第三章 不完全信息静态博弈
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3 不完全信息静态博弈3.1 简介博弈论在1970年代之后逐渐进入主流经济学体系,主要是由于它在不完全信息条件下的经济分析中表现出特别的优势。
不完全信息指经济活动中一部分经济主体的某些特征对于其他主体来说是不清楚的。
如在拍卖商品或工程招投标中。
信息不完全又称为信息不对称,即其他局中人没有特定局中人清楚特定局中人自身的特征。
不完全信息静态博弈就是假定某些局中人具有其他局中人不清楚的某些特征的静态博弈。
但对于局中人本身来说,他自身的这些不为人所知的特征对于他自己来说是清楚的,因而称这些特征为局中人自己拥有的“私人信息”(private information)。
在博弈论中,习惯地将局中人的“私人信息”集中表现为局中人的支付函数特征,也就是说,局中人的私人特征将完全通过其支付函数特征表征出来,而不完全信息就表现为一些局中人不清楚另一局中人的支付函数,当然,每个局中人是完全清楚自己的支付函数的。
3.2 理论: 静态贝叶斯博弈和贝叶斯纳什均衡在假定局中人拥有私人信息的情况下,其他局中人对特定局中人的支付函数类型并不清楚,局中人不知道他在与谁博弈,在1967年前,博弈论专家认为此时博弈的结构特征是不确定的,无法进行分析。
Harsanyi (1967、1968)提出了一种处理不完全信息博弈的方法,即引入一个虚拟的局中人——“自然N ”。
N 首先行动,决定每个局中人的特征。
每个局中人知道自己的特征,但不知道其他局中人特征。
这种方法将不完全信息静态博弈变成一个两阶段动态博弈,第一个阶段是自然N 的行动选择,第二阶段是除N 外的局中人的静态博弈。
这种转换被称为“Harsanyi 转换”,它将不完全信息博弈转换为完全但不完美信息博弈。
局中人拥有的私人信息为他的“类型”,由其支付函数决定,故常将支付函数等同于类型。
用i θ表示局中人i 的一个特定类型,i H 表示局中人i 所有可能类型的集合,即i i H ∈θ,称i H 为局中人i 的类型空间,n i ,,1 =。
不完全信息静态博弈总结不完全信息静态博弈1.不完全信息静态博弈特点:在博弈开始之前参与人之间的信息存在不确定性,但是参与人同时行动或者不是同时行动但是后行动者不知道行动者的行动信息。
在不完全信息静态博弈中,在博弈开始前存在关于博弈人信息的不确定性,这个不确定像通常是博弈参与人的类型。
在市场进入博弈中不完全信息表现为:在位者的成本类型(高成本、低成本)在斗鸡博弈中不完全信息表现为:参与人的性格类型(强硬,软弱)2.海萨尼转换由于在不完全信息静态博弈中,参与人的类型存在不确定性,所以当一个参与人并不知道在与谁博弈时,博弈的规则是无法定义的,海萨尼提出了海萨尼转换解决这种不确定的问题。
解决方法:海萨尼指出,引入虚拟参与人——自然,由自然先决定参与人的不同类型,将不完全信息博弈转换为不完美信息博弈。
海萨尼通过引入“虚拟”参与人,将博弈的起始点提前,从而将原博弈中参与人的事前不确定性转变为博弈开始后的不确定性。
这种通过引入“虚拟”参与人来处理不完全信息博弈问题的方法称为 Harsanyi转换。
3.不完全信息静态博弈均衡——贝叶斯纳什均衡贝叶斯博弈的定义:贝叶斯博弈包含以下五个要素:1.参与人集合BΓ={1,2,…,n};2.参与人的类型集合T1,…,T2;3.参与人关于其他参与人类型的推断P1(t-1 |t1),…,Pn(t-1n|tn);4.参与人类型相依的行动集A(t1),…, A(tn);5.参与人类型相依的支付函数贝叶斯博弈的战略:在贝叶斯博弈G={Γ;(Ti);(Pi);(A(ti);(ui(a(t);ti)}中,参与人i的一个战略是从参与人的类型集Ti到其行动集的一个函数si(ti);它包含了当自然赋予i的类型为ti时,i将从可行的行动集Ai(ti)中选择的行动。
贝叶斯纳什均衡:在贝叶斯博弈中,对于一个理性的参与人i,当他只知道自己的类型ti 而不知道其他参与人的类型时,给定其他参与人的战略s-i ,他将选择使自己期望效用(支付)最大化的行动 ai*(ti)。
第八章 不完全信息静态博弈这一章里我们讨论不完全信息静态博弈,也称为贝叶斯博弈(Bayes)。
不完全信息博弈中,至少有一个参与者不能确定另一参与者的收益函数。
非完全信息静态博的一个常见例子是密封报价拍卖(sealed —bid auction):每一报价方知道自己对所售商品的估价,但不知道任何其他报价方对商品的估价;各方的报价放在密封的信封里上交,从而参与者的行动可以被看作是同时的。
静态贝叶斯博弈问题的主要来源也是现实经济活动,许多静态博弈关系都有不完全信息的特征,研究贝叶斯博弈不仅是完善博弈理论的需要,也是解决实际问题的需要。
8.1 静态贝叶斯博弈和贝叶斯纳什均衡为了更好的说明不完全信息与完全信息之间的差异,我们用一个典型静态贝叶斯博弈作为例子,自然的引进静态贝叶斯博弈概念。
考虑如下两寡头进行同时决策的产量竞争模型。
其中市场反需求函数由Q a Q P -=)(给出,这里21q q Q +=为市场中的总产量。
企业1的成本函数为1111)(q c q C =,不过企业2的成本函数以θ的概率为222)(q c q C H =,以θ-1的概率为222)(q c q C L =,这里H L c c <。
并且信息是不对称的:企业2知道自己的成本函数和企业1的成本函数,企业1知道自己的成本函数,但却只知道企业2边际成本为高的概率是θ,边际成本为低的概率是θ-1(企业2可能是新进入这一行业的企业,也可能刚刚发明一项新的生产技术)。
上述一切都是共同知识:企业1知道企业2享有信息优势,企业2知道企业1知道自己的信息优势,如此等等。
现在我们来分析这个静态贝叶斯博弈。
一般情况下,企业2的边际成本较高时选择较低的产量,边际成本较低时,选择较高的产量。
企业1从自己的角度,会预测到企业2根据其成本情况将选择不同的产量。
设企业1的最佳产量选择为*1q ,企业2 边际成本为H c 时的最佳产量选择为)(*2H c q ,企业2 边际成本为L c 时的最佳产量选择为)(*2L c q ,如果企业2的成本较高,它会选择)(*2H c q 满足:类似地,如果企业2的成本较低,)(*2L c q 应满足:从而,企业l 为了使利润最大化,选择*1q 应满足:三个最优化问题的一阶条件为:及 ]})()[(1(])([({211*21*2*1c c q a c c q a q L H ---+--=θθ 三个一阶条件构成的方程组的解为:及 3)1(2*1L H c c c a q θθ-++-=把这里的*1q 、)(*2H c q 和)(*2L c q 与成本分别为1c 和2c 的完全信息古诺均衡相比较,假定1c 和2c 的取值可使得两个企业的均衡产量都为正,在完全信息的条件下,企业的产出为3/)2(*j i i c c a q +-=。