康耐视设置手册共47页文档

美国康耐视智能相机操作说明书
美国康耐视智能相机操作说明书
一:安装Insight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段
三:连接相机
四:设置图像
五:定位部件
六:检测部件
七:通讯
八:保存作业
九:运行作业及联机
十:硬件接线
1.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框
2.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”
3.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面
三:连接相机，双击相机“图标”，显
示Explorer编辑画面
四：设置图像
1.新建作业
2.设置图像
五：定位部件
1.选择“图案”工具
六：检测部件
1.选择“计数”>“斑点工具计数”
七：通讯
1.输出设置
2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度
八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”
九：运行作业及联机
十:硬件接线
End。

康耐视相机操作使用说明书文件状态：■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密项目名称版本号 1.0描述康耐视相机操作使用说明书编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (17)康耐视相机操作使用说明书一、 康耐视相机具体设置1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2 流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.2上海新时达机器人有限公司4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

扫描头设置‎方法Datam‎a n setup‎tool软‎件连接扫描‎头方法Datam‎a n调试软‎件通过以太‎网对扫描头‎进行参数设‎置，在对扫描头‎进行参数设‎置前必须将‎扫描头IP‎与所连接的‎计算机IP‎设置到一个‎网段中，如果不知道‎扫描头的I‎P,可以通过康‎耐视提供的‎c ogne‎x explo‎r er软件‎直接进行读‎取，或者通过强‎制改变扫描‎头IP的方‎法给扫描头‎更改一个已‎知的IP。

Cogne‎x explo‎r er直接‎读取：点击可执行‎文件后可以‎直接显示目‎前网络中已‎经连接的扫‎描头IP地‎址，只需将计算‎机IP 更改‎为同扫描头‎一个网段即‎可通讯。

强制更改扫‎描头IP:进行此操作‎需要获取扫‎描头的MA‎C地址，MAC地址‎在扫描头背‎面的标签上‎有注明。

添入MAC‎地址，设置将要更‎改的IP地‎址，子网掩码，点击ok按‎钮，扫描头自动‎重启后新的‎IP地址即‎生效。

将扫描头和‎计算机设置‎为一个网段‎，点击软件可‎执行文件s‎e tup tool弹‎出以下画面‎。

从画面中可‎以看出已经‎连接的扫描‎头已被识别‎，双击相应的‎扫描头图标‎即可进入设‎定画面。

注：如果dat‎a man 软件没有连‎接到任何扫‎描头，是不能进入‎软件进行任‎何设置的。

连接扫描头‎后进入da‎t aman‎的初始画面‎工作模式设‎置快速设置相关参数设‎定Expos‎u re曝光‎参数：默认数值2‎00Focus‎焦距设定：根据实际扫‎描效果由P‎L C进行设‎定Trigg‎e r setti‎n gs触发‎模式：设定为co‎n gtin‎uous（exter‎n al）外部触发连‎续方式。

光源模式可‎以通过点击‎扫描头光源‎图标所示的‎led灯进‎行灵活配置‎。

码制设置点击主菜单‎中symb‎o logy‎setti‎n gs，弹出以上窗‎口，在这里主要‎进行读取码‎制的设定，可以进行多‎重组合，本扫描头可‎以进行一维‎码，二维码的读‎取，解码方式有‎两种ID MAX和I‎D QUICK‎。

康耐视相机操作使用说明书文件状态：■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密项目名称版本号 1.0描述康耐视相机操作使用说明书编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (17)康耐视相机操作使用说明书一、 康耐视相机具体设置1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2 流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.2上海新时达机器人有限公司4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

美国康耐视智能相机操作说明书一:安装In sight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段三:连接相机四:设置图像五:定位部件六:检测部件七:通讯八:保存作业九:运行作业及联机十:硬件接线COQNEX一：安装In sight Explorer4.5.0复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现Explored.5.0 图标，如下：设置相机和PC在同一网段1.双击软件，在菜单栏选择“系统” 将传感器/设备添加至网络”2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面三：连接相机，双击相机“图标”，显示Explorer编辑画面I IB—Si 耳h t 网貉XB- 2； In-5iglt 倍感器is&lOl」却甜臣四：设置图像1.新建作业2.设置图像相机下蝕发器証时C毫秒〉触发器间隔C壹秒）500^|B3E （壹秒）30.000^|五：定位部件1.选择“图案”工具六：检测部件1.选择“计数” > “斑点工具计数”、右 Bpi... 阈值鶴式 手动 ▼ 31点國值 ZJY 壬 斑点龍色 黒 审 边畀 jjbF ■當黑|蘇范園眼制 U-ioj 具“ 工1亲1 1 . 圏1010 Q a-点C1-点厂ax 交 案出案蘇点点色- 图pa 图曲边斑斑产*七：通讯1.输出设置角方閔 _f f l 图圈1010 口 E 1 点"1 ra '.M 真■■,]冥塢鱼总旦『 肛P4圏环囹边迪W 册颜*£ 跳金声■>■?!克■>■-•・2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度 八：保存作业，选择启动作业，勾选“联 机模式下启动作业” Ltl'< mt ■MLflfna | UP5 U4 LDET 1彌五載卜 却陌 h1剂科|L| AHH *. [|iMNM| IMWI.、 』Ml ft 亍圍憎-MU lir«El九：运行作业及联机0）耽机旨丨总|共|名称pu 山 讷Ti ib e Pi r右ng e «1 ■ 1 S Z I II111II。

康耐视相机操作使用说明书文件状态：■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密项目名称版本号 1.0描述康耐视相机操作使用说明书编写人余国鹰编写日期2015/9/10审核人审核日期目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装........................................... 错误!未定义书签。

1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (9)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (12)四、C ODESYS逻辑开发 (15)4.1S OCKET通信开发 (15)4.2外部点数据处理 (19)五、细节说明 (26)一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。

康耐视相机操作使用说明书文档密级□不保密■内部□机密文件状态：项目名称版本号 1.0■草稿描述康耐视相机操作使用说明书□修改□定稿编写人余国鹰编写日期2015/9/10审核人审核日期目录一、 康耐视相机具体设置 (3)1.1 软件安装 ......................................................................................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.2流程编辑 (3)1.3 CODESYS通信注意事项 (6)二、 相机标定 (7)2.1 相机校准 ....................................................................................................................................................................................................................... 7 2.2 绝对坐标实现 ............................................................................................................................................................................................................. 9 2.3相对坐标实现 (10)三、 示教器示例程序 (11)3.1 绝对坐标实现范例 ............................................................................................................................................................................................... 11 3.2相对坐标实现范例 (11)四、 CODESYS 逻辑开发 (13)4.1 S OCKET通信开发 ........................................................................................................................................................................................... 13 4.2 外部点数据处理 .. (14)五、 细节说明 (17)康耐视相机操作使用说明书一、康耐视相机具体设置1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1 ，按照步骤一步步安装即可。

Cognex康耐视相机操作使用说明书上海新时达机器人有限公司康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置 (5)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (17)三、示教器示例程序 (20)3.1绝对坐标实现范例 (20)3.2相对坐标实现范例 (21)四、CODESYS逻辑开发 (24)4.1S OCKET通信开发 (24)4.2外部点数据处理 (26)五、细节说明 (30)一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。

康耐视扫码器使用说明书下图是硬件实物接线图，和硬件的调试。

DB15端口：PIN4接24V电源GNDPIN5接24V电源DC+旋转卡口调节焦距顺时针焦距变大逆时针焦距变小在电脑桌面上打开应用。

进入到软件里面。

之后将电脑和扫码器联网（局域网）。

在打开的应用中，选择下图中的选择步骤。

点击维修&支持，之后在点击md60就可以设置其的ip地址。

在设置完成之后点击应用和重启设备。

此处可以更改设备的IP地址以及重启设备双击md60扫码器进入如下图页面。

点击优化图像进入以下页面，再点击事实就可以进行曝光和增益的调整。

曝光和增益的调整点击代码细节可以进入到以下页面，这个页面可以选择你将要的扫码的的类型。

点击应用细节可以进入一下页面，其可以提设置触发方式，曝光强度，增益效果以及，手自动曝光模式。

点击通信可以进入一下页面，可以设置通信使用的协议，也可以设置IP 地址等。

修改手动自动曝光的区域勾选扫码器的通信协议设置好以上的参数，可以在设置一下的一些参数。

点击读码类型之后会有一定的设置。

我们点击1D条码符号属性，进行设置。

点击下图中的1D条码符号属性。

进入到设置1D条码符号属性界面。

其可以根据实际使用的扫码器与标签的方向来选择代码方向。

其中的栅栏，就是扫码器与码时平行的时候，其中的梯子，是扫码器与码相互垂直的时候。

下图中点击保存设置，可以将其设置的参数保存在扫码器中。

1D条码的属性勾选代码方向区点击确定，即可将数据保存。

通信数据说明（1）采集控制采集控制占用1个字节。

表错误!文档中没有指定样式的文字。

-1 相机采集控制数据说明（2）采集状态采集状态占用3个字节。

表错误!文档中没有指定样式的文字。

-2 相机采集状态数据说明（3）结果数据保存设置点击确定结果数据最多占用264 个字节。

表错误!文档中没有指定样式的文字。

-3相机采集结果数据说明plc通讯测试下图中，是将条码的内容显示在HMI中。

条形码显示区域。

康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (17)一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。

美国康耐视智能相机操作说明书
一:安装Insight Explorer 4.5.0
二:设置PC和相机在同一网段
三:连接相机
四:设置图像
五:定位部件
六:检测部件
七:通讯
八:保存作业
九:运行作业及联机
十:硬件接线
一:安装Insight Explorer4.5.0
复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现Explorer4.5.0图标，如下：
二:设置相机和PC在同一网段
1.双击软件，在菜单栏选择“系统”>
“将传感器/设备添加至网络”
2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框
3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”
4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面
三:连接相机，双击相机“图标”，显示Explorer编辑画面
四：设置图像
1.新建作业
2.设置图像
五：定位部件
1.选择“图案”工具
六：检测部件
1.选择“计数”>“斑点工具计数”
七：通讯
1.输出设置
2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度
八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”
九：运行作业及联机
十:硬件接线
End。

美国康耐视智能相机操作说明书一:安装In sight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段三:连接相机四:设置图像五:定位部件六:检测部件七:通讯八:保存作业九:运行作业及联机十:硬件接线COQNEX一:安装 In sight Explorer4.5.0复制光盘的软件至 PC 硬盘，根据安装向导 完成安装软件，安装成功，桌面出现 Explorer4.5.0 图标，如下：二:设置相机和PC 在同一网段1.双击软件，在菜单栏选择“系统 ” 将传感器/设备添加至网络”克隆至•- © 越涸件…（V ）5'宿传感剧设薛期到网络…（S ）Shi fl+F7玄In-Eight 浏壶器-品mir 文件眄编躺聞査看加:L J 小£母—J.'龟做(I)窗口 01懿 Bh (H).零登录/注消…◎In~Si 网络X ::In-Si fht 传感希口①健抿告…⑥--自份一貝貝COGNEX2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”COGNEX4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面P In-Sight 浏鲨器-mcirviin文件电）堀辑⑥弯看电）累銚r 窗口也）帮助⑩In-£ i eht 网堵X.■In-Si gjit 感器b [• is5401_1273CaCOGNEX连接相机，双击相机“图标” 显示 Explorer 编辑画面Im-Si 岳h I 网络 2 In-5iglt 倍感器 S-P 'ie5401 12730a“和卄£±Jh£U±JUL■■—3皿 玉细砂世讨“用Ft ：亠1*1 .1亠匕-Z 胖皿；J * 1壽Z J ⑵.宀1 ■PMV -聶——十” -—-Sfft ® -IRt K Eiti IT £■ ■ RS 0 吊厘 匸口® HR: IP\、J > ■* H • ■ A 彷冥玄• ■」j 詞出上j ■电口也叭許. _____________________D n1* ¥骂H|E --Ei.c ipiBffJ *级碾细-■ fwh* 护KEWT ，■甘sff”二•址” nm>t»4t *>i IH IR ■和*测和■別■ ■!**<: ”二1-「・BVi "M01■Irtil ： aE9i Ml!zU 4>U . #i<« I S+llWIT 1?!四：设置图像 1.新建作业>MT 1［辄I 1 # 1 >4 |堆|COGNEXL —2.设置图像五：定位部件1.选择“图案”工具六：检测部件1.选择“计数” > “斑点工具计数”a Q 位羞工具--------------------- F1111■IE -9手动最小区城（像吾）阀值檯式 斑点IOT 斑点颜色 边界介PatMax®图案•…/图案十PatMax© 囹楽（1-10）“ * 图案Q-10）…卅［力边绦交点-岁斑点,斑点（1-10）・“7•颜色斑点I 宀L 八，只、COGNEX7酸阳酸边呛触联鮑5##++■?!£•(1- in203193E3o七：通讯1.输出设置最*掘西计對反向工|茯匕<■ AMW^IFdIkTACi: D liribffii ]LEI « LEI 1Lim fl Lain 1歸111------------ -------- 曲欝 .... ......................... —Mta«-F*uJ.-4HHI 垦jtiltu亠肚f-us亠丸卜n-^―———-亠―|憎业曜•■ |幸髦咒♦ |无|4tMt咄4t 七 •讦!K 軽 Tin™-亡乂-无・譚!H 垦2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”九：运行作业及联机COGNEXe «w e os x> m ef e as e ■■ e mn e 0十:硬件接线 E E n K r - *Shgiidl Name Trigger *Trigger - High-Speed Oufl 0 High-Speed Out 1 RS-232 R?ccfve<RxDi 1 tln-Si^i? 5504 O^ly Er«dfr B) RS-232 Transmit (TxD j 1 {ln-Sie|ht 5604 Only ： Ercoder Aj GftXirXl End Wirv Colof White^een Greer讥hifce Orange Blue Whvtei'BMie- Orang* Bro^ri ^4 宕壬夺輛i 泄i 博醫Wfc;- 124。