单元12-电动大门

电动大门工作原理
电动大门是一种自动门的类型，其工作原理基于电动驱动系统。

下面将介绍电动大门的工作原理。

电动大门的驱动系统主要由电机、传动装置和控制器组成。

当控制器接收到开门信号时，会启动电机。

电机通过传动装置将动力传输给大门，从而实现开门操作。

通常，电动大门采用的是链条或齿轮传动。

电机带动链条或齿轮旋转，进而带动大门的活动部件。

这样，大门可以顺利地打开或关闭。

在控制器的控制下，电动大门还可以具备多种功能，比如感应控制、遥控控制等。

感应控制是通过安装传感器或红外线装置来感应周围环境，当有人或车辆接近门口时，传感器会向控制器发送信号，控制器即可启动电机，实现自动开门。

此外，控制器还可以通过遥控器或智能手机等设备进行远程控制。

用户可以在一定距离外通过发送信号来控制门的开启或关闭。

总之，电动大门的工作原理是通过电动驱动系统完成的。

电机通过传动装置将动力传输给大门，实现开门操作。

控制器起到控制和调节的作用，使大门具备多种功能，比如感应控制和远程控制。

20XX 专业合同封面COUNTRACT COVER甲方：XXX乙方：XXX2024年新款电动伸缩门供应与安装协议版本合同目录一览1. 定义与术语解释1.1 供应与安装协议1.2 电动伸缩门1.3 甲方1.4 乙方2. 产品描述2.1 产品型号2.2 产品质量标准2.3 产品颜色与尺寸3. 供应与交付3.1 供应数量3.2 供应时间3.3 交付地点3.4 交付方式4. 安装服务4.1 安装时间4.2 安装地点4.3 安装质量标准4.4 安装完成后验收5. 价格与支付5.1 产品价格5.2 运输费用5.3 安装费用5.4 支付方式与时间6. 质量保证6.1 产品保质期6.2 乙方提供的质量保证服务6.3 质量问题处理流程7. 售后服务7.1 售后服务承诺7.2 乙方提供的售后服务内容7.3 售后服务响应时间8. 违约责任8.1 甲方违约责任8.2 乙方违约责任9. 争议解决9.1 争议解决方式9.2 适用法律9.3 争议解决机构10. 合同的生效、变更与终止10.1 合同生效条件10.2 合同变更程序10.3 合同终止条件11. 保密条款11.1 保密信息范围11.2 保密义务与期限12. 法律合规12.1 遵守法律法规12.2 合同的合法性13. 其他条款13.1 不可抗力13.2 合同附件13.3 通知程序14. 签署信息14.1 甲方签署人14.2 乙方签署人14.3 签署日期第一部分：合同如下：第一条定义与术语解释1.1 供应与安装协议1.2 电动伸缩门本协议中电动伸缩门是指由乙方供应的新款电动伸缩门，其型号、颜色、尺寸等具体参数详见附件一。

1.3 甲方甲方是指与乙方签订本协议并按照本协议约定购买电动伸缩门的法人或其他组织。

1.4 乙方乙方是指与甲方签订本协议并提供电动伸缩门供应与安装服务的法人或其他组织。

第二条产品描述2.1 产品型号乙方供应的电动伸缩门型号为新款电动伸缩门，具体型号、技术参数、性能指标详见附件一。

工作程序及作用值班人员通过控制器发出指令，使电动门按预定轨道快速完成伸、缩运动,以达到控制大门封闭与放行的目的。

三、产品特点美观时尚，节约场地，操作简便，动作平稳、快捷、噪声低，通行能力强，安全可靠。

四、产品结构电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。

1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。

门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。

2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。

驱动器分普通型和机器人型。

3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。

1）、控制盒：固定在机头内由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。

2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。

3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。

四、主要技术参数1、产品常规高度：1600mm2、环境温度：-250 - +7503、空气相对湿度：≤90%4、绝缘：Grade B5、变速箱速比：1 : 406、驱动器技术参数表：品种电源电压电流功率电机转速移动速度频率牵引极限噪声普通型220V 3A 370W 1440r/分18m/分50HZ 25米以下＜60db机器人型220V 1.2A×2 120W×2 2800r/分18m/分50HZ 15米以下＜60db五、安装与调试1、预埋轨道：（见轨道铺设图）2、固定门体：将门体放入轨道，尾部的底撑用专用固定卡及地脚膨胀螺钉（M12×80）固定。

3、限位开关：按照设定门体的开、关位置埋设限位装置。

4、固定控制盒：控制盒可以装在机头箱内，也可移至离主机10米之内的室内。

5、连接线路：严格按接线图依次接好相对应的连线（严禁在通电状态下接线），接线要牢固，端子与端子之间不能短路，并捡查线路是否正确。

项目二用IPC和MCGS实现电动大门监控系统1.电动大门监控系统的控制要求：（1）门卫在警卫室通过操作开门按钮、关门按钮和停止按钮控制大门。

（2）当门卫按下开门按钮后，报警灯开始闪烁，提示所有人员和车辆注意。

5s后，门开始打开，当门完全打开时，门自动停止，报警灯停止闪烁。

（3）当门卫按下关门按钮时，报警灯开始闪烁，5s后，门开始关闭，当门完全关闭时，门自动停止，报警灯停止闪烁。

（4）在门运动过程中，任何时候只要门卫按下停止按钮，门马上停在当前位置，报警灯停闪。

（5）关门过程中，只要门夹住人或物品，门立即停止运动，以防发生伤害。

（6）能在计算机上动态显示大门运动情况。

2.电动大门监控系统的对象分析：（1）电动大门对象分析：监控系统的控制对象——电动大门。

控制参数——开关门动作、报警灯闪烁。

控制目标——使电动大门能够接收开门、关门、停止等命令，并发出正、反转信号，大门动作后，还应能够检测是否已经全部打开或关闭，是否夹到人或物品，能够自动停止。

控制变量——共两个，分别控制正转继电器和反转继电器。

（2）电动大门监控系统初方案制定：3.电动大门监控系统的软硬件选型：（1）硬件选型：（2）软件选型：国产通用MCGS组态软件4 .FX2N-48MR与电动大门及计算机的连接电路图：（2）电动大门系统接线图：中间继电器与电动机的连接图S7-200PLC CPU222与按钮、中间继电器、报警灯的连接5.电动大门系统监控软件的设计与调试：（1）实时数据库（2）监控画面6．动画连接：7.程序清单:IF 开门继电器=1 THEN 水平移动参数=水平移动参数+1 IF 关门继电器=1 THEN 水平移动参数=水平移动参数-1 IF 开门按钮=1 THEN开门命令=1关门命令=0ENDIFIF 关门按钮=1 THEN开门命令=0关门命令=1ENDIFIF 停止按钮=1 THEN开门命令=0关门命令=0ENDIFIF 开门命令=1 THEN定时器启动1=1定时器复位1=0ELSE定时器启动1=0定时器复位1=1ENDIFIF 关门命令=1 THEN定时器启动2=1定时器复位2=0ELSE定时器启动2=0定时器复位2=1ENDIFIF 开门命令=1 AND 开门限位开关=0 THEN报警灯控制信号1=1ELSE报警灯控制信号1=0ENDIFIF 关门命令=1 AND 关门限位开关=0 AND 安全触板=0 THEN 报警灯控制信号2=1ELSE报警灯控制信号2=0ENDIFIF 报警灯控制信号1=1 or 报警灯控制信号2=1 THEN报警灯=1ELSE报警灯=0ENDIFIF 时间到1=1 AND 开门限位开关=0 THEN开门继电器=1ELSE开门继电器=0ENDIFIF 时间到2=1 AND 关门限位开关=0 AND 安全触板=0 THEN关门继电器=1ELSE关门继电器=0ENDIFIF 水平移动参数>=74 THEN开门限位开关=1ELSE开门限位开关=0ENDIFIF 水平移动参数<=0 THEN关门限位开关=1ELSE关门限位开关=0ENDIF8.调试顺序清单：。

5612伏车库门开门机SPIN 12适用于上翻式车库门100SPIN12QR包含编码器的12伏车库门开门机，配备内置电子控制器和433,92兆赫兹双通道射频接收器。

100SPIN12包含编码器的12伏车库门开门机特点：• 住宅/公寓用途• 低压直流车库门开门机 • 光电编码器技术• 电子控制噐和内置的射频接收器 • 手动解锁装置• 具有时间延迟功能的指示灯• 内置开门/关门按钮（SPIN12QR ）优点：• 障碍物检测和防压碎• 遵照EN12445-12453标准• 选装的备用电池使得即使在停电时也能工作• 快速运行速度 • 加强型使用 • 软停止• 不可逆大门开门机• 小型且紧凑，提供最大的车库门开度。

内置电子控制器的大门开门机包含可用于从内部开门/关门的两个按钮以及具有时间延迟功能的高效指示灯。

内置的电子控制器（无可见的电线）使得安装快速且容易。

技术特点SPIN12 SPIN12QR 电源 230伏交流电(50~60赫兹) 电机电源 18伏直流电 吸收电流 2安 吸收功率 36瓦 开门时间(90°) 11秒占空比100 % 最大扭矩 160牛顿/米 工作温度 -20℃~+55℃电机热保护- 防护等级IP 40 最大门面积 10平方米上图所示的装备不包括安全装置，例如安全胶边。

它们的加入依照EN 12445-12453标准对装备所进行的风险评估而定。

57符合EN 12445-12453标准自选配件150KITB1SP中央装配（单开门机）安装套件（不需要焊接）150KITBCL12×侧面装配（双开门机）伸缩式弯曲臂及托架150KITB1S中央装配（单开门机）安装套件（1×L16S ，2×BD ，2×T1） 150BOCC1槽衬套，直径42×50毫米150KITB1D1S侧面装配（双开门机）安装套件（2×L16S ，2×BDL1）150KITCPB整套的6个配重（每套1.7公斤）150SESP外部应急解锁装置及电缆200K996M适用于一个或两个12伏上翻式车库门开门机的电子控制器，配有软停止功能、内置的433,92兆赫兹射频接收器和外壳） 150SESPIN外部应急钥匙解锁装置200BATT12伏备用电池，7.2安时150KITBDL1 2×侧面装配（双开门机）伸缩式弯曲臂及托架750SCB12电池充电器（选购）150KITBD 2×中央装配（单开门机）伸缩式弯曲臂及托架M-030Z15G000 人行门微动开关150T1配衬套的1500毫米长1英寸管900KICM120安全胶边L=1.2米150T2配衬套的2000毫米长1英寸管900KICM180安全胶边L=1.8米150L16S支架，1600毫米900KONT120 可控的安全胶边L=1.2米（8.2千欧）150L25S支架，2500毫米900KONT180可控的安全胶边L=1.8米（8.2千欧）150KITBC 2×中央装配（单开门机）伸缩式弯曲臂及托架 C-TARG自粘性铝质CE 标志标签小型且紧凑太阳能 利用光伏技术，各低电压直流大门开门机可用太阳能供电。

⾃动控制原理课后习题及答案第⼀章绪论1-1 试⽐较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1) 优点:结构简单，成本低，⼯作稳定。

⽤于系统输⼊信号及扰动作⽤能预先知道时，可得到满意的效果。

(2) 缺点：不能⾃动调节被控量的偏差。

因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。

2 闭环系统⑴优点：不管由于⼲扰或由于系统本⾝结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产⽣控制作⽤去清除此偏差，所以控制精度较⾼。

它是⼀种按偏差调节的控制系统。

在实际中应⽤⼴泛。

⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统⽆法⼯作。

1-2 什么叫反馈为什么闭环控制系统常采⽤负反馈试举例说明之。

解答：将系统输出信号引回输⼊端并对系统产⽣控制作⽤的控制⽅式叫反馈。

闭环控制系统常采⽤负反馈。

由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。

例如，⼀个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉⼦的温度，再与温度值相⽐较，去控制加热系统，以达到设定值。

1-3 试判断下列微分⽅程所描述的系统属于何种类型（线性，⾮线性，定常，时变）（1）22()()()234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+（2）()2()y t u t =+（3）()()2()4()dy t du t ty t u t dt dt +=+（4）()2()()sin dy t y t u t t dt ω+=（5）22()()()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++=（6）2()()2()dy t y t u t dt +=（7）()()2()35()du t y t u t u t dtdt =++?解答：（1）线性定常（2）⾮线性定常（3）线性时变（4）线性时变（5）⾮线性定常（6）⾮线性定常（7）线性定常1-4如图1-4是⽔位⾃动控制系统的⽰意图，图中Q1，Q2分别为进⽔流量和出⽔流量。

电动大门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电动大门的基本工作原理，掌握其关键部件的功能。

2. 学生能够阐述电动大门在生活中的应用，了解其在不同场景中的重要性。

3. 学生掌握电动大门安全使用的常识，了解相关安全标志和注意事项。

技能目标：1. 学生能够通过观察、实验和资料搜集，分析电动大门的运作过程，提高观察与动手能力。

2. 学生能够运用所学知识，设计简单的电动大门控制系统，培养创新意识和实际操作能力。

3. 学生能够运用团队合作的方式，共同完成电动大门的设计与制作，提高沟通协作能力。

情感态度价值观目标：1. 学生能够关注电动大门技术的发展，激发对科学技术的兴趣和求知欲。

2. 学生能够认识到电动大门在提高生活质量、方便人们出行方面的作用，培养社会责任感。

3. 学生在学习过程中，树立安全意识，养成遵守规则、爱护公共设施的良好习惯。

课程性质：本课程为小学四年级科学课的拓展内容，结合生活实际，引导学生探索电动大门的科学原理。

学生特点：四年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的观察和动手能力，但安全意识有待加强。

教学要求：教师应注重理论与实践相结合，鼓励学生积极参与，关注学生个体差异，提高学生的实践能力和科学素养。

在教学过程中，注重培养学生团队合作精神和安全意识。

通过本课程的学习，使学生达到上述课程目标，为后续相关课程的学习打下坚实基础。

二、教学内容1. 电动大门的原理与结构- 介绍电动大门的定义、分类及工作原理。

- 分析电动大门的主要组成部分及其功能。

- 结合教材第四章第三节，了解电机、传感器等关键部件的作用。

2. 电动大门的应用与场景- 讲解电动大门在生活中的广泛应用，如小区、商场、停车场等。

- 分析不同场景下电动大门的特点和优势。

3. 电动大门的制作与操作- 指导学生动手制作简易的电动大门模型，锻炼动手能力。

- 教学内容的安排和进度：第1课时，学习电动大门原理与结构；第2课时，了解电动大门应用与场景；第3课时，动手制作电动大门模型。

目录1. 设计的主要内容和要求 (3)1.1 设计任务 (3)1.2 设计要求 (3)2. 概述 (4)2.1 国内外发展现状 (4)2.2 研究的实际意义 (5)3. 硬件设计 (6)3.1 硬件设计思想 (6)3.2 硬件介绍 (6)3. 2. 1可编程控制器(PLC)的发展概述 (6)3. 2.2 PLC调试步骤 (9)3. 2.3行程开关邙艮位开关)的工作原理 (10)4. 设计思想 (12)4.1 硬件设计思想 (12)4.1.1 主电路 (12)4.1.2 控制电路 (13)4.2 软件设计思想 (15)4.2.1 程序流程图 (15)4.2.2 输入/输出地址分配 (17)4.2.3 T 形图 (17)5. 使用说明 (22)6. 设计总结 (23)6.1设计感想 (23)6.2存在的问题及建议 (24)参考文献 (25)大门自动控制系统1.设计的主要内容和要求1.1 设计任务（1）根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路以及I/O配置。

（2）根据控制要求，编写控制程序。

（3）画出程序设计流程图（4）编写设计说明书1 •2 设计要求本建筑有四个进出口，南大门为主门（门1）、西门（门2）、北门（门3,门4）.（1）正常情况四门均在早晨6： 20开门，晚上22:30关门。

（2）发生突发事件管理中心发出一个控制信号，将四门立即锁上，发出安防报警的警铃信号。

值班人员进行建筑内查看时，山南大门进入, 先按手动按钮。

报警信号解除后，大门的开启关闭立即按照正常情况处理。

发生火灾时，由管理中心发出火警信号，四门立即开启，并发出火灾报警。

火灾信号优先于安防信号。

2.概述内外发展现状进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,PLC技术成为大门控制的重要部分。

在现代人们生活中自动控制系统可以使得大门开关合理，节约空调能源，降低噪音，防风，防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。