基于树莓派的QR二维码信息获取

本文由我司收集整编，推荐下载，如有疑问，请与我司联系树莓派3 下用Python 生成QR 二维码标签2017/01/25 34185 昨天搞定了树莓派下斑马标签打印机，今天顺便把条码标签生成也搞定吧。

本次测试目标是在4cm*3cm 的不干胶标签上，同时打印出QR 二维码和文字。

其中文字要支持中文。

思路很简单：1 生成QR 码图像；2 生成新空白图像，用以代表物理标签；3 在标签图片上打印出QR 图像；4 在标签图片上打印出文字。

不得不说python 还是很给力的，实现起来很方便。

#! coding: utf-8import qrcode #apt-get python-qrcodeimport Image,ImageDraw,ImageFont# Create QR Imageqr = qrcode.QRCode( None #自动决定大小，配合下面的fit=True ,qrcode.constants.ERROR_CORRECT_L #纠错级别,2 #单元方格的大小,4 #需要预留的边距宽度)qr.add_data(‘blog.csdn/ki1381’)qr.make(fit=True)qrImg= qr.make_image()#img.save(‘/home/pi/src/zzzz.png’)#Process Image#qrImg = Image.open(‘/home/pi/src/zzzz.png’)(w,h)= qrImg.sizeqrNewImg = Image.new(‘RGBA’,(200,150),(255,255,255))#200，150 为经验值qrNewImg.paste(qrImg,(0,0,w,h))ft = ImageFont.truetype(‘/usr/share/fonts/truetype/freefont/FreeSans.ttf’,16)ft2= ImageFont.truetype(‘/usr/share/fonts/truetype/wqy/wqy-zenhei.ttc’,16)draw= ImageDraw.Draw(qrNewImg)draw.text((8,h),’blog.csdn/ki1381’,fill=(0,0,0),font = ft)#col,rowdraw.text((w+8,4),unicode(‘ki1381专栏’,’utf-8’),fill=(0,0,0),font=ft2)qrImg.close()qrNewImg.save(‘/home/pi/src/a.png’,’PNG’)qrNewImg.close() a.png 效果图如下：。

libqrencode编译使用libqrencode编译进行二维码的生成二维码（QR码）是一种快速读取的矩阵二维条码，能够存储大量数据。

随着智能手机的普及，二维码的应用越来越广泛。

在这篇文章中，我们将讨论如何使用libqrencode编译生成二维码。

libqrencode是一个开源的二维码生成库，提供了丰富的功能和易于使用的接口。

使用libqrencode可以轻松地在自己的应用程序中集成二维码生成功能，为用户提供更好的体验。

我们需要下载libqrencode的源代码。

我们可以从官方网站或者开源代码托管平台上获取源代码。

下载完成后，我们需要解压缩源代码，并进入解压后的文件夹。

接下来，我们需要打开终端或命令提示符窗口，并进入libqrencode 的源代码文件夹。

在终端或命令提示符中输入以下命令，即可开始编译libqrencode：./configuremakemake install这些命令将自动完成编译和安装过程。

在编译完成后，我们可以在系统中的默认安装路径中找到生成的二维码库文件。

接下来，我们可以使用libqrencode提供的接口来生成二维码。

首先，我们需要包含libqrencode的头文件，并链接生成的二维码库文件。

#include <qrencode.h>int main() {QRcode *qrcode;unsigned char *data;int version = 1;int width = 256;int margin = 2;qrcode = QRcode_encodeString("Hello, world!", version, QR_ECLEVEL_L, QR_MODE_8, 1);data = qrcode->data;// 生成二维码图片for (int y = 0; y < qrcode->width; y++) {for (int x = 0; x < qrcode->width; x++) {if (data[y * qrcode->width + x] & 1) {// 在二维码中绘制黑色像素} else {// 在二维码中绘制白色像素}}}QRcode_free(qrcode);return 0;}在上面的代码中，我们首先使用QRcode_encodeString函数将字符串转换为二维码数据。

python3树莓派+usb摄像头做颜⾊识别⼆维码识别今天⼜啥也没⼲我完蛋了哦就是没办法沉下⼼来，咋办。

还是先来条NLP吧。

七，凡事必有⾄少三个解决⽅法对事情只有⼀个⽅法的⼈，必陷⼊困境，因为别⽆选择。

对事情有两个⽅法的⼈也陷⼊困境，因为他制造了左右两难，进退维⾕的局⾯给⾃⼰。

有第三个⽅法的⼈，通常会找到第四，五个⽅法，甚⾄更多的⽅法。

有选择就是有能⼒，所以，有选择总⽐没有选择好。

⾄今不成功，只是说⾄今⽤过的⽅法都得不到想要的效果。

没有办法，只是说已知的办法都⾏不通。

世界上尚有很多我们过去没有想过，或者尚未认识的⽅法。

只有相信尚有未知的有效⽅法，才会有机会找到它和使事情改变。

不论什么事情，我们总有选择的权利，⽽且不只是⼀个。

“没有办法”使事情画上句号，“总有办法”使事情有突破的可能。

“没有办法”对你没有好处，应停⽌想它；“总有办法”对你有好处，故应把它留在脑中。

为何不使⾃⼰成为第⼀个找出办法的⼈？额。

纯粹就是今天没得写的了，只好丢点以前写的抠脚程序，也不能叫程序，只能实现功能吧。

也是东抄点，西抄点，然后⼀拼来的。

⽤的树莓派3B+ 然后插个usb摄像头就⾏了⽂件名：colorList.py 这是颜⾊库。

1# -*- coding:UTF-8 -*-2import numpy as np3import collections456def getColorList():7 dict = collections.defaultdict(list)89# black10 lower_black = np.array([0, 0, 0])11 upper_black = np.array([180, 255, 46])12 color_list_black = []13 color_list_black.append(lower_black)14 color_list_black.append(upper_black)15 dict['black'] = color_list_black1617# gray18 lower_gray = np.array([0, 0, 46])19 upper_gray = np.array([180, 43, 220])20 color_list_gray= []21 color_list_gray.append(lower_gray)22 color_list_gray.append(upper_gray)23 dict['gray'] = color_list_gray2425# white26 lower_white = np.array([0, 0, 221])27 upper_white = np.array([180, 30, 255])28 color_list_white = []29 color_list_white.append(lower_white)30 color_list_white.append(upper_white)31 dict['white'] = color_list_white3233# red34 lower_red = np.array([156, 43, 46])35 upper_red = np.array([180, 255, 255])36 color_list_red = []37 color_list_red.append(lower_red)38 color_list_red.append(upper_red)39 dict['red'] = color_list_red4041# red24243 lower_red = np.array([0, 43, 46])44 upper_red = np.array([10, 255, 255])45 color_list_red2 = []46 color_list_red2.append(lower_red)47 color_list_red2.append(upper_red)48 dict['red2'] = color_list_red24950# orange51 lower_orange = np.array([11, 43, 46])52 upper_orange = np.array([25, 255, 255])53 color_list_orange = []54 color_list_orange.append(lower_orange)55 color_list_orange.append(upper_orange)56 dict['orange'] = color_list_orange5758# yellow59 lower_yellow = np.array([26, 43, 46])60 upper_yellow = np.array([34, 255, 255])61 color_list_yellow = []62 color_list_yellow.append(lower_yellow)63 color_list_yellow.append(upper_yellow)64 dict['yellow'] = color_list_yellow6566# green67 lower_green = np.array([35, 43, 46])68 upper_green = np.array([77, 255, 255])69 color_list_green = []70 color_list_green.append(lower_green)71 color_list_green.append(upper_green)72 dict['green'] = color_list_green7374# cyan75 lower_cyan = np.array([78, 43, 46])76 upper_cyan = np.array([99, 255, 255])77 color_list_cyan = []78 color_list_cyan.append(lower_cyan)79 color_list_cyan.append(upper_cyan)80 dict['cyan'] = color_list_cyan8182# blue83 lower_blue = np.array([100, 43, 46])84 upper_blue = np.array([124, 255, 255])85 color_list_blue = []86 color_list_blue.append(lower_blue)87 color_list_blue.append(upper_blue)88 dict['blue'] = color_list_blue8990# purple91 lower_purple = np.array([125, 43, 46])92 upper_purple = np.array([155, 255, 255])93 color_list_purple = []94 color_list_purple.append(lower_purple)95 color_list_purple.append(upper_purple)96 dict['purple'] = color_list_purple9798return dict99100101if__name__ == '__main__':102 color_dict = getColorList()103print(color_dict)104105 num = len(color_dict)106print('num=', num)107108for d in color_dict:109print('key=', d)110print('value=', color_dict[d][1])然后是 xf_color.py 这就能识别颜⾊了（这是识别已有图⽚⽂件版的）原理就是⽤上⾯的⾊库算出图⽚颜⾊⾯积哪个最⼤就算是啥颜⾊。

基于树莓派的数据采集与存储随着物联网技术不断发展，传感器、控制器等设备日益普及，数据采集与存储也成为物联网应用不可或缺的一部分。

树莓派作为一款小巧、功能强大而成本低廉的微型计算机，已经被广泛应用于物联网领域，特别适用于数据采集与存储。

一、树莓派介绍树莓派是一款基于ARM处理器的微型计算机，由于其体积小、功耗低、硬件扩展性强等特点，吸引了大量的开发者和用户。

从树莓派1代开始，就已经成为了开源社区的重要组成部分。

现如今，树莓派已经推出了多个版本，其中包括树莓派4B、3B+、3A+等。

二、数据采集1. 传感器选择在进行数据采集之前，需要选择对应的传感器。

树莓派支持的传感器包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、震动传感器、气压传感器、GPS等等。

根据不同的实际情况、环境要求选择不同的传感器。

2. 数据采集树莓派有多个GPIO口可以用来与传感器进行连接，并能够通过不同的接口读取传感器的数据。

有两种方法可以进行数据采集：（1）使用现有的Python库进行数据采集和存储。

这是使用树莓派最简单的方式之一，只需下载对应的Python库并导入即可，例如使用Rpi.GPIO模块进行GPIO读取操作。

（2）自己编写代码，使用树莓派提供的GPIO库进行数据的采集。

自己编写代码可以根据需要进行定制化开发，编写代码可以使用Python、C、C++等多种编程语言进行。

三、数据存储根据不同的需求，可以选择不同的数据存储方式。

1. 文本文件存储最简单的一种方式就是使用文本文件进行数据存储。

将数据写入文本文件，然后通过读文件的方式进行数据的读取。

这种方式简单易操作，但是不适合大量数据的存储。

2. 数据库存储数据库是一种更加完善的数据存储方式，可以进行分层、分组、索引等操作，大大提高了数据的存取速度。

在树莓派中可以使用SQLite、MySQL、PostgreSQL等多种数据库进行数据存储。

使用数据库需要先安装对应的数据库软件，并编写相应的代码进行数据读写操作。

qr code 原理
QR码的原理是利用二维编码来存储和传输信息。

它由黑白方块组成，可以被红外线扫描仪、激光扫描仪或手机相机等设备扫描并解码。

QR码的生成过程具体如下：首先，将需要编码的数据（例如文本、网址或其他信息）转换成二进制形式。

接下来，将二进制数据按照一定规律分配给QR码中的黑白方块，形成一个特定的二维编码模式。

每个方块代表一个数据单元，可以存储0或1的二进制值。

QR码的结构设计上采用了一种巧妙的纠错技术，即在编码中加入冗余信息，使得即使在一定程度的损坏或污损情况下，扫描仪仍然能够正确识别和解码信息。

这种纠错技术称为“Reed-Solomon”纠错码。

在扫描QR码时，扫描设备通过光源照射到码上，并接收反射回来的光信号。

然后，扫描设备解码接收到的信号，将其转换成二进制数据。

最后，通过解码软件将二进制数据解析为原始信息，例如网址、文本或其他数据。

由于QR码具有高密度存储信息、快速读取、纠错能力强等特点，广泛应用于商品包装、广告宣传、移动支付、票务管理等领域。

基于树莓派的QR二维码信息获取作者：周丹丹杨静任楠来源：《电子技术与软件工程》2017年第08期摘要采用视频采集模块对QR二维码进行捕捉，然后传入到树莓派中，通过算法和Zbar的结合对采集到的视频信息进行解码和转换，并将得到的数据信息储存在数据库中，同时输出。

利用树莓派和zbar，顺利实现了对QR二维码信息的提取，储存和输出。

测试结果表明，基于树莓派的QR二维码信息获取的设计能够完成识别、提取，解码，数据库储存和显示输出。

【关键词】树莓派 ZbarQR 二维码数据库随着计算机视觉与人工智能的发展，信息社会的高速发展，信息技术、自动化技术已逐渐渗透进人们的日常生活中。

信息采集是信息技术中的重要环节，条码技术是一种常用的自动化信息采集技术。

二维码是在普通一维条码上扩展出另一维具有可读性的条码，具有比一维条码大得多的信息容量，可以不依赖于后台的数据库或联网；同时，二维码有一维条码没有的“容错机制”，即使在条码被污损或残缺等情况下，其中的信息仍然可以被正确地还原。

QR 码是常用的矩阵式二维码的一种，又名快速响应矩阵码（Quick Response Code），于1994 年由日本DENSO WAVE 公司发明。

QR 码目前主要应用在自动化文字传输、数字内容下载、网址快速链接、身份鉴别与商务交易等方面本文中，笔者采用微处理器树莓派对QR二维码通过算法处理与计算分析，对QR码中蕴藏的信息进行获取，并将获取到的信息存放在数据库中。

1 硬件设计本系统的硬件部分主要由视频采集模块、显示输出模块和树莓派B+微处理器及其周边外设配置组成。

系统在基于树莓派 B + 微处理器和嵌入式 Linux 系统平台上，首先通过USB 摄像头捕获QR二维码图像信息，将图像信息传入到树莓派开发板内，通过图像处理算法程序对其进行数据分析、解码，然后通过显示器将处理结果进行输出，并将视频信息解码后的内容存入到数据库中，系统硬件结构方框图如图 1 所示。

基于树莓派的二维码控制小车设计报告一、前言随着物联网技术的不断发展,树莓派成为了一个非常流行的单板计算机,广泛应用于各类物联网设备中。

同时,二维码也成为了一种非常常见的信息传递方式,被广泛应用于各类场景中。

本文介绍了基于树莓派的二维码控制小车的设计方案。

二、方案介绍1.硬件系统硬件系统包括：树莓派、小车底盘、车载摄像头、L298N电机驱动模块、电池等。

2.软件系统软件系统包括：Raspbian系统、Python编程环境、OpenCV库、gpiozero库、qrcode库等。

3.设计思路通过车载摄像头实时采集小车运行场景,并通过OpenCV库中的图像处理方法识别小车运动方向。

同时,树莓派中运行的Python程序生成控制小车运动的二维码,在合适的时机将二维码显示给车载摄像头。

小车运动方向和小车的运行速度可以由Python程序生成的控制指令决定。

4.设计实现在Raspbian系统中安装Python编程环境,并使用pip安装OpenCV、gpiozero和qrcode库。

使用L298N电机驱动模块控制小车的运动方向和速度。

使用树莓派上的GPIO口驱动L298N电机驱动模块实现小车的前进、后退、左转和右转等基本运动。

通过摄像头采集小车运动场景,使用OpenCV库对图像进行处理,实现小车运动方向的识别。

根据小车识别出的运动方向和速度,使用qrcode库生成对应的二维码,将二维码显示给车载摄像头。

根据车载摄像头所采集到的二维码,识别控制指令,控制小车运动。

五、总结基于树莓派的二维码控制小车设计方案简单易懂,可实现基本的运动控制。

但在实际的应用中,需要考虑到车载摄像头与二维码的距离、光照等因素对小车控制的影响。

此外,对二维码的识别准确率也会对小车的控制造成一定的影响。

因此,在实际应用中需要进行一定的调试和优化。

基于嵌入式图像采集处理的QR码识别系统的研究的开题报告一、选题背景QR码是二维条码的一种，因其信息存储量大、易读、易识别、数据密度高等特点，成为日常生活中广泛使用的一种信息识别方式。

如今，QR码已被应用到电子商务、移动支付、物流管理、公共交通等众多领域。

因此，能够快速、准确地识别QR码的系统越来越受到人们的关注。

本项目拟设计并实现一种基于嵌入式图像采集处理的QR码识别系统。

该系统包括嵌入式图像采集、处理及QR码识别三个部分。

通过采用嵌入式系统和图像处理算法进行QR码识别，可以实现快速、准确、实时地实现QR码的识别，具有很强的实用价值。

二、研究目标1.设计并实现基于嵌入式系统的图像采集模块。

2.根据采集的图像数据，采用图像处理算法对图像进行分析。

3.实现QR码的快速、准确识别。

4.对于一些常见的QR码产生错误的情况，提出相应的优化措施。

三、研究内容1.嵌入式图像采集模块的设计与实现。

2.图像预处理：对采集到的嵌入式图像进行去噪、二值化等预处理。

3.QR码分割：采用边缘检测算法对预处理后的图像进行分割，分离出QR码。

4.QR码解码：基于QR码的编码原理，采用解码算法对QR码进行解码，获得二进制数据。

5.系统优化：针对一些常见的QR码识别出错情况，例如扭曲变形、遮挡等，提出相应的优化措施。

四、研究方案1.硬件平台：选择一款嵌入式系统，例如树莓派或者Orange Pi等，作为开发硬件平台。

2.软件平台：使用Python语言进行开发，采用OpenCV库对图像进行处理。

3.图像预处理：使用OpenCV库提供的滤波函数对图像进行去噪；采用基于OTSU算法的自适应二值化算法将图像转换为二值图像。

4.QR码分割：在二值化后的图像中，利用轮廓检测等算法进行QR码分割。

5.QR码解码：针对QR码的加密方式，采用解码算法对QR码进行解码，获得有效信息。

6.系统优化：针对一些常见的识别错误情况，例如扭曲变形、遮挡等，可以采用二次校验等优化措施，提高识别精度。

手机QR码的使用方法与应用介绍QR码，全称为Quick Response Code，是一种二维码技术，由日本公司Denso Wave于1994年发明。

随着智能手机的普及，QR码的应用也越来越广泛。

本文将介绍手机QR码的使用方法和一些常见的应用。

一、QR码的使用方法1. 扫描QR码要使用手机扫描QR码，首先需要下载并安装一个QR码扫描器应用程序。

市场上有很多免费的扫描器应用可供选择，如微信、支付宝、Google Lens等。

安装完应用后，打开扫描器应用，将手机摄像头对准QR码，应用会自动识别并解码QR码的内容。

2. 生成QR码除了扫描QR码，我们还可以使用手机生成QR码。

有很多在线QR码生成器可以使用，只需将需要生成QR码的内容输入到相应的网页表单中，点击生成按钮即可得到QR码的图片。

生成的QR码可以保存到手机相册中，方便随时分享和使用。

3. 分享QR码生成的QR码可以通过多种方式分享给他人。

可以将QR码的图片发送给朋友或同事，对方只需使用扫描器应用扫描即可获取QR码的内容。

此外，还可以将QR码的图片保存到电子文档中，如Word文档、PPT演示等，方便在会议或演讲中使用。

二、QR码的应用介绍1. 商业应用QR码在商业领域有广泛的应用。

比如，许多商家在产品包装上印上QR码，消费者可以通过扫描QR码获取产品的详细信息、购买链接等。

此外，QR码还可以用于支付，用户只需扫描商家提供的QR码，即可完成支付过程，方便又快捷。

2. 旅游导览QR码在旅游导览中也有很多应用。

比如，一些旅游景点会在重要的地点设置QR码，游客可以扫描QR码获取该地点的历史背景、介绍等。

此外，一些旅行社还会在旅游手册或地图上加入QR码，游客可以通过扫描QR码获取更多的旅游信息和推荐路线。

3. 个人名片传统的纸质名片很容易丢失或遗忘，而使用QR码作为个人名片可以更方便地分享个人信息。

将个人信息生成为QR码，可以包含姓名、电话号码、邮箱等，对方只需扫描QR码即可获取这些信息。