电动阀门智能定位器使用说明书Intelligent Electric Valve Locator Instruction Manual一、简介Introduction二、面板说明Panel Description1、按键功能说明The Key Function Description（1） A/M 键：A/M KeyA.手 /自动模式切换；Manual/Auto mode switchingB.手动模式下按 2 秒进入标定模式、In Manual mode, press it for 2 seconds to enter calibration modeC.标定模式下标定结果的储存和确认等；In calibration mode the verification and storage of the calibration results and soon（2）▲键：▲KeyB.手动模式下控制电机正转；In Manual mode control the motor forwardB.标定模式下做累加键使用；In calibration mode as the use of cumulative（ 3）▼键：▼KeyA. 手动模式下控制电机反转；In Manual mode control the motor reversalB.标定模式下做递减键使用；In calibration mode as the use of decreaseC.自动模式下按 2 秒进入初始化模式In Auto mode, press it for 2 seconds to enter the initialization mode2、数码管显示说明（参照表1）LED display description (Table 1)（ 1）手动模式下，显示阀门相应开度，显示范围不受0.00～ 100.0 的限制；In Manual mode, display the corresponding valve opening, the display range is notlimited from 0.00 to100.0（ 2）自动模式下，正常状态显示目前阀门开度，显示范围不受0.00～ 100.0 的限制；In Auto mode, display the current valve opening, the display range is not limitedfrom 0.00 to100.0（ 3）标定模式下，各显示详细含义见标定功能说明；In calibration mode the specific meaning refer to the function description.3、状态 LED 显示说明Status LED display description（ 1）OPEN：电动履行器控制输出电路“开”输出有效；Electric actuator control output circuit “opening ”output is effective （ 2）SHUT ：电动履行器控制输出电路“闭”输出有效；Electric actuator control output circuit “ closing output” is effective （ 3）MANU ：定位器处于手动模式；Locator is in manual mode（ 4）AUTO ：定位器处于自动模式；Locator is in Auto mode4、用户标定LED 显示说明User calibration LED display description（ 1）DRTA ：正相标定，即4mA 对应阀门全闭，20mA 对应阀门全开；Normal phase calibration, 4mA corresponds to the valve fully closed,20mAcorresponds to the valve fully open（ 2）RVSA ：反相标定，即4mA 对应阀门全开，20mA 对应阀门全闭；RP Calibration, 4mA corresponds to the valve fully closed, 20mA corresponds tothe valve fully open（ 3）OPEN：无输入信号时，阀门自动调至全开；No input signal, the valve automatically transferred to full open （ 4）STOP：无输入信号时，阀门自动停在目前地点；No input signal, the valve automatically stops at the current location （ 5）SHUT ：无输入信号时，阀门自动调至全闭；No input signal, the valve automatically transferred to full closed.三、性能参数 ( Performance parameters)1、控制精度： 0.1% ～ 1.0% （可设置）Control precision: 0.1% ~ 1.0% (can be set)2、工作功耗： <10WWorking Power3、工作电压：沟通100～ 240VOperating Voltage: AC 100 ~ 240V4、电动履行器反应电位器：500 欧姆～ 10K 欧姆Electric actuator feedback potentiometer5、输入信号： 4～ 20mAInput signal6、输入阻抗： 250 欧姆Input impedance7、输出信号： 4～ 20mAOutput signal8、输出信号负载：≤450 欧姆Output Load9、环境温度： -20 ° C～ 70 ° CThe ambient temperature10、环境湿度：≤80％ RHThe ambient humidity四、接线说明 ( wiring instructions)五、标定操作 ( calibration operation)在手动状态下，按住A/M 键 5 秒进入参数标定状态按A/M 键按▼键显示 F1-2 显示 F.1.-.2.按 A/M 键按 A/M 键最后确认相位按▼键显示 F2A1 自动标定按 A/M 键按A/M 键按▼键显示 F2H1 最小转角标定按 A/M 键按 A/M 键按▼键显示 F2H2 最大转角标定按 A/M 键按 A/M 键按▼键显示 F3-2 显示 F.3.-.2.按 A/M 键按 A/M 键最后确认模式按▼键显示 --05 显示 -.-.0.5.按 A/M 键按 A/M 键最后确认精度退出标定状态，答复到正常运转状态按▼键选择相位模式按A/M 键显示 F2A1按A/M显示 F2A1按A/M显示 F2A1按▼键无信号模式按A/M 键按▼键改变精度按A/M 键In manual mode, hold down the A / M button for 5 seconds to enter calibration statusPress A / Mpress ▼press ▼Display F1-2Display F.1.-.2. Select Phase Mode Press A/M keyFinal phase confirmationPress A/MPress A/Mpress ▼Display Press A/MDisplay Press A/MF2A1F2H1Automatic calibrationDisplay F2A1Press A/Mpress ▼Press A/MMinimum angle calibration Display F2A1Press A/MPress ▼Press A/MDisplay F2H2Minimum angle calibration Display F2A1Press A/MPress A/Mpress ▼press ▼Display F3-2Display F.3.-.2.No signal mode Press A/MPress A/MPress A/MFinal confirmation modePress ▼Press ▼Display --05Display -.-.0.5.Change the precisionPress A/MFinal accuracy confirmationPress A/MPress A/MOut of calibration status, return to normal operating state1、标定模式进入：手动模式下，按A/M 键并保持 2 秒，将进入标定模式；Enter the calibration mode: in manual mode, press A / M key and keep 2 seconds, will enterthe calibration mode2、相位标定：Phase calibration:（1）显示目前实质相位设置，如是正相模式则显示“F1－ 2”，反相模式则显示“ F1－ 1”，相应标定 LED 也会被点亮。
AEP系列智能阀门定位器使用说明书一 . 产品简介AEP系列智能阀门定位器是从控制器或控制系统接受4ͨ¹ý¸ßÐÔÄܵ¥Æ¬»ú´¦Àíºó½øÐÐ×Ô¶¯É趨²¢ÊµÏÖPID最佳控制HART通讯等强大的功能二 . 主要特征和功能我公司开发生产的AEP系列智能定位器也考虑了现场使用的稳定性1.产品外部装有液晶显示2.抗振性强3.工作时气源压力的变化不会影响产品的性能5.结构精小6.耗气量小经济性好8.5V因此对于控制系统几乎没限制可以获得阀门和定位器的各种工作参数HART通讯是可选项可以确认阀门的开度阀位输出是可选项ÏßÐÔ11.用户可根据控制要求设定16个点来实现特殊的输出特性14.在现场不用其它设备15.通过手动开关16.可进行41217.通过手动调整可设定零点和量程18.通过手动运行功能方便确认阀门的正常与否因此很容易检测错误状态21.不需要其它配件22.选用耐腐蚀性强的环氧聚酯进行电喷处理23.内部结构非常简单从而减少了故障的机率三 . 主要技术参数项目直行程角行程２０ｍＡＤＣ最低电流信号 3.2mA(标准型)7kgf/cm20.7MPa150mm090/20mA DC 气源接口Rc1/4, NPT1/4压力表接口Rc1/8, NPT1/8电源接口G1/2(标准型)可选项８０0.5F.S.灵敏度Ｆ．Ｓ．重复性0.3ÊäÈëѹÁ¦Îª1.4 kgf/cm2时3LPM以下工作温度 -10输出特性线性等百分比可设定16点９５ＲＨ（４０选项选项２０ｍＡ（ＤＣ １０ExiaＢＴ６＋Ｈ 3.3ib相对湿度65四 . 型号分类及订货代码AEPCV3000Ecotrol20100五 . 内部结构AEP直行程智能定位器内部结构如下图所示Ä£¿é»¯µÄÉè¼Æ六 .安装1.外形尺寸图2. 机械连接与执行机构连接示意图l有管路连接(侧连)AEP300LS和执行机构连接示意图 AEP300L D和执行机构连接示意图AEP300RS和执行机构连接示意图 AEPl连接端子前请确认电源是否切断带阀位输出除外２０ｍＡ直流电源标准型3.2mA最大电流不得超过24mAÐèÏò·§Î»Êä³öÄ£¿éÌṩ9×î´ó²»³¬¹ý30V²úÆ·ÄÚÇë²»ÒªÔÚ¸ßÈÝÁ¿µç»úµÈ²úÆ·¸½½ü°²×°µçÀÂa. 电流输入信号端子的连接l拧开AEP外壳上面的4个M4螺丝l拧开固定输入电流信号接线端子的螺丝l把信号线按照正负极正确连接(注意正负极并拧紧固定螺丝即可打开l通过AEP的接线导管引入信号线以免接错)c. 接地端子的连接l为了AEP和系统的安全l接地线可连接在接线柱上的中央端子或接线导管旁边的外部端子上l拧开AEP外壳上面的4个M4螺丝七 . 基本功能操作1 .自动/手动开关AEP系列智能定位器有自动/手动开关按AEP的动作要求当开关设为手动时直接输入执行机构有可能发生振动使用一字螺丝刀适当的调整可调节型节流孔就可以解决振动问题本操作会使阀门和执行机构动作请务必将阀门从整个系统中隔离开4.正常模式的说明向AEP智能定位器输入4¹ý6秒钟后正常动作模式此画面中下行文字RNU表示目前AEP正接受外部4ÕâÖÖÓÐRUN显示模式叫做RUNģʽ¸Ä±äÊäÈëÐźÅRUN模式由下列6种构成RUN PV阀门行程RUN SV%输入信号１００4DigitRUN VeL当前阀门的速度如要改变显示画面ESCUPÿµã»÷Ò»´Î°´×¡键后DOWNÔò·´·½ÏòÒÀ´Î±ä»¯ESC RUN按钮分类中文名称功能确定键更改参数后保存ESC´Óµ±Ç°²Ëµ¥ÍË»ØÒ»¼¶(UP)向上键在当前菜单内更改参数(DOWN)向下键在当前菜单内更改参数八. 自动设定模式AEP智能定位器有AUTO1AUTO3V-0等5种自动设定模式ＡＵＴＯ２自动设定的5种类型和设定内容参数如下表〇〇〇AUTO2〇〇〇〇〇〇AUTO3〇〇〇〇BIAS1. 自动设定1当阀门厂已设定好AEP参数安装到现场后步骤如下在正常模式下ENTERÒº¾§»áÉÁ˸²¢³öÏÖAUTO CAL字样在AUTO CAL状态下ENTERÒº¾§ÉϳöÏÖAOTU1在AOTU1模式ENTERÔò½øÐÐAOTU1自动设定当AOTU1自动设定结束后并显示当前阀门开度按键6秒ENTER按键30.0%RUN PVAUTOCAL¶ÔËùÓòÎÊý½øÐÐÉ趨ʱѡÓÃAUTO220mA 电流约6秒后５３１数字6秒后出现如下图的信息:ͼÖÐÏÔʾµÄ±íʾ·§ÃÅ¿ª¶ÈµÄÊý×ÖÓпÉÄܲ»Í¬ENTERÔò½øÈëAUTO1显示模式按键点击一次键这时根据自动设定步骤一般在AUTO2模式的自动设定需要3µ«¸ù¾ÝÖ´Ðлú¹¹µÄ´óСºÍÆäËüÒòËØ×Ô¶¯É趨Íê³ÉµÄʱ¼ä»áÓÐËù²»Í¬ 自动设定结束后约过4秒后自动回到RUN模式AEP 的零点PID 参数ENTER按键DOWN按键4秒自动返回模式3 .自动设定3如果要自动初始化所用参数则可以选用AOTU3设定步骤相同在AUTO1模式DOWN Ôò½øÈëAUTO3模式 在AUTO3模式ENTERÔò½øÐÐAUTO3自动设定AUTO3自动设定结束过程跟上述AUTO1相同这个值受到输入空气压力如果改变输入ＡＵＴＯ１ＡＵＴＯ２空气压力值或KP值如果这个值没有正确调准步骤如下顺序和上述AUTO3自动设定步骤的DOWNÔò½øÈëBIAS模式在BIAS模式按键5. 速度感应自动设定速度感应自动设定能准确确定阀门动作速度那么KI调节明显变慢如果这个值正常ESC对准RUN VeL 时一般情况下２范围内那么重新调整V ²½ÖèÈçÏÂ顺序和上述BIAS 自动设定步骤的DOWNÔò½øÈëV-0模式在V-0模式按键九 .手动模式AEP 系列智能阀门定位器还可以根据现场的情况进行手动设定按住键6秒再按一次键ENTER Ôò½øÈëMANUAL 调整模式上行文字表示阀门开度百分比下行жMA 表示正在运行MANUAL 模式 按键或键可使阀门运动阀杆会向上运行;按键如果想加快阀门动作速度UPDOWNENTER按键阀杆慢慢向上运动同时按ＥＮＴＥＲDOWNDOWN键阀杆快速向下运动表按键6秒DOWN按键UPDOWN°´键HAND CALÄÇô¾ÍµÃÖØÐÂÉ趨ÁãµãºÍÁ¿³Ì·§Ãźͷ§Î»·´À¡Êä³öÒ²MANU AL30.0%жMR 300 25.0%жMR 243重新设定）和量程在RUN 模式按住键6秒再按3次键ENTER½øÈëµ÷ÕûÁãµãµÄPV-ZERO 显示模式在PV-ZERO 模式下按键阀杆开始向零点移动UP DOWN ÉÏϵ÷Õû·§¸Ë°´键保存零点设定则按2次即可按键移动到调整量程的PV-END 显示模式 按键进入жPE 量程调节模式液晶上行显示阀门开度100下方显示жPE 和行程终点的内部数值 按或键量程到达所需位置后ENTERÕâʱҺ¾§ÏÔʾ+PE 字样按(ESC)键返回PV-END显示模式返回RUN 显示模式在PV-END 显示模式按键按3次键ENTER按键UPDOWNENTER按键DOWN按键UPDOWN按 ESCAUROCAL30.0%RUN PVb. 阀位输出信号零点和量程的设定当改变阀门的零点和量程后如果要得到非常精密的输出信号可以手动进行调整在PV-END 模式按住键ENTER Òº¾§ÏÔʾ§ØR-ZERO 模式这时可调整反馈信号的零点按或使这个值达到4mA 后ENTERÕâʱÏÔʾ+TR-ZERO 字样按(ESC)键退回+TR-END 按键移动到TR-END 显示模式ESCENTER ·§¸ËÏòÖÕµãÒƶ¯²¢¿Éµ÷½Ú·´À¡ÐźÅÁ¿³Ì 按或键按键保存按2次(ESC)键按键ENTER按键或ENTER按键ENTER按或键ESC按2次键250TR- 30.0%RUN2072PV-十. 参数分类及参数值的调节方法阀门执进行自动设定但是有些特殊阀门或在特殊的条件下即有可能发生振动或漂移现象就可解决问题dEAdZONE P调节KI D调节共4种构成死区(dEAdZONE) 因阀杆摩擦力很大而发生振动或漂移等问题KP °´ÊäÈëÐźŴﵽÏàӦλÖõÄËٶȱä¿ìµ±P值过小但会降低动作精度I调节值 Ｉ值过大相反过小KDÈÝÒ×·¢ÉúÕñ¶¯Ó°Ïìµ½´ï׼ȷλÖõÄ同特性在RUN模式按住键6秒钟DOWNÔò³öÏÖPARAM字样ENTERÔò½øÐÐdEAdZONE自动设定在dEAdZONE显示模式时按键并显示жEAdZONE字样利用或键可改变dEAdZONE值立即适用于当前动作一边确认动作状况按键进行保存表示已经保存Í˳ödEAdZONE显示模式再按(ESC)键按键6秒钟DOWN按键ENTER按键或 ENTER按3次键KP°´键ENTER½øÈëKP调整模式UP DOWN¸ü¸ÄÉ趨ºóÒò´ËÒ»±ßµ÷ÕûÊäÈëµçÁ÷ÖµÕÒµ½×î¼ÑÉ趨ֵ确定设定值后ENTERÒº¾§ÉÏ»áÏÔʾ+KP字样退出KP显示模式按(ESC)键返回PARAM模式即可返回RUN模式ENTER按2次键ENTER按键ENTER按键或ENTER按3次键键调整KIPARAM5.0%dEAdZO2.0%+EAdZO30.0%RUN PVPARAM5.0%dEAdZO30.0%ЖKP 1030.0%KP 5DOWN½øÈëKI显示模式液晶屏显示KI字样在 KI 显示模式按键液晶屏显示+KI字样利用或键可改变KI值立即适用于当前动作一边确认动作状况按键进行保存表示已经保存按(ESC)键按(ESC)键按键6秒DOWN按键DOWN 按键UP按键ESCDOWNKDDOWN½øÈëKD显示模式液晶屏显示KD字样在 KD 显示模式按键液晶屏显示жKD字样利用或键可改变KD值立即适用于当前动作一边确认动作状况一边运行阀门按键进行保存表示已经保存按(ESC)键按(ESC)键30.0%RUN PVAUTOCAL30.0%+KI1430.0%RUNPVPARAM5.0%dEAdZOENTER按2次键ENTER按键ENTER按键或ENTER按3次键键调整返回RUN模式十一.阀门工作模式1. 阀门模式a.动作模式DARAb.流量特性模式通常有线性快开USER SET根据用户需求d. 紧密开放可紧密开放阀门TSHUT CL当外部输入信号达到4mA 左右的设定值时f. 段幅控制２０ｍＡ１２ ｍＡ２０ｍＡ范围内进行全程段幅控制在RUN模式按住键6秒在按4次键移动到VALVE 模式ENTER按进入жACT RA调整模式按或键按键保存返回RUN 模式30.0%Kd 530.0%+Kd1130.0%RUNPVDOWN 按键ENTER按(UP)或键调整后按键ESC返回RUN 模式b. 流量特性模式变更ENTER当反作用时DOWN ENTER ³öÏÖ§¨HAR LIN ,并可调整流量特性模式按或键如EQ°´键保存流量特性按3次(ESC)键ENTER按键ENTER按(UP)或键调整后按键ESC返回RUN 模式c. 用户自定义特性模式的变更ENTER当反作用时DOWN ENTER³öÏÖ§ØPO SET 模式液晶上行显示的数字是PO 设定的阀门开度百分比 按或键P0值保存后自动显示жP1 SET 模式调整方法跟жPO SET 相同相同方法设定P2到P15的阀门开度百分比值后保存按保存以上操作完成16个点的设定+RCT dRЖRCT30.0%RUN PVVALVEENTER按2次ENTER(UP)或键调整ENTER设定PI 的值P5值ENTER按3次d.完全开放模式的调整ENTER当反作用时DOWNENTER ³öÏÖ§ØSHUT OP 模式, 可设定全开的起始点开度 按或键按键保存返回RUN 模式当TSHUT OP 值为100ENTER 按3次键 ENTER 按或键调整后按键ESC返回RUN 模式e. 完全紧闭模式的调整ENTER当反作用时DOWNENTER ³öÏÖ§ØSHUT CL 模式, 可设定全开的起始点按或键按键保存返回RUN 模式VALVE ＲＣＴＲＡ＋ＳＥＲＳＥＴ１００．０％ЖＰ１５SET３０．０％ＲＵＮ９５．０％ЖＳＨＵＴ注时表示解除这个功能按键DOWN按键UPDOWN ENTER按3次键SPLIT在VALVE 模式按住键, 进入ACT RAÏÔʾģʽ按5次键标准输入信号设定为4ENTER ³öÏÖ§ØSPLIT调整模式UPDOWN°´键保存返回RUN 模式按键DOWN按键UPDOWN ENTER按3次键30.0%ЖPI0.5%ЖSHUT RCTRA4.20%SPLIT0.3%TSUT CL十二 .查看模式这个模式给用户提供多种信息DOWNENTER½øÈë¿É»ñµÃAEP 很多信息的模式按或键按(ESC)返回VIEW 模式按(ESC)键返回RUN 模式按5次键ENTER 按或键ESC返回RUN 模式项目内容AEP300产品的型号标记VERSION主程序软件的版本VIEWＡＥＰ３０HART V HART协议的版本POL AddR在HART协议使用的频道地址BIAS VI内部变量中进行马达控制所必要的BIAS值跟用户无关当打开或关闭电源时所用的时间未满1分钟时不计FULL-OP阀门全开时间的总时间FULL-CL阀门全关时间的总时间VM NOR液晶上阀门开度的显示方式有百分比和数字2种显示方式这是生产厂家利用的值在查看模式可确认的项目和内容十三 .错误警告代码当AEP使用中出现异常时确认错误警告代码对应的内容后1. 错误代码出现这个代码时AEP不可控制2. 警告代码出现这个代码时AEP300可以控制对应代码B,F,G,H项反馈杆使用角度太小增加反馈杆回转角度后以上的错误持续1分钟以上阀杆摩擦力太大气源输入压力进行BIAS自动设定D I值接近最大或最小- 阀门摩擦力发生变化- 气源输入压力发生变化气源输入压力调整为正常范围内的压力进行BIAS自动设定E未定未定F全开表: 错误代码和相关措施十四 . 主程序软件导航图。
1．前言1.1概述SEPP型电气阀门定位器的使用，必须遵守本说明书中的各项要求，尤其在进行安装调试时，要由合格的专业人员进行，并且要求严格按照本说明书的操作方法进行正确的操作，特别是要按规定进行运输和储存。
在应用过程中，要求遵守操作说明的各条款，正确进行电气系统连接，严格遵守防爆方面的规定。
本定位器是属本质安全型，如果不严格遵守这些规定，将会导致系统的安全故障，甚至有造成对人身伤害的危险。
1.2安全警告说明凡操作说明中重要的内容已在说明书中进行了特别标记和着重注释。
凡会对人身造成直接危害，以及可能造成主要的财产损失的部分，在本说明书中均有警告标记。
凡有可能会导致轻微的人身伤害或财产损害的，在本说明书中都有注意事项标记,请在阅读时留意。
1.3关于电气与气动安全性的说明●SEPP型定位器在进行安装电气/气动连接以及调试的过程中，要求由熟练的专业人员进行。
●保证在所有电气安全性指标范围内工作。
●进行电气线路装接时，要遵守第7章“技术参数”中的规格要求。
●对保护装置进行电气安装时应遵守所有法规、标准中的说明，特别是关于防爆方面的规定。
●安装及调试设备时应遵守气动执行器有关的安全说明，特别对存在有因执行器中有较高压力而可能导致的伤害危险，给予关注。
11.4熟练专业技术人员要求熟悉SEPP4000定位器或类似设备的安装、调试操作与维护工作的人员，以及获得所需资料的人员方可对定位器进行操作。
这些人员是：●熟悉过程自动化安全规定的项目专家。
●有经验的调试及维护人员，例如受过合格培训可进行SEPP4000定位器或类似设备的安装、调试修理及维护的人员。
●操作人员应熟悉自控设备的操作，以及理解这些操作说明的具体内容，特别是要理解第4章“定位器的操作”中的内容。
232.功能说明SEPP4000是一种智能型电气阀门定位器，内部全数字化运算和数字化操作，可以安装在直线行程气动执行器上或角行程气动执行器上工作。
动作方式有单作用式（弹簧回位式）执行器或是双作用式执行器（气缸式）。
