莱钢1500mm六辊可逆冷轧机的板形控制技术

1500mm六辊可逆冷轧机组控制功能规格书莱钢集团有限公司自动化部二○○五年十二月1.概述1500mm六辊可逆冷轧机组是在常温状态下，将材质为电工钢、普通碳素钢和低合金优质钢，厚度为1.8～3.0mm的经过酸洗切边后的热轧带卷，经过若干道次的轧制，使其成为具有所需厚度、表面粗糙度的各种规格的冷轧带卷。

2.工艺流程经酸洗、切边的热轧带卷由天车吊放到开卷机操作侧的受卷台上。

上卷小车动作，使带卷内孔对准开卷机卷筒中心。

开卷机卷筒涨径撑起带卷。

开头机刮板抬起对准带卷头部，同时开卷机活动支承闭合，以穿带速度转动，使带头沿着刮板进入开头机的夹送辊、矫直辊后停车，上夹送辊压下，矫直辊上升后，开卷机反转，将带头从开头机中强行拉出，带材得到矫直，带材拉出后，上夹送辊抬起，下矫直辊落下，开卷机重新以穿带速度正转，先后经过立导辊、导板、机前转向辊、测厚仪台架、机前压紧台、吹扫装置、六辊冷轧主机、机后导卫装置、事故处理剪、机后转向辊、最后进入机后卷取机。

当带材进入机后卷取机钳口后，卷筒涨径、钳口动作，开始卷取带材，卷取2～3圈后机组升速轧制。

当带尾在开卷机卷筒上只剩下3～4圈时，减速轧制，当带尾进入轧辊以前机组停止轧制。

轧机、卷取机反转，使带尾向机前卷取机运行。

经机前转向辊进入机前卷取机卷筒钳口，卷筒涨径、钳口咬住带材。

机前卷取机、主轧机、机后卷取机同时启动并逐渐升速进入正常轧制速度。

当带材在机后卷取机卷筒上剩2～3圈以后机组减速直至停止。

机前卷取机、主轧机、机后卷取机同时启动向机后卷取机轧制，如此反复经过数道次轧制直到轧成成品卷材。

启动卸卷小车进入卷取机卷筒下方，由小车将带卷送往卸卷小车的受卷台上，此时一个完整的轧程结束。

机后卷取机机前卷取机开卷机3基础自动化系统配置可逆冷轧机机组的基础自动化控制系统由SIEMENS公司FM458和SIMATIC S7-400 PLC 、S7-300PLC及HMI系统构成,是一分布式自动控制系统。

浅谈0.15mm极薄板板型控制实践随着冷轧市场的变化，用户对冷轧产品的质量要求越来越高，其中板型控制是冷轧生产操作控制的核心之一。

泰钢950轧机工作辊辊径为Ф280-Ф310mm，设计最薄产品厚度为0.25mm。

近年来，为提高产品附加值，根据市场需求开发生产了0.15mm极薄冷轧钢带，但0.15mm的板形控制（边浪、起皱、边损等）是个难题。

在0.15mm极薄板的板形控制上，经过长时间的生产摸索取得一定成效。

一、生产操作前的控制1、原料检查。

对照流程卡检查上工序来料是否存在楔形、塔形、溢出边、边损、边裂等缺陷，对于存在边损、边裂缺陷的要在边损、边裂部位（侧面）做出标记，以便轧制时调整轧制速度，避免断带等异常事故的发生，提高生产效率。

2、设备与工艺检查。

首先检查CPC是否正常，检查矫直机、转向辊、除油辊等与带钢相接触的各类辊子的表面质量是否满足工艺生产要求，如有要及时更换或修磨。

其次要检查乳化液各项指标及其压力、流量、喷嘴的角度、气刀的压力及轧辊的过钢量是否达到生产工艺条件。

再就是，借换四辊时间检查乳化液喷嘴是否有堵塞，如果有堵塞要及时清理，3、轧辊要求。

严禁出现大小头，凸度不均，凸度应控制在0.005mm，椭圆度应控制在0-0.01mm二、轧制过程中的控制1.轧制时板型控制在轧制过程中，在 轧制时，带钢辊缝出来后，可以通过反光率看是否有边浪或通过用棒击法来确定是否有边浪，如果出现边浪时，边部会带有线条状的 乳化液或是 边部较软，要 及时调整调偏量，使板型保持垂直。

如果出现中间浪，中部会出现付沟，板面凹凸不平，要及时调整弯辊，根据轧辊的 过钢量与板型情况要及时换辊，避免由轧辊疲劳带来的 板型不良，我认为在轧制0.15mm极薄规格产品工作辊应控制在80吨左右，中间辊应控制在200吨左右，工作辊直径应在285mm-300mm之间. 由于夏季与冬季温差比较大，轧制条件要随温度的变化而变化，特别是轧辊的热辊时间夏季20分钟左右就可以，可是，冬季必须在30分钟以上，这样才能更好的起到轧辊的预热，如果轧辊预热时间短，在轧制时容易出现轧辊掉肉现象，无法保证板型与表面质量。

莱钢1500m m六辊可逆冷轧机组操作说明书一重集团大连设计研究院二○○六年二月目录1．前言 (3)2．操纵工规范 (4)3．操纵工艺 (5)3.1轧线上操作台、箱位置、操作设备及控制功能。

(5)3.1.1开卷区操作台 (5)3.1.2主操作台 (5)3.1.3机前操作箱 (6)3.1.4机后操作箱 (6)3.2 机组操作 (8)3.2.1总操作 (8)3.2.2 上卷小车的操作 (15)3.2.4开头机的操作 (17)3.2.5右卷取机的操作 (19)3.2.6右卸卷小车的操作 (20)3.2.7机前导卫的操作 (21)3.2.8机前挤干防跳辊的操作 (22)3.2.9机前压紧台的操作 (22)3.2.10卷帘门的操作 (23)3.2.11机后工作辊防缠导板的操作 (23)3.2.12机后挤干防跳辊的操作 (24)3.2.13液压剪的操作 (24)3.2.14机后导卫的操作 (25)3.2.15左卷取机的操作 (26)3.2.16左卸卷小车的操作 (27)3.2.17上套筒的操作 (28)3.2.1８皮带助卷器的操作 (29)3.3 轧制过程操作 (29)3.3.1穿带的操作 (29)3.3.2轧制的操作 (30)3.3.3液压AGC系统操作控制 (33)3.3.4板形及平衡控制 (38)3.3.5轧辊冷却 (42)3.3.6AGC缸位移传感器零点标定 (42)3.3.7工作辊、中间辊、支承辊换辊操作 (42)3.3.8标高调整装置操作 (45)3.3.9压靠 (49)3.4轧线外操作台、箱位置控制设备范围。

(50)3.4.1 AGC、辅助站操作台 (50)3.4.2乳液站操作台 (50)3.4.3地下操作箱 (51)3.4.4操作 (51)3.5 其它设备操作 (54)3.5.1 开卷机CPC对中 (54)3.5.2 张力计 (54)3.5.3 测厚仪 (54)3.5.4 板形控制系统 (55)3.5.5 测速仪 (55)3.6 操作员站（HMI）的操纵工艺 (55)1．前言《莱钢1500mm六辊冷轧机组操作说明书》主要是面向主轧线的操纵工，该说明根据试轧的工艺要求编制，投入正式生产后，用户会根据规格品种的变化编制新的轧制工艺，相应的操作说明书也需要相应调整，此版本操作说明书仅供试生产参考。

莱钢冷轧1500液压辊缝控制系统王海鹏（山东莱芜钢铁集团有限公司 自动化部 山东 莱芜 271104）摘 要： 对可逆式轧机的液压辊缝控制系统的功能和原理进行深入的分析，详细分析HGC 在可逆式冷轧机中的应用，机架的液压控制是轧机运行所必须的一部分，其设计合理与否，直接影响到生产的效率和产品质量。

关键词： 可逆式冷轧机；液压辊缝；HGC ；工作辊弯辊力；中间辊弯辊力中图分类号：TG335.5 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0320106－011 液压辊缝控制系统简介作过程中的值相匹配。

这种配置确保在任何时候无冲击切换。

在正常的操作过程中，自动化系统依据操作条件切换位置控制到轧制力控制或者反之液压辊缝控制系统，简称HGC ，是用来完成厚度及板形等工艺控制和从轧制力控制到位置控制。

协调机架的相关顺序控制以及优化辊缝控制性能，主要包括机架的标定， 3 轧辊弯辊系统液压辊缝控制，轧制线调整，轧辊弯辊控制等。

其中，压下系统由2个伺服阀分别控制2个液压缸实现轧钢，弯辊系统由32个液压缸组成，实现钢轧辊弯辊系统包括工作辊弯辊和中间辊弯辊，弯辊系统可以实现下列板板型控制，平衡缸系统配合压下系统提供合适的轧制力。

功能，通过调整工作辊的正负弯辊使辊缝适应带钢的板型，通过弯辊力的2 压下系统限幅来监控轧辊的接触，通过轧辊平衡来补偿轧辊自重。

工作辊和中间辊装有弯辊液压缸，液压缸连到带压力反馈的设备的伺服阀。

弯辊控制用来2.1 位置控制补偿由于轧制力的改变、温度特性，带钢板形等引起的辊缝辊形偏差。

控辊缝位置值是传动侧和操作侧液压缸实际的位置值的平均值，并通过制器自身被设计成PI 调解器，控制器输出=P-分量+I-分量。

为了避免阶跃辊缝的校正值来进行补偿。

这个位置控制是通过一个P-控制器算法和一个响应，所有的设定值都传递到一个斜坡发生器。

积分控制器来补偿伺服阀的零漂调整。

3.1 工作辊弯辊系统控制每个液压缸装配有一个位置传感器，测量值传送到位置控制器。