管道制造焊缝跟踪解决方案
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管道焊接施工的质量控制
管道焊接施工是建筑工程中非常重要的一环,其质量直接关系到工程的安全和运行效率。
为此,针对管道焊接施工的质量控制也显得尤为必要。
以下是一些关于管道焊接施工
质量控制的措施:
1.确定焊接材料品质及检查方法。
保证焊缝的质量,从材料上进行监控,焊接材料
的供货必须附有材料质量证明,对材料进行入库检查,检查外观质量,包括外观、标志、
规格、尺寸等。
定期对焊接材料进行验收,检查焊条保管情况和使用情况。
2.向工人提供专业的培训。
工人需要理解并掌握焊接的工艺和技术,才能高效且正确
地完成管道的焊接工作。
因此应该给工人提供专业的培训,并定期进行技术交流和研讨。
3.执行规范的现场管理。
管道焊接施工需要有现场人员进行指挥,逐步完成不同步骤。
需要对焊接现场进行规范管理,并定期进行检查。
4.对材料及产品进行检查。
在进行管道焊接施工时,需要对管材、保护材料等进行检查。
焊接工作完后,还需要进行必要的检查,以确保焊缝的质量。
5.使用先进设备和技术。
现代管道焊接施工需要使用先进的设备和技术,如焊接机器人,以提高焊缝的质量和工作效率。
6.加强质量监督与检查。
施工过程应严格按照规定的验收标准进行检查和监督,方式
应灵活多样,包括:委托检验、自查自纠、现场检查、按阶段验收等方式。
管道自动焊常见缺陷产生原因及防治措施管道自动焊常见缺陷产生原因及防治措施管道自动焊常见缺陷产生原因及防治措摘要:西气东输管道工程焊接工作量大,焊接质量要求高,采用自动焊的总里程数超过("")*。
通过对西气东输管道工程自动焊机组的长期跟踪,了解并掌握了经常出现的几种焊接缺陷,文章以西气东输管道工程第’+标段山西临汾现场自动焊接为例,详细分析了未熔合、气孔、余高超标、咬边和迸丝产生的原因,并结合现场的具体情况,针对每种焊接缺陷提出了切实有效的防治措施,进一步提高了焊接质量和施工效率。
0 引言西气东输管道工程是国家重点工程,主线路全长4000km)*,其特点是口径大(1016mm )、管壁厚(’14.6-26.2)、钢级高(API Spec 5L X70)、压力高(10MPa ),这在我国管道建设史上尚属首次。
由于焊接工作量巨大,焊接质量要求高,因此在较平坦的区段采用了自动焊技术。
采用自动焊的总里程超过800km 。
自动焊技术在长输管道施工中的规模化应用,对大多数施工单位来说是一项全新的焊接工艺。
在焊接过程中,焊接机头沿着安装在管道上的轨道行走,焊工通过操作盒进行参数设置,焊接过程是在自动控制下完成的。
因此,自动焊可大大降低人为因素的影响,并且劳动强度低,焊缝质量好,焊接效率高。
由于各施工单位都是初次接触和使用自动焊设备,因操作使用不当,有时也出现一些缺陷和问题,既影响焊缝质量,又影响工程进度,同时影响自动焊技术高效率特性的发挥。
我们通过对西气东输管道工程中自动焊机组的长期跟踪,对焊接施工中出现的缺陷进行了分析研究,提出了相应的措施,焊接质量和工程进度得到了保证,为今后的施工积累了经验。
本文以西气东输管道工程第17标段山西临汾现场自动焊接为例,分析焊接缺陷产生的原因,并提出防治措施。
西气东输管道工程第17标段(山西临汾段),管材规格为1016*14.6mm,部分地段为1016*17.5mm,材质为X70钢。
焊缝缺陷整改实施方案一、背景介绍。
焊接是制造业中常见的一种工艺,而焊缝缺陷是在焊接过程中难免出现的问题。
焊缝缺陷不仅会影响焊接质量,还可能导致安全隐患,因此需要及时进行整改。
二、整改目标。
1. 提高焊接质量,确保焊缝无缺陷;2. 降低焊接成本,减少重复修补;3. 提升生产效率,保证生产进度。
三、整改措施。
1. 加强焊接工艺控制,严格按照焊接工艺规程进行操作,确保焊接参数准确;2. 严格执行焊接操作规程,操作人员需经过专业培训并持证上岗;3. 加强焊接设备维护保养,确保设备处于良好状态;4. 强化质量监控,建立焊接质量检查制度,对焊缝进行全面检测;5. 加强人员管理,建立责任制度,对于焊接质量问题进行追责;6. 加强沟通协作,形成整体合力,共同完成焊缝缺陷整改工作。
四、实施步骤。
1. 制定整改计划,明确整改目标、责任人和时间节点;2. 开展培训,对焊接操作人员进行技术培训和安全教育;3. 完善工艺规程,根据实际情况对焊接工艺进行调整和优化;4. 落实设备维护保养措施,确保设备正常运转;5. 开展焊缝质量检查,对存在缺陷的焊缝进行修补或重焊;6. 加强沟通协作,形成整体合力,共同完成焊缝缺陷整改工作。
五、整改效果评估。
1. 对整改后的焊缝进行质量检查,确保焊缝无缺陷;2. 比对整改前后的焊接成本和生产效率,评估整改效果;3. 汇总整改过程中的经验和教训,为今后的焊接工作提供参考。
六、总结。
通过以上整改措施的实施,焊缝缺陷得到了有效的整改,焊接质量得到了提升,焊接成本得到了控制,生产效率得到了保证。
整改工作的顺利开展离不开全体员工的共同努力和配合,也为今后的工作积累了宝贵经验。
以上就是本次焊缝缺陷整改实施方案的全部内容,希望能够得到大家的认可和支持,也希望在今后的工作中能够继续发扬团结合作的精神,共同为企业的发展贡献力量。
浅谈如何提高管道焊接质量
焊接是管道安装的最主要环节,焊缝质量的好与坏直接影响着产品的使用性能和安全程度。
然而,现场施工时经常会出现焊缝尺寸不符合要求、咬边、根部未焊透等缺陷,给产品的质量带来很大的隐患。
1现场调查
3.3
数据仔细分析,发现质量问题及时整改。
3.4施工过程中,注意控制焊接变形
目前,经常采用的控制焊接变形的工艺措施有:反变形法、刚性固定法、选择合理的装焊顺序、适当变换焊接顺序、散热法、锤击法等,或同时使用几种控制焊接变形的方法,以获得良好的控制效果。
在焊接过程中,根据焊接结构的具体情况,尽可能的采用较小的焊接工艺参数,即小直径焊条和小焊接电流,可减小焊接电弧的热输入量,使热影响区范围减少,从而减小焊接变形。
焊缝跟踪和焊缝寻位的原理
一、焊缝跟踪原理
焊缝跟踪是焊接过程中的一项重要工作,它能够确保焊接质量和工艺
参数的一致性。
其原理是通过焊缝检测传感器或视觉传感器对焊接过
程中的焊缝进行实时监测,根据预置的规程控制焊接电流和速度实现
焊接质量的稳定性。
焊缝跟踪系统一般由控制器、传感器、信号接口等组成。
其中,传感
器可分为近红外传感器、激光传感器、摄像头传感器等,根据不同的
焊接场景选择相应的传感器。
通过掌握焊接过程中的实时参数,如焊
接速度、电流强度、电压等,可以及时调整焊接参数,确保焊接质量。
二、焊缝寻位原理
焊缝寻位是焊接前的重要工作,它可以在焊接前精确定位焊接部位,
降低焊接质量测评成本,提高焊接效率。
焊缝寻位技术可以通过机械
手臂、计算机视觉、激光测量等方式实现。
消费电子产品采用的主要焊缝寻位技术是机械手臂寻位,通过机械臂
精确控制焊枪位置,实现对焊接部位的寻位。
另外,一些大型生产厂
家也使用了激光测量的方法,在焊接前使用激光传感器对焊接部位进行测量,确定焊接位置。
三、焊缝跟踪与焊缝寻位的关系
焊缝跟踪和焊缝寻位是两个不同的概念,但它们在焊接中有着密切的关系。
首先,焊缝寻位可以为焊缝跟踪提供准确的焊接部位信息,避免焊接过程中出现偏差。
同时,焊缝跟踪技术也可以为焊缝寻位的自动化提供支持,通过对焊接过程中的数据分析,优化焊缝寻位方案,提高寻位精度和效率。
总之,焊缝跟踪和焊缝寻位是两项相互依存的技术,在焊接过程中都发挥着重要作用,提高焊接质量,降低成本。
基于激光视觉的焊缝跟踪系统一、焊缝自动跟踪系统构成基于激光视觉传感,具有主动性、非接触、能获取物体的三维信息、灵敏度精度高、抗电磁场干扰能力强等优点,被认为是焊缝检测的主要发展方向。
线激光法是一种直接获取深度图像的方法,它可以获取焊缝的二维半信息。
基于激光视觉的焊缝跟踪系统如图1所示,主要有3个组成部分,分别是视觉传感、图像处理和跟踪控制。
CCD摄像机垂直对准工件,激光器倾斜布置,激光器打出的激光,经柱透镜形成一光片照射到工件上形成一条宽度很窄的光带。
当该光带被工件反射或折射后,经滤光片保留激光器发出的特定波长的光,而滤除其他波长的光,最后进入CCD摄像机成像。
由于坡口各处与工件在垂直方向深度不同,故从垂直工件的方向看去,反射光成一折线,折线反映了光纹中心与焊缝坡口中心的三维位置关系。
计算机对采集图像进行图像预处理,减少图像中的噪声污染,并加强焊缝特征信息信号,通过一定的算法提取焊缝特征点,得到焊缝与电弧偏差。
此偏差作为跟踪控制系统的输入条件,依据控制算法进行处理,最后获得驱动信号控制焊炬运动,实现焊缝跟踪过程实时控制。
图1 系统构成二、焊缝自动跟踪硬件设计1.激光器在本系统中决定采用半导体激光器。
半导体激光器是以半导体为工作介质,具有超小形、高效率、结构简单、价格便宜、工作速度快、波长范围宽等一系列优点。
本视觉系统中采用的激光器是红光一字线激光器,由点激光二极管发光通过一柱透镜变换成直线形的激光条纹。
有文献通过测量MIG焊弧光的光谱范围,提出弧光的范围为150~970nm。
通过比较弧光波长与普通激光二极管波长,认为弧焊传感器中所用激光二极管的中心波长最好为467nm,594nm,610nm,632nm和950nm。
从而可选择适当波长的激光感器以减少弧光对激光的干扰。
参考多篇文献,本系统选用弧光干扰最小中心波长650 nm的条形半导体激光器。
2.摄像头CCD和滤光片本系统采用面阵型CCD工业摄像头,主要考虑其性能稳定,工作可靠的特点,要求CCD 尺寸1/3",帧率25fps以上。
管道焊接内部焊缝余高控制
控制管道焊接内部焊缝余高是确保焊接质量的重要步骤。
以下是一些常用的控制方法:
1. 焊接参数控制:通过合理调整焊接电流、电压、速度等参数,保证焊接过程中熔深和焊缝形状的正确控制。
2. 焊接工艺控制:选择适当的焊接工艺,例如选择合适的焊接材料、填充材料、焊接方式等,以提高焊接质量和控制焊缝余高。
3. 焊接设备控制:确保焊接设备的良好工作状态,选择合适的焊接设备和焊接头,以提高焊接质量和控制焊缝余高。
4. 焊接工艺监控:在焊接过程中使用非破坏性检测技术,如超声波检测、X射线检测等,对焊缝进行实时监测,及时发现焊接缺陷和偏差,以便调整焊接参数和工艺,保证焊接质量和焊缝余高的控制。
5. 检验和评估:对焊接接头进行全面的检验和评估,检测焊缝余高的大小,并记录和分析焊接数据,以便改进和优化焊接工艺,提高焊接质量。
以上控制方法可以有针对性地应用于管道焊接内部焊缝余高的控制,确保焊接质量和焊缝余高的合格性。
焊缝跟踪的控制算法(一)理论模型虚线 Y( t )为焊炬的跟踪调节曲线, 可视作系统执行机构的输出量,即 :()()tY t S t dt =⎰传感器在焊缝坡口 B 点的偏移量e1(t )实际上是 R ( t )曲线上B 点相对于 Y( t )上 A 点的偏差量,即1()()()()()t e t R t Y t R t S t dt ττ-=--=-⎰设焊接速度V ( mm/ s),则焊接点 A 滞后检测点B 时间为:Vλτ= (s )再设()S τ是焊炬从t τ-时刻到t 时刻的调节量,即: ()()tt S S t dt ττ-=⎰则焊炬行走 时间后与坡口中心的实际误差应为:()1()()1()()tt e t e t S e t S t dt ττ-=-=-⎰理论上 ,只要知道机械系统的传递函数,()S τS 便可 知道 ,但实际系统 的传输 函数往往很难准确得到,因此△S 直接求解比较困难焊接起始点实际焊缝的坡口中心曲线焊枪的跟踪曲线(二)由模型得出的简易控制算法实际的焊缝跟踪过程中,视觉系统提供的位置偏差是经过传感器经过一帧一帧的图像采集后,再经过一系列的图像处理,最终得出位置偏差信息提供给控制器。
因此,需做以下设定:(1) 位置请求指令发送时间间隔和执行机构调整时间间隔同步; (2) 在每次位置请求时,在上一调整周期内焊枪已完成所需的调整量; (3) λ为采样间隔点的整数倍。
设O 点为初始参考点,O 0为焊枪开始纠正起始点,从O 点到O 0点,视觉传感器只做图像采集,焊枪并不进行跟踪,这一段距离属于“盲区”。
i e 为每次识别的坡口中心点与初始参考点之间的差值,i m 为每一步的焊枪实际跟踪量。
系统焊枪实时跟踪量m i 的算法为: 1()i ii a i i am em ---=-∑ ( i=a ,a+1,···,n )焊接方向(三)根据简易控制算法得出的两种方案第一种方案:焊接过程中,在焊接速度方向上,焊枪相对工件每移动固定的距离,完成一次调整,或者说,每移动固定的距离,控制器向传感系统发出一次位置请求指令。
螺旋钢管焊缝处理方法螺旋钢管是一种常用的管材,其特点是长、尺寸精度高、承受压力强等。
在使用螺旋钢管时,其焊缝处也需要进行处理,否则会对加工和使用带来不良影响。
本文将介绍螺旋钢管焊缝处理方法,让您了解如何保障螺旋钢管的质量和安全。
1.根据焊缝情况选择处理方法螺旋钢管的焊缝一般是要经过切割、翻边、焊接、磨平等工序处理过的,因此焊缝质量较高。
但在实际使用过程中,由于操作人员的差异等原因,焊缝可能会出现一些问题,比如焊缝部位厚度不一、偏移、裂纹等,这时处理方法就要因情况而异。
2.切割、磨平如果是因为焊缝处厚薄不一而影响美观和使用的话,可以把焊缝处的多余部分切割掉,然后再进行磨平和涂漆处理。
这样能够使焊缝处变得平整,更加美观,而且不会对使用造成不良影响。
3.填补焊缝除了切割磨平之外,也可以针对焊缝处的偏移情况进行填补处理。
填补焊缝需要配合合适的填充材料,这样可以消除焊缝的偏移情况,同时也能保证焊接区域的强度不受影响。
4.修补焊缝如果是因为焊缝处裂纹而造成的问题,那么就要选择更加严格的处理方法了,一般情况下需要进行修补。
修补处理需要用到适合的焊接材料,一般是同种材料或者是材质相似的材料。
在处理时需要严格遵守焊接和热处理的工艺标准,保证焊缝修补后能达到最佳的性能和质量。
5.检查处理效果在进行焊缝处理之后,需要对其进行检查,以确保处理效果符合要求。
如果处理效果不好,可能会带来不良影响,比如焊缝处易发生断裂,影响螺旋钢管的使用寿命。
因此,我们应该始终保持高度的责任心和专业素质。
总之,螺旋钢管焊缝处理方法是为了使螺旋钢管更加平整、美观、牢固和安全而存在的。
在处理焊缝的同时,需要考虑到整体的使用条件和材料的特性,以确保处理效果符合要求。
只有这样,才能使螺旋钢管得到更好的使用和发挥其价值。
工艺管道焊接焊缝返修方案
E01管道焊缝补修方案
编制人:
审核人:
批准人:
2011年11月12日
一、概况
本方案针对管线24"GAN060-01(ALU)-EXH主管上支管连接处开孔较大的问题编制。
二、施工措施
坡口间隙较大的部分采用两次补焊的方法进行修复。
补焊过程中,主管内壁垫不锈钢衬板。
补焊完毕后将不锈钢衬板取掉。
第一次补焊完毕,等管道彻底冷却后再进行第二次补焊。
补焊要采取小电流、多焊道的焊接工艺,各轴向坡口间隙均匀且满足要求后,停止补焊,补焊处着色检查合格后进行正式焊接。
正式焊接完毕,且焊缝着色检查合格后,加补强圈,补强圈规格尺寸由ALHZ确定。
修复的全过程要对焊接质量及管道清洁度进行全程监控。
三、施工质量及安全保证措施
见冷箱内管道焊接、安装方案。
焊接质量问题的解决方案总结。
一、焊接过程中面临的质量问题
不能达到设计要求的强度或密封性;
焊接时会产生气泡和裂纹;
焊接接头包括处于合理位置的不平等焊深和正确的焊角。
二、解决方案
1.发现问题并制定措施
在解决焊接质量问题之前,首先要发现问题出在哪里。
评估问题严重程度,并制定解决方案。
可能的解决方案包括改变焊接参数、使用不同的焊接方法或设备、更换不合适的电极或材料以及提高焊接员的技能等。
2.针对焊接材料和设备选择适当的焊接方法和技术
对不同的焊接材料和设备选择适当的焊接方法和技术很重要。
如果没有选择正确的焊接方法和技术,很容易导致焊接质量问题。
例如,在焊接锅炉管等高压设备时,需要使用合适的焊接方法和技术以确保焊接连接牢固且密封性好。
3.控制焊接参数
控制焊接参数对焊接质量非常重要。
在焊接过程中,应根据焊接材料和设备类型以及工件的设计要求,进行合理的预热、清洗和喷丸处理。
焊接电流、电压、波形、斗型、折角等参数应该逐步调整过程,以获得最优参数。
还应该定期检查和校准设备,确保焊接质量。
4.加强管控治理过程
焊接过程中需要加强外观检查,发现焊接质量问题及时加以处理,尽快切断焊接隐患。
对于发现的焊接问题需要进行跟踪处理,了解问题的原因和根源,制定改进措施和管控措施,确保不再产生类似的质量问题。
焊接质量问题广泛涉及到制造业生产的各个领域。
为了保证焊接质量,需要采用正确的方法和工具,并对生产过程进行全面的管控治理,以确保焊接质量和安全。
焊缝跟踪系统简介焊缝跟踪系统是一种自动化设备,用于跟踪焊缝的位置,控制焊接机器人或激光焊接机的运动,保证焊接质量,提高焊接效率。
该系统常用于汽车工业、航空航天工业等领域。
功能焊缝跟踪系统可以自动识别焊缝位置和形状,实现焊接轨迹的自动规划和控制,避免人为因素对焊接质量的影响。
常见的焊缝跟踪系统有激光焊接跟踪系统和焊接机器人跟踪系统。
激光焊接跟踪系统激光焊接跟踪系统是利用两个激光发射器形成的光线在焊缝上形成一条光线。
通过摄像机识别光线,并计算出光线与焊缝的距离和角度,并将这些数据输入到焊接控制系统中,从而控制激光焊接机在焊接过程中自动调整焊缝位置。
焊接机器人跟踪系统焊接机器人跟踪系统是基于视觉传感器实现的。
该系统通过视觉传感器获取焊接工件信息,如焊缝位置、高度和宽度等,从而我们可以预先设置焊接机器人的轨迹和焊接参数,达到自动焊接的目的。
该系统在焊接不规则形状的焊缝时具有很大的灵活性和自适应性。
其他特点除了基本的焊缝跟踪和控制功能外,还有许多其他特点和增强功能。
自适应焊缝跟踪系统可以根据不同的焊接工件形状和位置进行自适应调节,提高焊接质量和效率。
精度高焊缝跟踪系统采用高精度传感器,可以实现焊缝位置的精确测量和控制,提高焊接的稳定性和一致性。
交互性现代的焊缝跟踪系统配备了用户友好的交互界面,可以通过触摸屏等方式轻松地进行设备配置和操作。
应用领域焊缝跟踪系统可以应用于以下领域:•汽车制造业:焊接汽车车身和底盘。
•航空航天工业:焊接飞机结构和部件。
•电子制造业:焊接电子元器件。
•其他:如船舶制造、建筑结构等。
发展趋势随着焊接技术的进步和产业的发展,焊缝跟踪系统也在不断地发展和进化。
目前,焊缝跟踪系统正向更高的自动化、智能化和高精度发展。
未来,该技术将应用于更多的领域,并为生产效率与品质提供新的保障。
工艺管道焊接施工方案工艺管道焊接施工方案一、施工准备1. 确定施工区域和工艺管道的布置,并进行现场勘测,绘制管道布置图。
2. 确定焊接工艺和焊接材料,并准备相应的焊接设备和工具。
3. 检查施工区域的安全设施和防护措施是否完善,如安全护栏、防滑垫、防火设备等。
4. 进行施工人员的培训和考核,确保施工人员具备相应的焊接技术和安全意识。
二、施工流程1. 清理施工区域,清除杂物和积水,确保施工区域干净整洁。
2. 进行管道的预热和准备工作,确保管道表面干燥和清洁。
3. 进行管道的对接和定位,确保管道的正确位置和相互连接的合理间隙。
4. 进行管道的焊接工艺选择和参数设置,确保焊接质量和焊缝的强度。
5. 进行焊接前的热处理和预热,根据焊接材料和管道材质的要求进行相应的处理。
6. 进行焊接操作,根据焊接工艺和操作规程进行焊接操作,确保焊缝的质量和完整性。
7. 进行焊接后的后处理工作,包括焊缝的清理和抛光,确保焊缝的表面光滑和没有缺陷。
8. 进行焊接质量的检查和评定,根据相关标准和规范进行焊缝的质量评定和验收。
三、安全措施1. 在焊接作业中,要佩戴防护眼镜、手套、防护面具等个人防护装备。
2. 确保焊接区域通风良好,避免焊接产生的有害气体积聚。
3. 在焊接现场设置警戒标志和安全警告牌,保持施工区域的安全。
4. 严禁在焊接现场吸烟和使用明火,防止发生火灾和爆炸事故。
5. 做好火焰切割、电焊机等设备的维护和检修工作,确保设备的正常运行和安全使用。
6. 在施工现场设置消防器材和灭火设施,以备发生火灾时进行及时处置。
四、施工质量控制1. 在施工过程中进行焊缝的检测和质量控制,包括焊接工艺的监控、焊缝的外观检查和尺寸测量。
2. 根据相关标准和规范,对焊缝的质量进行评估和评定,确保焊接质量符合要求。
3. 进行焊缝的无损检测,包括超声波、射线和涡流等方法,以确保焊缝的无缺陷。
4. 进行焊接工艺的记录和档案保存,包括焊接操作记录、焊接参数记录等,便于以后的质量跟踪和评定。