2021知到答案【 控制工程基础】智慧树网课章节测试答案

第一章1.广义对象包括（）。

答案:执行器;被控对象;检测元件2.先进控制有（）。

答案:故障诊断;预测控制;解耦控制;时滞补偿3.过程控制系统中，代替人眼睛的是（）。

答案:检测装置4.控制系统组成中具有大脑功能的是（）。

答案:控制装置5.控制目标中不需要考虑环保因素。

答案:错6.随动控制系统的设定值是随时间变化的。

答案:对第二章1.被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。

答案:对2.稳态指的是被控量不再随时间变化时，系统处于平衡状态。

答案:对3.误差绝对值积分（IAE）准则可避免正负积分面积相消现象。

答案:对4.灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。

答案:错5.调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。

答案:对6.比例积分作用为系统增加了一个开环零点，使系统相角超前，增加了稳定性。

答案:对7.调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）答案:增大8.对于气动执行机构，当信号压力增加，推杆下移的，称该气动执行机构为答案:正作用式9.在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为（）答案:被控过程10.下面对过程的控制质量没有影响的是（）答案:扰动通道纯滞后时间11.过渡过程品质指标中，余差表示（）答案:新稳态值与给定值之差12.下列哪个参数不是描述对象特性的参数（）答案:t13.受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）答案:操纵变量14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，（）是一种稳定控制系统答案:衰减振荡过程15.以下哪个传递函数可以表示积分环节（）答案:K/(Ts)16.PID参数整定方法有（）答案:经验法;继电器型PID自整定法;临界比例度法;响应曲线法第三章1.下列哪种不属于复杂控制系统？答案:流量控制系统2.串级控制对所有的干扰都有很强的克服能力答案:错3.串级控制副参数的选择需要注意的问题有（）？答案:副参数必须可测;调节阀与副参数之间具有因果关系;副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小;尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中4.串级控制多用于（）场合？答案:用于对象具有较大的非线性特性，且负荷变化较大；;用于克服变化剧烈和幅值大的干扰；;用于时滞较大的对象；5.均匀控制有（）两种形式？答案:单回路均匀控制;串级均匀控制6.前馈控制的基本原理是（）？答案:不变性原理7.动态前馈的效果一定比静态前馈的效果好。

控制工程基础知到章节测试答案智慧树2023年最新温州理工学院第一章测试1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）参考答案:反馈元件2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

参考答案:输入量3.主要用于产生输入信号的元件称为（）参考答案:给定元件4.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫( )。

参考答案:随动系统5.直接对控制对象进行操作的元件称为（）参考答案:执行元件第二章测试1.单位加速度信号的拉氏变换为（）参考答案:2.控制框图的等效变换原则是变换前后的（）参考答案:输入量和输出量保持不变3.闭环系统前向传递函数是（）参考答案:输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比4.某系统的传递函数为，其零、极点是( )。

参考答案:零点4；极点-3，75.用终值定理可求得的原函数f(s)的稳态值为（）参考答案:0.16.不同属性的物理系统传递函数肯定也不同（）参考答案:错7.线性控制系统是满足叠加原理的系统（）参考答案:对8.实际系统传递函数的分母阶次大于等于分子阶次（）参考答案:对9.传递函数不仅与系统自身内部结构参数有关，还与输入信号有关（）参考答案:错10.系统开环传递函数为，则单位反馈的闭环传递函数为（）参考答案:对第三章测试1.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为（）参考答案:2.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）参考答案:3.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）参考答案:衰减振荡曲线4.Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于( )。

参考答案:∞5.该三阶系统（）参考答案:劳斯阵列第一列符号会改变第四章测试1.一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（）参考答案:45°2.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）参考答案:固有频率3.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）参考答案:(10，j0)4.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为( )。

控制工程基础知到章节测试答案智慧树2023年最新重庆工商大学第一章测试1.从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件：参考答案:反馈元件2.下列哪一种系统为开环控制系统（）参考答案:国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统3.下列关于负反馈的描述中，正确的是：参考答案:负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行;闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统;负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节4.开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈。

参考答案:错5.商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统是闭环控制系统。

参考答案:对6.只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。

参考答案:错7.从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）：参考答案:经典控制理论8.控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。

参考答案:对9.反馈的实质是用偏差去消除偏差。

参考答案:对10.按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（）两种。

参考答案:恒值系统;随动系统第二章测试1.线性系统的主要特点是不满足叠加原理。

参考答案:错2.关于系统的传递函数，正确的描述是：参考答案:取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换3.已知系统的传递函数为，则极点分别为：参考答案:-2;4.由开环传函G(s)和反馈传函H(s)组成的典型负反馈系统的传递函数为（）。

参考答案:5.如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s) 应为（）。

参考答案:6.如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s) 应为（）。

参考答案:7.所有控制系统的数学模型都容易通过机理分析法建立。

参考答案:错8.列写系统的微分方程时，首先需要确定（）。

参考答案:输出量;输入量9.非线性系统数学模型的线性化的数学基础是微分方程。

参考答案:错10.梅逊增益公式的要素有（）。

参考答案:余子式;特征多项式;回路 ;前向通道第三章测试1.对自动控制系统的基本要求是（）。

智慧树知到《计算机控制技术》章节测试[完整答案]智慧树知到《计算机控制技术》章节测试答案绪论单元测试1、计算机控制技术是实现自动化的主要方法和手段。

A:对B:错答案:【对】第一章单元测试1、自动控制系统是指在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定规律运行的系统。

()A:错B:对答案:【对】2、操作指导控制系统的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。

()A:对B:错答案:【对】3、直接数字控制的特点是：闭环结构，控制的实时性好，可以控制多个回路或对象。

()A:错B:对答案:【对】4、在现代工业中，计算机控制系统的工作原理的基本步骤是()。

A:实时控制输出B:实时控制决策C:实时数据采集D:实时数据传输答案:【实时控制输出;实时控制决策;实时数据采集】5、在现代工业中，计算机控制系统由计算机和两大部分组成。

()A:过程通道B:外部设备C:生产过程D:被控对象答案:【生产过程】6、微型计算机控制系统的硬件由()组成。

A:主机B:输入输出通道C:测量变送与执行机构D:外部设备答案:【主机;输入输出通道;测量变送与执行机构;外部设备】7、计算机控制系统主要有六类，分别是直接数字控制系统、操作指导控制系统、计算机监督控制系统、()、现场总线控制系统、综合自动化系统。

()A:计算机集成制造系统B:数控系统C:分布式控制系统D:计算机集成过程系统答案:【计算机集成制造系统】8、分布式控制系统DCS包括()，形成分级分布式控制。

A:集中监控级B:现场设备级C:过程控制级D:综合管理级答案:【集中监控级;现场设备级;过程控制级;综合管理级】9、分布式控制系统DCS的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。

()A:错B:对答案:【错】10、计算机监督控制系统(SCC)中，SCC计算机的作用是()。

A:当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作B:按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C:接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机D:SCC计算机与控制无关答案:【按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机】 11、计算机控制技术是实现自动化的主要方法和手段。

吉林大学智慧树知到“机械工程”《控制工程基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.工程系统中常用的校正方案有()。

A、串联校正B、并联校正C、PID校正D、系统校正正确答案：A,B,C2.下面因素中，与系统稳态误差无关的是()。

A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.开环传递函数中的时间常数3.某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是()。

A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节4.一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。

A、K/TB、KTC、-K/T2D、K/T2正确答案：C5.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用()。

A、相位滞后校正B、提高增益C、相位超前校正D、顺馈校正正确答案：C6.串联相位滞后校正通常用于()。

A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率7.一阶系统的传递函数为15/(4s+5)，则系统的增益K和时间常数T依次为()。

A.3.75，1.25B.3，0.8C.0.8，3D.1.25，3.758.工程系统中常用的校正方案有()。

A.串联校正B.并联校正C.PID校正D.系统校正9.系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

A、增益B、型次C、输入信号D、输出信号正确答案：A,B,C10.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。

()A.错误B.正确第1卷参考答案一.综合考核2.参考答案：D3.参考答案：B6.参考答案：B7.参考答案：B8.参考答案：ABC 10.参考答案：A。

第一章单元测试1、单选题：在一个过程控制系统的设计和实现步骤中，第一步和最后一步是（）选项：A:确定控制目标和选择控制算法B:选择测量参数和确定控制方案C:确定控制目标和控制系统的调试和投运D:选择测量参数和设计报警和连锁保护系统答案: 【确定控制目标和控制系统的调试和投运】2、单选题：为了保持足够的稳定性，通常定值系统的衰减比n取( )为宜。

选项：A:5B:4C:10D:2答案: 【4】3、判断题：机理建模不需要根据建模对象和模型使用目的作出假设。

选项：A:错B:对答案: 【错】4、单选题：在单容水箱中，如果Qo为贮槽的输出流量，其中定量泵排出的流量Qo在任何情况下都保持不变，与液位h的大小无关。

这时单容水箱的蓄水过程是()选项：A:无自平衡单容过程B:具有反向特性的过程C:有自衡的振荡过程D:自平衡无振荡单容过程答案: 【无自平衡单容过程】5、单选题：如果模型的形式是二阶惯性环节，通过测试法，需要确定的参数包括K、T1和T2。

其中T1和T2的确定一般采用两点法。

这两个点通常取阶跃响应上两个点的坐标值：选项：A:B:C:D:答案: 【】6、多选题：调节阀是控制器输出和操纵变量之间的执行环节，在选择调节阀时，结合着操纵变量的选择，要注意这样几个问题：选项：A:确定调节阀的尺寸和重量B:合理选用阀型和阀体、阀内件的材质C:确定调节阀的口径D:确定控制阀的开闭形式答案: 【合理选用阀型和阀体、阀内件的材质;确定调节阀的口径;确定控制阀的开闭形式】7、单选题：选项：A:减小变差B:减小变好C:增大变好D:增大变差答案: 【减小变差】8、判断题：对气开阀而言，当控制器输出信号（即控制阀的输入信号）增加时，气开阀的开度增加。

选项：A:对B:错答案: 【对】9、单选题：在单元组合仪表中，比例度和放大倍数（）选项：A:相等B:互为倒数C:和为1D:成线性关系答案: 【互为倒数】10、单选题：应用动态特性法(响应曲线法)整定控制器参数时，要使系统处于( )的情况下，首先做被控对象的阶跃响应曲线。

第一章测试1.线性系统一定满足叠加定理A:对B:错答案:A2.A:对B:错答案:A3.复合控制和反馈控制对误差扰动的抑制原理是一致的。

A:错B:对答案:A4.开环控制、闭环控制和复合控制都是控制的基本方式。

A:对B:错答案:A5.闭环控制可以对反馈通道上的扰动进行抑制。

A:错B:对答案:A6.信号从输入端到达输出端的传输通路称为前向通路A:对B:错答案:A7.系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输同路称为主反馈通路。

A:错B:对答案:B8.只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统。

A:对B:错答案:A9.有两个或两个以上反馈通路的系统称为多回路系统。

A:对B:错答案:A10.连续系统是指系统内各处的信号都是以连续的模拟量传递的系统。

A:对答案:A第二章测试1.A:B:C:D:答案:B2.A:B:C:D:答案:C3.题如题2所述，则系统的脉冲响应为A:B:C:D:答案:D4.A:B:C:D:答案:C5.题如题4所述系统的开环传递函数是A:B:C:D:答案:D6.方框图又称方块图或结构图，具有形象和直观的特点A:对B:错答案:A7.环节的连接有串联、并联和反馈三种基本形式。

A:对B:错答案:A8.在单项信号传递中，若前一个换季的输出就是后一个环节的输入，并依次串接这种连接方式就是串联。

A:错答案:B9.若各个环节接收同一输入信号，而输出信号又汇在一点时，称为并联。

A:错B:对答案:B10.零状态下，当闭环系统内某个变量的拉氏变换与某个输入信号的拉氏变换之比称为系统的传递函数。

A:错B:对答案:B第三章测试1.A:1.44 0.31B:0.144 0.31C:14.4 0.31D:14.4 3.1答案:A2.A:B:C:D:答案:C3.A:B:C:D:答案:A4.A:无穷大B:0.05C:0.01D:0答案:A5.A:无穷大、1、0B:无穷大、无穷大、无穷大C:无穷大、无穷大、1D:1，0，0答案:C6.所谓系统分析，就是已知系统数学模型及其参数的基础上，分析系统在典型输入信号作用下，其输出变量的动态性能和稳定性能。

控制工程基础智慧树知到课后章节答案2023年下潍坊学院潍坊学院第一章测试1.系统的性能不仅与系统的元素有关，而且还与系统的结构有关。

（）A:错 B:对答案:对2.静态模型用于研究系统在瞬变载荷作用下或系统不平衡状态下的特性。

（）A:对 B:错答案:错3.内反馈是形成机械运动动态特性的根本原因，纷繁复杂的内反馈的存在使得机械系统变得异常复杂。

（）A:错 B:对答案:对4.快速性是指系统抵抗动态过程振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。

（）A:对 B:错答案:错5.响应的准确性是指输出量与输入量之间的瞬时偏差程度。

（）A:对 B:错答案:错6.负反馈可以减小偏差。

（）A:对 B:错答案:对7.系统的性能等于各组成元件的性能的和。

（）A:错 B:对答案:错8.齿轮磨损是负反馈。

（）A:错 B:对答案:错9.炮瞄雷达是随动系统。

（）A:对 B:错答案:对10.水果自动分级系统是（）系统。

A:开环 B:自动调节 C:随动 D:闭环答案:开环11.仿形加工是（）系统。

A:自调节 B:程序控制 C:随动 D:开环答案:随动12.控制的实质是（）。

A:施控者 B:反馈 C:控制目标 D:被控者答案:反馈13.工程控制论是研究工程技术中广义系统的（）问题。

A:动力学 B:静力学 C:力学 D:平衡答案:动力学14.机床伺服控制系统是（）系统。

A:随动 B:恒值 C:闭环 D:开环答案:闭环15.人驾驶汽车是（）系统。

A:程序控制 B:正反馈 C:随动 D:负反馈答案:负反馈16.系统的基本性能指标有（）。

A:系统的稳定性 B:响应的准确性 C:响应的快速性 D:鲁棒性答案:系统的稳定性;响应的准确性;响应的快速性17.系统的响应与（）有关。

A:初始条件 B:系统的固有特性 C:输入 D:系统与输入之间的关系答案:初始条件;系统的固有特性;输入;系统与输入之间的关系18.（）是恒值系统。

A:空调 B:热水器 C:电饭煲 D:冰箱（冷藏）答案:空调;热水器;冰箱（冷藏）19.闭环控制系统的控制部分包含给定环节和（）。

控制工程基础知到章节测试答案智慧树2023年最新昆明理工大学第一章测试1.控制论的核心思想是（）。

参考答案:反馈2.1950年我国留美科学家（）回国时，被美国阻挠，直到1955年在毛泽东主席和周恩来总理的争取下，以朝鲜战争空战中被俘的11名美军飞行员交换才回到中国。

在此期间的1954年他所著的《工程控制论》一书英文版问世。

参考答案:钱学森3.对控制系统的要求有（）。

参考答案:准确性;快速性;稳定性4.自动控制系统按数学模型分，可分为（）。

参考答案:线性;非线性5.发明候风地动仪的张衡是东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家等。

（）对第二章测试1.系统的传递函数（）。

参考答案:反映了系统、输入、输出三者之间的关系2.对于系统的传递函数而言，G(0)决定着系统的（）。

参考答案:稳态输出值3.设一个系统的传递函数为，则该系统可看成是（）串联而成的。

参考答案:比例环节;惯性环节;一阶导前环节4.图示系统的传递函数为（）5.系统的方框图不是唯一的。

（）参考答案:对第三章测试1.经典控制理论的分析方法有（）。

参考答案:时间响应分析法;频率特性分析法;根轨迹法2.一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%,则系统的调节时间为（）。

参考答案:2.5s3.二阶系统的传递函数为。

则系统（）。

参考答案:为临界阻尼系统4.若保持二阶系统的不变，提高，则可以（）。

参考答案:减少上升时间和峰值时间5.系统的误差为，偏差为，对于单位负反馈的系统有（）。

参考答案:6.单位负反馈系统在作用下的稳态误差，说明（）。

参考答案:型次7.已知某系统的劳斯表如下所示，则下列说法正确的是（）。

参考答案:系统稳定8.劳斯稳定判据也称为代数稳定判据。

（）参考答案:对第四章测试1.系统的频率特性求法有（）。

参考答案:通过实验获得;通过传递函数获得;通过求频率响应获得2.某系统的传递函数为，则它的奈奎斯特图起点的相位和终点的相位分别为（）。

参考答案:-90°,-180°3.某系统的传递函数为，则该系统可看成是（）串联而成的。

智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试【完整答案】智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试答案绪论1、根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为( )控制系统和( )控制系统。

A:随动、恒值B:开环、闭环C:线性、非线性D:连续、离散正确答案：开环、闭环2、自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。

A:对B:错正确答案：对3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：A:稳定性B:快速性C:准确性D:抗干扰正确答案：稳定性,快速性,准确性4、比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。

A:对B:错正确答案：对5、反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生( )的过程。

A:干扰B:偏差C:误差正确答案：偏差第一章1、已上系统是：A:二阶线性定常非齐次微分方程B:二阶非线性微分方程C:一阶线性微分方程D:一阶非线性微分方程正确答案：二阶线性定常非齐次微分方程2、以上系统是A:二阶线性微分方程B:二阶非线性微分方程C:一阶线性微分方程D:一阶非线性微分方程正确答案：一阶线性微分方程3、以上元件的传递函数是：A:DB:DsC:1/DsD:1/Ds+1正确答案：Ds4、已上系统的传递函数为：A:K+DB:Ks+DC:K+DsD:Ks+Ds正确答案：K+Ds5、以上系统的传递函数为：A:1/(RCs+1)B:1/RCsC:RCsD:RCs+1正确答案：1/(RCs+1)第二章1、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为 A:1B:33C:785D:3正确答案：7852、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为 A:1B:33C:785D:3正确答案：333、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为 A:1B:16.3%C:3%D:5%正确答案：5%4、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为A:0B:5C:6D:707正确答案：65、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为A:2B:3C:4D:5正确答案：5第三章1、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：A:0B:1C:2D:3正确答案：B2、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：A:-20B:0C:20D:40正确答案：A3、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：A:正实轴上的某一点B:负实轴的无穷远处C:负虚轴的无穷远处D:正虚轴的无穷远处正确答案：C4、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为A:5B:707C:414D:67正确答案：B5、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：A:(-1，0)B:(-0.67，0)C:(-0.2 0)D:(-0.378，0)正确答案：B第四章1、下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。

第一章测试1.自动控制系统的反馈环节中必须具有（） A:执行元件 B:给定元件 C:检测元件 D:放大元件答案:C2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（） A:系统校正 B:最优控制 C:自适应控制 D:系统辩识答案:D3.反馈控制系统是指系统中有（） A:惯性环节 B:PID调节器 C:反馈回路 D:积分环节答案:C4.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（）。

A:相差不多 B:开环高 C:闭环高 D:一样高答案:C5.下列不属于按输入量的变化规律分类的是（）。

A:恒值控制系统 B:随动控制系统 C:程序控制系统 D:计算机控制系统答案:D第二章测试1.线性定常系统的传递函数与（）有关。

A:外作用信号 B:本身的结构、参数与外作用信号 C:初始条件 D:本身的结构、参数答案:D2.下常用函数1(t)拉氏变换式L［1(t)］为（）。

A:s B: C:1 D: 答案:D3.对典型二阶系统，下列说法不正确的是（）。

A:系统临界阻尼状态的响应速度比过阻尼的要快； B:系统欠阻尼状态的响应速度比临界阻尼的要快； C:系统的超调量仅与阻尼比有关 D:临界阻尼状态和过阻尼状态的超调量不为零；答案:D4.已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A: B: C:与是否为单位反馈系统有关 D: 答案:B5.适合应用传递函数描述的系统是：（）。

A:单输入，单输出的线性时变系统； B:单输入，单输出的定常系统； C:非线性系统。

D:单输入——单输出的线性定常系统；答案:D6.设系统的传递函数为，则系统的零点Z1、Z2和极点P1、P2分别为（）。

A:Z1＝10，Z2＝5；P1＝，P2＝-2 B:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝10 C:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝-1，P2＝10 D:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2 答案:D 7.某系统的微分方程为 (t)+t (t)+4x0(t)=3xi(t)，它是（）。

控制工程基础知到章节测试答案智慧树2023年最新中国农业大学第一章测试1.下列家用电器属于自动控制系统的有（）。

参考答案:电饭煲;空调2.下列家用电器属于自动控制系统的有（）。

参考答案:冰箱;电水壶3.稳定性是最重要的性能指标（）参考答案:对4.自动控制系统是指开环控制系统（）参考答案:错5.无人机等高飞行控制量是高度（）参考答案:对6.控制系统的性能取决于系统的固有特性（）参考答案:对7.控制系统的性能指标与输入有关（）参考答案:错第二章测试1.复数的指数表达形式和三角表达形式为（）。

参考答案:2.拉普拉斯变换是一种线性变换。

（）参考答案:对3.定义为单位阶跃函数，其拉氏变换为，函数的拉普拉斯变换为。

（）参考答案:对4.函数的拉普拉斯变换为（）。

参考答案:5.函数的拉氏逆变换为：。

（）参考答案:对第三章测试1.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入与反馈量的差值进行的。

（）参考答案:对2.两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为： G1(s)+ G2(s) 。

（）参考答案:对3.采用负反馈形式连接后，则 ( )参考答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

4.在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

（）参考答案:对5.传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比。

（）参考答案:对第四章测试1.下列哪种说法是错误的（）参考答案:一阶系统对单位斜波信号的稳态误差为0;一阶系统时间响应与时间常数T无关2.下列哪种说法是错误的（）参考答案:稳态误差与稳态偏差无关系;稳态误差与输入信号无关3.控制系统的时间响应是由瞬态响应和稳态响应组成（）参考答案:对4.自由响应就是瞬态响应（）参考答案:错5.一阶系统比二阶系统惯性大（）参考答案:对6.二阶振荡系统的性能取决于系统的固有频率和阻尼比（）参考答案:对7.控制系统的稳态偏差与输入无关（）参考答案:错第五章测试1.下列哪种说法是错误的（）参考答案:积分环节的Nyquist图正虚轴;微分环节的Nyquist图负虚轴2.下列哪种说法是错误的（）参考答案:Bode图幅频特性横坐标是频率取对数的线性坐标;积分环节的Bode图幅频特性和相频特性与频率有关3.频率特性就是频率响应（）参考答案:错4.频率特性是幅频特性和相频特性的总称（）参考答案:对5.Nyquist图是极坐标图，横坐标是实部，纵坐标是虚部。

第一章单元测试1、单选题：系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）选项：A:系统分析B:系统辨识C:系统设计D:系统综合答案: 【系统分析】2、单选题：通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）选项：A:给定元件B:比较元件C:放大元件D:反馈元件答案: 【反馈元件】3、单选题：在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

选项：A:速度B:位移C:电流D:电压答案: 【电流】4、单选题：系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）选项：A:最优设计B:系统分析C:最优控制D:系统辨识答案: 【最优控制】5、单选题：时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）选项：A:调整时间B:最大超调量C:上升时间D:峰值时间答案: 【最大超调量】6、单选题：直接对控制对象进行操作的元件称为（）选项：A:执行元件B:比较元件C:给定元件D:放大元件答案: 【执行元件】7、单选题：主要用来产生偏差的元件称为（）选项：A:放大元件B:给定元件C:比较元件D:反馈元件答案: 【比较元件】8、单选题：主要用于产生输入信号的元件称为（）选项：A:放大元件B:比较元件C:给定元件D:反馈元件答案: 【给定元件】9、单选题：“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

选项：A:线性空间模型B:复变函数模型C:状态空间模型D:传递函数模型答案: 【状态空间模型】10、单选题：主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）选项：A:比较元件B:给定元件C:反馈元件D:校正元件答案: 【校正元件】第二章单元测试1、单选题：系统的数学模型是指（）的数学表达式。

选项：A:系统的动态特性B:系统的特征方程C:输出信号D:输入信号答案: 【系统的动态特性】2、单选题：选项：A:B:C:D:答案: 【】3、单选题：选项：A:B:与是否为单位反馈系统有关C:D:答案: 【】4、单选题：选项：A:B:与是否为单位反馈系统有关C:D:答案: 【】5、单选题：选项：A:5B:1C:10D:2答案: 【5】6、单选题：选项：A:100B:不能确定C:10000D:20答案: 【20】7、单选题：选项：A:10B:50C:5D:25答案: 【10】8、单选题：关于传递函数，错误的说法是( )选项：A:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性B:传递函数只适用于线性定常系统C:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响D:传递函数一般是为复变量s的真分式答案: 【传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响】9、单选题：选项：A:比例、积分、微分B:比例、积分、滞后C:比例、惯性、微分D:比例、微分、滞后答案: 【比例、积分、微分】10、单选题：选项：A:B:C:D:答案: 【】第三章单元测试1、单选题：选项：A:稳定B:单位阶跃响应曲线为单调指数上升C:右半平面闭环极点数Z=2D:临界稳定答案: 【临界稳定】2、单选题：选项：A:4B:0.5C:1D:2答案: 【0.5】为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上选项：A:s右半平面B:s左半平面C:s上半平面D:s下半平面答案: 【s左半平面】4、单选题：选项：A:稳定B:不稳定C:临界稳定D:稳定性不确定答案: 【不稳定】5、单选题：选项：A:愈大B:不变C:不定D:愈小答案: 【愈小】6、单选题：选项：A:输入幅值过大B:系统不稳定C:型别v < 2D:闭环传递函数中有一个积分环节答案: 【型别v < 2】选项：A:3B:1C:2D:1.5答案: 【2】8、单选题：非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为( )选项：A:B:C:D:答案: 【】9、单选题：选项：A:20B:0C:10D:∞答案: 【20】10、单选题：选项：A:过阻尼系统B:零阻尼系统C:欠阻尼系统D:临界阻尼系统答案: 【欠阻尼系统】第四章单元测试1、单选题：选项：A:B:C:D:答案: 【】2、判断题：在系统中加入适当的开环零点或极点可以改善系统的稳态和动态性能，增加开环极点，根轨迹将向左偏移（）选项：A:对B:错答案: 【错】3、单选题：选项：A:4B:-2C:2D:-4答案: 【-2】4、判断题：选项：A:对B:错答案: 【对】5、单选题：选项：A:2B:不确定C:1D:3答案: 【1】6、单选题：选项：A:-3B:-1.5C:0D:3答案: 【-1.5】7、多选题：选项：A:(-∞,7]B:(1,5]C:(5,7]D:(0,1]答案: 【(-∞,7];(1,5]】8、多选题：选项：A:0为起始点B:-1为起始点C:-2为起始点D:-3为起始点答案: 【0为起始点;-3为起始点】9、单选题：选项：A:2B:1C:4D:3答案: 【2】10、判断题：根轨迹定义为闭环传递函数的某个参数，由0变化到无穷大时，系统的闭环特征根在S平面上的变化轨迹( )选项：A:对B:错答案: 【错】第五章单元测试1、单选题：选项：A:B:C:D:答案: 【】2、单选题：闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( ) 选项：A:中频段B:开环增益C:高频段D:低频段答案: 【中频段】3、单选题：惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等选项：A:最小幅值B:相位变化率C:穿越频率D:幅频特性的斜率答案: 【幅频特性的斜率】4、单选题：选项：A:圆B:椭圆C:半圆D:双曲线答案: 【圆】5、单选题：选项：A:B:C:D:答案: 【】6、单选题：二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( ) 选项：A:最大相位频率B:固有频率C:截止频率D:谐振频率答案: 【固有频率】一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（）选项：A:B:C:D:答案: 【】8、单选题：若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）选项：A:振荡系统B:不稳定系统C:非最小相位系统D:最小相位系统答案: 【最小相位系统】选项：A:4B:0C:6D:2答案: 【6】10、单选题：选项：A:B:C:D:答案: 【】第六章单元测试1、单选题：单位负反馈系统型数为2，闭环幅频特性的零频值为（）。

控制理论基础智慧树知到课后章节答案2023年下潍坊学院潍坊学院第一章测试1.自动控制的任务是在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。

（）A:对 B:错答案:对2.自动控制系统是一般由控制装置和被控对象组成。

（）A:错 B:对答案:对3.工程上常常从稳、快、准这个三个方面来评价自动控制系统的总体精度。

（）A:对 B:错答案:对4.系统稳定是保证系统正常工作的必要条件。

（）A:对 B:错答案:对5.稳态误差是衡量系统稳态精度的指标。

（）A:错 B:对答案:对6.开环控制的控制精度比闭环控制的控制精度高。

（）A:对 B:错答案:错7.自动洗衣机属于闭环控制。

（）A:对 B:错答案:错8.转台速度控制系统属于闭环控制系统。

（）A:对 B:错答案:对9.稳、快、准中的“稳”是指控制系统的稳定性。

（）A:错 B:对答案:错10.稳、快、准中的“快”是指控制系统的快速性。

（）A:对 B:错答案:对第二章测试1.建立系统微分方程的一般步骤有（）。

A:消掉中间变量，写出关于输出输入变量之间关系的数学表达式，即微分方程。

B:从输入端开始，按照信号的传递顺序，根据各变量所遵循的物理（或化学）定理，列写动态关系式，一般为一个微分方程组 C:分析系统和各个元件的工作原理，找出各物理（变量）之间的关系，确定系统和各元件的输入、输出 D:标准化微分方程（1）将于输入变量有关的项都放在方程的右边，输出变量有关的都放在方程的左边；（2）各导数项按降幂排列。

答案:消掉中间变量，写出关于输出输入变量之间关系的数学表达式，即微分方程。

;从输入端开始，按照信号的传递顺序，根据各变量所遵循的物理（或化学）定理，列写动态关系式，一般为一个微分方程组;分析系统和各个元件的工作原理，找出各物理（变量）之间的关系，确定系统和各元件的输入、输出;标准化微分方程（1）将于输入变量有关的项都放在方程的右边，输出变量有关的都放在方程的左边；（2）各导数项按降幂排列。

第一章单元测试1、单选题：如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。

选项：A:恒值调节系统B:随动系统C:连续控制系统D:数字控制系统答案: 【随动系统】2、单选题：采用负反馈形式连接后，则( )。

选项：A:系统动态性能一定会提高B:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除C:一定能使闭环系统稳定D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案: 【需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能】3、多选题：对控制系统的基本要求可归结为（）这几个方面。

选项：A:准确性B:经济性C:快速性D:稳定性答案: 【准确性;快速性;稳定性】4、多选题：水箱水温控制系统如下图，受控对象为（），被控量为（）。

选项：A:水温B:热水箱C:热水D:加热器答案: 【水温;热水箱】5、单选题：根据系统输入输出变量数量分，自动控制系统可分为（）两类。

选项：A:时变和时不变系统B:开环和闭环系统C:单变量系统和多变量系统D:线性系统和非线性答案: 【单变量系统和多变量系统】第二章单元测试1、单选题：在时域中描述系统动态特性的数学模型为（）。

选项：A:频率特性B:微分方程C:传递函数D:系统方框图答案: 【微分方程】2、单选题：某系统的微分方程为：，该系统属于（）。

选项：A:非线性时变系统B:非线性定常系统C:线性时变系统D:线性定常系统答案: 【线性时变系统】3、单选题：某典型环节的传递函数是，则该环节是（）。

选项：A:惯性环节B:积分环节C:比例环节D:微分环节答案: 【惯性环节】4、单选题：原函数的拉氏变换式L[f(t)]为（）。

选项：A:B:C:D:答案: 【】5、单选题：下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为（）。

选项：A:B:C:D:答案: 【】第三章单元测试1、单选题：某二阶系统的特征根为两个相等的正实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。

选项：A:单调衰减B:单调上升C:等幅振荡D:振荡衰减答案: 【单调上升】2、单选题：一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( ) 。

1、选择题:PLC的全称是（）选项：A:可编程序控制器B:逻辑控制器C:个人电脑答案: 【可编程序控制器】2、选择题:按结构形式划分，PLC可分为（）选项：A:一体式、模块式、分体式B:整体式、分散式、紧凑式C:整体式、模块式、紧凑式答案: 【整体式、模块式、紧凑式】3、选择题:PLC最早应用于（）行业选项：A:机械B:汽车C:石油答案: 【汽车】4、选择题:PLC控制系统的开发周期长。

选项：A:对B:错答案: 【错】5、选择题:PLC控制系统设计、安装容易，维护工作量少。

选项：A:对B:错答案: 【对】1、选择题:PLC的扫描工作过程采用（）选项：A:单次循环扫描B:周期循环扫描C:顺序扫描答案: 【周期循环扫描】2、选择题:PLC的每个扫描过程分几个阶段进行（）选项：A:三个B:两个C:四个答案: 【三个】3、选择题:200PLC属于（）选项：A:大型PLCB:中型PLCC:小型PLC答案: 【小型PLC】4、选择题:PLC类型分为大型、中型和小型是按（）分类选项：A:功能B:I/O点数C:结构答案: 【I/O点数】5、选择题:下列I/O地址，正确的是（）选项：A:I0.7B:I0.8C:I0.9答案: 【I0.7】1、选择题:地址IW0的最低位是（）选项：A:I0.0B:I1.0答案: 【I1.0】[$]2、选择题:RS触发器工作时（）选项：A:置位优先B:复位优先C:无优先信号答案: 【复位优先】3、选择题:定时器T37的分辨率为（）选项：A:10MSB:1MSC:100MS答案: 【100MS】4、选择题:定时器T1属于接通延时定时器。

选项：B:错答案: 【错】5、选择题:200PLC中的计数器是16位的存储器。

选项：A:对B:错答案: 【对】1、选择题:顺序功能图的基本结构有几种（）选项：A:2种B:3种C:4种答案: 【3种】2、选择题:顺序功能图中，（）是必不可少的。

A:动作B:转换条件C:初始步答案: 【初始步】3、选择题:SCR指令的操作对象是（）选项：A:S寄存器B:M寄存器C:V寄存器答案: 【S寄存器】4、选择题:SCR程序段中，可以使用跳转指令。