【CN209768215U】一种甘草种植收获机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920220407.3(22)申请日 2019.02.21(73)专利权人 江苏三维园艺有限公司地址 215300 江苏省苏州市昆山市昆山国家农业示范区创业中心大楼（千灯镇）(72)发明人 肖夏　蒋陈　胡艺春　李爱梅　赵进　(74)专利代理机构 成都明涛智创专利代理有限公司 51289代理人 丁国勇(51)Int.Cl.A01D 43/063(2006.01)A01D 75/18(2006.01)(54)实用新型名称一种带有收集杂草功能的园艺除草机(57)摘要本实用新型公开了一种带有收集杂草功能的园艺除草机，包括除草机主体，所述除草机主体的下表面四角处均匀设置有第一轮架，第一轮架的下表面转动连接有滚轮，除草机主体的两侧表面均设有固定柱，固定柱的外侧表面转动连接有转动杆，转动杆之间设有把手，把手的上表面设有控制开关，控制开关的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在除草机主体内部，除草机主体的侧表面设有出草口，出草口的外侧表面设有固定卡框，除草机主体的内侧表面出草口的上方设有固定板。

本带有收集杂草功能的园艺除草机，在除草的同时可以收集切割出的杂草，便于集中处理，操作简单，使用方便，降低了劳动强度，提高了工作效率。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209768223 U 2019.12.13C N 209768223U权　利　要　求　书1/1页CN 209768223 U1.一种带有收集杂草功能的园艺除草机，包括除草机主体(1)，其特征在于：所述除草机主体(1)的下表面四角处均匀设置有第一轮架(2)，第一轮架(2)的下表面转动连接有滚轮(3)，除草机主体(1)的两侧表面均设有固定柱，固定柱的外侧表面转动连接有转动杆(4)，转动杆(4)之间设有把手(5)，把手(5)的上表面设有控制开关(6)，控制开关(6)的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在除草机主体(1)内部，除草机主体(1)的侧表面设有出草口(7)，出草口(7)的外侧表面设有固定卡框(8)，除草机主体(1)的内侧表面出草口(7)的上方设有固定板(11)，固定板(11)的侧表面设有风机(12)，风机(12)的输入端与控制开关(6)的输出端电连接。

甘草收获机毕业设计甘草收获机毕业设计甘草是一种重要的中草药材，具有广泛的药用价值。

然而，目前甘草的收获工作主要依靠人工劳动，效率低下且成本较高。

为了提高甘草的收获效率和降低人力成本，我决定设计一台甘草收获机。

1. 设计背景甘草的种植面积逐年增加，但由于收获工作的繁琐和耗时，导致很多农民不愿意种植甘草。

因此，设计一台高效的甘草收获机具有重要的意义。

2. 设计原则（1）高效性：收获机应能够快速而准确地收割甘草，提高收获效率。

（2）安全性：收获机的设计应考虑到操作人员的安全，避免意外伤害的发生。

（3）可持续性：收获机的设计应尽可能减少对环境的影响，降低能源消耗。

3. 设计方案（1）机械结构：收获机主要由底盘、刀具系统、输送系统和控制系统组成。

底盘应具备良好的稳定性和适应性，以适应不同地形条件。

刀具系统应能够准确地切割甘草，并具备自动调节刀具高度的功能。

输送系统应能够将切割好的甘草送到集草装置中。

控制系统应能够实现对收获机的自动控制和监测。

（2）动力系统：收获机的动力系统可以采用内燃机或电动机。

内燃机具有功率大、适应性强的优点，但噪音和排放物较多。

电动机则具有噪音小、无排放物的优点，但功率较小。

根据实际情况选择适合的动力系统。

（3）自动化控制：收获机的控制系统应具备自动化控制的功能，实现对刀具高度、切割速度和输送速度的自动调节。

同时，还应具备故障检测和报警的功能，确保操作人员的安全。

4. 设计优势（1）高效性：采用自动化控制系统，能够快速而准确地完成收割工作，大大提高了收获效率。

（2）安全性：通过严格的安全措施和自动化控制系统，降低了操作人员的风险和伤害。

（3）可持续性：采用电动机作为动力系统，减少了对环境的污染，实现了可持续发展的目标。

5. 设计挑战（1）地形适应性：不同地区的甘草种植地形各异，收获机需要具备良好的适应性，以适应不同地形条件。

（2）切割准确性：甘草的切割需要准确而精细，以保证甘草的质量和药用价值。

专利名称：甘草收获机
专利类型：实用新型专利
发明人：李昱宏,刘春玲
申请号：CN201720426551.3申请日：20170421
公开号：CN206658487U
公开日：
20171124
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种农业机械，即一种甘草收获机，包括机架（3）、起土铲（1）、限深轮（2），其特征在于：在起土铲（1）的后面、机架（3）的下方设置有振动筛（8），并通过一平行四杆机构（9）连接于机架（3）上，平行四杆机构（9）中其中一杆为摇杆（7），摇杆（7）通过连杆（6）、偏心盘（5）与减速箱（4）的一侧输出轴相连接；振动筛（8）的后方设有振动输送链（15）并将甘草运送到地表铺放。

其有益效果是：采用组合式的甘草收获机，可一次完成起土、碎土、分离、输送等多项作业，解放人们繁重的体力劳动，节约了工作时间，降低了生产成本，提高了工作效率，增加农民收入，提高了甘草的收获质量。

申请人：内蒙古宏润达食品加工有限公司
地址：028399 内蒙古自治区通辽市奈曼旗大沁他拉镇工业园区
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920358674.7(22)申请日 2019.03.20(73)专利权人 甘肃绿园生态种养殖家庭农场地址 735000 甘肃省酒泉市肃州区总寨镇狼窝泉滩(72)发明人 冯志军　李桠楠　尉蓉　冯文山　(51)Int.Cl.A23N 7/00(2006.01)(54)实用新型名称一种甘草快速去皮器(57)摘要本实用新型提供了一种甘草快速去皮器，包括：支架、减速机安装座、上毛辊；所述支架为由底梁、支撑梁、顶梁、横梁通过焊接方式组合而成的框架式支撑结构；所述底梁安装在横梁的两端，且底梁与横梁通过焊接方式相连接；所述支撑梁安装在底梁的上方，且支撑梁的底部与底梁通过焊接方式相连接；所述顶梁安装在支撑梁的顶端，且顶梁与支撑梁通过焊接方式相连接；所述上毛辊通过轴承座安装在顶梁的上方，且上毛辊的两端嵌入安装在轴承座的内侧；本实用新型通过对甘草快速去皮器的改进，具有结构设计合理，操作简单，加工效率高，能够快速甘草根和根状茎的表皮，收集效果好，便于清理，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 209768891 U 2019.12.13C N 209768891U权　利　要　求　书1/1页CN 209768891 U1.一种甘草快速去皮器，包括：支架(1)、减速机安装座(2)、上毛辊(3)、下毛辊(4)、轴承座(5)、传动齿轮(6)、减速机(7)、驱动电机(8)、驱动齿轮(9)、外护罩(10)、齿轮罩(11)、控制开关(12)、收集箱(13)、底梁(101)、支撑梁(102)、顶梁(103)、横梁(104)；其特征在于：所述支架(1)为由底梁(101)、支撑梁(102)、顶梁(103)、横梁(104)通过焊接方式组合而成的框架式支撑结构；所述底梁(101)安装在横梁(104)的两端，且底梁(101)与横梁(104)通过焊接方式相连接；所述支撑梁(102)安装在底梁(101)的上方，且支撑梁(102)的底部与底梁(101)通过焊接方式相连接；所述顶梁(103)安装在支撑梁(102)的顶端，且顶梁(103)与支撑梁(102)通过焊接方式相连接；所述上毛辊(3)通过轴承座(5)安装在顶梁(103)的上方，且上毛辊(3)的两端嵌入安装在轴承座(5)的内侧；所述下毛辊(4)通过轴承座(5)安装在顶梁(103)的下方，且下毛辊(4)的两端嵌入安装在轴承座(5)的内侧；所述轴承座(5)通过螺栓安装在顶梁(103)上；所述传动齿轮(6)通过镶嵌方式安装在上毛辊(3)、下毛辊(4)的一端；所述外护罩(10)通过螺栓安装在支架(1)的上方，且外护罩(10)与顶梁(103)通过螺栓相连接；所述齿轮罩(11)扣合安装在驱动齿轮(9)的外部，且齿轮罩(11)与横梁(104)通过螺栓相连接；所述减速机安装座(2)通过焊接方式安装在支架(1)的一侧；所述减速机(7)通过螺栓安装在减速机安装座(2)上；所述驱动电机(8)通过螺栓安装在减速机(7)上，且驱动电机(8)与减速机(7)通过轴接连接；所述驱动齿轮(9)通过镶嵌方式安装在减速机(7)的输出轴上，且驱动齿轮(9)与下毛辊(4)一端的传动齿轮(6)相互啮合；所述控制开关(12)通过螺栓安装在支撑梁(102)的外壁上；所述收集箱(13)放置在支架(1)的底部，且收集箱(13)位于下毛辊(4)的下方。

专利名称：一种甘草中药种植用具有起土宽度可调的种植机专利类型：实用新型专利
发明人：蒋成武,蒋成虎,谭彦斌
申请号：CN202021588161.4
申请日：20200804
公开号：CN212992910U
公开日：
20210420
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种甘草中药种植用具有起土宽度可调的种植机，包括主体架，所述主体架的底端焊接有调节板，所述调节板的左端均匀贯穿开设有四组第一抵孔，所述调节板的内部设置有分土器，所述分土器左侧的顶端均匀贯穿开设有两组第二抵孔，所述活动块的右端贯穿开设有转槽，所述连接板相互靠近的一端皆开设有活动槽。

本实用新型方便用户在种植甘草时，根据土地的干燥程度，来判断种植甘草的深度，避免种植太浅或太深，影响甘草的正常生长，增强了用户的体验感，避免用户在种植时起土的宽度过小而导致无法将甘草种植下去，而影响甘草的正常生长，提高了甘草种植的效率，具有很强的实用性。

申请人：瓜州鑫诺甘草生态种植加工有限责任公司
地址：736100 甘肃省酒泉市瓜州县布隆吉乡
国籍：CN
代理机构：兰州中科华西专利代理有限公司
代理人：郑雷
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专利名称：一种补益中草药甘草自动化采收装置
专利类型：实用新型专利
发明人：姜文德,姜建国,惠海志,孙彦强,马如龙,续建平申请号：CN201721066226.7
申请日：20170824
公开号：CN207252237U
公开日：
20180420
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种补益中草药甘草自动化采收装置,包括松土钉、支撑底座、收集箱、气缸、第一电机、第二电机、机械抓取半环和机械爪，所述支撑底座底端的四个拐角处均安装有万向轮，且支撑底座顶端的一侧安装有固定底座，所述固定底座顶端的中间位置处竖向安装有固定杆，且固定杆两侧的顶端横向安装有第一固定架。

本实用新型通过安装有第二固定架、气缸、第一液压伸缩杆、连接杆、松土钉、滑块和滑轨，在使用时，根据甘草的位置来滑动滑块，调节第二固定架，使得松土钉对准甘草旁边的位置，然后气缸工作推动第一液压伸缩杆，使得松土钉对甘草旁边的土地进行松土，便于甘草的采收，且不会对甘草造成损坏。

申请人：宁夏明德中药饮片有限公司
地址：756000 宁夏回族自治区固原经济开发区兴源路
国籍：CN
代理机构：苏州创策知识产权代理有限公司
代理人：周锦全
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专利名称：一种甘草采挖机专利类型：实用新型专利
发明人：张小龙,孙光兵
申请号：CN201821679635.9申请日：20181017
公开号：CN208940372U
公开日：
20190607
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种甘草采挖机，包括机体，所述机体的顶部设置有横梁，且横梁的两侧对称设置有撑柱，所述撑柱的底端设置有轮柱，且轮柱的底端连接有滚轮，所述机体的底端两侧设置有侧板，且所述侧板的顶端与横梁相连接，所述侧板的底端内侧设置有固定座，且固定座的一侧均匀设置有破土铲，所述撑柱的内部开设有伸缩室；在需要将轮柱拉长时，只需将轮柱往撑柱的底部拉拽，并被三角块所固定即可，而当需要将轮柱缩短时，则只需要按下三角块使得轮柱的顶端往伸缩室内部收缩，并再次被三角块所固定即可，使得轮柱的长度调节可以更加便利，并且由于撑柱的表面分布有四组矩形孔，使得轮柱的长度可以根据实际需求灵活的调节。

申请人：金塔县荣丰农林生态科技有限责任公司
地址：735300 甘肃省酒泉市金塔县会水开发区
国籍：CN
代理机构：北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人：周蕾
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专利名称：一种中药材自动收获机专利类型：发明专利
发明人：徐桐
申请号：CN202010595696.2申请日：20200627
公开号：CN111699828A
公开日：
20200925
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种中药材自动收获机，包括有驱动机体、自动收割装置、分离装置、分拣装置，所述驱动机体包括有驱动轮，所述驱动轮在所述驱动机体上转动，所述分离装置包括有分离机体、分离转筒、敲击转筒、支撑球、粉碎模块，所述分离机体上设置有一个分离通孔，所述分离转筒分别在所述分离通孔的两端转动，敲击转筒在两个分离转筒之间转动，所述分离转筒上分别设置有一圈支撑轴，所述分离转筒内设置有一圈间断摆动的敲击杆，所述敲击转筒的转动带动所述敲击杆摆动，所述分离机体的两端分别设置有一个转动的输送转轮，两个输送转轮之间设置有一个拉绳，通过分离转筒的转动能够将苍耳茎上的苍耳分离出来，大大的提高分离效率，降低加工成本。

申请人：青岛开疆拓土农业装备科技有限公司
地址：266071 山东省青岛市市南区瞿塘峡路30号科技城14层G-4
国籍：CN
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专利名称：甘草移栽机
专利类型：实用新型专利
发明人：李明,左忠,何建龙,牛艳,刘华申请号：CN201520897548.0
申请日：20151112
公开号：CN205093145U
公开日：
20160323
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种甘草移栽机，是一种适宜于依靠根系或块茎、块根扩繁的移栽设备，尤其适宜于实生苗育苗后起苗移栽的甘草移栽设备。

包括车架，在该车架底部两侧安装有支撑轮(6)，在该车架前部安装有牵引架(11)，其特点是：在所述车架上还安装有至少一个移栽机构，该移栽机构包括安装在车架底部的覆土装置(3)，该覆土装置(3)通过连接件与开沟落苗器(1)连接，在该覆土装置(3)和开沟落苗器(1)之间的车架上开有入苗口(5)，在该入苗口(5)旁的车架上还安装有苗箱(8)。

本实用新型具有高效可靠、省工省力，移栽后长势良好等效果，特别适宜于甘草苗移栽。

申请人：宁夏农林科学院
地址：750002 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路590号
国籍：CN
代理机构：宁夏专利服务中心
代理人：赵明辉
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