BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 7二、更改已有SICK的安全扫描区2.2.2 搜索到SICK后,系统会提示是否进行组态信息上传至笔记本,点“是”。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 8二、更改已有SICK的安全扫描区2.2.3 组态信息传输完成后,系统会给出提示。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure4BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 9二、更改已有SICK的安全扫描区2.3.1 组态信息传输完成后,询问是否进行更改登录用户组,点“是”。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 10二、更改已有SICK的安全扫描区2.3.2 在用户登录界面,选择“Authorized client”,密码是“SICKSAFE(注意大 写)”。
点击“登录(log on)”按钮。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure5BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 11二、更改已有SICK的安全扫描区2.3.3 如果密码遗忘,可以点击“帮助(Help)”按钮,在帮助文档中可以找到 SICK的默认密码(SICKSAFE)。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 12二、更改已有SICK的安全扫描区2.4.1 用户登录后,选择“连接Connect project”,进行通信连接。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure6BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 13二、更改已有SICK的安全扫描区2.4.2 通信连接成功界面如下,注意右下角的连接符号。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 14二、更改已有SICK的安全扫描区2.5.1 用右键点击“S3000(1)”,在弹出的菜单中选择“Edit field sets”。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure7BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 15二、更改已有SICK的安全扫描区编辑报警区域Protective field2.5.2 扫描区域管理软件的界面及操作按钮的说明如下。
编辑警告区域Warning field删除点Delete selection放大Zoon in新加点Draw freehand line点选择Select监视扫描区域Show surrounding contourSICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 16二、更改已有SICK的安全扫描区2.6.1 选择“编辑报警区Protective field”,图中红色区域为安全区,由若干个 关键点勾画而成。
拖动关键点位置,或使用新加点功能编辑安全报警区。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure8BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 17二、更改已有SICK的安全扫描区2.6.2 编辑过程中,可以点击“编辑报警区Protective field”来帮助确定区域范 围。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 18二、更改已有SICK的安全扫描区2.6.3 同样方式“编辑警告区域Warning field”。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure9BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 19二、更改已有SICK的安全扫描区2.7.1 编辑完成后,关掉编辑界面。
用右键点击“S3000 system”,在弹出的 菜单中选择“Configuration draft”,选择“Transmit”将编辑好的信息传输到SICK 中。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 20二、更改已有SICK的安全扫描区2.7.2 弹出信息确认对话框,再次确认信息正确后,点右下角的下一页。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure10BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 21二、更改已有SICK的安全扫描区2.7.3 确认扫描区域正确后,点”Release”。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 22二、更改已有SICK的安全扫描区2.7.4 再次进行确认传输,点”Yes”。