第三章-电路暂态分析1
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第三章电路的暂态分析1、研究暂态过程的意义暂态过程是一种自然现象暂态过程是一种自然现象,,对它的研究很重要对它的研究很重要。
暂态过程的存在有利有弊暂态过程的存在有利有弊。
有利的方面有利的方面,,如电子技术中常用它来产生各种波形术中常用它来产生各种波形;;不利的方面不利的方面,,如在暂态过程发生的瞬间态过程发生的瞬间,,可能出现过压或过流可能出现过压或过流,,致使设备损坏备损坏,,必须采取防范措施必须采取防范措施。
设:t =0 时换路---旧稳态的终了瞬间---换路后的初始瞬间0+0-C(4) 由t=0+时的等效电路求所需的u(0+)、i(0+)。
(0+)、C L Ci L(0+)、i R(0+) 、i S(0+) 。
mA 522210)0(=+×=−L imA155)10(0105)0()0(10)0(=−−−−=−+−+−=+C R S i i i mA10V10S断开=−+U u u C R SR+U 0_CC u i21R u U _++_+_合在1,1合到2,根据换路定则)0()0(U u u C C =−=+SR+U 0_CC u i21Ru +_+_SR+U 0_CC u i21Ru +_+_,和工程上工程上,,t =(3~5)τ认为暂态过程结束,电路到达新的稳态新的稳态。
的物理意义: 决定电路暂态过程变化的快慢。
τ的物理意义 决定电路暂态过程变化的快慢。
U0uCτ1 τ 2τ3τ1 < τ 2 < τ3t36.8%U0τ1 τ2 τ321结论: 暂态过程曲线变化越慢, 结论:τ 越大,暂态过程曲线变化越慢,uc 新的稳态所需要的时间越长。
达到 新的稳态所需要的时间越长。
1 SRi+ U0 _2+ uR _uc ( t ) = U 0 eC−t RC+ uC _电路中的电流, 电路中的电流,电阻两 端的电压变化的规律? 端的电压变化的规律?uR = − uC = −U 0 eU0 uR i= e =− R R−t RCt duC U 0 − RC i=C e =− dt Rt − RC或电路中各量的暂态过程同时发生,也同时结束; 电路中各量的暂态过程同时发生,也同时结束; 并且具有相同的时间常数。
第三章 电路的暂态分析含有电感或电容储能元件的电路,在换路时会出现暂态过程。
本章研究了暂态过程中电压与电流的变化规律。
主要内容:1.暂态过程的基本概念。
2.换路定则:在换路瞬间,电容电流和电感电压为有限值的情况下,电容电压 和电感电流在换路前后的瞬间保持不变。
3.RC 电路的零输入响应、零状态响应和全响应。
4.RL 电路的零输入响应、零状态响应和全响应。
5.一阶线性电路暂态分析的三要素法:一阶线性电路在直流激励下的全响应零、 输入响应和零状态响应都可以用三要素法τte f f f t f -+∞-+∞=)]()0([)()(来求出。
6.暂态过程的应用:对于RC 串联电路,当输入矩形脉冲,若适当的选择参数 和输出,可构成微分电路或积分电路。
[练习与思考]解答3-1-1什么是稳态?什么是暂态?解:当电路的结构、元件参数及激励一定时,电路的工作状态也就一定,且电流和电压为某一稳定的值,此时电路所处的工作状态就称为稳定状态,简称为稳态。
在含有储能元件的电路中,当电路的发生换路时,由于储能元件储的能量的变化,电路将从原来的稳定状态经历一定时间变换到新的稳定状态,这一变换过程称为过渡过程,电路的过渡过程通常是很短的,所以又称暂态过程。
3-1-2什么是暂态过程?产生暂态过程的原因是什么?解:含有储能元件的电路从一个稳态转变到另一个稳态的所需的中间过程称为电路的暂态过程(过渡过程)。
暂态过程产生的内因是电路中含有储能元件,外因是电路发生换路。
3-2-1 初始值和稳态值分别是暂态过程的什么时刻的值?解:初始值是暂态过程的+=0t 时刻的值,稳态值是暂态过程的∞=t 时刻的值。
3-2-2 如何求暂态过程的初始值?解:求暂态过程初始值的步骤为:⑴首先画出换路前-=0t 的等效电路,求出-=0t 时刻电容电压)0(-C u 和电感电流)0(-L i 的值。
对直流电路,如果换路前电路处于稳态,则电容相当于开路,电感相当于短路。
第三章 电路的暂态分析3.2.1 图3.01所示各电路在换路前都处于稳态,试求换路后其中电流i 的初始值(0)i +和稳态值()i ∞。
(b)(a)(c)(d)图3.01解: (a )A 5.1265.0)0(5.0)0(21)0(=×===−++L L i i i A 326)(==∞i(b )02662)0(62)0(6)0(=−=−−=−=++c c u u iA 5.1226)(=+=∞i (c )A 6)0()0(==−+i i A 0)(=∞i(d )A 75.04364)0(622)0(6)0(=−=−=+−=−++c c u u iA 12226)(=++=∞i3.4.1 在图3.07(a)的电路中,u 为一阶跃电压,如图3.07(b)所示,试求3i 和c u 。
设V 1)0(c =−u 。
(a)图3.07(b)解:s 102)(331312−×=++=C R R R R R τV 22224)(C =+×=∞u V 1)0()0(C C ==−+u u V 2)(500C t e t u −−=mA 75.0)(1)(4)0(31131312322323213=+++++++=+R R R R R R R R R R R R R R R R i mA 144)(3==∞imA 25.01)(5003t e t i −−=3.4.2 电路如图3.08所示,求0t ≥时(1)电容电压C u ,(2)B 点电位B v 和(3)A 点电位A v 的变化规律。
换路前电路处于稳态。
Sk 10图3.08解:(1)求0≥t 时的电容电压C uV 15255)6(0)0()0(C =×+−−==−+C u uV 5.1525510)6(6)(C =×++−−=∞u[]s 1044.010100105//)2510(6123−−×=×××+=τ故V 5.05.1)5.11(5.1)(66103.21044.0C t t e et u ×−×−−=−+=−t =0_时k 10t =0+时+6V Ωk 10(2)求0≥t 时的B 点电位B v注意,+=0t 时,由于电容中存在电流,0CC ≠=dtdu Ci 因此,10K 和5K 电阻中的电流不等。
第三章暂态电路的分析第三章暂态电路的分析⼀. 单项选择题:1. 全响应是指电源激励和储能元件的初始状态均不为零时电路的响应,也就是零输⼊响应和零状态响应的叠加,这是()在⼀阶线性电路暂态分析中的应⽤: A .戴维宁定理 B. 诺顿定理 C.叠加定理 D. 结点电压法2. 换路定则适⽤于换路瞬间,下列描述正确的是(): A. )0()0(+-=L L i i B. )0()0(+-=L L u u C. )0()0(+-=c c i i D. )0()0(+-=R R u u3. RC 电路的初始储能为零,⽽由初始时刻施加于电路的外部激励所引起的响应称为( ) 响应: A.暂态 B. 零输⼊ C. 零状态 D. 全响应 4. RC 电路的响应指数曲线如图1所⽰,该电路的响应形式为(): A.暂态B. 零输⼊响应C. 零状态响应D. 全响应5. 图2所⽰电路在换路前处于稳态,则换路后电流i 的初始值)0(+i 和稳态值)(∞i 分别为(): A. 0A ,6A B. 6A ,2A C. 1.5A ,3A D. 6A ,0A6. 电路如图3所⽰,开关断开后,⼀阶电路的时间常数=τ(): A.C R R R R 2121+ B. C R 2 C. C R R )(21+ D. C R R R R R R 321321)(+++7. 电路如图4所⽰,20=s U V ,Ω==1021R R ,1=L H 。
其零状态响应电流=)(t i ():A. )1(25t e -- AB. )1(22.0t e -- AC. )1(21.0t e -- AD. )1(10t e -- A8. 图5所⽰电路中,10=I mA ,Ω=k R 31,Ω=k R 32,Ω=k R 33,µ2=C F 。
开关闭合前电路处于稳态。
0≥t 时该电路的响应c u 为(): A. te10060-V B. te10012-V C. te1060-V D. te2050-V⼆. 填空题:1. 在直流稳态电路中,电感可视作,电容可视作;在⼀阶动态电路的暂态分析中,若换路前储能元件没有初始储能,则在换路后瞬间+=0t 时刻电感可视作,电容可视作。
第二章电路的分析方法the method of analyzing circuit江苏大学电气信息工程学院电工技术(电工学I )第三章电路的暂态分析the analysis of transient process 江苏大学电气信息工程学院School of electric and information ,UJS内容3.1概述3.2换路定律及初始值的确定3.3RC电路的分析3.4一阶线性电路暂态分析的三要素法3.5RC电路的脉冲响应3.6RL电路的响应暂态分析理解电路的暂态和稳态的概念掌握一阶线性电路分析的三要素法理解零输入响应、零状态响应、全响应的概念掌握换路定律及初始值的求法理解时间常数的物理意义重点3.1 概述一、稳态和暂态的概念:暂态过程:电路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程。
暂态分析:研究过渡过程中电压或电流随时间的变化规律,即求u (t )、i (t )(0≤ t <∞)稳态:电路中的物理量不随时间而变(直流时)或是时间的周期函数(交流时),本章的稳态是指直流电路的稳态暂态:旧稳态新稳态暂态新稳态暂态电路进入新稳态u C =ERE +_Cu tECu o电路原处于旧稳态u C =0CSRE+_Cu (t = 0)一般暂态过程是从稳态开始又结束于另一个稳态稳态是暂态过程的最终状态二、暂态过程的产生原因:电阻电路无过渡过程电阻是耗能元件,其上电流和电压可以突变。
toi ut = 0ER+_iSu电路发生换路是不是所有电路换路时都会产生过渡过程?换路:电路理论中把电路中支路的接通、切断、短路,电源或电路参数的突然改变称为换路。
有电容的电路存在过渡过程。
Cu 不能突变∴212C Cw Cu =不能突变∵电容电路因为电场能量的存储和释放需要一个过程,所以EtCu o有过渡过程u CE KR +_Cu Ci C t=0若c u 发生突变,∞⇒=dtdu i CC 不可能!一般电路则有电感的电路存在过渡过程。
第三章 电路的暂态分析一、填空题:1. 一阶RC 动态电路的时间常数τ=___RC____,一阶RL 动态电路的时间常数τ=__L/R______。
2. 一阶RL 电路的时间常数越__大/小 _ (选择大或小),则电路的暂态过程进行的越快 慢/快 (选择快或慢)。
3. 在电路的暂态过程中,电路的时间常数τ愈大,则电压和电流的增长或衰减就 慢 。
4. 根据换路定律,(0)(0)c c u u +-=,()+0L i =()0L i —5. 产生暂态过程的的两个条件为 电路要有储能元件 和 电路要换路 。
6. 换路前若储能元件未储能,则换路瞬间电感元件可看为 开路 ,电容元件可看为 短路 ;若储能元件已储能,则换路瞬间电感元件可用 恒流源 代替,电容元件可用 恒压源 代替。
7. 电容元件的电压与电流在关联参考方向下,其二者的关系式为1u idt C =⎰;电感元件的电压与电流在关联参考方向下,其二者的关系式为di u Ldt =。
8. 微分电路把矩形脉冲变换为 尖脉冲 ,积分电路把矩形脉冲变换为 锯齿波 。
9.下图所示电路中,设电容的初始电压(0)10C u V-=-,试求开关由位置1打到位置2后电容电压上升到90 V 所需要的时间为 4.8*10-3 秒。
Fμ10010. 下图所示电路中,VU u C 40)0(0_==,开关S 闭合后需 0.693**10-3秒时间C u 才能增长到80V ?+U C -11. 下图所示电路在换路前处于稳定状态,在0t =时将开关断开,此时电路的时间常数τ为 (R 1 +R 2 )C 。
U12. 下图所示电路开关S 闭合前电路已处于稳态,试问闭合开关的瞬间,)0(+L U为 100V 。
1Ai L13. 下图所示电路开关S 闭合已久,t=0时将开关断开,则i L (0-)= 4A ,u C (0+)= 16V ,i C (0+)= 0 。
u c14.下图所示电路,当t=0时将开关闭合,则该电路的时间常数为 0.05S 。
2415. 下图所示电路在换路前都处于稳态,则换路后电流)0(+i 为1.5 A 和)(∞i 3 A 。
+-16. 下图所示电路在换路前都处于稳态,则换路后电流)0(+i 为 0 A 和)(∞i 1.5 A。
+-17. 下图所示电路在换路前都处于稳态,则换路后电流)0(+i 为 6 A 和)(∞i 0 A 。
L 218. 下图所示电路在换路前都处于稳态,则换路后电流)0(+i 为 0.75 A 和)(∞i 1 A 。
+-2Ω19.下图所示电路中,开关S在闭合前电路处于稳态,电容C、电感L无能量储存,在 t = 0时将开关S 闭合,则)0(+i 为 2A 、u C (0+)为 0V 、)(∞i 为 2A 、u ()c ∞为 10V 。
C20. 下图所示电路,已知100E V =,1R M =Ω,50C F μ=,开关在位置1已很久,当0t =时开关由位置1打向位置2,则经过 34.65 秒电流减小到其初始值的一半。
C二、选择题:1. 在直流稳态时,电感元件上( B )。
A. 有电流,有电压B. 有电流,无电压C. 无电流,有电压D. 无电流,无电压2. 在直流稳态时,电容元件上( B )。
A. 有电压,有电流B. 有电压,无电流C. 无电压,有电流D. 无电压,无电流3. RC电路在零输入条件下,时间常数的意义是( B )。
A.电容电压衰减到初始值的0.632倍所需的时间B.电容电压衰减到初始值的0.368倍所需的时间C.过渡过程所需要的时间D.以上说法都不对4. RC电路在零状态下,时间常数的意义是( A )。
A.电容电压增加到稳态值的0.632倍所需的时间B.电容电压增加到稳态值的0.368倍所需的时间C.过渡过程所需要的全部时间D.以上说法都不对5. 充电后的电容进行放电的过程属于( A )。
A.零输入响应 B.零状态响应 C.全响应D.不能确定6. 电路的暂态过程从t=0大致经过( B )时间,工程上就可认为达到稳定状态了。
A.τB.(3~5)τC. 10τD. ∞7. RL 串联电路的时间常数为( B )A.RLB. R LC.L RD. 1RL8.在换路瞬间,下列各项中除( D )不能跃变外,其他全可跃变。
A .电感电压B. 电容电流C.电阻电压 D .电感中储存的能量9. 下图所示电路开关S 闭合前电路已处于稳态,试问闭合开关瞬间,初始值)0(+L i 和)0(+i 分别为( B )。
A. 0A ,1.5AB. 3A, 3A B. 3A, 1.5A D. 1.5A, 3A+-2Ω10. 下图所示电力开关S 闭合前电路已处于稳态,试问闭合开关瞬间,电流初始值)0(+i 为( C )。
A. 1AB. 0.8AC. 0AD. 0.4ASi10Ω11. 下图所示电路开关S 闭合前电容元件和电感元件均未能储能,试问开关闭合瞬间发生跃变的是( B )。
A.i 和1iB.i 和3iC.2i 和c uD. i 和2i3+U C-12. 下图所示电路开关S 闭合前电路已处于稳态。
当开关闭合后各电流状况为( B )。
A. 1i 、2i 、3i 均不变B. 1i 不变、2i 增长为1i 、3i 衰减为零C. 1i 增长、2i 增长、3i 不变D. 1i 、2i、3i 均增长2213.下图所示电路在0t =时刻开关S 闭合,则电容器开始充电,其充电时间常数为( A )。
A. 1R C τ= B. 12()R R C τ=+C.123()R R R C τ=++ D. 123(//)R R R C τ=+1U sC14.下图所示电路在换路前处于稳定状态,在t =0瞬间将开关S 闭合,则i C (0+)为( B )。
A .0.6AB .0AC .0.3AD .-0.6AF15. 下图所示电路在换路前处于稳定状态,在t =0瞬间将开关S 闭合,则iL(0+)为( B )。
A .1AB .2AC .20AD .10A16. 下图所示电路在换路前处于稳定状态,在0t =时闭合开关,则开关闭合瞬间电容的电压为( B )。
A. 0.2VB. 1VC. 0.8VD. 1.2V17.下图所示电路在换路前处于稳定状态,在0t =时打开开关,电路的时间常数τ为( A )。
A. 0.6mSB. 1.7mSC. 0.66S μD. 0.707S μ40Fμ18. 下图所示电路,在换路前处于稳定状态,在0t =时将开关断开,此时电感电流L i的初始值为( B )。
A .0AB .0.5AC .﹣0.5AD . 1A1019.下图所示电路,在开关打开后电路的时间常数为 ( C ) 。
A . R 1C B . R 2C C . (R 1+R 2)C D . (R 1//R 2)C20.下图所示电路换路前处于稳定状态,在t=0时开关突然断开则i(0+)为 ( D )。
A .1AB .0AC .1.5AD .0.5A9V)t三、计算题:1. 下图所示电路,开关在t=0打开之前已经关闭长时间,求t ≥0时i 1(t)和i 2(t)。
(61012())0.3ti t i t e mA-==()2. 如图所示电路,开关在未打开前电路处于稳定状态,0t=时,把开关打开,求t>0时电感中的电流i。
(4410() 1.25ti t e mA-⨯=)S (t=0)3. 下图所示电路,开关闭合前已达稳态,在t = 0时开关闭合。
求换路后的电流()Li t。
(12()1tLi t e A-=+)I8V4. 下图所示电路,开关原来长时间地处于断开状态,在t=0时将开关闭合。
用三要素法求iL (t)、i1(t)。
(0t≥)()3210()0.50.5tLi t e A-⨯=+L5. 下图所示电路,开关打开前已达稳定。
在t = 0时开关打开,求换路后电容电压u C (t)的表达式,并画出曲线。
(25u ()126t c t e V-=-)6. 下图所示电路,开关原来长时间地处于断开状态, 在t=0时将开关闭合。
用三要素法求u c (t)、i 1(t)。
(0t ≥)(5u ()48t c t e V -=-)u c7. 下图所示电路,开关原来长时间地处于断开状态,在t=0时将开关S 闭合。
试用三要素法求u C (t)、i C (t)。
(0t ≥)(,)10u ()123t c t e V -=-10()0.0015t C i t e A -=9V8. 下图所示电路在换路前处于稳定。
当将开关从1的位置合到2的位置后,试求()c u t 和()c i t 。
(4610u ()24t c t e V -⨯=-+,4610() 2.4tC i t e A -⨯=-)9. 下图所示电路,开关原来长时间地合在1位置,在t=0时将开关由1位置扳至2位置,用三要素法求i(t)。
(0t ≥)(50()3ti t eA -=-)160mH10. 下图所示电路开关K 原合在“1”的位置,t=0时,开关由“1”合向“2”,换路之前,电路处于稳态,求换路后()c u t 及ci ,并画出它们的变化曲线。
(0.5u ()33t c t e V -=+,0.5()0.75t C i t e A -=-)11. 下图所示电路中,V U 20=,Ω=k R 121,Ω=k R 62,F C μ=101,F C μ=202。
电容元件原先未能储能。
当开关闭合后,试求两串联电容元件两端的电压C u 。
(25u ()20-20tct eV-=)+U -St =0+U C-R 1C 1C 212. 下图所示电路中,mA I 10=,Ω=k R 31,Ω=k R 32,Ω=k R 63,F C μ=2。
在开关S 闭合前电路已处于稳态。
试求0≥t时Cu 和1i ,并作出他们随时间的变化曲线。
(100u ()60t c t e V -=,100()12t C i t e mA-=)Ci +U C-R 1R 3ISt =013. 下图所示电路中,在开关闭合前电路已处于稳态,求开关闭合后的电压C u ,并作出C u 的曲线。
(250u ()1836tc t e V -=+)14. 下图所示电路中,Vu C 10)0(_=,试求0≥t 时的C u 和0u ,并画出它们的变化曲线。
(410u ()5040tc t eV -=-,4100u ()5040tt eV -=+)+O -15. 下图所示电路,开关闭合前电路已稳定,在t=0时将开关闭合,求开关闭合后电路中的()L i t 、()L u t 。
( 3.75()10.25t L i t e A -=+, 3.75u () 1.875t L t e V -=-)+_()t ()L t16. 下图所示电路,开关在位置1已很久,在0t =时开关由1打向2,试求0t ≥时电容上的Cu 和电阻上电流i 。