ROTORK电动执行机构 IQ型

ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。

首先，检查电源连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。

然后，检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。

如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机故障，需要更换或修理。

2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。

首先，检查通信电缆连接是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。

然后，检查执行器的通信设置和地址是否正确。

如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制系统故障，需要进行故障排除或更换部件。

3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。

首先，检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。

然后，检查限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。

如果限位开关故障仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。

4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。

首先，检查执行器是否有过载保护装置。

如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。

清除阻塞物或修复传动装置，然后重新启动执行器。

如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进行电机维修。

5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。

首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。

然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。

清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。

如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动装置或轴承。

英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器??? 英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：????????????”，大大提高了执行器响应品质；??? (5)较强的现场适应性。

整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。

英国罗托克IQ系列?ROTORK【产品IQ系列名称】3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。

4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。

5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。

6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据【技术指标】1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。

2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。

2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V2）、精度：1%3）、死区：全行程内0-9.9%可调4）、输入阻抗：250Ω5）、输入信号可任意对应阀门位置。

4、输出信号1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。

断。

2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：a、单项或多相掉电b、控制电路电源故障c、选择开关在就地或停止位置d、电机温度保护器跳断CTT的输出将连续指示当前力矩值。

IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书一、维护1、每台Rotor执行器采用独特的双密封结构，非侵入式的外壳，对执行器内部元件实现了彻底的保护。

2、常规检查不应打开执行器端盖，因为这样做有可能影响执行器的可靠性。

3、电气控制单元是由Rotor质量控制部门封装的。

其内部没有需现场调整的部件，因此不应随意打开此端盖。

4、任何维护和检查前必须将执行器电源全部隔离，更换电池除外。

5、在打开执行器械端盖前必须将电源隔离，电池密封塞除外。

6、常规维修应包括如下内容：1）检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。

2）确保阀门与驱动轴套的清洁和润滑。

3）如果电动阀门很少运行，应制定一个运行计划。

4）执行器的电池五年更换。

二、执行器的电池1、电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。

它可以确保在电源掉电情况下，用手轮操作执行器时，阀位的电流传送和液晶显示。

2、如果执行器安装了数据记录器，电池也支持在主电源掉电时，历史事件的记录。

3、执行器的任何设定均不靠电池来持。

4、如果电池图标已显示，则必须更换电池，Rotor公司建议每五年更换一次电池。

警告电池座位于执行器外壳上，在防爆区域使用时起保护作用，所以不能被损坏。

如需要电池座从执行器外壳中取出，执行器必须被隔离或隔开。

三、电池的更换1、如果执行器安装在危险区域，则在拆卸和/或更换电池前，“带电工作”必须经过允许或遵照当地有关条例。

2、在执行器主电源关闭时拆卸电池将导致数据记录器内存储的记录丢失。

故建议在主电源接通的情况下更换电池。

如果在无法接通主电源或主电源关闭，且电池电量用尽的情况下，建议在更换电池后检查执行器的限位。

四、电池的拆卸1、执行器必须将红色选择器选择在停止位置。

2、电池安装在执行器主壳体顶部、手轮根部旁边、带有标签的密封塞内。

3、用8mm内六角板手卸下密封塞，应确保“O”形密封圈留在塞上，从电池端子上断开连线，用黑色牵引带将电池从橡胶密封槽内拉出。

英国罗托克（rotork）产品介绍[日期：2006-10-26] 来源：作者：[字体：大中小]罗托克(ROTORK)英国ROTORK公司是世界上著名的工业控制及仪器仪表生产厂家，于1958年注册于英国，总注册资本为1，015，00英镑。

ROTORK因各种执行器而在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功，年销售额在9千万英镑。

ROTORK目前在该领域处于领先的地位。

产品简介1、强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。

并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。

Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。

Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。

Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。

这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。

IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。

对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。

简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。

安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。

调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。

使用"随按随用"的IQ 设定器可入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。

ROTORKIQ和IQM系列执行器首先，ROTORKIQ和IQM系列执行器采用了智能化的设计和控制系统，能够实现高精度的位置反馈和调节。

它们配备了精密的位置传感器和伺服驱动系统，可以以微米级的精度控制执行器的位置，确保精确的阀门或阀球的控制。

其次，ROTORKIQ和IQM系列执行器具有出色的可靠性和耐用性。

它们采用了高品质的材料和工艺，使其能够在恶劣的工作环境下长时间运行而不受损。

同时，它们还具有抗震动和抗冲击的能力，能够适应高频率和高冲击负荷的工作条件。

第三，ROTORK IQ和IQM系列执行器具有很强的适应性和灵活性。

它们支持各种通信接口，如Modbus、Profibus和Foundation Fieldbus，可以实现与其他系统的通信和数据交换。

此外，它们还可以集成其他传感器和控制器，以满足不同应用场景的需求。

此外，ROTORKIQ和IQM系列执行器还具有一些增强功能，如自动调谐、预测性维护和安全功能。

自动调谐功能可以通过监测阀门的性能并自动调整参数，提高阀门的控制精度和稳定性。

预测性维护功能可以通过监测执行器的健康状况并提供及时的报警，帮助用户及时发现故障并采取相应的维修措施。

安全功能可以通过设定安全范围和限制参数，保证执行器的安全运行。

总的来说，ROTORKIQ和IQM系列执行器是一系列高性能的智能执行器，具有高精度、可靠性和灵活性。

它们在工业自动化领域具有广泛的应用，可以满足各种工业应用的需求。

无论是在化工、石油、电力还是水处理等领域，ROTORKIQ和IQM系列执行器都能提供卓越的控制性能和可靠性，为工业自动化系统的运行提供有力的支持。

电动执行机构　IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期　2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。

所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。

请阅读本手册。

当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。

* 执行器的准备和安装。

* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。

* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。

* 维护 - 故障排除。

* 销售和服务。

RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。

IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。

标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。

按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。

内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。

运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。

执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。

有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。

目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定　－ 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定　－ 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。

7.1.2 ROTOK IQ系列检修规程7.1.2.1概述：以送风机出口动叶为列ROTOK IQ系列执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOK IQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。

IQ的工艺结构如下图所示：各主要结构的功能为：7.1.2.1.1 手动操作：直接驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。

注意：电机操作总是优先的，除非手动/自动柄被有意锁定在手动位置。

7.1.2.1.2 红外线设定：通过密封的指示窗，可完成执行器的全部设定和诊断。

7.1.2.1.3 就地控制：现场控制开关及现场/停止/远程选择器可实现就地控制。

7.1.2.1.4 阀位控制：霍尔效应磁性脉冲系统可精确的测量和控制执行器的行程而无需使用任何齿轮和开关。

7.1.2.1.5 接线端子箱：即电动执行机构的电动头。

其接线方法如附图所示。

7.1.2.1.6 电机及驱动机构；7.1.2.1.7 推力座。

7.1.2.2 规范电源：三相 380 +/-10% V ，50 +/-5%Hz执行阀门操作频率： IQ 60次/小时； IQM 1200次/小时工作温度：-30℃~ 70℃设定器：电源9VDC 使用距离为0.75米7.1.2.3 设定器的按键名称及作用：ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。

设定分为两种，即：初级设定、二级设定。

设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用“+”“—”键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。

我厂采用默认口令“1d”。

初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：7.1.2.4 初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述：7.1.2.4.1关阀方式：用“+”“—”键选择“CL”，即限位关。

罗托克IQM调节型电动执行技术参数一、引言在自动控制领域，电动执行器是必不可少的设备之一。

罗托克I QM调节型电动执行器凭借其卓越的性能和可靠性，成为许多工业领域中首选的设备之一。

本文将详细介绍罗托克IQ M调节型电动执行器的技术参数，包括其性能参数及应用范围。

二、技术参数1.响应速度罗托克I QM调节型电动执行器具备出色的响应速度，可快速响应控制信号，使其在工业自动化过程中能够精确地控制执行机构的运动。

其响应速度达到0.1秒级别，确保了系统的高效运行。

2.动作精度罗托克I QM调节型电动执行器的动作精度十分出众，能够准确地控制执行机构的运动范围和位置。

其位置控制精度可达到0.1%F S，使得系统能够实现精细的调节和控制。

3.扭力输出范围罗托克I QM调节型电动执行器扭力输出范围广泛，可满足不同工况下的需求。

其扭力输出范围可从几牛米到数百牛米，能够满足各种工业领域中对扭矩要求不同的应用。

4.工作温度范围罗托克I QM调节型电动执行器适用于各种工作环境，具有良好的温度适应性。

其工作温度范围可从-20℃到+70℃，保证了设备在不同温度条件下的正常运行。

5.电源电压罗托克I QM调节型电动执行器适用于多种电源电压，能够适应不同电网条件下的使用。

常见的电源电压有220V A C、380V AC等，满足了工业领域对电源电压的要求。

6.防护等级罗托克I QM调节型电动执行器具备良好的防护等级，能够适应恶劣的工作环境。

常见的防护等级有IP65、I P67等，保证了设备对尘埃、湿气和腐蚀物质的有效防护。

三、应用范围罗托克I QM调节型电动执行器的卓越性能使其广泛应用于各个工业领域，包括但不限于以下几个方面：1.石油化工在石油化工领域，罗托克IQ M电动执行器可用于控制阀门、闸板、旋塞等执行机构的运动，实现对流体的精确调节和控制。

其高响应速度和动作精度保证了系统的高效运行和安全性。

2.电力行业在电力行业中，罗托克I QM电动执行器可用于控制锅炉、汽轮机、风机等设备的运动。

IQ英国罗托克ROTORK电动执行机构HEHE 牛很的东西啊~~~~ 敬请下载~~~~~IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，IQ系列产品名扬四海的特性，IQ执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，包括：适合各种多转式和角行程阀门三相、直流和单相电源的执行器标准功能的内置数据记录器兼容IrDA标准，通过PC对执行器进行就地和远程分析简洁、易控制和指示功能简单的力矩和位置控制，增强可靠性合理的电子工艺-“系统集成芯片技术综合控制和指示灵活性如Rotork独有的双密封系统和“非侵入式"红外设定功能等众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。

投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。

不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。

采用液晶显示技术，利用内置式HEHE 牛很的东西啊~~~~ 敬请下载~~~~~液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。

它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。

采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。

执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。

整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。

英国罗托克IQ系列【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。

多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ 系列RedefiningFlow Control2目录Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务， 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。

我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。

因此，我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。

无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。

Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。

在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。

Rotork . 重新定义流体控制。

章节页码章节 1 第3代IQ 执行器3 第3代执行器特性4第3代多回转执行器8 第3代部分回转执行器9先进的工程设计01设计特性21保护性及可靠性12 智能通讯14应用选项71网络总线系统81码页节章章节 2执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接25 标准规格参数72 阀门类型– 执行器82 设计规格92非危险 &危险区域外壳31 执行标准33 电源、控制 &显示34 保护 & 操作特性40组成部件243Redefining Flow Control近60年来，Rotork 通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。

第3代IQ 执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神， 也同时树立了新的标杆。

更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。

第3代系列核心优势· 适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。

· 性能多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm直行程最大调节推力 150 kN* 如果配套额外的二级齿轮箱：多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩 &阀位感应以及高效的机械设计· 操作安全通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源也能正常记录阀位值· 安全完整性等级 (SIL )选配的安全功能控制模块 (SFCM ) ，设计用于安全仪表系统 (SIS ) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL ) 根据 IEC61508的规定达到 SIL3的场合。