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以下是一般的去毛刺机器人操作流程：1. 准备工作确保机器人工作区域安全，清理杂物和障碍物。
电解去毛刺设备的加工原理电解去毛刺设备的加工原理电解去毛刺设备的加工基于电解过程中的阳极溶解原理并借助于成型的阴极，将工件按肯定形状和尺寸加工成型的一种工艺方法，称为电解加工。
电解去毛刺设备的加工工艺条件（1）工件阳极和工具阴极（大多为成型工具阴极）间保持很小的间隙（称作加工间隙），一般在0.1—1mm范围内。
（2）电解液从加工间隙中不断高速（6—30m/s）流过，以保证带走阳极溶解产物和电解电流通过电解液时所产生的热量，并去极化。
（3）工件阳极和工具阴极分别和直流电源（一般为10—24V）连接，在上述两项工艺条件下，则通过两极加工间隙的电流密度很高，高达10—100A/cm2数量级。
电解去毛刺设备的加工工艺特点电解加工是利用金属在电解液中发生电化学阳极溶解的原理将工件加工成形的一种特种。
加工方法加工时，工件接直流电源的正极，工具接负极，两极之间保持较小的间隙。
电解液从极间间隙中流过，使两极之间形成导电通路，并在电源电压下产生电流，从而形成电化学阳极溶解。
随着工具相对工件不断进给，工件金属不断被电解，电解产物不断被电解液冲走，最后两极间各处的间隙趋于一致，工件表面形成与工具工作面基本相像的形状。
电解加工对于难加工材料、形状多而杂或薄壁零件的加工具有显著优势。
目前，电解加工已获得广泛应用，如炮管膛线，叶片，整体叶轮，模具，异型孔及异型零件，倒角和去毛刺等加工。
并且在很多零件的加工中，电解加工工艺已占有紧要甚至不可替代的地位。
与其它加工方法相比，电解加工具有如下特点：（1）加工范围广。
电解加工几乎可以加工全部的导电材料，并且不受材料的强度、硬度、韧性等机械、物理性能的限制，加工后材料的金相组织基本上不发生变化。
它常用于加工硬质合金、高温合金、淬火钢、不锈钢等难加工材料。
（2）生产率高，且加工生产率不直接受加工精度和表面粗糙度的限制。
电解加工能以简单的直线进给运动一次加工出多而杂的型腔、型面和型孔，而且加工速度可以和电流密度成比例地加添。
磁力抛光机原理：
磁力抛光机俗称磁力去毛刺机，又叫磁力研磨机、磁力清洗机，其独特的网状交变磁场在金属工件内产生立体电磁感应作用，从而使工件产生旋转、翻滚等动作，同时网状交变磁场带动经特殊工艺处理的特钢磁力棒，产生全方位立体网状高速盲射运动，与工件产生全方位冲击碰撞，从而起到搅拌、研磨、去毛刺、抛光、清洗的作用。
浙江埃弗逊磁力抛光机特点：
1、设备投资少，一台机器相当于一个普通工人一年的工资。
2、加工效率高，一台机器的出产量相当于十个工人的手工生产量。
3、加工质量好，工件加工后不变形、毛刺去除均匀，表面光亮。
4、加工成本低，采用进口特钢磁力棒，几乎不磨损，消耗极低。
5、环境污染小，研磨液含水90%以上，卫生安全，可代替酸洗。
6、操作简单安全，无需培训傻瓜式操作，一人可操作多台机器。
应用范围：
浙江埃弗逊磁力抛光机主要应用于汽车配件、摩托车配件、自行车配件、手机配件、精蜜小五金、手工具、箱包五金、卫浴五金、电子五金、日用五金、冲压件、压铸件、工艺品、首饰、钟表、眼镜、等领域的研磨、抛光、去毛刺、钝角、光整、除锈等表面处理。
热能式去毛刺热能式去毛刺定义热能式去毛刺是一种非常规的但安全的去毛刺方式，用于完全去除松散的，固定形状的毛刺及工件表面的附着物。
通过控制引爆包围工件的混合气体所产生的短暂的热量，超过附着在工件上毛刺及污物（金属或非金属）的燃点，使其氧化或燃烧。
热能式去毛刺原理热能式去毛刺是去除不同机械零部件在生产过程中（例如：由铣、钻）所产生的毛刺的加工工艺。
工件被放在一个压力腔体内，与闭合盘通过液压系统密封。
通过一个燃气配气系统将一种准确定义的混合气体送入压力室并将其点燃。
在随后的燃烧过程中产生了2500-3300℃的高温，要被去除的毛刺在此温度下达到了其燃点并与腔体内的剩余氧气发生反应，这导致在20毫秒内使其毛刺完全燃烧。
热能式去毛刺优点热能式去毛刺工艺的主要优点是，气体燃料均匀地包围整个工件，并渗入到沟槽，死孔及无法达到交叉孔处，并去除任何形式的毛刺及污物。
热能式去毛刺是唯一的一种去毛刺工艺，它不仅去除了毛刺，而且还去除了前工序遗留的各种残余物，此属性对于具有安全应用的工件至关重要。
TME是一个可重复的和均匀的工艺。
这种工艺不受任何磨损介质的影响。
因此，对单一，多个或是散料工件不仅在加工节拍，而且在加工质量上都均匀一致。
热能式去毛刺适用工件适用的塑料件不适用的塑料件有条件适用的塑件PMMA（炭化聚甲基丙烯酸甲酯）PC(聚碳酸酯) PEEK（聚醚醚酮树脂）Acrylglas丙烯酸玻璃PVCPOM聚甲醛PVDF乙烯PA聚醛胺，尼龙PA带玻璃纤维PA浇铸KlingeritPUR聚氨酯ABSPE聚乙烯PP聚丙烯Silicon硅胶Laser Sintered Materials激光烧结材料热能式去毛刺应用场合铸件，机加工零件及配流阀块等都是其主要应用领域。
对于诸如液压及气动阀体和内部交叉孔及很难达到的孔的铸铁工件，这种工艺都能取得明显的节约效果。
对于锌合金铸件可同时去除机加工和铸造过程中产生的毛刺。
化油器，汽车锁缸及很多其他的工件。
去毛刺机的操作规程操作规程：去毛刺机一、操作前准备1. 确保去毛刺机所在区域通风良好，没有明火和易燃物品。
2. 确保操作人员熟悉去毛刺机的结构和工作原理，并具备相关安全知识。
3. 确保去毛刺机及其配件完好无损，没有松动或磨损。
二、安全操作1. 穿戴个人防护装备，包括安全眼镜、防护手套和耳塞。
2. 禁止戴长发或长袖衣物，以免被机械部件缠绕。
3. 在操作前，检查电源是否接地良好，插头是否正常。
4. 检查刀具和工具是否完好无损。
5. 工作时，其他人员要远离工作区域，不得随意靠近或触摸设备。
三、开机准备1. 打开机箱，检查设备内部是否有异常或异物。
2. 检查电源线是否连接稳固和正确，关闭主电源开关。
3. 检查润滑系统的油液是否充足，并按照规定加注。
四、设定操作参数1. 根据工件的材质和要求，设定适当的去毛刺机参数，包括转速、进给速度等。
2. 选择适当的刀具，根据工件的材质和形状需求进行调整。
五、操作步骤1. 将工件固定在工作台上，确保稳固可靠。
2. 打开设备电源开关，启动润滑系统。
3. 按下开机按钮，设备开始工作。
4. 在设备运行过程中，注意观察工件的去毛刺效果，及时调整参数或刀具。
5. 在工作过程中，严禁用手触摸工件或机器，使用操作台上的控制手柄进行操作。
6. 在刀具更换或维护时，必须关闭设备电源，等待设备完全停止运转后再进行操作。
六、工作完成后1. 关闭设备电源开关，停止设备运转。
2. 清理工作台及设备周围的杂物和残渣，保持整洁。
3. 检查设备是否有异常现象，如有需要及时维修。
4. 关闭主电源开关，断开电源。
5. 做好设备的定期保养和维护工作，延长设备的使用寿命。
七、安全注意事项1. 外来人员严禁进入设备操作区域，仅限授权人员进行操作。
2. 禁止在设备运行时做其他工作，以免分心造成意外伤害。
3. 设备运行时，不得用手或其他器械触摸或接近旋转部件。
4. 如发现设备异常声音、振动或其他故障，应立即停机检修。
机器人知识简单介绍
机器人知识简单介绍如下：
1、机器人的构成
是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。
2、机器人的用途
Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.
3、FANUC机器人的型号
主要型号:型号轴数手部负重(kg) LR Mate 100iB/200iB 5/6 5/5 ARC Mate 100iB/M-6iB 6 6/6
ARC Mate 120IB/M-16iB 6 16/20 R-2000IA/M-710IAW 6 200/70 S-900IB/M-410IA 6/4 400
4、机器人的主要参数
1)手部负重
2)运动轴数
3)2,3轴负重
4)运动范围
5)安装方式
6)重复定位精度
7)最大运动速度
5、FANUC机器人的安装环境
1)环境温度:0-45摄氏度
2)环境湿度:普通:75%RH短时间:85%（一个月之内）
3)振动:=0.5G(4.9M/s2)。
