811机械原理

杭州电子科技大学全国硕士研究生入学考试业务课考试大纲考试科目名称：机械原理科目代码：811一、概论了解课程研究对象、内容、作用。

明确机械、机器、机构、构件定义；了解机构的分析与综合概念。

二、平面机构分析掌握平面机构自由度计算，明确运动副、运动链、机构具有确定运动的条件、局部自由度、复合铰链、虚约束等概念。

能绘制机构运动简图。

了解杆组、机构组成原理及其分类方法。

掌握高副低代、机构分析（拆组）知识。

三、平面机构运动分析掌握速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用；掌握相对运动图解法及其在机构速度、加速度分析中的应用。

了解用解析法进行运动分析的概念，了解用复数向量法对平面机构进行速度、加速度分析。

四、平面连杆机构及其设计了解平面四杆机构的基本形式、演化和应用。

对曲柄存在的条件、传动角、死点、极位夹角和行程速比系数等有明确的概念。

能按已知连杆三位置、连架杆三对应位置、行程速比系数等三种不同条件来设计平面四杆机构。

五、凸轮机构及其设计了解凸轮机构的分类；对从动件的基本运动规律、从动件位移曲线、凸轮机构的压力角、基圆、偏距等有明确的概念。

理解凸轮基圆及其半径、凸轮转角及其分段、从动件位移（或转角）与凸轮转角的对应关系，能根据已给凸轮机构来确定上述两者对应大小，以及确定压力角大小。

掌握盘形凸轮轮廓曲线设计的图解法，并注意从动件端部为尖底、滚子、平底之间的区别。

六、齿轮机构及其设计了解齿轮机构的分类；理解和掌握平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律、渐开线直齿圆柱轮传动的啮合特性(定传动比、可分性、连续啮合传动条件、无侧隙啮合等)、一对齿轮的啮合过程、齿廓工作段、重合度等知识；掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算；了解渐开线齿轮的展成原理和根切、最少齿数、变位、变位齿轮等概念。

了解平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，掌握标准斜齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算方法。

了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本几何尺寸。

昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码： 811 考试科目名称 ： 机械原理考生答题须知1　所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2　评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3　答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4　答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、选择填空题（共24分，每题2分）1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。

A. 机器B. 机构C. 运动链2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径，齿数67.5f d mm =，则其齿顶圆直径= 。

25z =a d mm A. 75 B. 81 C. 82.53. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高 。

A. 增加了B. 不变C. 减少了xm xm 4.某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为、，则机组的效率为 。

max ηmin ηηA. B. C.min ηη≤max min ηηη≤≤max min ηηη<<5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的驱动力作用在其 之内。

A. 摩擦圆B. 压力角C. 摩擦角6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为 。

A. 等加速等减速运动B. 等速运动C. 五次多项式运动7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用表示，滚子半径用表示，为凸轮的基圆半径。

则当min ρT r 0r ，凸轮实际轮廓将出现尖点。

A. B. C. T r <min ρT r =min ρ0min r <ρ8. 机械系统的等效动力学模型中，各等效量与构件的 有关。

811机械原理一、考试要求主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学基本知识进行机构运动方案分析与计算的能力。

二、考试内容（包括但不仅限于以下内容）1.机构的结构分析机构的组成；高副低代；机构级别判断；机构具有确定运动的条件；机构自由度的计算。

2.平面机构的运动分析II级机构的运动分析；用速度瞬心法对机构的速度进行分析。

3.机构的力分析运动副中摩擦力的确定；不考虑摩擦的机构力分析；机械效率与自锁。

4.机构的型综合根据运动链的代号绘制运动链结构图；根据运动链结构图变换出所要求的机构方案。

5.平面连杆机构平面连杆机构的类型；平面连杆机构的运动特性；机构综合的代数式法。

6.凸轮机构凸轮机构的分类；从动件的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构的结构参数。

7.直齿圆柱齿轮机构齿轮机构的类型；渐开线及其特性；齿廓啮合基本定律；齿轮的基本参数；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；齿轮加工；齿轮机构的几何尺寸计算；齿轮传动设计。

8.其他齿轮机构斜齿圆柱齿轮机构；蜗杆蜗轮机构；直齿圆锥齿轮机构。

9.齿轮系齿轮系及其分类；定轴轮系的传动比计算；周转轮系的传动比计算；复合轮系的传动比计算。

10.组合机构及机构系统设计常见组合机构的运动设计；机构系统的方案设计。

11.机械运转调速机器运动的等效量及其动力学模型；机械系统周期性速度波动的调节。

12.机械的平衡刚性转子的平衡原理。

三、考试题型试卷采用客观题和主观题相结合的形式，题型主要包括选择题、判断题、填空题、作图分析设计题和计算题等。

参考书目811《机械原理》（第三版），廖汉元、孔建益，机械工业出版社，2013年。

《机械原理》（第七版），孙桓、陈作模、葛文杰，高等教育出版社，2013年。

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2023年年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、挑选、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生必须在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有显然标记的涂改用品。

千里之行，始于足下
朽木易折，金石可镂
千里之行，始于足下
朽木易折，金石可镂
昆明理工大学2023年年硕士研究生招生入学考试试题
千里之行，始于足下
，从动件的偏距为，试用作图法：画出该机构的凸轮理论廓线、基圆及基圆半径；
朽木易折，金石可镂。

昆明理工大学硕士研究生入学考试《机械原理》考试大纲第一部分考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟．二、答题方式答题方式为闭卷、笔试．三、试卷的内容结构平面机构的结构分析、平面机构运动分析、平面机构的力分析和机械效率、刚性回转件的平衡部分、机械速度波动的调节、其他常用机构部分约占50％平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计部分约占50％四、试卷的题型结构基础理论约40分分析计算题约110分合计150分第二部分考察的知识及范围一、平面机构的结构分析1. 理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。

2. 掌握机构运动简图的绘制。

3. 掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

4. 掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，掌握平面机构的组成原理和结构分析方法。

二、平面机构运动分析1．理解速度瞬心的概念，掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用。

2．掌握用相对运动图解法作平面机构的速度、加速度分析的思路和方法。

三、平面机构的力分析和机械效率1．了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。

2．掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。

3．掌握机械效率及计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。

四、刚性回转件的平衡1．掌握刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。

2．理解平面机构的平衡原理。

五、机械速度波动的调节1.掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。

2.理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法；掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。

811机械原理
811是一种机械原理，也是一种行程控制器，它通过一定的机械原理，将输入的信号转换为执行机械运动的指令，实现控制运动的目的。

下面我们将分步骤介绍“811机械原理”的工作原理。

第一步，信号输入。

在机械运动控制系统中，通常会设置输入信号接口，用于接收运动控制指令。

在811机械原理中，也是通过输入信号来控制机械运动的。

输入信号通过信号输入端口进入控制器，由控制器将信号转换成特定的电气信号，然后再通过接触器的开关控制来实现机械运动的控制。

第二步，控制信号处理。

当输入信号被转换成特定的电气信号后，控制器会将其进行处理，以便进一步转换成机械运动控制信号。

在此期间，输入的控制信号要经过一些处理过程，包括信号解码、信号处理、逻辑判断等，为后续控制信号的生成和输出做准备。

第三步，信号输出。

通过控制信号的处理和逻辑判断，控制器将最终的控制信号输出到执行机械运动控制的设备上。

在811机械原理中，控制器通常输出两种信号，一种是正向信号，一种是反向信号，分别控制机械的正向、反向运动。

第四步，运动控制。

输入信号经过控制信号的处理和输出后，会产生机械运动，不同的输入信号会产生不同的运动效果。

机械运动的控制是通过开关式控制来实现的，这种方式可以实现较为精确的运动控制，同时也便于维护。

综上所述，811机械原理是一种通过控制信号处理和输出来控制机械运动的控制器。

通过输入不同的控制信号，可以产生不同的机械运动效果，实现对机械设备的运动控制。

在现代机械设备中，811机械原理已得到广泛应用，为机械运动的精确控制提供了保障。