rotork电动执行机构维护手册
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目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节:简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。
我们重新组织了文件结构,将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分,当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。
因此,在继续进行前,用户必须熟悉第1部分中所含的操作。
应与执行器随附的PUB002-039,IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。
名称一般操作1. 键向上滚动。
2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。
4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。
5. 键选择加亮的项目。
保存加量的设置。
停止执行器运行(当设置工具控制启用时,参见第2.3.1部分)。
6. 键返回上一个菜单。
7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。
8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。
电动执行机构请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前请阅读本手册。
必须检查其设定符合控制系统的要求。
3.43.53.33124图3.7控制系统报警图标,图3.7是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号(ESD,联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。
图3.6执行器报警图标,图3.8是在一个执行器报警实际存在时显示。
当报警存在时,电动操作将被禁止。
可能的原因是:・电机温度保护跳断・断电时电池电量过低*・电源故障・执行器控制系统报警*见电池报警(鉴别特殊的报警原因请参见帮助屏幕)。
电池报警图标,图3.9是在执行器检测到电池电量过低,完全没电或丢失时显示。
在电源接通时,执行器检测到电池没电,且执行器电源掉电禁止操作功能[OS]有效(参见第58页)时,电池报警和执行器报警图标(图3.8和3.9)都将显示,电动操作将被禁止。
图3.9图3.8246357执行器的设定功能可以用口令进行保护默认口令,设定方式口令改[IE]注:新口令将在下次进入设定 方式时有效。
口令显示,检查方式在进入所需要的方式后按 键将显示程序分支符号。
(请参阅第14页第7.7节)按 键 进入初级设定功能。
(请参阅第15页第8节初级设定功能)按 键进入二级设定功能。
(请参阅第25页第9节二级功能设定)典型的执行器功能显示-设定方式现场显示为顺时针关现场显示为逆时针关闭。
现场显示为力矩关-默认现场显示为限位关选择所需要的方式后,按 键。
所选项闪烁,说明被设定。
按 键。
现场显示为力矩开-默认现场显示为限位开按 键。
所选项闪烁,说明设定。
按 键。
额定值的40%额定值的99%额定值40% 99%额定值加强加矩在检查方式下,查看完开阀力矩后,按键,显示将返回阀位指示状态。
关闭限位手动将阀门转至全关,可向开阀方向旋转手轮最多两圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁,全关指示灯点亮,说明关闭限位已被设定。
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理一、基本设置1.电源接线2.机械限位设置机械限位设置是指通过调节机械行程开关来确定阀门的开关位置。
在执行器安装完成后,需要将阀门手动开到全开和全关位置,然后调节机械行程开关,使其分别与开和关位置对准。
这样,当执行器工作时,会自动停留在开和关位置,以实现准确的控制。
3.控制信号设置ROTORK电动执行器可以通过接收4-20mA或0-10V模拟信号,或接收开关量信号(如开关触点信号或Modbus信号)来实现控制。
在进行控制信号设置时,首先需要确保控制信号线路正确连接,然后根据实际情况选择合适的信号类型,并进行参数设置。
4.控制器设置电动执行器的控制器一般包括PID控制算法、设定点、工作模式等参数设置。
在进行控制器设置时,需要根据实际需求来确定合适的参数值,以实现稳定和准确的控制。
二、故障处理1.电源故障如果电动执行器无法启动或无法正常工作,首先需要检查电源是否正常供电。
可以通过测量电源电压或使用其他电器设备来验证电源是否正常。
如果发现电源故障,则需要修复或更换电源。
2.机械限位故障如果执行器无法停留在开或关位置,或机械行程开关无法正常工作,首先需要检查机械限位开关是否正确安装和调节。
可以通过检查开关位置和调节机械行程开关的位置来判断故障原因。
如果发现机械限位开关故障,则需要修复或更换开关。
3.控制信号故障如果执行器无法接收或响应控制信号,首先需要检查控制信号线路是否正常连接,以及信号源是否正常输出。
可以通过测量控制信号电压或用示波器来验证控制信号是否正常。
如果发现控制信号故障,则需要修复或更换控制信号线路或信号源。
4.控制器故障如果执行器无法根据设定点进行准确控制,首先需要检查控制器参数设置是否正确。
可以通过查阅控制器操作说明书来确认参数设置是否准确。
如果发现控制器故障,则需要重新设置控制器参数或更换控制器。
总结:ROTORK电动执行器的基本设置包括电源接线、机械限位设置、控制信号设置和控制器设置。
ROTORK电动阀门执行机构操作维护规程1 范围规定了安装在兰银线的ROTORK电动阀门执行器的使用操作方法。
适用于兰银线上开关型阀门的ROTORK电动执行器的操作。
2 总体描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀,也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式,其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要,可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
ROTORK执行器正确安装、密封和调试后,可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时,应由专业技术人员通过设定器或便携机1)进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时,应停止自动操作,通知专业技术人员或销售商提供帮助。
3 使用操作方法3.1 现场电动开阀操作首先确认电源正常,手动/自动选择柄未锁止在手动位置,然后旋转执行器红色旋钮让“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对,再顺时针旋转执行器黑色旋钮,让“”标记与壳体上的“▲”标记正对,即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比,全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀,只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对,执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮,并显示开度的百分比。
3.2 现场电动关阀操作首先确认电源正常,手动/自动选择柄未锁止在手动位置,然后旋转执行器红色旋钮让“✌”标记与壳体上的“▲”标记正对,再反时针旋转执行器黑色旋钮,让“”标记与壳体上的“▲”标记正对,即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比,全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀,只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对,执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮,并显示开度的百分比。
ROTORK电动阀操作及维护说明一、ROTORK电动阀的操作方法1.手动操作:先将电动阀的手动动作功能切换到手动模式,然后使用手动控制装置(如手轮)进行操作。
当需要切换回自动模式时,只需将手动动作功能切换到自动模式即可。
2.自动操作:将电动阀的电源接入电源插座,打开阀门控制系统,并确保电动阀与控制系统正常连接。
通过控制系统的操作面板或远程控制器,设置电动阀的开启和关闭状态,调整阀门的开度。
可根据需要设置自动开启和自动关闭的时间,或者设置阀门的开度范围。
二、ROTORK电动阀的维护方法1.定期检查电动阀的外观和连接部分,确保没有松动、磨损或其他损坏现象。
如果发现有异常,应及时修复或更换。
2.清洁电动阀的外壳和阀门表面,可使用软布和温水轻轻擦拭。
注意避免使用有机溶剂或酸碱性清洁剂,以免损坏表面涂层。
3.对电动阀的电源线路进行定期检查,排除电源线路接触不良、线束老化等问题。
确保电源线路的安全可靠运行。
4.定期检查电动阀的电动机和传动装置,确保正常工作。
清洁传动部分,去除灰尘和杂质。
如果发现电动机和传动装置噪音过大、发热或其他异常状况,应及时维修或更换。
5.润滑电动阀的运动部件,使用适合的润滑剂,避免干燥和摩擦过大。
定期添加润滑油或脂,具体根据使用频率和工作环境而定。
6.检查电动阀的控制系统和设备,确保正常工作。
排除控制系统故障和设备损坏,确保电动阀的自动控制可靠性。
7.检查阀门的密封性能,防止漏气或漏液现象。
定期更换密封圈和密封材料,确保阀门的密封效果。
8.不要随意拆卸电动阀的内部机械部件,以免影响阀门的正常工作。
如需拆卸和维修电动阀,应由专业技术人员进行操作。
以上是ROTORK电动阀的操作和维护方法,希望对用户有所帮助。
在操作和维护时,请严格按照说明书和相关规范进行,确保人员安全和设备正常运行。
电动执行机构IQ系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 .请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前,有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时,执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍:* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求,对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求,对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即使在危险区域,也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断,并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据,可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器,可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器,可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料,可浏览我们的网站。
目录页码1 健康与安全22 保存33 IQ系列执行器的操作3手动操作3电动操作3执行器的显示 - 4阀位指示执行器的显示 - 5报警指示4 准备驱动轴套74.1IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装10提升杆式阀门 -11顶部安装带齿轮箱的阀门 -11侧面安装非提升杆式阀门 -11顶部安装手轮密封11IQM调节型执行器12IQML线性推力装置12IQML线性行程的调整126 接线14地线的连接 14端子箱盖的拆卸14电缆入口14端子的接线 15端子箱盖的复位157 设定16设定程序16设定器17进入设定程序18设定方式 - 口令18新口令181检查方式 18程序路径分支 - 19分支点 (Cr)7.8执行器的显示 19设定 / 检查方式返回阀位指示198 设定-初级设定功能 20初级设定功能目录 21 9 设定 -二级设定功能 30二级设定功能目录 30 10 维护和故障排除 61帮助显示 63IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表操作、调试及检查而出版的。
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前,有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时,执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍:* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求,对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求,对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
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有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料,可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示- 4阀位指示3.4 执行器的显示- 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门- 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门- 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门- 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式-口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支- 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 - 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 - 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程[日期:2006-10-20] 来源:作者:[字体:大中小]罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程第一节概述使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即使在危险区域,也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
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第二节检修项目及其质量标准1 IQ执行机构1.1 IQ执行器的操作检查如图1、图2、图3所示。
图1 手动操作图图2 现场控制图图3 执行器的显示1.1.1 手工操作压下手动/自动手柄,使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄,手柄将自动弹回初始位置,手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离,回到电机驱动状态。
如果需要,可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
1.1.2 电动操作检查电源电压,应与执行器铭牌上的标识相符,然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查,则不要进行电气操作,至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作:红色选择器可选择现场或远程两种操作,每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时,停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态,以防止现场或远程的电动操作。
A WT 系列水密封三相电动阀门执行机构出版物编号 E310C 出版日期 08/02能为用户解决实际问题的技术提供给您最需要的自1957年建立起,ROTORK就一直居于电动执行机构技术的领先地位,并且因为它不断的开发、更新制造技术和生产工艺,在世界上树立了无与伦比的良好形象。
ROTORK的产品按最严格的、公认的技术标准设计生产。
因此,无论您需要进行电气、液动、专业级的齿轮或是阀门连接附件的维护工作,ROTORK都可以用它的经验帮您完成。
我们决不仅仅只能提供给用户电动执行机构。
同时我们同样能提供给客户相匹配的齿轮箱、阀门连接件及作为补充的控制系统。
装备精良、并经过ROTORK专业训练的公司工程师、技术人员和业务代表,遍布世界各地的76个办事处,为客户提供在线的或现场的技术服务。
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我们的目标是向我们的客户提供最高质量的服务。
满足您的一切需求2无论您需要什么无论您身处何方在成立四十五年后,ROTORK已成为阀门、闸门和挡板执行机构领域中的佼佼者,产品远销世界各地。
ROTORK具有丰富的经验、精湛的技术和齐全的产品,完全可以提供给用户任何有关电动执行机构的解决方案-从紧凑的、人工操控的齿轮箱,到大型的、使用在极端温度下和危险环境里的专门的高级执行机构。
电动执行机构技术领域的领先者电动执行机构能够实现对阀门、闸门和节气装置的中央控制。
作为工艺流程中的一部分,或是在紧急危险情况,特别是威胁到生命、可能损坏设备的场合,阀门的可靠性就变得至关重要。
执行机构是工艺流程控制中阀门、电源和控制的会合点,每个部分都有各自的工艺要求,AWT执行机构用其优秀的设计将三者结合在一起。
A WT 系列控制中心 适用性和智能性在设计、开发直至产出,产品需经过各种极限测试。
产品要进行设计寿命测试、环境测试、震动测试和电气测试。
每件产品都要用专门的检验工具检查扭矩、电气和机械工作特性及客户控制界面。
ROTORK的在阀门研究方面45年的经验,使得其产品安装简单、操作容易、适应性强并且自动化程度很高。
Autork奥托克电动执行器故障维修手册Autork奥托克电动执行器故障维修手册一、引言本手册为Autork奥托克电动执行器的故障维修手册。
旨在帮助用户了解和解决常见故障,提供详细的维修指导。
本手册覆盖了Autork奥托克电动执行器的各个方面,包括故障诊断、维修方法和维护注意事项。
请在使用本手册时,仔细阅读所需章节,并按照说明进行操作。
二、故障诊断2.1 电动执行器无法启动当电动执行器无法启动时,首先需要检查以下几个方面:①电源连接是否正常:确认电源接线是否松动或断开,若有问题需进行修复。
②电动执行器本身是否损坏:检查电动执行器是否存在破损或损坏现象,如有需要修复或更换。
③控制信号是否正常:检查控制信号是否传输到电动执行器,若信号中断或不稳定,需检查信号线路或控制器。
④热保护功能触发:若电动执行器运行时间过长导致过热,则会触发热保护功能,需等待电动执行器冷却后再次尝试启动。
2.2 电动执行器运转异常当电动执行器运转异常时,可能会出现以下故障现象:①运转噪音过大:可能是由于轴承损坏、齿轮磨损或其他零部件故障引起,需检查并进行相应维修。
②运转速度异常:检查供电电压、传动装置是否正常,并根据实际情况进行相应调整。
③不稳定运转:可能是由于控制信号不稳定、传感器故障或电动执行器本身问题引起,需进行相应检查和维修。
④运转堵塞:可能是由于机械阻塞、润滑不良或电动执行器本身故障引起,需进行相关检查和处理。
三、维修方法3.1 维修工具及设备准备在进行维修前,需要准备以下工具和设备:①检修工具:包括螺丝刀、扳手、电压表等。
②维修材料:包括润滑油、密封胶等。
③安全设备:包括手套、护目镜等。
3.2 故障维修步骤①断电:在进行任何维修操作之前,务必断开电源,确保维修安全。
②定位故障:通过故障诊断的方法,定位电动执行器故障原因。
③维修操作:根据故障原因,进行相应的维修操作,包括零部件更换、润滑、调整等。
④维修测试:在维修完成后,进行维修测试,确保故障已经解决。