STM32F103RCT6, STM32F103RDT6, STM32F103RET6 引脚功能定义

STM32F103RCT6引脚功能及使用脚号引脚名称主功能默认复用重定义备注1VBAT VBAT----说明1 2PC13-TAMPER-RTC PC13TAMPER-RTC--说明3 3PC14-OSC32_IN PC14OSC32_IN--说明3 4PC15-OSC32_OUT PC15OSC32_OUT--说明3 5OSC_IN OSC_IN--CAN_RX晶振6OSC_OUT OSC_OUT--CAN_TX晶振7NRST NRST----复位8PC0PC0ADC123_IN10--ADC 9PC1PC1ADC123_IN11--ADC 10PC2PC2ADC123_IN12--ADC 11PC3PC3ADC123_IN13--ADC 12VSSA VSSA----模拟地13VDDA VDDA----模拟电14PA0-WKUP PA0WKUP--说明4 USART2_CTS说明5 ADC123_IN0TIM2_CH1_ETR说明6 TIM5_CH1TIM8_ETR15PA1PA1USART2_RTS--ADC123_IN1TIM2_CH2TIM5_CH216PA2PA2USART2_TX--ADC123_IN2TIM2_CH3TIM5_CH317PA3PA3USART2_RX--ADC123_IN3TIM2_CH4TIM5_CH418VSS_4VSS_4----数字地19VDD_4VDD_4----数字电20PA4PA4USART2_CK--ADC12_IN4SPI1_NSSDAC_OUT121PA5PA5ADC12_IN5--SPI1_SCKDAC_OUT222PA6PA6ADC12_IN6TIM1_BKIN TIM3_CH1TIM8_BKINSPI1_MISO23PA7PA7ADC12_IN7TIM1_CH1N TIM3_CH2TIM8_CH1NSPI1_MOSI24PC4PC4ADC12_IN14--25PC5PC5ADC12_IN15--26PB0PB0ADC12_IN8TIM1_CH2N TIM3_CH3TIM8_CH2N27PB1PB1ADC12_IN9TIM1_CH3N TIM3_CH4TIM8_CH3N28PB2PB2----BOOT129PB10PB10USART3_TXTIM2_CH3 I2C2_SCL30PB11PB11USART3_RXTIM2_CH4 I2C2_SDA31VSS_1VSS_1----数字地32VDD_1VDD_1----数字电33PB12PB12USART3_CK--TIM1_BKINSPI2_NSS说明7 I2C2_SMBAI2S2_WS34PB13PB13USART3_CTS--TIM1_CH1NSPI2_SCKI2S2_CK35PB14PB14USART3_RTS--TIM1_CH2NSPI2_MISO36PB15PB15TIM1_CH3N--SPI2_MOSII2S2_SD37PC6PC6TIM8_CH1TIM3_CH1I2S2_MCKSDIO_D6说明838PC7PC7TIM8_CH2NTIM3_CH2 I2S3_MCKSDIO_D739PC8PC8TIM8_CH3NTIM3_CH3 SDIO_D040PC9PC9TIM8_CH4TIM3_CH4 SDIO_D141PA8PA8USART1_CK--TIM1_CH1MCO42PA9PA9USART1_TX--TIM1_CH243PA10PA10USART1_RX--TIM1_CH344PA11PA11USART1_CTS--TIM1_CH4USBDMCAN_RX45PA12PA12USART1_RTS--TIM1_ETRUSBDPCAN_TX46PA13JTMS--PA13 SWDIO47VSS_2VSS_2----数字地48VDD_2VDD_2----数字电49PA14JTCK--PA14SWCLK50PA15JTDI SPI3_NSS PA15I2S3_WSTIM2_CH1_ETRSPI1_NSS51PC10PC10UART4_TX USART3_TXSDIO_D252PC11PC11UART4_RX USART3_RXSDIO_D353PC12PC12UART5_TX USART3_CKSDIO_CK54PD2PD2UART5_RX--TIM3_ETRSDIO_CMD55PB3JTDO SPI3_SCKPB3TIM2_CH2 I2S3_CKSPI1_SCKTRACESWO56PB4NJTRST SPI3_MISOPB4 TIM3_CH1 SPI1_MISO57PB5PB5SPI3_MOSI TIM3_CH2 I2C1_SMBASPI1_MOSI I2S3_SD58PB6PB6TIM4_CH1USART1_TXI2C1_SCL59PB7PB7TIM4_CH2USART1_RXI2C1_SDA60BOOT0BOOT0----61PB8PB8TIM4_CH3I2C1_SCL SDIO_D4CAN_RX62PB9PB9TIM4_CH4I2C1_SDA SDIO_D5CAN_TX63VSS_3VSS_3----数字地64VDD_3VDD_3--数字电说明：1)VBAT：VBAT给RTC和备份区域供电，目的是在VDD断电时保证相关区域的数据内容有效，一般连接到外部电池。

STM32开发板使用手册风帆 STM32开发板是风帆电子为初学者学习STM32 Cortex M3 系列ARM 而设计的学习板。

以STM32F103RCT6芯片为核心，配套寸彩色TFT屏模块，板载UART、USB、ADC电压调节、按键、JTAG接口、彩屏接口、流水灯、SD卡接口、IO引出口等多种硬件资源。

v1.0 可编辑可修改JTA2个LEDGPIOA引出1O USB 串口DS10B 20预HS0038红外接红外温度传感器连接GPIOB@C引出IO OLED@LCD 共用接口STM32F103寸LCD 接485芯片 RS485接口 1：A; 3：BNRF24L01W25Q16 FLASHSD 卡接口（在JF24C 模块预留GPIOC @D 引出IO蜂鸣器跳PS/2鼠标键盘三个按键： WAKEUPRESET按键Rs232电源开关 USB 接口 电源指自恢复保MAX232电源芯24c02、5V 电源输出； 线序为： GND/GND/5V BOOT 设置 线序为：GND /GND BOOT1/BOOT0此板子不管硬件还是软件完全无缝接兼容正点原子的MINSTM32，并对MINSTM32进行了完美的升级，让我们用最少的钱做更多的事，具体升级的部分包括：1、C PU的升级利用ST意法半导体的CPU兼容性强的优点，此板采用比STM32F103RBT6性能更强、且完全兼容的的STM32F103RCT6升级CPU，把完美的MINNI STM板子的功能发挥到极致，具体2个CPU的主要资源对比如下：可以看出，FLASH增加了一倍，达到256K，RAM也增加了1倍,让我们不用再为FLASH\RAM小而烦恼，使我们的存储空间更为强大；增加了一个16位普通IC/OC/PWM)，2个16位基本(IC/OC/PWM)，1个STI，2个USART，这里比STM32F103RB还多了一个DAC通道，这个STM32F103RB是没有的2、由于STM32F103RCT6有多达5个USART，因此在这个开发板上我们增加了个RS485芯片，我们可以进行485通信；3、STM32F103RCT6有多达5个USART，其中有3个支持7816协议，可以实现智能卡的设计，对于想学习、研究、设计智能一卡通的同学最好的选择；4、STM32F103RCT6比STM32F103RBT6多一个DAC通道，我们可以用杜邦线从我们的引出IO引脚上引出引脚，进行学习、设计。

stm32f103rct6程序例子以stm32f103rct6程序例子为题，我们来介绍一些关于该例子的内容。

1. 引言在这个例子中，我们将使用stm32f103rct6微控制器来实现一个简单的LED闪烁程序。

该程序将通过设置GPIO引脚状态来控制LED的亮灭。

2. 初始化设置我们需要进行初始化设置。

我们将使用stm32的库函数来配置GPIO 引脚和时钟。

代码如下：```c#include "stm32f10x.h"void GPIO_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);}```在上述代码中，我们使用GPIOC的第13号引脚作为输出引脚，并将其配置为推挽输出模式。

3. 主函数接下来，我们将在主函数中实现LED闪烁的逻辑。

代码如下：```cint main(void){GPIO_Init();while(1){GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);Delay(1000000);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);Delay(1000000);}}```在上述代码中，我们使用GPIO_SetBits()函数将GPIOC的第13号引脚设置为高电平，从而点亮LED。

然后，我们使用Delay()函数进行延时，以保持LED亮的时间。

stm32f103rct6单片机工作原理STM32F103RCT6 单片机工作原理简介STM32F103RCT6 是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能、低功耗的ARM Cortex-M3 内核的32位单片机。

什么是单片机单片机（Microcontroller）是一种集成电路芯片，内部包含处理器核心、存储器、输入输出端口以及各种外设接口等多个功能模块。

相比于传统的微处理器，单片机具有体积小、功耗低、集成度高等优点，因此广泛应用于嵌入式系统中。

单片机的工作原理单片机在工作时，首先需要将程序代码加载到它的存储器中，并通过处理器核心的执行来完成各种任务。

单片机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.初始化：单片机上电后，首先执行初始化操作，包括对时钟系统、各种外设和寄存器进行配置等。

2.程序执行：单片机根据存储器中的指令逐条执行，并按照程序设计完成各种功能。

3.信号输入输出：单片机通过输入输出端口与外部环境进行数据交互，接收外部信号并控制外部设备。

4.中断处理：当发生外部事件需要中断处理时，单片机会立即响应并执行特定的中断服务程序。

STM32F103RCT6 单片机的特点STM32F103RCT6 单片机作为一款高性能的嵌入式系统控制器，具有以下主要特点：•基于ARM Cortex-M3 内核，运行速度快，指令集丰富；•集成了丰富的外设接口，包括通用输入输出端口、串口、SPI、I2C、定时器等；•支持低功耗模式，适合电池供电和功耗要求严格的应用；•内置Flash 存储器，可存储程序代码和数据；•强大的开发环境和工具链支持。

STM32F103RCT6 单片机的工作流程要正确使用STM32F103RCT6 单片机，我们需要了解其工作流程，一般包括以下几个步骤：1.初始化系统配置：包括时钟系统的配置、中断系统的初始化、外设的初始化等。

这些配置会直接影响到单片机的工作效率和正确性。

STM32F103VCT6开发板使用说明一. 概述STM32F103VCT6是一款高性能、低功耗的单片机开发板，适用于各种嵌入式应用。

本文将详细介绍该开发板的硬件配置、软件开发环境的搭建及基本使用方法，旨在帮助用户快速上手并充分发挥其功能优势。

二. 硬件配置1. 主控芯片STM32F103VCT6开发板搭载了ARM Cortex-M3内核的STM32F103VCT6主控芯片，具有72MHz主频、256KB Flash和48KB RAM，可满足各类应用需求。

2. 外设接口该开发板提供了多种外设接口，包括UART串口、I2C总线、SPI 接口、ADC模数转换等，用户可根据需要进行灵活配置。

3. 电源供电开发板支持多种电源供电方式，包括USB供电、DC电源供电和外部电池供电，用户可以根据实际情况选择适合的供电方式。

4. 连接接口开发板提供了多个连接接口，包括USB接口、SD卡槽、按键和LED指示灯等，方便用户进行调试和扩展。

三. 软件开发环境搭建1. Keil MDK软件安装- 打开Keil官方网站，下载最新版的MDK软件。

- 运行安装程序，按照提示完成软件的安装。

2. 配置开发环境- 打开Keil MDK软件，选择"Options for Target"，进入目标选项设置。

- 在弹出的对话框中，选择芯片型号为STM32F103VCT6，并选择所使用的仿真器。

- 点击"Apply"保存设置，完成开发环境的配置。

四. 开发板基本使用方法1. 连接电源- 根据实际需求选择相应的电源供电方式，并将电源接口连接到开发板上。

- 确保电源连接正常后，开发板将自动上电。

2. 连接电脑- 使用USB数据线将STM32F103VCT6开发板与电脑相连。

- 电脑将自动识别开发板，并分配相应的驱动程序。

3. 编写代码- 打开Keil MDK软件，创建一个新的工程。

- 在工程中编写C语言代码，实现所需的功能。

93Internet Application互联网+应用引言：在科学技术快速发展的今天，无人机是一种通过由无线控制或机身自控系统操纵的无人飞行器。

[2]因此提高无人机巡线的技术水平,解决无人机巡线的安全问题,是现代无人机研究须重点解决的问题。

[3]一、系统结构图1 以STM32F103RCT6为主控的集成独立封装IMU 飞控本系统由飞行控制模块、视觉巡线模块、超声波模块、基于STM32F103RCT6的无人机自主巡线马浩然 沈阳航空航天大学 自动化学院王博 沈阳航空航天大学 外国语学院【摘要】 本系统设计制作了四旋翼自主巡线无人机。

该系统包括STM32F103RCT6开发板为控制核心即飞行控制模块、OPENMV 视觉循迹模块和超声波模块。

OPENMV 视觉循迹模块负责采集并处理图片，将处理好的路径信息传输给控制核心，超声波模块负责测量无人机离地高度，并传输给主控，各测量模块与飞行控制模块通过串口保持实时通信，飞行控制模块根据反馈的实时信息，控制电机完成自主巡线飞行。

[1]。

【关键词】 无人机信息通讯 四旋翼自主飞行器 STM32单片机 摄像头循迹电调及电机模块、导航及惯导模块组成，外部结构由机架、电调、电机、及各种核模块构成。

机架为刚性X 结构，各模块均安装在机架中心区域，电调附着在机架机臂上，电机在四个机臂末端。

飞行控制模块采用STM32F103RCT6芯片，主要负责通过电调控制四个电机，进而控制飞机的飞行姿态；导航模块以独立封装IMU，MPU6050、IST8310、SPL06-001构成，该模块负责收集无人机的三维立体数据经过处理得出飞行状态，发送给飞行控制模块调整飞行姿态；电源模块负责为整个系统提供持续稳定能源。

二、系统硬件与设计该系统的硬件主要包括智能集散点和四旋翼端的硬件设计。

2.1四旋翼端的驱动模块方案2.1.1 2213/13T1000KV 无刷直流电动机本系统采用的是2213/13T1000KV 无刷直流电动机。

STM32F103RCT6引脚功能及使用1.引脚定义：STM32F103RCT6一共有64个引脚，标有PA0~PA15、PB0~PB15、PC0~PC15、PD0~PD15、PE0~PE15等标识。

2.引脚功能：STM32F103RCT6引脚可以设置不同的功能，包括GPIO（通用输入输出）、外部中断、定时器、串口通信、SPI、I2C等。

3.引脚复用：STM32F103RCT6支持引脚的复用功能，通过将引脚配置为不同的复用功能，实现不同的外设功能。

比如可以将一些引脚配置为串口1的TX功能，将另一个引脚配置为串口1的RX功能。

4.引脚模式设置：对于GPIO引脚，可以设置为输入模式、输出模式或者复用功能模式。

输入模式可以获取外部信号并进行处理，输出模式可以控制外部设备。

5.引脚中断：STM32F103RCT6芯片支持外部中断功能，可以通过配置一些引脚为外部中断输入来实现外部中断的响应。

当外部信号引发中断时，芯片可以立即执行中断服务程序。

6.引脚状态检测：通过读取引脚的状态，可以检测引脚的逻辑电平，从而判断外部信号的状态。

7.引脚驱动能力：对于输出引脚，可以设置不同的驱动能力，以适应不同电平或者负载要求。

8.引脚电平转换：STM32F103RCT6芯片支持5V和3.3V两种电平转换方式，可以通过引脚配置来实现。

9.引脚数据通信：除了GPIO功能外，STM32F103RCT6芯片还支持多种串口通信协议，包括UART、SPI、I2C等。

这些通信协议可以通过引脚配置来实现。

总之，STM32F103RCT6芯片具有丰富的引脚功能，能够满足不同应用场景的需求。

用户可以根据具体的应用要求，通过配置芯片的引脚功能和模式，实现对外设的控制和通信。

同时，使用STM32系列的开发工具和文档，可以方便地进行开发和调试。

STM32F103RCT6的基本定时器1、定时器的分类 STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。

STM32的定时器分为基本定时器、通⽤定时器和⾼等定时器。

TIM6、TIM7是基本定时器。

基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO⼝，所以没有捕获和⽐较通道。

TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通⽤定时器。

通⽤定时器是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。

通⽤定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉，每个通⽤定时器具有4个外部IO⼝。

TIM1、TIM8是⾼等定时器。

⾼等定时器是是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。

⾼等定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉、还可以输出三相电机互补信号，每个⾼等定时器有8个外部IO⼝。

定时器分类图如下：2、基本定时器 基本定时器没有外部IO⼝，所以它只有定时的功能。

基本定时器只能向上计数，也就是说基本定时器只能递增计数。

基本定时器功能框图如下： 从功能图的1中可以看到，基本定时器的时钟TIMxCLK来⾃内部时钟，该内部时钟为经过APB1预分频器分频后提供的。

基本定时器跟APB1总线时钟的关系如下：如果APB1预分频系数为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟。

如果APB1预分频系数不为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟经过分频后的2倍。

⽐如APB1总线经过2分频后的时钟为36MHZ，那么基本定时器的时钟就是72MHZ3（36*2）。

功能图中的2是⼀个预分频器，来⾃内部的时钟经过预分器分频后的时钟，⽤来驱动基本定时器的计数器计数。

基本定时器的预分频器是⼀个16位的预分频器，预分频器可以对定时器时钟进⾏1~65536之间的任何⼀个数进⾏分频。

计算⽅式如下： 定时器⼯作时钟 = 来⾃APB1的时钟/（预分频系数+1） 功能图中的3是⼀个16位的计数器，该计数器能能向上计数，最⼤计数值位65535。

stm32f103rct6单片机毕业设计
对于stm32f103rct6单片机的毕业设计，您可以考虑以下几个
方向：
1. 基于stm32f103rct6单片机的智能家居控制系统：设计一个
可以通过手机APP等方式控制家居设备（如灯光、电视、空
调等）的智能家居控制系统。

可以通过单片机的 GPIO口和UART通信来实现与设备的通信，并且可以在手机APP中进
行设备的远程控制。

2. 基于stm32f103rct6单片机的智能车辆导航系统：设计一个
智能车辆导航系统，利用单片机的ADC功能获取车辆的实时
位置信息并通过OLED显示屏显示。

同时利用单片机的
UART通信功能与GPS模块进行通信，获取车辆的导航信息，然后根据导航信息控制车辆的方向，并在OLED显示屏上显
示导航的路径及指示。

3. 基于stm32f103rct6单片机的无线传感器网络：设计一个利
用无线传感器网络来进行环境监测的系统。

通过单片机的SPI
通信功能与多个无线传感器节点进行通信，获取环境参数（如温度、湿度等），然后通过无线网络将这些数据传输到一个基站节点，再将数据保存到Flash存储器，并可以通过串口或无
线通信将数据传输到上位机，并通过上位机对数据进行分析和显示。

以上仅是一些示例，您可以根据自己的兴趣和能力进行选择和改进。

希望对您的毕业设计有所帮助！。