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ATV71变频器NST状态故障诊断摘要：环冷机在正常运行中变频器状态由运行状态（run）转为自由停车状态（nst），造成烧结生产线全线停车，已严重影响烧结生产，针对变频器在运行中频繁自由停车进行诊断分析。
关键词：自由停车；NST；直流电源1 故障现象烧结分厂环冷机调速控制采用变频调速控制，变频器使用施耐德ATV71系列变频器，环冷机在生产运行中频繁停机，造成烧结生产线全线停车，启动时无法起动，检查变频器图形显示终端未报任何故障，只是状态由运行状态（run）转为自由停车状态（nst），查找故障历史记录和当前故障列表的内容都无任何故障信息。
环冷机电气原理图（图1）及变频器参数设置表设置如下：图1电气原理图2 故障分析处理当变频器显示NST时，表示变频器正处于自由停车的状态。
造成变频器NST状态的原因有多种，针对烧结环冷机变频器出现ＮＳＴ现象进行了排除法分析：１、ＬＩ１运行过程中断开，造成停车，但变频器状态由运行转为准备就绪，不会出现自由停车状态。
２、查找变频器菜单设置的故障停车类型中未设置自由停车，不会引起的自由停车。
３、逻辑输入端子未被分配为“自由停车”功能，不会引起的自由停车。
４、变频器未采用通信总线控制，不存在应通讯问题引起的自由停车。
５、先给启动信号，后上电的话，就会处于NST状态，不会启动，但变频器处于上电状态，可以排除。
６、变频器运行时ＬＩ１处于接通状态，当变频器逻辑＋２４Ｖ丢失时候变频器状态由运行转为自由停车。
由于当时无变频器备件临时外接直流电源将２４Ｖ和０Ｖ并入变频器逻辑端子，保持逻辑端子２４Ｖ电源不失电，保证烧结生产线正常运行。
下面主要针对这几种可能的原因进行分析，并提出相应的处理方法，以使变频器恢复正常工作状态。
可能造成NST的原因和处理方法：１、如果变频器2/3线控制设置为两线制，当上电或手动故障复位后，或停车命令后，正转、反转已经／仍然与24V接通，如果这些命令没有复位，变频器就会显示“nｓt”，但不会起动。
施耐德变频器ATV71系列维修故障检测及维修方法施耐德变频器ATV71系列是一种常见的工业控制设备，用于控制电机的转速和运行。
然而，在使用过程中，变频器可能会发生故障，导致设备无法正常运行。
本文将详细介绍ATV71系列变频器的维修故障检测方法和维修方法。
一、故障检测1.电源故障：变频器不工作或者没有显示屏的情况下，首先需要检查电源供应是否正常，包括输入电压和电流。
2.过压保护：如果变频器显示过压保护故障，表明输入电压过高。
这可能是由于电网电压异常导致的，需要检查电网电压并根据需要调整变频器参数。
3.低电压保护：如果变频器显示低电压保护故障，表明输入电压过低。
这可能是由于电网电压异常导致的，需要检查电网电压并根据需要调整变频器参数。
4.过负荷保护：如果变频器显示过负荷保护故障，表明负载过大。
首先需要检查负载的电流是否超过变频器的额定电流，如果超过，需要降低负载电流或更换更大功率的变频器。
5.过热保护：如果变频器显示过热保护故障，表明变频器温度过高。
需要检查变频器的通风，确保通风良好，并及时清除散热器上的灰尘和杂物。
6.通讯故障：如果变频器显示通讯故障，需要检查通讯线路是否连接正确，是否有干扰信号干扰。
7.错误代码：ATV71系列变频器还有一些特定的错误代码，比如电机断相、故障锁存、过载故障等，需要查阅相关的故障代码表来进行故障诊断和修复。
二、维修方法1.通风故障：如果变频器散热不良导致过热保护故障，可以检查变频器的通风系统是否正常，并清除散热器上的灰尘和杂物。
如果通风系统无法修复，可以考虑增加散热器或者风扇。
2.电源故障：如果变频器不工作或者没有显示屏，首先需要检查电源供应是否正常。
如果电源供应故障，可以更换电源模块或者修复电源线路。
3.电机故障：如果变频器显示电机断相等故障，需要检查电机的供电线路、接线端子和电机本身，确保正常供电和连接。
4.通讯故障：如果变频器显示通讯故障，首先需要检查通讯线路是否连接正确。
施耐德ATV61/71变频器问题锦集1、ATV61，71欠压管理中欠压故障电压与欠压保护电压有什么区别？欠压故障电压对应欠压管理功能（USB），即达到故障电压，可以选择R1故障继电器动作或分配给其他逻辑输出或继电器发出报警信号。
欠压保护对应欠压保护设置（STP），即达到欠压保护电压，可以设置停车模式。
欠压保护电压的设置范围高于欠压故障电压设定范围。
2、ATV71变频器的TCC为三线控制，控制通道是HMI，为什么按下启动时一直显示NST而无法启动？因为即使是HMI控制，三线控制的停止信号对变频器仍然有效。
需要将LI1与+24短接。
3、为什么ATV61变频器设置AI2端子时，无法设置成功？因为ATV61变频器出厂设置时，AI2端子已经被设置为给定1B通道。
如果要使用AI2端子做其他设置，必须先把给定1B通道和给定1B切换设置为无效，才能做其它设置。
4、ATV61/71变频器如果加装可选卡对变频器的发热有什么影响？ATV61/71变频器每加装一张可选卡变频器的耗散功率会增加7W。
5、ATV61/71变频器热状态THD是用一个百分数表示的，这个数值与实际温度是什么对应关系？60 % => 50°C70 % => 60°C90 % => 80°C118 % => 100°C6、ATV61/71宏设置时如何才能改变宏选项？设置时需要2秒钟以上的确认时间。
7、用户反映ATV71HC40N4变频器的输入电源端，有两个端子L1A、L2A、L3A和L1B、L2B、L3B，拿万用表量，两组端子相互不通，为什么？是否可以只接一组端子？因为ATV71HC40N4和ATV71HC50N4内部有两个整流桥，所以量不通。
不可以只接一组端子，功率部分的交流电源与端子R/L1A - R/L1B，S/L2A- S/L2B以及T/L3A - T/L3B连接。
8、ATV61变频器恢复出厂设置以后，给起动命令，电机没有按照给定速度运行，而是直接运转到50Hz，为什么有时会出现这种情况?原因是恢复出厂设置并不会改变宏配置，在恢复出厂设置之前，已经设置了"PID调节"宏配置，那么就会出现上述情况。
施耐德变频器以其稳定的性能、丰富的组合功能、良好的动态特性、超强的过载能力以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。
下面就以施耐德变频器为例，给大家介绍一下变频器维修故障及修复措施。
一、起动器不能起动，没有故障显示1、如果显示器没有发亮，请检查变频器的电源。
2、如果要相应的逻辑输入没有通电，“快速停机”或“自由停机”功能的赋值就会阻止变频器起动。
在自由停机时ATV71显示（自由停机），在快速停机时ATV71显示（快速停机）。
这是正常的，由于这些功能为0时被激活，以致如果有连线中断，变频器就会安全停机。
3、确保运行命令输入按照所选的控制模式（2/3线控制）与（2线类型）参数。
4、如果给定通道或命令通道被分配给通信总线，当连接电源时，变频器就会显示（自由停机）且保持在停机模式直到通信总线发送一个命令。
二、不能自动复位的故障必须在复位之前通过先关闭再打开的方式清除故障原因。
A12F、EnF、SOF、与tnF故障也可以通过逻辑输入或控制位远程复位。
EnF、lnFA、lnFb、SOF、SPF、与tnF故障可以通过逻辑输入或控制位禁止和远程清除。
三、可选卡被更换或拆掉当可选卡被拆掉或被别的更换时，变频器在通电时就会锁定在（错误的设置）故障模式。
如果卡被故意更换或拆掉，通过按两次ENT键就能清除故障，这将会使得受卡影响的参数组恢复为出厂设置。
具体如下：卡被同一类型的卡更换1、I/O卡：变频器菜单（drM）2、编码器卡：变频器菜单（drM）3、通信卡：仅通信卡专用的参数4、Controller inside（内置控制器）卡：编程卡菜单（PLC）卡被拆掉（或被不同类型的卡更换）1、I/O卡：变频器菜单（drM）2、编码器卡：变频器菜单（drM）3、通信卡：变频器菜单（drM）与通信卡专用的参数4、Controller inside（内置控制器）卡：变频器菜单（drM）与编程卡菜单（PLC）四、控制卡更换当控制卡被额定值不同的变频器上设置过的控制卡更换时，变频器在通电时就会锁定在（电源确认故障）故障模式。
维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。
须等15分钟，以便直流总线电容器放电，然后按照安装手册上的直流总线电压测试程序来检查直流电压是否小于45 Vdc。
变频器的LED 并不是有无直流总线电压的精确指示器。
起动器不能起动，没有故障显示* 如果显示器没有发亮，检查变频器的电源。
* 如果相应的逻辑输入没有通电，“快速停车”或“自由停车”功能的赋值就会阻止变频器起动。
在自由停车时ATV71 显示[NST] (nSt)，在快速停车时ATV71 显示[FST] (FSt)。
这是正常的，由于这些功能为0时被激活，以致如果有连线中断，变频器就会安全停车。
* 确保运行命令输入按照所选的控制模式[2/3线控制(tCC)与2线控制(tCt)参数)被激活，见第81 页。
* 如果一个输入被分配给限位开关功能且此输入为0，则变频器只能通过发送一个相反方向的命令来起动见第141页与第176页。
* 如果给定通道或命令通道被分配给通信总线，当连接电源时，变频器就会显示[NST] (nSt)且保持在停车模式直到通信总线发送一个命令。
能自动复位的故障必须在复位之前通过先关闭再打开的方式清除故障原因。
AnF bLF brF OPF1 OPF2 OPF3 SOF 与tnF故障也可以通过逻辑输入或命令位远程复位第196页的[Fault reset] (rSF)参数。
故障名称可能原因修复措施AnF [ 速度超差] * 编码器速度反馈与给定值不匹配。
* 检查电机、增益和稳定性参数。
*添加一个制动电阻器。
* 检查电机变频器负载的大小。
* 检查编码器的机械连轴器及其连线。
brF [ 机械制动] * 制动反馈触点与制动逻辑控制不匹配。
* 检查反馈电路以及制动逻辑电路。
* 检查制动器的机械状态。
CrF [ 预充电故障] * 负载继电器控制故障或充电电阻损坏。
* 检查内部连接情况。
* 检查修理变频器。
EcF [ 编码器连线] * 编码器的机械连轴器断裂。
施耐德ATV61/71变频器常见问题及解答(2012-07-16 20:21:08)转载▼标签：变频器维修东营变频器维修杂谈1、ATV71变频器的TCC为三线控制，控制通道是HMI，为什么按下启动时一直显示NST而无法启动?因为即使是HMI控制，三线控制的停止信号对变频器仍然有效。
需要将LI1与+24短接。
2、为什么ATV61变频器设置AI2端子时，无法设置成功?因为ATV61变频器出厂设置时，AI2端子已经被设置为给定1B通道。
如果要使用AI2端子做其他设置，必须先把给定1B通道和给定1B切换设置为无效，才能做其它设置。
3、ATV61/71变频器如果加装可选卡对变频器的发热有什么影响?ATV61/71变频器每加装一张可选卡变频器的耗散功率会增加7W。
4、ATV61，71欠压管理中欠压故障电压与欠压保护电压有什么区别?欠压故障电压对应欠压管理功能(USB)，即达到故障电压，可以选择R1故障继电器动作或分配给其他逻辑输出或继电器发出报警信号。
欠压保护对应欠压保护设置(STP)，即达到欠压保护电压，可以设置停车模式。
欠压保护电压的设置范围高于欠压故障电压设定范围。
5、ATV61/71变频器热状态THD是用一个百分数表示的，这个数值与实际温度是什么对应关系?60 % => 50°C70 % => 60°C90 % => 80°C118 % => 100°C6、ATV61/71宏设置时如何才能改变宏选项?设置时需要2秒钟以上的确认时间。
7、用户反映ATV71HC40N4变频器的输入电源端，有两个端子L1A、L2A、L3A和L1B、L2B、L3B，拿万用表量，两组端子相互不通，为什么?是否可以只接一组端子?因为ATV71HC40N4和ATV71HC50N4内部有两个整流桥，所以量不通。
不可以只接一组端子，功率部分的交流电源与端子R/L1A - R/L1B，S/L2A- S/L2B以及T/L3A - T/L3B连接。
ATV71、61问题汇总ATV71,61就会处于NST状态，不会开始工作。
如果某个LI设置成自由泊车但没有闭合，会处于NST状态。
三线制节制时，LI1没有闭合，会处于NST状态。
接纳通信方式节制变频器，上电后会显示NST。
按照DRIVECOM状态表，通过读状态字(ETA)和写节制字(CMD)，即可使变频器正常起动。
NLP无主电压变频器的节制回路用外接24V供电，主回路没上电PO和PA间的短接片未压紧也能造成此故障。
THD变频器的热状态ATV61/71变频器热状态THD是用一个百分号表示的，这个数据与实际温度是什么对应瓜葛?60%=50°C 70%=60°C 90%=80°C 118%=100°C端子测量测量节制端子时，螺丝必须拧紧，不然可能接触不良。
自整定电机转速的设置对自整定的顺利完成十分重要，一般按照铭牌输入，如果没有，可以按照同步转速减去滑差输入。
磁极多,电气角度就越大,转速就越慢每分钟转速=供电频率*电机的磁极对数*60 2极,电气角度360度,一般的电机定额转速在2825-2975转/分同步转速3000转/分4极,电气角度720度,定额转速1390-1480转/分同步转速1500转/分6极,电气角度1080度,定额转速910-980转/分同步转速1000转/分8极,电气角度1440度,定额转速710-740转/分同步转速750转/分扩展卡VW3A3201逻辑I/O扩展卡无模拟量VW3A3202 I/O扩展卡有模拟量VW3A3301 Fipio替换卡VW3A3303 Modbus/Uni-Telway VW3A3304 InterBusVW3A3307 Profibus DP VW3A3309 DeviceNet VW3A3310 Internet TCP/IP VW3A3311 Fipio标准卡VW3A3401~07编码器接口卡VW3A3304 InterBus卡VW3A3501 Controller Inside卡VW3A3502 61的多泵卡VW3A3503 61的多泵卡，可以开发新的应用显示PWR SW1如果拨在Source位置，LI和PWR接+24V；在Intsink位置，LI和PWR接0V；在Extsink位置，LI接外部的0V，外部电源的24V接+24V，PWR 接外部电源的24V，不然显示PWR。
