LKJ2000监控装置资料详解
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LJK—2000型列车运行监控装置1、系统组成LKJ-2000型列车运行监控记录装置系统结构如图2-1所示,它主要由车载设备、数据转储器(或IC卡)和地面微机系统组成。
车载设备包括一个主机箱(A、B两组)、两个屏幕显示器、速度传感器、压力传感器等。
图2-1 系统结构图2、装置监控模式(1)防冒和防超控制在监控状态中又分为以下三种控制模式:1)固定限速模式:监控装置的最高限速取线路允许速度、机车允许速度和车辆构造速度中的最低值,称为固定模式限速值;固定模式限速值+2km/h确定常用固定模式限速值,按模式限速值+5km/h确定紧急固定制动模式限速值。
未启动常用制动的机车按模式限速值+2km/h确定紧急固定模式限速值。
如:监控装置固定模式限速值为100km/h,则常用固定限速模式值为102km/h,紧急固定制动模式限速值为105km/h;未启用常用制动的机车,紧急固定模式限速值为102km/h。
在机车按固定模式限速值运行时,限速窗口和限速曲线显示为常用固定模式限速值。
常用固定模式限速值-实际速度≤2 km/h时,语音提示;常用固定模式限速值-实际速度≤1 km/h时,卸载;常用固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时,实施常用制动控制;紧急固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时,实施紧急制动控制。
实施常用制动后,当固定模式限速值-实际速度≥5km/h时,允许缓解。
监控装置在限速为固定限速的情况下采用此控制模式。
2)减速控制模式当前方为进行信号而限速由固定模式限速值下降时,无常用制动模式,直接采用紧急制动控制,限速窗口和限速曲线显示为紧急制动模式限速值。
紧急制动模式限速值-实际速度≤2km/h时,语音提示;紧急制动模式限速值-实际速度≤1km/h时,卸载;紧急制动模式限速值-实际速度≤0km/h时,实施紧急制动控制。
在侧线进站时,监控装置根据机车实际速度进行牵引计算,以道岔点的道岔限速值为标准,考虑尾部过标,得出紧急制动模式限速值;在前方信号黄灯、黄2灯时,监控装置根据机车实际速度,以出口限速(区间90km/h,进站60 km/h)为标准,考虑尾部过标,得出紧急制动模式。
LKJ-2000监控装置资料说明LKJ-2000监控装置一.LKJ2000监控装置功能简介LKJ2000型列车运行监控记录装置是在LKJ-93型监控装置成功运用基础上,借鉴国内外先进列车超速防护及列车控制技术而研究开发的新一代列车超速防护设备。
是采用了先进的32位微处理器技术、安全性技术以及数字信号处理技术等来保证列车行车安全的控制装置。
它是既有列车行车安全设备的升级换代产品。
二.系统构成及说明1)监控主机箱(双套模块冗余)1台2)显示器(数码显示器或屏幕显示器)2个3)转储器地面配置4)事故状态记录器(黑匣子) 1个5)双针速度表(带里程计或不带里程计)2个6)光电式速度传感器2个7)压力传感器3个LKJ2000型列车运行监控记录装置基本组成结构主要是一个主机箱和二个显示器(屏幕或数码)。
其速度信息来自安装在机车轮对上的TQG15或DF16光电式速度传感器,速度信号的基本配置为二通道(可扩充至三通道),如果二通道速度信号相位相差90。
,则可以满足装置相位防溜功能的需要。
在无相位防溜功能的情况下,二通道速度信号可分别取自二个速度传感器。
机车信号信息可取自JT1-A(SJ93)、JT1-B(SJ94)通用式机车信号装置(取点灯条件),也可通过RS485/RS422串行通信方式获取。
压力检测除了检测列车管压力外,还检测机车均衡风缸压力及制动缸压力,均衡风缸压力信号用于反馈控制以提高常用制动减压量控制精度,制动缸压力信号主要在机车单机运行时作为状态记录依据。
压力传感器可采用TQG14型机车压力变送器。
指针式速度指示可采用ZL型或EGZ3/8型双针速度表,双针速度表实际速度与限制速度指针依靠装置主机驱动,驱动信号为0—20mA的电流信号。
在装置关机情况下,由数/模转换盒驱动。
I端双针速度表的里程计指示可由监控装置驱动,在安装了数/模转换盒的情况下,也可由数/模转换盒驱动。
双针速度表照明电源为机车照明电源。
简单介绍LKJ2000型列车运行监控装置摘要:文章通过对LKJ2000型列车运行监控装置的应用范围、系统组成、系统冗余方式与切换原理、系统功能如控制模式、运行数据的记录与分析处理等,进行了简单介绍,使大家对列车运行监控系统有一个初步的了解。
关键词:铁路;LKJ2000型列车运行监控装置;应用范围;组成;功能LKJ2000型列车运行监控装置(以下简称LKJ2000型监控装置)是借鉴国内外ATP及ATC先进技术而研究开发的新一代列车超速防护设备,是因铁路运输生产要求和当今数字化、网络化、智能化技术发展需要而研制成功的列车行车安全设备的升级换代产品。
LKJ2000型监控装置采用了先进的32位微处理器技术、安全性技术以及数字信号处理技术等来保证列车行车安全的控制。
作为新一代的行车安全设备,LKJ2000型监控装置在保留前几代设备监控、记录和显示功能的基础上,在设备的可靠性(双机热备,冗余)和稳定性(通过电磁兼容性测试)等方面均有了较大的改善和提高。
适合各种类型的电力机车、内燃机车和动车组;适应自动闭塞方式和半自动闭塞方式;适应各种信号制式,包括移频(含18信息移频)、交流计数、UM-71(或UM-2000)、极频等制式。
既适合运行于不同速度等级线路的各型旅客列车(包括动车组)及货物列车,也适合于调车机车。
装置的软件具有通用性,不同的用户可通过面向用户的软件参数调整来满足不同功能的要求,适应不同的运行情况。
系统组成包括监控主机箱、人机交互单元(又称屏幕显示器)、机车信号设备、监控装置功能扩展盒、GPS信息接收装置、压力传感器、速度传感器、鸣笛转换器、本/补切换装置、事故状态记录器、调车灯显接口盒、专用连接线缆等。
装设于机车、动车组上的机车安全信息综合监测装置(TAX)、机车语音记录装置、列车运行状态信息系统车载设备(LAIS车载设备)、铁路车号自动识别系统(ATIS)、机车车号识别设备为LKJ相关设备,LKJ与LKJ相关设备整体组成列车运行安全监控系统。
LKJ2000列车安全运行监控装置介绍主要内容一、系统简介1、概述2、主要功能二、系统构成及说明1、系统构成及说明2、系统各部分介绍三、系统装车调试概述随着铁路列车运行速度的不断提高及运行密度的进一步加大,客、货运输对行车安全装备在功能、可靠性及安全性等方面的要求愈来愈高,现有的安全监控设备在一定程度上已不能满足铁路运输的需要。
因此在铁道部科教司、运输局领导下,由河南思维自动化设备有限公司、株洲电力机车研究所及北方交通大学联合研制了的新型列车超速防护设备——LKJ2000型列车运行监控记录装置。
该装置是在JK-2H、LKJ-93型列车运行监控记录装置的成功应用基础上,借鉴国外先进ATP及ATC技术,采用了先进的32位微处理器技术、数字信号处理技术,集中全路速度监控装置的主要技术力量研制而成的。
装置不仅可以有效防止“两冒一超”等事故的发生、记录列车运行及乘务员操作等状况,并且采用双机热备冗余工作方式,工作性能更加可靠;装置采用屏幕显示器,以图形、曲线、文字等方式显示前方线路状况、运行情况等信息,功能更加强大。
装置应用范围LKJ2000型监控装置适合各型电力机车及内燃机车;适应自动及半自动闭塞方式;并能适应各种信号制式,包括移频(含18信息移频)、交流计数、UM-71、极频等。
装置既适合运行于不同速度等级线路的各型旅客列车(包括动车组)及货物列车,也适合于调车机车。
装置的软件具有通用性,不同的用户可通过面向用户的软件参数调整来满足不同功能的要求,适应不同的运行情况。
装置主要特点1、装置的基本工作方式是将运行全程线路的参数事先存储于主机中,作为监控工作的依据,并能够与地面信息交换, 采用车载或车载数据与地面信息相结合的控制模式。
2、系统采用双机主从热备冗余方式(模块级冗余),当工作机出现故障的情况下,自动切换到热备机工作,当任意一个单元或通道出现故障的情况下,自动启用备用单元或通道,大大提高了工作可靠性。
LKJ-2000监控装置资料详解列车运行监控记录装置(简称LKJ)是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。
该装置在实现安全速度控制的同时,采集记录和列车安全运行有关的各种机车运行状态信息,促进了机车运行管理的自动化。
并且,随着运输需求的发展,监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心,为<>一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90年代初开始的,其中经历了JK-2H型和 LKJ-93型监控装置两次发展过渡,目前在全路内电机车上安装使用的监控装置(LKJ2000)为第三代产品,该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验,并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的,装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用,运行范围遍及所有国铁运营线路。
二、LKJ系统构成及技术特点1. LKJ系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及和之配套的压力传感器(对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测)、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器(如防撞土挡装置)、机车工况、柴油机转速、制动控制机构(包含常用制动及紧急放风阀)、平调灯显设备、TAX2箱(多种安全监测、运行信息传输提供接口)、机车鸣笛记录装置等组成。
软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。
2. LKJ2000型监控装置技术特点⑴LKJ2000型采用MOTOROLA生产的32位处理器MC68322,运算速度快,寻址能力强(16M寻址空间)。
⑵为了提高工作可靠性,系统采用双机主从热备冗余方式,系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。
⑶系统控制器局域网(CAN)作为系统内部通信网络,并通过双CAN总线进行数据交换。
⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式(即车载控制模式)。
设备投入成本非常低。
第一章 LKJ2000型监控装置简介第一节 装置组成及界面LKJ2000型监控装置主要由主机、显示屏显示器、压力传感器、速度传感器、常用制动装置、紧急放风阀及连接电缆等组成。
一、主机主机内部由A 、B 两组完全相同的控制单元(分别称为A 机、B 机)组成,每组有8个插件位置。
主机前面板布局如图1.1所示。
图1.1 主机前面板布局图主机后背板上设有电缆连接插座和电源开关。
二、显示器(一) 显示器组成显示器由10英寸的TFT 高亮度彩色显示屏、21个薄膜键的小键盘和IC 卡读卡器组成。
显示器如图1.2所示。
机车信号图1.2 LKJ2000型显示器(二)显示屏显示界面1.显示屏最上方的数据窗口依次为:机车信号灯、速度等级、当前速度、限速、距前方信号机距离、当前信号机编号、当前信号机类型、日期和时间。
具体为:⑴机车信号灯显示窗口:显示机车当前接收的信号状态:如绿3、绿2、绿灯、绿黄灯、黄灯、红灯、红/黄灯、双黄灯、黄2灯、白灯、黄闪黄、红黄闪、黄2闪等;⑵速度等级显示窗口:从上至下有LC、SD3、SD2、SD1四种速度等级, SD1、SD2、SD3组合成不同的速度等级显示;⑶当前速度窗口:显示机车当前的实际运行速度(绿色数字);⑷限制速度窗口:显示机车当前的允许运行速度(红色数字);⑸距前方信号机距离窗口:显示列车距前方信号机的距离(黄色数字);⑹信号机类型窗口:显示前方信号机的编号和信号机的种类;⑺里程窗口:显示机车当前所在的工务里程;⑻日期和时间窗口:显示当前的系统日期及时间。
2.显示屏右侧为系统状态指示灯,自上到下依次为:⑴〖故障〗:系统与所有单元通讯中断时,此灯点亮;⑵〖降级〗:装置处于降级工作状态时,此灯点亮;⑶〖紧急〗:装置发出紧急制动指令时,此灯点亮,停车后灯灭;⑷〖常用〗:装置发出常用制动指令时,此灯点亮,缓解操作成功后灯灭;⑸〖卸载〗:装置发出卸载动作指令时,此灯点亮,满足加载条件后灯灭;⑹〖解锁〗:解除停车控制成功后,此灯点亮,4S后自动熄灭;⑺〖开车〗:列车运行参数有效设定完毕后灯亮,按压【开车】键响应后灯灭;⑻〖调车〗:处于“调车”状态时灯亮,退出“调车”状态时灯灭;⑼〖有权〗:显示“有权”时本端显示器有操作权,显示“无权”时本端显示器无操作权;⑽〖客货/巡检〗:设定完毕后显示当前的客货状态,显示“客本”时,装置处于客车本务状态;显示“货本”时,装置处于货车本务状态;显示“客补”时,装置处于客车非本务状态;显示“货补”时,装置处于货车非本务状态。
LKJ-2000 监控装置资料详解列车运行监控记录装置(简称LKJ)是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。
该装置在实现安全速度控制的同时,采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息,促进了机车运行管理的自动化。
并且,随着运输需求的发展,监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心,为<>一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90 年代初开始的,其中经历了JK-2H 型和LKJ-93 型监控装置两次发展过渡,目前在全路内电机车上安装使用的监控装置(LKJ2000)为第三代产品,该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验,并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的,装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用,运行范围遍及所有国铁运营线路。
二、LKJ系统构成及技术特点1.LKJ 系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器(对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测)、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器(如防撞土挡装置)、机车工况、柴油机转速、制动控制机构(包含常用制动及紧急放风阀)、平调灯显设备、TAX2箱(多种安全监测、运行信息传输提供接口)、机车鸣笛记录装置等组成。
软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC 卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC 卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。
2.LKJ2000 型监控装置技术特点⑴LKJ2000型采用MOTORO生产的32位处理器MC68322运算速度快,寻址能力强(16M 寻址空间)。
⑵为了提高工作可靠性,系统采用双机主从热备冗余方式,系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。
⑶系统控制器局域网(CAN作为系统内部通信网络,并通过双CAN总线进行数据交换。
⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式(即车载控制模式)。
设备投入成本非常低。
3.LKJ2000 型显示器界面介绍LKJ2000型显示器用于列车通常运行状态显示及接收机车乘务员指令(人机交互)使用。
⑴通常状态下显示机车信号灯状态显示窗口:显示机车当前的信号状态。
速度等级显示窗口(四种):LC:绿灯状态下的最高等级;SD1 SD2 SD3分别表示速度等级,增加信息,如黄闪黄显示为机车信号双黄灯速度等线SD1、SD3(101)显示灯亮。
速度窗口:显示列车机车当前速度(绿色)。
限速窗口:显示列车当前模式控制速度(红色)。
距离窗口:机车头部距前方信号机的距离。
信号机类型窗口:显示列车前方信号机类型、编号及列车当前位置的里程坐标。
日期时间窗口:显示当前日期、时间。
状态窗口(右侧):指示系统状态,自上而下依次为:CANS信故障;降级、紧急、常用、卸载、解锁、开车、调车、控制权、客货本补状态(巡检)、IC 卡、A/B 机、支线、侧线、出入段、诊断。
主窗口:屏幕中间的窗口为主窗口,显示范围为5公里。
靠近1/5 处竖线将窗口分为两部分,左侧1 公里范围内的历史运行信息;右侧显示前方4 公里范围内的信号机、限制速度及工务线路信息等。
图形化显示信号机、接触网分相、线路坡道、道、桥、隧等工务信息。
⑵人机交互状态由于LKJ2000型采用地面数据参数预存储,运用时顺序调用工作方式,因此,运行前应将本次机车乘务员工号、区段号、车站号、车次、客货类型、本补状态及编组信息正确输入装置。
并根据此界面将IC 卡临时运行揭示进行输入操作。
设定完成后监控装置进入降级状态,机车乘务员开车后按指定地点按压〖开车〗键后进入正常监控状态。
三、列车运行中的色灯控制我局现采用根据机车信号色灯显示要求进行速度分级控制,也就是说以列车运行前方的第一架信号机为目标点,计算产生控制曲线,防止列车越过关闭的信号机或超过道岔限制速度。
绿灯、绿黄灯:列车按预制正常模式限制速度运行。
黄灯:四显示区段目标限速为70km/h (固定模式限速值按65km/h)。
红黄灯(地面信号为红灯):列车必须在该信号机前停车。
四、限速控制1. 基本概念在说到限速控制中,存在“ 2358”及“ 0135”的限速控制。
在说起这两个概念前,首先介绍几个LKJ 专业术语。
⑴恒速区:按固定模式限速值运行的区域。
⑵减速区:按减速地点或减速信号(含停车信号)前,从恒速区开始下降至目标点的运行区域。
2.列车速度控制“2358”和“ 0135”是人们简单记忆恒速区的限速控制方式,其中LKJ基本上按“2358”控制,只有在列车经道岔侧向进入站内股道时和使用IC 卡输入的临时运行揭示时采用“ 0135”控制。
“ 2358”控制方式:引入概念固定模式限速值:取线路允许速度、接触网限制速度、机车最高运行速度、车辆最高运行速度及动车组最高运行和特定运行限速的最低值。
在主窗口上的灰色光带的下边缘即为固定模式限速值。
当列车运行速度大于等于固定模式限速值时,此时灰色光带变为土黄色,并在左侧出现一个放大标尺,每一小格为1km/h。
2:列车运行速度大于等于固定模式限速值2km/h时,监控装置语音提示“减速、减速”。
3:列车运行速度大于等于固定模式限速值3km/h 时,解除机车牵引力,监控装置语音提示“卸载动作”5:列车运行速度大于等于固定模式限速值 5km/h 时,机车常用制动,列车管减 压80KPa 监控装置语音提示“常用制动”。
8:列车运行速度大于等于固定模式限速值 8km/h 时,机车紧急制动,使列车紧 急制动,监控装置语音提示“紧急制动”。
“ 0135”控制方式: 0:当列车运行速度大于等于固定模式限速值时,此时灰色光带变为土黄色并闪动,监控装置语音提示“减速、减速”。
五、司机警惕功能 为有效的使机车乘务员处于警醒状态, 提高列车运行安全, 设置 LKJ 司机警惕功LKJ 司机警惕功能在通常监控工作状态,分为周期警惕和进站信号确认两种。
1.周期警惕功能列车速度大于5km/h 时,LKJ 启动周期警惕功能;计时2分钟,显示屏弹出提 示窗口,并从 20 秒开始倒计时,倒计时小于等于 10秒,“呜呜”语音报警,如 未按规定操作应答, 倒计时到 0 时实施常用制动控制, 列车必须停车后方可解除 (报警声持续至常用制动指令被解除)。
2. 进站信号确认功能列车速度不为 0km/h 时,列车运行进站(接车进路)信号机前,且次一信号机为 出站(发车进路)信号机时,LKJ 语音提示“请确认信号”2遍,如未按司机警 惕按钮应答时,列车进入站内,弹出警惕倒计时窗口,从 20秒开始倒计时,倒 计时小于等于 10 秒,“呜呜”语音报警,如未按规定操作应答,倒计时到 0 时 实施常用制动控制, 列车必须停车后方可解除 (报警声持续至常用制动指令被解 除)。
3. 警惕功能解除应答方式 为避免周期警惕对机车乘务员正常操作的干扰, 周期警惕解除的应答方式采集机 车乘务员操纵列车的相关操作。
列车管减压 50kPa 及以上;1:列车运行速度大于等于固定模式限速值置语音提示“卸载动作”。
1km/h 时,解除机车牵引力,监控装 3:列车运行速度大于等于固定模式限速值压80KPa 监控装置语音提示“常用制动”3km/h 时,机车常用制动,列车管减 5:列车运行速度大于等于固定模式限速值急制动,监控装置语音提示“紧急制动”。
5km/h 时,机车紧急制动,使列车紧闸缸压力大于等于50kPa;机车工况(零位/ 非零位)状态变化区间周期报警速度为Okm/h,进站后速度低于3km/h;按压司机操纵端警惕按钮开关。
4.若周期报警应答后,启动新的警惕周期。
六、20km/h限速模式(自闭区段机车信号故障模式)自闭区段机车信号出现故障时,进入“ 20km/h限速模式”后LKJ控制列车以低于20km/h 的速度运行至前方站。
此时LKJ 不按机车信号显示含义行车。
1.操作要点:列车机车必须处于停车状态。
2.操作方式转入“ 20km/h限速模式”:按压〖T〗键2秒以后,调出〖非正常行车窗口〗。
选择〖转入20km/h限速模式〗,列车停车2分钟后,以低于20km/h的速度运行至前方站。
转出“20km/h限速模式”:按压〖忖键后,弹出非正常行车窗口。
选择〖转出20km/h限速模式〗后,LKJ转降级控制状态。
七、万吨信号故障模式万吨列车机车机车信号故障后,可不停车,速度降至45km/h以下,机车乘务员按规定操作后,LKJ控制列车以低于45km/h速度继续运行,此时LKJ不按机车信号显示含义行车。
机车乘务员报告前方站车站值班员,车站值班员上报局调度所,调度所对故障列车前方站间区间清空后,下发调度命令,对机车信号故障列车按站间掌握。
机车乘务员接令后,按规定操作后,当列车机车头部越过前方站出站信号机后,LKJ 由原限速45km/h 转入线路允许速度限速控制,IC 卡临时限速同时有效,维持运行至前方万吨越行站或组合站。
也就是说,此时LKJ 因机车信号故障无防冒进功能,防超速及记录功能正常。
因局调度对该列车已按站间掌握,确保了在设备故障状态下的行车安全。
1. 判断条件:机车牵引辆数达到90 辆及其以上的货物列车判断为万吨列车,90 辆及其以下的货物列车判断为普通列车。
2. 操作要点:列车机车速度低于45km/h 时,监控装置在降级、监控状态下准予使用万吨信号故障模式功能。
3.操作方式:⑴限速运行机车信号故障后,将列车速度控制在45km/h以下,按压〖T〗键2秒以上, 调出〖非正常行车确认〗窗口一〖万吨信号故障模式〗-〖信号故障输入〗窗口-〖转入信号故障模式〗一确认后监控装置控制列车以低于45km/h继续运行⑵转入线路允许速度运行机车乘务员接调度命令后,按压〖T〗键2秒以上,调出〖非正常行车确认〗窗口-〖万吨信号故障模式〗-〖信号故障输入〗窗口-〖转入线路限速确认〗-确认后,机车头部越过前方站出站信号机后监控装置控制列车按线路允许速度(长期限速、临时限速控制有效)要求继续运行。
机车信号故障恢复正常或列车机车到达前方越行站、万吨站后,按压〖T〗键 2 秒以上,调出〖非正常行车确认〗窗口-〖万吨信号故障模式〗-〖信号故障输入〗窗口-〖转入信号故障模式〗-确认后,监控装置将直接进入降级状态。
八、LKJ非正常行车方式控制是程序化的《技规》为确保列车在非正常情况下行车安全,LKJ 将《技规》相关非正常行车进行模式化、程序化。
1. 走停走模式(区间通过信号机故障情况下的行车办法)《技规》251 条规定“自动闭塞区间通过信号机显示停车信号(包括显示不明或灯光熄灭)时, 列车必须在该信号机前停车, 司机应使用列车无线调度通信设备通知运转车长(无运转车长为车辆乘务员), 通知不到时, 鸣笛一长声。
停车等候2min, 该信号机仍未显示进行的信号时, 即以遇到阻碍能随时停车的速度继续运行,最高不超过20km/h,运行到次一通过信号机,按其显示的要求运行。