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大柳塔热电厂自动化信息接入方案【摘要】根据有关文件要求，大柳塔热电厂的远动信息和计量信息需接入榆林地调的调度自动化系统和计量计费系统。
在对大柳塔热电厂远动系统和计量计费系统实地调研的基础上，针对该电厂实际情况，结合榆林地区自动化信息的接入方式，提出了大柳塔热电厂自动化信息接入系统的解决方案和施工方案，并付诸实施，成功实现了该电厂的远动信息和计量信息接入。
【关键词】远动系统;计量计费系统;网络安全;信息接入0.引言为落实陕西省电力公司调控中心《关于加强陕西全口径发电数据采集与统计工作的通知》（陕电调〔2012〕1号文）要求，集中解决自备电厂等非统调电源运行数据缺失问题，全面提高全口径发电信息的完整性和准确性，要求35kV大柳塔热电厂加快厂内通信设备、电厂自动化设备及电能计量设备改扩建，完成发电信息接入榆林地调自动化系统和计量计费系统联调工作，满足陕西省全口径发电信息采集与统计的需求。
针对有关文件要求[1～3]，需要对大柳塔热电厂相关设备进行改扩建，满足将大柳塔热电厂远动信息和计量信息上传榆林地调的目的。
经过需求分析和目标分解，本项目的主要任务如下：①建设一套与榆林供电公司110kV大柳塔变电站连接的光纤通信电路，实现调度自动化信息光纤专线传输;②建设一套电力调度数据网接入设备，将远动信息和电能计量信息分别接入榆林地调安全Ⅰ区和安全Ⅱ区的调度数据网络;③完成电厂侧远动主站改造，将远动信息上传至调度自动化系统主站;④建设关口电能量采集终端，更换监测点电能表，将上网关口和机组电能量信息上传至电能计量系统主站;⑤配合110kV大柳塔变电站光纤通信电路、榆林地调数据网络设备的扩容和软件调试，确保网络通道的完整与畅通;⑥配合榆林地调调度自动化系统主站和电能计量系统主站联调，确保上传信息的准确性和实时性。
1.大柳塔热电厂自动化系统现状大柳塔热电厂是一座上世纪90年代末投运的电厂，共建设了4台热电联产机组，其中1#和2#机组已经停运，3#和4#机组处于运行状态，运行机组的装机容量24MW，通过35kV热大Ⅰ、Ⅱ两回线路接入榆林电网。
煤矿视频监控系统视频传输解决方案一、杭州中威电子技术有限公司介绍杭州中威电子技术有限公司是一家注册在杭州市高新区的高科技企业，公司于2000年在“浙江省光纤通信技术重点研究实验室”基础上成立，公司汇集了一大批国内资深的专家。
中威电子专注于数字视频通信领域产品的研发和生产，是国内数字视频光纤传输技术领域的开拓者和领先者。
早在2000年，中威电子最先在国内开发出完全具有自主知识产缩视频光端机产品；2001年最先开发出视频、以太网、电话综合传输产品；2002年最先开发出多路AIPHONE对讲光端机；2003年最先开发出数字非压缩级联节点式光端机。
中威电子最先开发的这些技术和产品，目前已成为国内视频光端机行业事实上的标准，成为众多光端机生产厂家模仿的对象。
数字非压缩光端机技术和视频、以太网综合传机的主流技术。
2005年，中威电子再一次创新性的开发出VAR(VideoAnyRoute)数字视频传输系统，该系统支持所有格式的数字视频（非压缩、MPEG2、MPEG4、等）的传输，彻底解决数字视困扰已久的问题，必将再次成为数字视频传输领域的新标准。
从2000年国内首家开发出数字非压缩视频光端机到现在的VideoAnyRoute系统，中威电子的数百个技术领先的光端机产品已在广播电视、高速公路、城市智能交通、水利、公安等众多领域得到广泛的应用，并且深受用户的信赖和推崇。
中威电子的目标是正真成为数字视频传输领域的第一品牌，不仅仅在外在形象，更主要的在于内在的技术、品质和服务。
中威电子的理念是成为具有求实、创新、领先精神并正真为客户着想和服务的具有持久生命力的企业。
二、背景介绍煤炭是我国重要的能源资源，我国的煤炭工业长期停留在人工开采水平，生产效率低，安全隐患多，如瓦斯爆炸、地下渗水等事故经常发生。
随着计算机应用在各行各业的水平目前逐步实现了自动化，生产效率大大提高。
因为煤矿开采的特殊环境，容易发生事故，煤矿行业也被称为高危险的行业。
煤矿辅助运输车智能监控系统设计发布时间：2023-02-02T03:09:17.183Z 来源：《中国电业与能源》2022年18期作者：戈立强[导读] 针对煤矿井下辅助运输车运行过程中存在的安全隐患、戈立强鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗 010300摘要：针对煤矿井下辅助运输车运行过程中存在的安全隐患、运行效率低下的问题，设计基于控制器技术的辅助运输车智能监控系统。
以PCM控制器为核心，利用数据采集卡采集传感器、控制信号信息并以CAN总线通信模式传送至控制器，完成数模转换、范围超限检测、故障信号检测后传送至智能监控系统，用于实时监控辅助运输车运行状态、参数信息以及故障信息等，保证辅助运输车安全、稳定、高效运行。
关键词：监控系统；传感器检测；CAN；总线通讯控制器；辅助运输车引言煤矿采集所包含的专业以及运行过程过于复杂，而作为煤矿行业整体运行程序当中重要的组成部分之一，井下辅助运输主要包括对于煤矿采集所需要的材料、设备、人员等之外的运输活动和生产活动，井下辅助运输对于整个煤矿生产有直接影响。
近些年来，我国煤炭需求伴随着煤炭消耗速度加快而不断增加，传统的井下辅助运输已无法满足社会对于煤炭采集的高要求。
1现阶段我国煤矿井下辅助运输车辆管理现状我国20世纪90年代早期以自主研发的单轨吊与卡轨车用于煤矿井下辅助运输，这两种类型的运输车辆性价比高，有效的节约了煤矿的生产成本、提高了运输效率。
防爆无轨胶轮车在煤矿井下运输当中，可以极大减少煤矿采集的污染，并且有效保障了空气稀薄环境下井下工人的身体健康。
但是随着社会对于煤矿采集效率的高要求以及各类辅助运输车辆的技术创新，我国煤矿进一步优化车辆专业化服务管理迫在眉睫。
现阶段，我国煤矿井下辅助运输车辆面临着缺乏完善的管理制度、整体管理十分混乱的问题。
在没有明确的规章制度和规范流程的基础上，管理具有很强的主观随意性。
虽然我国煤矿的井下运输车辆技术与设备都是引用世界先进的技术与设备，但是配套的管理模式与我国煤矿的发展存在一定的差距，导致我国煤矿企业运输车辆专业化服务管理仍处在探索阶段，相关的服务管理制度与设施建设不完善。
高速卡口车辆抓拍回传系统施工组织方案目录高速公路匝道车辆过车数据采集卡口项目............................ 错误!未定义书签。
施工组织方案 (1)一、工程概况及工期 (3)二、工程进度计划 (3)1、工进度安排 (3)2、工期保证措施 (3)3 、技术管理保证 (3)4、组织结构图 (4)5、相关人员信息 (4)三、安全保障体系 (5)1 、概述 (5)2 、安全目标 (5)3、安全制度 (5)5、安全防护 (5)四、施工方案 (5)1、项目实施工序流程表： (5)1、实施作业依据 (7)2、土建基础施工 (7)3、线路的敷设 (8)4、信号机基础施工 (9)5、立杆施工 (11)6、挂柜施工 (12)7、信号机箱安装 (12)8、控高清组件安装施工 (13)9、接线施工 (15)10、视频检测摄像机安装 (17)11、万向节安装固定 (17)五、质量保证体系 (18)1 、工程质量保障措施 (18)2 、施工过程质量控制 (18)3、单位、部门间的沟通与协调 (18)六、风险防范措施 (20)七、竣工资料整理 (21)一、工程概况及工期工程概况：本工程对贵州高速公路匝道车辆过车数据采集卡口项目-杆件施工及链路租用。
涉及划定区域内多个点位的匝道口摄像头安装及布线等综合施工施工地点：各点位设备建设地点位于即将进、出高速公路时的匝道口处，距离收费站约500米以上。
施工内容：每个点位预计设置2个监控抓拍点，并采用L型立杆布置于出口和入口处。
二、工程进度计划1、工进度安排严格按照工程施工及验收技术规范的要求，保证在规定的时间内完成规定的施工任务：1）现场实地考察。
2）生产与采购。
3）样品生产及批量生产4）运输及仓库保管5）材料现场检查6）管道安装：管道测试及修复2、工期保证措施1）集中技术力量，精心安排各道工序的施工时间，科学地设计施工方案，做好各道工序的衔接工作。
2）根据生产任务书的要求，结合工程实际，采用倒排工期，层层分解的办法，在保证质量安全的全提下，在计划时间内完成各道工序。
全矿井综合自动化系统技术方案2010年10月目录第1章系统概况 (3)1.1建设目标 (3)1.2建设内容 (3)1.3建设要求 (4)第2章设计规范 (6)第3章网络传输平台建设 (8)3.1总体要求 (8)3.2网络交换机主要技术要求 (8)3.3交换机配置 (8)3.4与信息网连接 (9)3.5系统的安全体系 (9)第4章集成监控平台建设 (11)4.1总体要求 (11)4.2功能要求 (11)4.3硬件技术指标 (12)4.4软件技术指标 (13)第5章子系统接入平台建设 (15)5.1子系统现状 (15)5.2接入要求 (15)5.3硬件接入方式 (15)5.4软件接入方式 (16)5.5原有子系统的接入 (17)5.5.1地面变电子系统 (17)5.5.2瓦斯抽放子系统 (17)5.5.3制氮装置控制子系统 (17)5.5.4皮带子系统 (17)5.5.5电子秤子系统 (18)5.5.6瓦斯监测系统 (18)5.5.7人员跟踪定位及考勤系统 (18)5.5.8束管监测子系统 (18)5.5.9风机监测子系统 (18)5.5.10瓦斯脱水系统 (19)第6章调度大屏系统建设 (20)6.1系统概述 (20)6.2设计原则 (20)6.3建设内容 (21)6.4系统性能与参数 (22)6.4.1系统性能 (22)6.4.2系统参数 (24)6.5系统结构与组成 (25)6.5.1系统结构 (25)6.5.2大屏幕显示系统 (25)6.5.3显示系统管理软件 (29)第7章数字工业电视系统建设 (33)7.1总体性能 (33)7.2建设内容 (33)7.3系统功能 (36)第8章设备明细清单 ........................................................... 错误!未定义书签。
第1章系统概况1.1建设目标此次综合自动化建设的内容主要是建设统一的网络传输平台，将矿井的各个控制系统及各工业现场的视频监控汇聚到集成监控平台，充分考虑子系统的接入与整合，节省投资、资源共享，提高系统功能，并可与矿信息管理网实现无缝联接，从而为信息化矿井建设奠定坚实的技术基础。
杨柳煤矿主井提升载荷智能监测系统技术规格书一、概述杨柳煤矿主井提升系统安装1台JKMD-4×4（Ⅲ）型落地式多绳摩擦轮提升机，装备1套24t双箕斗，负责原煤、矸石提升工作。
当矿井开采地质条件较为恶劣的采掘头面时，原煤、矸石的含水量较大，粘性大，箕斗粘煤、滞矸导致卸载不充分的现象十分普遍，极易引起提升机超载运行，超载运行会对钢丝绳造成伤害，极易产生断丝，如中途因过载急停，极易造成坠罐、过卷等重大提升事故，严重影响提升工作的安全性。
为保证主井提升系统安全稳定运行，需对主井提升载荷实现实时监测。
实时准确采集、传输、处理提升钢丝绳的动态载荷信号值，进行分析、预判。
系统包括信号采集发射部分、接收装置、信号处理与控制中心，要求通过系统建设，对主井提升油缸压力进行监测，实现箕斗出现粘煤、矸石时可能导致卸载不充分，引起提升机超载运行造成坠罐、过卷的事故的预判，提高提升系统安全稳定性、可靠性。
二、相关技术要求1.1.监测装置应能通过压力传感器检测箕斗平衡油缸的总压力，以反映当前提升载荷,单位为t。
1.2.监测装置能监测卸载前箕斗装载量及卸载后箕斗剩余量，并能对装载量及剩余量进行自动比对，余量超限时进行报警，与提升信号系统实现连锁控制，异常时闭锁提升机信号回路，并能在需要时断开提升机的安全回路。
1.3.监测装置能实时监测电源的电压。
1.4.监测装置能在出现卡罐时进行报警。
1.5.故障时伴有报警声光提示。
1.6.监测装置能对诊断出的故障进行记忆，以备查询。
1.7.监测装置具有故障自检功能：当出现电源装置电量不足、传感器失灵、通信不畅、控制柜断电故障时，监测装置应能提示系统处于故障状态,并指示出故障源。
1.8.传感器采用总线方式与主机进行数据交换，且为冗余回路设计（双回路）。
1.9.当载重差超过设定限值时自动报警，并可将报警信号传送至信号系统、电控系统；诊断平衡油缸是否到极限位置，具有实时数据存储、故障记录查询等功能,方便数据的导出及后续数据分析；系统相关测量数据、报警信息提供标准通信协议，需配合接入第三方监控系统。
陕西火石咀煤矿井下皮带机运输集中控制系统使用说明书西安市锦楷机电有限责任公司2013年9月12日前言随着计算机控制技术、网络技术及可编程序控制器（PLC）的普遍应用，结合井下皮带运输系统的自身特点，在确保先进性与可靠性的基础上，集控室采用工业控制计算机通过光纤工业以太网与井下皮带运输系统PLC进行实时通讯。
系统利用计算机、PLC庞大的软硬件资源，通过各种先进可靠的传感器、保护装置、以太网交换机等设备组成井下皮带自动化控制系统。
井下皮带自动化控制系统实现地面对井下胶带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控，具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。
能准确及及时的掌握各种设备的工作状态，减少操作人员工作量，降低劳动强度。
对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。
内容如有改动，恕不另行通知。
With computer control technology, network technology and programmable logic controller (PLC) of universal application, combined with the underground belt transport system to its own characteristics, to ensure that the advanced nature and reliability, based on the control room using industrial control computer throughthe optical fiber industry ethernet PLC underground belt transport system for real-time communication.The use of computer systems, PLC huge hardware and software resources, through a variety of advanced and reliable sensors,protection devices,Ethernet switches and other equipment underground belt automation control systems.Underground belt automation control system to face thelong-distance belt conveyor underground, multi-point messaging and centralized monitoring and control, with online monitoring, analysis and perfect protection and alarm functions.Accurate and timely grasp of the working status of various equipment, reduce operator workload, reduce labor intensity.For further realization of the whole mine automatic, scientific, network management has a very important significance.Content subject to change without notice.在文档中，使用到的符号以及它们的含义如下：提示提供相关的说明和指引，提醒使用者注意，以免产生错误性操作。
中国铁路总公司《铁路技术管理规程》（高速铁路部分）2014 年7月·北京目录总则 (1)第一编技术设备 (2)第一章基本要求 (2)基建、制造及其验收交接 (2)限界、安全保护区 (3)养护维修及检查 (5)救援设备 (6)灾害防护 (6)行车安全监测设备 (7)第二章线路、桥梁及隧道 (9)一般要求 (9)铁路线路 (9)线路平面及纵断面 (10)路基 (10)桥隧建(构)筑物 (11)轨道 (12)线路交叉及接轨 (13)防护栅栏 (13)声屏障 (14)第三章信号、通信 (15)一般要求 (15)信号 (15)联锁 (17)闭塞 (18)调度集中系统 (18)机车信号、列车运行监控装置、轨道车运行控制设备 (19)列车运行控制系统 (19)信号集中监测系统 (23)通信 (23)承载网 (24)业务网 (24)支撑网 (25)信号、通信线路及其他 (25)第四章铁路信息系统 (27)第五章车站及枢纽 (29)站场设备 (29)客运设备 (29)第六章机车车辆 (31)机车设备 (31)机车 (31)车辆设备 (33)车辆 (33)动车组设备 (34)动车组 (35)自轮运转特种设备 (35)第七章供电、给水 (37)牵引供电 (37)电力、给水 (39)第八章房屋建筑 (41)第九章铁路用地 (42)第二编行车组织 (43)第十章基本要求 (43)行车组织原则 (43)列车乘务 (45)车站值守 (48)车站技术管理 (49)对行车有关人员的要求 (49)第十一章编组列车 (51)列车编组 (51)列车中机车车辆的编挂和连挂 (51)列尾装置的摘挂及运用 (53)列车中车辆的检查 (53)列车制动 (55)第十二章调度指挥 (61)调度日计划 (61)日常运输组织 (62)调度命令 (62)第十三章列车运行 (66)行车闭塞 (66)接发列车 (72)列车运行 (75)跨线运行 (75)车底回送 (76)第十四章限速管理 (77)临时限速管理 (77)列控限速管理 (77)第十五章调车工作 (79)调车工作 (79)机车车辆的停留 (83)第十六章施工维修 (85)施工维修基本要求 (85)施工维修防护 (85)施工路用列车开行 (94)确认列车开行 (95)设备故障及抢修 (96)第十七章灾害天气行车 (98)大风天气行车 (98)雨天行车 (99)冰雪天气行车 (100)异物侵限报警 (101)地震监测报警 (103)天气恶劣难以辨认信号行车 (103)第十八章设备故障行车 (105)列控车载设备不能正常使用 (105)LKJ、GYK、机车信号故障 (105)CTC故障 (106)进站、出站、进路信号机、线路所通过信号机故障或车站（线路所）道岔失去表示、轨道电路非列车占用红光带 (107)区间通过信号机故障或闭塞分区轨道电路非列车占用红光带（异物侵限报警红光带除外） (110)站内轨道电路分路不良 (111)列车占用丢失 (111)列车无线调度通信设备故障 (112)接触网停电 (113)接触网上挂有异物 (114)受电弓挂有异物 (115)运行途中自动降弓 (116)自动过分相地面设备故障 (116)动车组列车空调失效 (117)列车运行途中车辆故障 (117)第十九章非正常行车组织 (120)双线区间反方向行车 (120)列车被迫停车后的处理 (120)列车在区间退行、返回 (121)列车分部运行 (122)列车冒进信号机 (122)列车运行晃车 (123)列车停在接触网分相无电区 (123)列车碰撞异物 (124)列车发生火灾、爆炸 (125)第二十章救援 (126)使用机车、救援列车救援 (126)动车组救援动车组 (127)启用热备动车组 (128)第三编信号显示 (129)第二十一章基本要求 (129)第二十二章固定信号 (132)色灯信号机 (132)车载信号 (139)第二十三章移动信号及手信号 (144)移动信号 (144)无线调车灯显信号 (145)手信号 (146)第二十四章信号表示器及标志 (155)信号表示器 (155)线路标志及信号标志 (159)线路安全保护标志 (164)动车组列车标志 (165)第二十五章听觉信号 (167)附图1 客运专线铁路建筑限界 (170)附图2 客运专线铁路机车车辆限界 (173)附件1 调度命令 (174)附件2 调度命令登记簿 (175)附件3 CTC控制模式转换登记簿 (176)缩写词对照表 (177)计量单位符号 (178)总则铁路是国民经济大动脉、国家重要基础设施和大众化交通工具，是综合交通运输体系骨干、重要的民生工程和资源节约型、环境友好型运输方式，在我国经济社会发展中的地位至关重要。
煤炭运送车辆视频监控系统建设方案第一章系统总体概述1.1 系统概述煤炭运送车轻易发生沿途货品丢失或损坏、司机违规操作等事件，虽然目前诸多车辆安装了GPS定位系统，可以实现车辆导航和调度旳功能，但由于无法对全过程进行录像，在货品丢失或损坏、发生安全事故等状况下不能查找真正原因。
此外，对于煤运企业旳客户来说，非常关怀货品旳托运状态，例如货品处在什么位置、与否及时送达、以及何时送达等，而要懂得这些信息，一般只能通过查询或网络查询获取到大概信息，而物流企业也疲于应付客户有关发出货品走向和货品质量旳追问。
而对于货品在运送途中发生旳损坏、丢失等问题，由于无法举证辨别事件责任，物流企业和客户以及保险企业常常发生货品赔偿旳纠纷。
通过在运煤车辆上安装车载监控系统，可以有效监督煤运企业碰到旳上述难题。
跟目前应用较广泛旳GPS系统相比，车载监控系统不仅能跟踪记录车辆旳地理位置，还能对煤炭运送和装卸旳全过程进行监控和录像，防止货品丢失，还可以在发生货品损毁时作为辨别责任旳证据。
管理人员和客户可以通过计算机理解货品旳地理位置、运送状态，给客户提供更优质旳服务，提高物流企业旳竞争力。
1.2 需求分析根据顾客需求，做出如下需求分析：摄像机旳视频信号经车载主机储存到SD卡，监控管理中心有关人员经回放中心管理软件，就可以显示地图，车辆位置，实拍图像；1.3 车载视频监控系统特点车载系统，它采用了先进旳视频压缩算法H.264、流媒体视频数据压缩技术无线传播网络处理方案，支持四路实时图像记录；采用SD卡对数据进行存储，便于数据旳读取，录像清晰度为D1，并可根据传感器信息自动调整录像数据以节省SD卡空间。
录像回放功能支持传感器搜索回放，也可取出SD卡在PC上直接回放录像旳内容。
并且汽车黑匣子功能具有最多4个传感器接口，可采集汽车上旳绝大多数传感器数据，可以以便地与电脑或U盘连接，以便顾客拷贝录像数据。
1.4 车载无线视频监控系统重要功能描述（1）支持单路、四路录像，帧率为1～25帧/秒可调；（2）先进旳USB OTG技术（3）支持PAL、NTSC制式，存储介质为SD卡（4）强大旳系统管理能力（5）移动性能满足任何地方旳工作需求1.5 车载无线视频监控系统应用领域（1）临时指挥决策系统（2）交通巡查车载系统、110、120、119等车载系统（3）长途客运/物流车载系统（4）环境保护稽查车载系统（5）路政监督车载系统（6）现场转播车载系统（7）搜捕系统1.6 建设目旳满足系统建设旳总体目旳和需求；符合多种有关旳设计规范和原则；系统实现多种异构系统旳接口，充足保护已经有投资；采用先进技术，保证系统在相称长旳时间内保持技术领先；采用技术成熟和性能价格比高旳主流产品，保证系统稳定可靠。
188区域治理PRACTICE大准铁路线车辆运行安全监控系统（5T）整合方案建议神华铁路装备准格尔车辆维修分公司 王劲泽摘要：铁路车辆运行安全监控系统（5T）是保证铁路车辆安全运行的重要系统，对于5T设备的合理布局非常重要，其布局直接影响到车辆运行安全性，并影响列检运用作业方式。
随着神华铁路长交路与货车状态修的规划与实施，车辆运行安全监控系统（5T）的布局更显重要，为合理规划新朔铁路公司所管辖的大准线、准池线5T设备布局，做好神华铁路5T整合工作，提出了车辆运行安全监控系统（5T）整合方案建议。
关键词：车辆运行安全监控系统；5T整合中图分类号：U2 文献标识码：A 文章编号：2096-4595（2020）13-0188-0003一、车辆运行安全监控系统简介车辆运行安全监控系统目前共有7种系统，分别为车辆轴温智能探测系统（简称THDS）、货车故障轨旁图像检测系统（简称TFDS）、铁道车辆滚动轴承故障轨旁声学诊断系统（简称TADS）、铁道车辆运行品质轨旁动态监测系统（简称TPDS）、客车运行安全监控系统（简称TCDS）、铁路客车故障轨旁图像检测系统（简称TVDS）、动车组运行故障图像检测系统（简称TEDS），这7种系统是保证铁路车辆安全运行的监控系统。
其中THDS是1973年研制样机成功，1978年开始在全国铁路推广运用，后续陆续研制出了TFDS、TADS、TPDS、TCDS系统，这5种系统运用广泛，将其简称为5T系统。
随着科技的进步，后续又研制出TVDS、TEDS 等系统，因习惯性叫法，目前“5T”已成为车辆运行安全监控系统俗称。
重点系统功能介绍：（1）THDS：利用轨边红外线探头，对通过车辆每个轴承温度进行检测。
通过配套车轮传感器和车号智能跟踪装置，实现计轴计量、精准定车辆车号与轴温信息，对热轴车辆进行跟踪报警处置。
THDS实现了联网运行，每个探测站接车和轴温探测信息直观显示，实现跟踪报警。
（2）TFDS：利用轨边高速相机，对运行车辆进行拍照，将车辆信息传输至动态检测中心，由动态检车员对车辆进行检查。
大柳塔煤矿多系统融合联动应急救援系统王飞【摘要】煤炭井下地质条件复杂、工作环境恶劣,而装备的落后、监测监控技术的欠缺、职工技术人员素质相对偏低等不利因素,经常造成透水、火灾、瓦斯、煤尘、冒顶片帮、有毒有害气体事故以及自然灾害的威胁,因而应急救援对煤矿安全生产而言具有及其重要的意义.煤矿应急救援系统是一个多系统、多领域、多部门系统运作的体系,为保证发生事故时救援的及时性、可靠性、准确性,煤矿应急救援系统的运作协调能力必须达到一定的水平.在分析了煤矿井下危害因素的基础上,重点介绍了现代化矿井中各救援子系统的构成及功能,阐述了多系统融合联动应急救援系统的网络架构,介绍了煤矿井下某区域发生事故时如何使各子系统及时响应的过程.该系统可以提高救援保障力度,进而提升救援效率.【期刊名称】《陕西煤炭》【年(卷),期】2019(038)004【总页数】4页(P193-196)【关键词】应急救援系统;协调能力;多系统融合;及时响应【作者】王飞【作者单位】神东煤炭集团大柳塔煤矿,陕西神木 719315【正文语种】中文【中图分类】TD7740 引言煤矿井下救援系统庞大，救援设备繁多，救援体系复杂，应对灾情的调度指挥过分依靠现场人员汇报，由此导致救援不及时、施救不精准、措施不合理，大大影响整个救援过程的时效性[1-3]。
将矿井下各个子系统融合集成到统一平台，在发生灾情时系统保护自动投入运行，灾情区域及附近的相关数据迅速推送给调度指挥人员，调度指挥人员根据数据可以做出最快最准确的判断，并启动相应的灾情应急预案，为井下工作人员提供救援，确保其生命安全。
1 煤矿井下危害因素煤矿井下危害因素甚多，时刻威胁着矿井工作人员的人身安全，其主要包含以下几个方面[4-6]。
粉尘：由于煤层本身受到矿山压力的影响以及地质构造作用，在煤层及围岩的裂隙中产生并存在一定量的原生矿尘，井下生产过程中各个环节(采掘、运输、爆破等)也会产生大量粉尘，包括岩尘和煤尘，作业人员长期在粉尘超标环境工作极易引起矽肺病和煤肺病。
河西运输段大柳塔至府谷八站区列车运行货物装载状态红外监控视频系统技术方案南京登可力科技实业有限公司目录1概述 (1)2主要功能与技术指标 (2)2.1主要功能 (2)2.2主要技术指标及规格 (3)2.2.1可见光镜头..................................................................... 错误！未定义书签。
2.2.2云台护罩一体化设备 (4)2.2.3控制技术要求 (4)3方案设计 (4)3.1系统组成 (4)3.2外部设备接口 (6)3.3工作方式和原理 (7)3.3.1工作方式 (7)3.3.2工作原理说明 (7)3.4系统设计说明 (7)3.4.1云台护罩一体化系统 (7)3.4.2电视摄像系统 (8)3.4.3计算机及显示设备 (11)3.5操控软件 (12)3.5.1软件功能 (12)4可靠性和维修性设计 (15)4.1 可靠性设计 (15)4.2 维修性设计 (16)5包装、装卸、贮存和运输 (17)6产品质量保证措施 (17)7系统配置清单 (18)1概述铁路区间全天候监控系统是对一定区段火车运行安全、轨道设施安全进行观察、监视和管理的重要设备，随着铁路提速的发展，传统的监控设备由于监控范围小、解晰度低、夜视能力差等问题已经不能满足铁路安全管理的应用需求。
近年来由于星光级低照度摄像技术的发展和大变倍镜头的应用，可以实现几倍或几十倍于传统监控设备的观察范围和夜视能力并逐渐得到了用户认可，并逐步开始应用于不同需求行业，如边海防、油田防盗、海洋管理等。
本公司借鉴国外先进技术，研制的远距离夜视监控系统具有全天候、跟踪速度快、覆盖面广、作用距离远、图像稳定清晰的特点，能为铁路运营、安全控制提供装备技术上的强力支持。
铁路区间全天候监控系统是针对铁路运营安全，轨道设施安全需要而设计的视频监控综合处理系统，它集成了高性能成像系统和云台控制系统。
该系统的前端采集设备安装在铁路轨道沿线，采用光缆或其它设备进行传输，显示录像设备安装在控制室内。
系统组合采用高解晰度感红外摄像子系统、红外激光照明子系统进行观察、搜索监视、跟踪目标，无论是在白天、夜间均能全天候24小时工作，能高效的发现、识别和确认目标。
本方案采用了先进的机械传动技术和计算机图像处理及控制技术，能有效地降低震动对前端设备造成的损伤获得稳定的图像。
该系统可以根据用户的要求，灵活选配多种规格的光学镜头、高性能星光级低照度摄像机。
系统具有如下特点：●采用高端图像传感器和智能图像处理，显著提高产品性能；●组合使用多种主被动光学传感器，无论是在晴朗的白天、漆黑的夜间，都能有效发现、捕获目标；●采用先进的云台传动机构，提升抗震性能，图像稳定清晰；●采用标准化、模块化设计技术，扩展性好，维修方便；●采用“三防”、密封设计技术，利于恶劣环境长期使用；●全中文监控控制界面，操作直观方便。
2主要功能与技术指标2.1主要功能铁路区间全天候监控系统的主要功能如下：通过在铁路沿线安装的全天候监控设备，全天候24小时成像，实时监控铁路运营、安全状况；在监控指挥中心采用视频综合管理软件，实现对全程各监控点多画面实时监控、录像、远程遥控、报警处理和权限分配；有突发事件可以及时调看现场画面并进行实时录像，记录事件发生时间、地点、及时报警联运公安系统进行处理，事后可对事件发生视频资料进行查询分析；1）昼夜成像功能可见光成像系统的彩色模式利用CCD高解晰度成像对一定范围内的铁路情况进行观察监视；夜晚利用星光级低照度摄像机实现黑白转换的模式在零照度环境清晰监控火车、轨道、周边人员、车辆活动状态；红外热成像无论昼夜均能轻松发现与环境有温差的物体，对飞机、车辆等物体以及夜间侵入者均能有效发现；2）三维遥控全方位监视，并可实现大倍数变焦该系统操作十分方便。
通过三维操纵单杆可以对监控范围内目标进行搜索、观察和监视，对需要重点监视的目标可放大特写、抓拍图片等操作。
2）具有良好的长期工作稳定功能前端采集设备采用一体化安装结构，具有风阻小，抗震能力强的优点；采用蜗轮蜗杆传动机构配合减震装置能够有效地降低震动对设备长期工作的影响，从而保持光电摄像系统的稳定，得到清晰、稳定的图像，而且保证目标图像始终在电视屏幕上而不丢失。
3)具有电动变倍、聚焦等光学参数调整功能4)采用三防处理，密封防水结构，有利于室外环境长期使用。
5)具有抓图、实时硬盘录像功能；2.2主要技术指标及规格成像器件：1/4 SONY Exview HAD CCD；彩色540TVL，黑白600TVL成像光谱范围宽，支持可见光和近红外成像，满足昼夜成像的需求；最低照度：0.0002lux；2.2.1云台护罩一体化设备防护等级：IP66全密封设计，做到防水、防尘，坚固耐用；视察玻璃：双视窗光学玻璃，镀近红外增透膜工作温度：-40℃～ +70℃；耐风能力：风速20m/s以下正常工作，风速40m/s以下不损坏；水平转速：0-60度/秒（变速）；垂直转速：0-40度/秒(变速)；水平旋转角度：360度连续；垂直旋转角度：向下90度，向上90度；备注：一体化护罩，集成安装摄像机、镜头和红外激光器；2.2.2控制技术要求实时控制云台上、下、左、右、自动巡航，镜头变倍、聚焦、摄像机彩转黑、激光开/关等操作；控制线路采用RS485，具有抗干扰能力强、传输距离远的优点；控制协议为通用PELCO协议，多种波特率设置。
3方案设计3.1系统组成系统主要由安装于铁路沿线的视频采集摄像系统、传输系统和安装于指挥中心的显控设备三部分组成，传输系统采用光缆或其它方式。
有线/无线传输网络防火墙路由器监控局域网视频服务器拼接控制器存储设备大屏幕电视墙监控终端系统拓扑结构图前端采集摄像系统由高性能可见光摄像传感器、近红外激光照明器、云台护罩一体化系统等组成。
● 可见光摄像传感器由自动聚焦长焦镜头和高性能彩色黑白转换CCD 摄像机组成。
● 云台护罩一体化：由高速旋转云台搭配一体化双视窗防护罩组成。
● 红外激光照明器：由近红外激光光源、电源控制系统及光束控制机构组成。
传输部分包括：传输介质光缆、光电转换、网络编码设备等。
室内显控设备包括高性能视频流服务器、三维操控键盘（带操控杆），以及19寸液晶显示屏，数字矩阵切换，电视墙或大屏幕显示系统。
系统的组成原理框图如下图所示。
系统组成原理框图3.2 外部设备接口视频输出接口输出标准模拟视频信号，可通过网络编码设备进行模数转换，利用光纤等传输介质输送到给监控指挥中心，视频制式为PAL ；连接器接口形式为BNC 。
电源输入接口供电采用AC220V 50/60Hz 电源，系统工作功耗<60W 。
可根据监控点实际状况选择搭配不间断供电电源。
控制信号接口系统留有远程通讯控制接口，RS485通讯方式，通用PELCO D/P 协议，可与网络视频编码器设备的接口通讯，实现远程控制前端云台、镜头动作。
可见光电视摄像系统 云台护罩一体化系统 智能解码共享控制器视频流服务器 显示器操控接口 其他接口 数字切换矩阵 大屏幕显示墙3.3工作方式和原理3.3.1工作方式（1）摇杆手动搜索方式由操作人员手动操纵摇杆，控制系统接收到操作员的操纵信息后，驱动云台、镜头扫描搜索目标。
（2）自动巡航搜索方式由操作人员设定方位观察范围，自动水平循环巡视搜索目标。
（3）手动跟踪目标方式操作人员在屏幕上发现可疑目标后，手动操纵摇杆，控制系统接收操作人员的操纵信息，驱动云台、镜头，使目标始终成像在光学系统视场中心部分，并可进行放大特写。
3.3.2工作原理说明系统工作时，操控人员通过操控输入设备（包括控制杆、按键、鼠标）进行操作，执行云台、镜头功能控制。
操作员向前端采集设备发送指令，驱动云台转动，使摄像系统搜索或指向目标。
当目标进入传感器的视场之后，根据需要，调节光学系统参数，实现最佳图像显示。
在此过程中始终可以通过显示器观察、监视目标区域。
3.4系统设计说明3.4.1云台护罩一体化系统激光夜视云台一体化系统，具备传统红外夜视产品无法比拟的夜视能力；功耗小，不易发热，使用寿命长；全天候环境设计，高强度铝合金精铸壳体，抗冲击、防腐蚀，防护等级IP66；360度连续旋转，仰视角度180度，无盲点；6条巡视轨迹，128个预置位；普通监控场合电源电压输入AC24V/AC220V机械性能旋转：水平360度连续旋转速度： 0~60度/秒倾斜：垂直+90°~-90°巡航形式：不标配，需定制电气性能输入电压： 24VAC/220VAC频率： 50/60 HZ工作温度：非加热：-40°C~70°C；3.4.2电视摄像系统(1) 电视摄像系统特点本产品采用的电视摄像系统具有如下特点：●具有电动变焦机构和电动调焦机构，可以遥控驱动摄像光学系统连续变焦；●相对孔径大，成像亮度高，作用距离远；●采用自动光圈调整方式，调光范围满足目标照度从黎明到黄昏变化范围的需要，有利于对动目标的搜索与跟踪；●选用高分辨率光学镜头和高灵敏度CCD器件，以满足系统对不良环境下目标探测的需要；●图像分辨率高、易于识别目标细节；●使用寿命长。
(2)摄像系统技术参数主要技术参数如下所示：●镜头焦距： 3.1-122.4mm连续变焦●水平解析： 540TVL/600TVL●感光器件：高灵敏度CCD●靶面规格：1/4″●最低照度：0.0002Lux(F1.2)●信噪比：54dB（AGC关）（3）摄像系统的作用距离影响电视作用距离的因素很多，主要有：大气水平能见度、景物的亮度、目标与景物的对比度、大气透过率、目标尺寸和形状等等。
作用距离可从目标压行数要求进行分析，同时要综合考虑目标在靶面的照度、对比度、分辨率等方面因素。
人眼在观察显示器上的场景或处于一定背景上的目标时，有一个复杂的生理感知和判断过程。
工程实践上把这个过程分为发现（或探测）、识别、认清等几个等级。
根据Johnson准则，采用光学等效距离测算。
根据有关资料，对目标的发现、识别和认清有下列定义：①发现目标能感觉到视场中有变化（有新的信息），目标在监视器上的压行数2—4TVL；②识别目标看出目标轮廓，识别出目标的种类,压行数10-16TVL③认清目标能看清目标种类，如车辆、人员类型,压行数16-30TVL.电视摄像系统距离公式：c Cn B NfHR∙⨯⨯='式中：H 目标高度,H=2m;f′镜头焦距，长焦端为122mm；N C 电视垂直分辨率：720像素n C 目标成像的压行数；B CCD靶面的高度，B=4.8mm在大气能见度良好条件下，发现车辆、人员的距离为2km，识别该目标的距离为1km，认清目标距离车辆1公里、人员300米。
