交流伺服控制系统的改造
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液压机伺服技术改造实施方案一、需求分析与评估在进行液压机伺服技术改造前,需要深入了解企业的实际需求,如提高生产效率、改善产品质量、降低能耗等。
对现有液压机的工作状况进行全面评估,包括性能、效率、精度、可靠性等方面,找出存在的问题和改进的空间。
根据评估结果,制定改造目标和实施计划。
二、伺服系统选型根据液压机的实际需求和评估结果,选择适合的伺服系统型号。
需要考虑的因素包括:1. 伺服系统的性能参数,如最大输出功率、动态响应、控制精度等;2. 液压机的负载特性和工艺要求;3. 伺服系统的可靠性和稳定性;4. 系统的成本和性价比。
三、旧设备拆除在安装新伺服系统之前,需要对旧设备进行拆除。
需要拆卸的部件包括:液压泵、液压缸、传动装置等。
在拆除过程中,要保证设备的完整性,以便后续的回收和再利用。
同时,要注意安全问题,采取必要的防护措施,确保操作人员的人身安全。
四、新伺服系统安装按照安装说明书的指引,正确安装新伺服系统。
需要安装的部件包括:伺服电机、控制器、传感器等。
在安装过程中,要确保各部件的连接牢固可靠,避免出现松动或脱落的情况。
同时,要注意电气安全和机械安全,确保设备和操作人员的安全。
五、系统调试与测试完成新伺服系统的安装后,需要进行系统调试与测试。
首先进行电气调试,检查线路连接是否正确,各部件的电源是否正常。
然后进行机械调试,调整各部件的安装位置和间隙,确保设备的运动轨迹和精度符合要求。
最后进行性能测试,检查设备的各项性能指标是否达到预期要求。
六、员工培训为了确保操作人员能够熟练掌握新伺服系统的操作和维护技能,需要进行员工培训。
培训内容包括:新伺服系统的基本原理、操作方法、维护保养等方面。
通过培训,使操作人员能够快速适应新设备,提高工作效率。
同时,也要进行安全培训,加强员工的安全意识,避免发生安全事故。
七、运行监控与优化在新伺服系统投入使用后,需要进行运行监控与优化。
通过实时监测设备的运行状态和性能参数,及时发现和处理异常情况。
在伺服系统中防止共振和抑制振动
在伺服系统中防止共振和抑制振动
为了修正机器产生的振荡,通常对机械设计予以改进,并采用电子滤波器。
然而,这些解决方案的成功率往往是有限的。
工程师应该考虑增设反共振控制器,并采
和带宽时会产生一个难题。
工程师必须在检测到机器的自然共振时才能根据稳定的比例设置调谐增益,但不会造成极剧烈的振动。
通过具有快速傅立叶变换(FFT)分析能力的软件工具,更容易确定机器的共振频率。
如今,伺服控制系统通过包含陷波滤波器频率,而使这一过程(即放大器的测定过程)向前迈进了一步。
就像数字示波器可测量输入信号的频率那样,放大器电路能测量共振频率,并相应设置陷波滤波器的频率带宽。
陷波滤波器的自动设置
来源:网络转载
可作为减少振动的一种附加手段。
虽然陷波滤波器可与采用伺服技术的低通滤波器一起使用,但所有控制器或伺服放大器均未采用这一新功能。
虽然低通滤波器和陷波滤波器足以用于许多伺服控制系统,但当机器在
10~500Hz的频率产生振动时,发挥的作用却很小。
为了解决这一问题,工程师们必须使用共振控制和抑制振动等先进技术。
好的范例。
经证明,这些技术尤其能在另外三种用途中发挥作用——改造、处理机器意外出现的力学性能问题和优化OEM设计。
来源:网络转载。
注塑机伺服改造方案一、引言注塑机是一种广泛应用于塑料制品生产的设备,注塑机的效率和可靠性直接影响着产品质量和生产效益。
伺服系统在注塑机中的应用可以提高注塑机的精度、效率和稳定性,进而提高产品质量和生产效益。
本文将介绍一种注塑机伺服改造方案,旨在改善传统液压注塑机的性能。
二、改造目标本次伺服改造的目标是优化注塑机的运行控制系统,提高注塑机的运行稳定性、节能性和精度。
三、改造方案1.伺服系统选择在选择伺服系统时,应根据注塑机的具体情况进行选择。
一般情况下,应选择高性能的伺服系统,具备稳定的控制性能和高精度的位置控制能力。
2.伺服系统安装伺服系统应安装在注塑机的液压系统上,通过与液压系统的紧密结合,实现对液压系统的控制。
同时,应将伺服系统的控制器安装在注塑机的操作面板上,方便操控和维护。
3.传感器安装为了实现对注塑机运行状态的监测和控制,还需要安装一些传感器。
例如,可以安装位移传感器用于检测注塑机的运动轴位置,安装压力传感器用于检测液压系统的工作压力等。
4.程序编写伺服系统的控制程序需要通过编写实现。
编写程序时,应根据注塑机的运行特点和要求,编写相应的控制算法。
同时,应考虑到生产过程中的各种因素,如温度、湿度、负载变化等。
5.整合测试改造完成后,需要对注塑机进行整体测试,验证改造后的效果。
测试项包括运行稳定性、精度、能耗等。
根据测试结果,对系统进行调整和优化。
四、改造后的优势1.提高工作精度2.提高运行稳定性改造后的伺服系统具有更好的控制性能和响应速度,可以减少因运动不稳定产生的振动和冲击,提高注塑机的稳定性和可靠性。
3.节能降耗伺服系统能够根据实际需要提供精确的动力输出,相比传统液压系统能够更高效地利用能源,降低能耗。
4.方便调试和维护改造后的注塑机伺服系统易于调试和维护,通过控制器可以实现对整个系统的参数设置和监测,方便用户进行调试和故障排除。
五、改造过程中的注意事项1.系统的稳定性和安全性是改造过程中需要重点考虑的问题,应确保改造后的系统能够可靠运行,不会给生产过程带来安全隐患。
图片简介:本技术压铸机伺服液压改造方法,将原有的电机、油泵、更换成伺服电机、伺服控制器,油泵更换内啮合齿轮泵,减少渗漏。
利用液压系统电脑信号直接控制伺服马达,根据系统工作需要的流量压力,调整油泵,直接输出相应的功率,减少原马达的能耗和多余的功耗,另更改油路系统,减少油路的能量损耗。
技术要求1.压铸机伺服液压改造方法,其特征是,包括以下步骤:第一步,首先统计压铸机满负荷工作时,所需要的最大流量值和最大压力值;第二步,取最大流量值的110%~120%和最大压力值的110%~120%为改造后的额定流量值和额定压力值;第三步,系统改造,采用伺服控制系统、内啮合齿轮泵、压力传感器、流量传感器、伺服电机、伺服电机编码器和伺服控制器,所述内啮合齿轮泵的出口处安装所述压力传感器,所述内啮合齿轮泵的入口处安装所述流量传感器,所述压力传感器和流量传感器与所述伺服控制器连接;所述伺服电机编码器与伺服控制器电联接。
2.根据权利要求1所述的压铸机伺服液压改造方法,其特征是,液压系统中还设有溢流阀。
说明书压铸机伺服液压改造方法技术领域本技术涉及压铸机制造领域,具体涉及一种压铸机伺服液压改造方法。
背景技术压铸机是一种典型的周期性工作制设备,在一个完整的工作周期(工序过程)大致可分为锁模,给料,压射,抽芯,开模,顶针,冷却,蓄压等几个阶段,各个阶段都是通过油泵马达泵出液压油到各个油缸推动传动机构完成一系列动作,各个阶段需要不同的压力和流量。
对于液压系统来说,每个阶段对压力,流量的匹配各不一样,而油泵马达的功率是根据其运行过程中最大负载配置的,而压铸机一个工作周期中只有高压锁模和压射工作阶段负载较大,其他工作阶段一般较小,在冷却过程的负载几乎为零。
对于油泵马达而言,压铸机过程是出于变化的负载状态,在定量泵的液压系统中,油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量,而工作所需压力和流量大小是靠压力比例阀和流量比例阀来调节的,通过调整压力或流量比例阀的开度来控制压力或流量大小。
用交流伺服电机和PLC改造液压控制系统Reconstruction of Hydraulic Control System Using AC Servo-Actuator and PLC(1. 广东阳春钢铁公司;2. 华南理工大学)李思成1 陈治明2Li,Sicheng Chen,Zhiming摘要:针对某落地镗床相对落后的液压控制系统,提出了采用先进成熟的PLC技术和交流伺服电机的控制系统对其进行改造。
实践证明,改造后的控制系统在运行稳定可靠、维护简单易行,改善工作环境等方面都得到很大的提高,并对传统机床的电气改造具有一定的借鉴意义。
关键词:镗床;液压控制系统;交流伺服电机;可编程逻辑控制器中图分类号:TM921.5 文献标识码: BAbstract: For the reconstruction of the relatively backward hydraulic control system of a floor type borer, a control system based on PLC technology and AC servo-actuator is proposed. It is proved in practice that better stability and reliability of the control system, more easiness of maintenance, cleaner environment of workplace and other improved performance indexes have been achieved.Keywords: Borer; Hyhraulic control system; AC servo-actuator; PLC1 引言T6220落地镗床是广东阳春钢铁公司轧钢厂于八十年代购置的大型机床设备,主轴X、Y、Z三个方向的进刀(慢速)和快速进给,原设计采用油泵马达提供动力,液压系统由两台5.5KW油泵电动机,一台调速电动机,一台调速发射机,一台调速接收机和一个大油箱及若干液压电磁阀组成。
注塑机伺服改造案例一注塑机伺服改造案例一一、引言注塑机作为塑料制品生产的核心设备之一,其控制系统的稳定性和精准性对整个生产过程至关重要。
传统的注塑机控制系统通常采用液压或机械传动,但由于传动精度和控制复杂度的限制,很难满足现代化生产的要求。
因此,伺服技术的应用成为提高注塑机精度和效率的重要手段之一、本文以注塑机的伺服改造案例为例,详细介绍了改造过程和效果。
二、改造背景注塑机使用多年后,由于液压传动系统的老化和故障频发,导致注塑机的控制精度和稳定性下降,生产效率降低。
为了提高生产效率和产品质量,公司决定对该注塑机进行伺服改造。
三、改造方案根据注塑机的实际情况和改造目标,公司选择了采用半闭环伺服技术进行改造。
具体方案如下:1.替换液压控制系统:将原有的液压控制系统替换为伺服电机和伺服驱动器组成的半闭环伺服系统。
由于伺服系统具有更高的精度和响应速度,能够更准确地控制注塑机的运动,提高注塑机的稳定性和精度。
2.更新控制系统:将原有的控制系统更新为配套的伺服控制系统。
通过与伺服电机和驱动器的联动,实现对注塑机各个动作环节的更加准确和精细的控制,从而优化生产过程。
3.加装传感器和监测设备:在关键部位加装位移传感器、压力传感器等监测设备,实时监测注塑机的运行状态和参数,以便及时调整和优化参数,避免故障和提高生产效率。
四、改造过程1.拆卸原有液压控制系统:将原有的液压泵、动力源和液压阀组件等拆卸下来,清理注塑机内部并进行相关维护。
2.安装伺服电机和驱动器:根据注塑机的结构和需求,选择合适的伺服电机和驱动器,并进行安装和接线。
3.更新控制系统:安装新的伺服控制器和控制面板,实现对伺服电机和驱动器的控制和调节。
4.加装传感器和监测设备:根据需要,在注塑机的运动部位加装位移传感器、压力传感器等监测设备,与控制系统进行联动。
五、改造效果经过伺服改造后,该注塑机的精度和稳定性得到了显著提升。
改造后,注塑机的定位精度提高到了0.01mm,注塑过程中的压力和速度也能更加准确地控制。
注塑机伺服改造方案一、注塑机伺服改造方案介绍二、注塑机伺服改造方案内容1.更换液压系统:将原有的液压系统替换为伺服系统,如在液压驱动系统中加装伺服电机,在注塑机控制系统中加装伺服控制器和伺服阀等,实现对注塑机的精确控制。
2.优化控制系统:升级改造注塑机的控制系统,采用更先进的控制算法和控制器,提高注塑机响应速度和生产精度。
3.完善温度控制:改善注塑机的温度控制系统,增加温度传感器和温度控制模块,提高注塑过程的稳定性和一致性。
4.精确测量与检测:加装流量计、压力传感器和位移传感器等测量传感器,实时监测注塑过程的参数,并通过反馈控制实现对注塑机的精确控制。
5.节能降耗设计:通过改造降低注塑机的能耗,如增加节流器、减小液压缸和泵的尺寸,以减少能量损失;增加注塑机的再生系统,将液压系统的回油回收利用;采用高效能的伺服电机和伺服阀,提高能源利用效率等。
6.数据化管理:建立注塑机的数据采集与管理系统,实时监测和分析注塑机的工作状态和参数,实现远程控制和故障预警,提高注塑机的生产管理和效率。
三、注塑机伺服改造方案的优势1.提高生产效率:伺服系统具有快速响应和高精度控制的特点,可实现快速、准确的注塑过程,提高注塑机的生产效率。
2.节能降耗:伺服系统采用变频控制,只在需要时才提供所需的动力,减少能耗;同时,通过对液压系统进行优化设计和改造,进一步降低能耗,达到节能的效果。
3.提高产品质量:伺服系统的高精度控制和稳定性能,可提高注塑产品的一致性和成型质量,减少废品率。
4.降低维护成本:伺服系统的结构简单,故障率低,减少了维护和修理的成本。
5.数据化管理:通过建立数据采集与管理系统,实现对注塑机的实时监测和分析,提高生产管理效率,减少生产故障和停机时间。
四、注塑机伺服改造方案的应用范围结语:通过注塑机伺服改造方案的实施,可以提高注塑机的生产效率、降低能耗和减少废品率,使得企业在激烈的市场竞争中能够获得更大的竞争优势。
数控线切割加工机床改造1. 概述数控线切割加工机床是一种利用电火花技术进行切割的机器,在汽车轮毂、航空发动机叶片、模具等方面有广泛应用。
在长时间使用后,机器会出现诸多问题,如加工精度下降、设备老化、维修难度大等,需要进行改造。
本文将阐述数控线切割加工机床的改造方案,以提高其运行效率与加工精度,延长其使用寿命。
2. 改造方案2.1 更新控制系统首先,需要更新机器的控制系统。
数控线切割加工机床一般采用的是PLC控制系统,随着技术的发展,新型控制系统会更加先进、精准和易于开发。
同时,新型控制系统也能够支持更多的功能和操作,比如监控加工过程、生成CAD图像等等。
此外,新型控制系统还能增强机器的稳定性与整机性能,提高加工效率。
2.2 替换主轴驱动装置其次,需要替换机器的主轴驱动装置。
数控线切割加工机床常使用的主轴驱动装置有交流伺服电机和直流伺服电机两种,其中直流伺服电机具有速度稳定、起动扭矩大等优点。
因此,建议替换为直流伺服电机。
同时,针对机器老化,主轴附件、带轮及轴承也需要替换。
新型的主轴驱动装置能减小误差、提高运行精度,从而提高加工效率和加工质量。
2.3 加装自动润滑系统第三,需要加装自动润滑系统。
由于数控线切割加工机床长时间运转后,机器内部的润滑油容易失效、污染和腐蚀。
为了确保机器的正常运转和延长使用寿命,需要加装自动润滑系统,及时给各个润滑点提供新鲜润滑油,减小设备的磨损及失误率。
2.4 新增激光测量和校正系统最后,需要新增激光测量和校正系统。
这个系统可以通过预测和调整加工和被加工零件的位置来实现更高的加工精度。
该系统将激光探头与主轴相连,利用激光空间扫描和旋转探测器,技术回路实时检测加工件位置,并与机床控制系统反馈,反馈值将被用来在加工前动态地校正机床的位置。
这种方法比传统方法准确性更高,使机器的加工质量更具一致性、准确度和可重复性。
3. 总结以上就是数控线切割加工机床改造的建议方案。
通过更新控制系统、替换主轴驱动装置、加装自动润滑系统、新增激光测量和校正系统,可以有效提高机器的运行效率与加工精度,延长机器的使用寿命。
引言
在卷筒流水线的板带生产企业中,如扎钢、铝铂、卷筒纸等,其裁切系统,许多企业
基本上还在沿用以前的直流或交流变频组成的闭环控制系统,其裁切精度虽能达到基
本的要求,但往往不是很高,随着社会的发展,生产企业精益求精,对提高自身的品
牌形象也日显重要,同时也满足了客户对产品越来越高的要求。
康尔达印刷器材有限
公司(以下简称康尔达)是一家生产印刷板材的企业,近几年陆续对三条流水线的裁
切系统进行了改造,由原来的交流变频控制系统改成了交流伺服控制系统,其精度得
到了大大的提高,由原来的每张板材误差1mm(国家标准是1.5mm)改进到了误差0.5mm,其效果是明显的,且只需购一台PLC,一套伺服电机(带驱动器),程序自
行开发,系统自行安装,其成本也比较低。
系统原理
康尔达公司的组成系统如图1。
图1 康尔达公司的交流伺服定剪系统
假设要裁切的长度为S,主动辊的周长为L,主辊转过的圈数N(或者说角度),则
S=LN,这是一个线性方程,也即S和N成正比,假设减带机齿轮的变比为K,则可求出S和电机转过圈数X,S=L*X/K。
此式说明S和X仍为一个线性方程,为此要取得
需要的长度S,只需控制住电机转过的圈数。
在原系统中采用变频器、PLC、编码器和高速计数模块来组成控制系统,其中PLC给定值(长度对应的脉冲量)送入变频器驱
动电机运转,电机运转又带动编码器旋转产生脉冲,反馈回高速计数器送入PLC和原
给定值比较,直到相等时停止电机的运行。
实际使用中此系统虽然通过调整变频器的
方式,引入第一、二加减速时间来减少电机的惯性,使电机在极慢速成爬行时停车。
但此系统的精度仍不可能很高。
其缺点:(1)编码器和电机不同轴、不是一体;(2)电机停车要用抱闸来刹车,而抱闸的快慢和力量对精度都将产生影响。
而利用交流伺
服系统后这两方面的缺点都克服了,从而得到了更高的精度。
工艺设备
■操作台—由主令电器控制定尺系统的自动和手动,由8421编码的拨码开关提供所需要的裁切尺寸。
■ PLC—采用FX1N-40MT,该PLC具有成本较低,且带有所需要的高速脉冲输出,一
个PLC单元能同时输出2点100KHz脉冲,该PLC配备有7条特殊指令,包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对驱动以及特殊脉冲输出控制,抗干扰能力也较强,且编程
方便,使用面广,采购方便。
■伺服电机和驱动器—伺服电机采用松下伺服电机MDMA202A1G,此电机带有同轴高精度的旋转编码器,该编码器为增量式2500p/r,分辩率:10000;驱动器采用松下MDDA203A1A和伺服电机组成的系统具有很好的控制性能,此系统稳定性好,设置好参数后不用再人工干预,可靠性高,基本上不用维护,因此也不存在维护费用。
控制系统硬件图
图2 控制系统硬件图
控制系统软件
因采用的是三菱FX1N-40MT,用其附带的FXGP/WIN软件进行梯形图语言编程,非常直观,易理解,整个程序简洁,且与驱动器的通讯方便,只需较简单的接线便可完成。
图3 程序框图
图4 程序图
使用交流伺服的优点
■运转平稳,低速时也不会出现振动;
■控制精度高,交流伺服的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证;
■响应速度快,加减速时间均可在极短的时间内完成;
■能恒力矩输出,不受转速的影响;
■具有较强的过载能力;
■交流伺服驱动系统自身组成闭环,控制更可靠。
结束语
我司采用了此套系统后,稳定性和精度大大提高,减少了损失,满足了客户更高的要求,经济效益显著。
同时也为今后的推广积累了经验,再接下来的几年里我司相继更改了其他的流水线,较低的成本取得了很好的效果。
后来也在同行中得到了认同和推广,后来上的线全部都采用了该类似的系统,而摒弃了原来的变频夹送方式。