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●推力计算公式说明：SING测试、推力计算公式F=M×G×1.2F：推力（出力）。
M：载重（包含音圈、测试平台、治具、待测物重量）。
G：测试时最大加速度值pk(g)。
备注：g=a1.2：安全系数。
Random测试、推力计算公式F=M×G×1.414×1.2F：推力（出力）。
M：载重（包含音圈、测试平台、治具、待测物重量）。
G：测试时最大加速度值rms (g)。
备注：g=a1.414：rms值换算为pk值转换常数。
1.2：安全系数。
●位移与加速度转换计算公式说明：简化公式a=0.002×F2×da：加速度值（pk）0.002：常数F：测试频率。
d：位移量（p-p）电磁式振动试验机测试规格加速度值与推力公式计算注：电磁式振动试验机设备处理为200KgF时。
例题一：测试规格（垂直测试、SING正弦波测试）测试频率：3.33 HZ测试加速度值：4.4 g(pk)测试时间：4小时待测物重量：5 Kg (含治具)计算公式目的：1.确保振动测试时，是在购买设备最大位移之内使用。
2.确保电磁式振动试验机使用寿命与减少设备老化程度。
3.不易产生调剂现象发生与设备不易损坏。
推力计算公式F=M×G×1.2F=（音圈重量6.5Kg+垂直测试平台7Kg+待测物重量5Kg）×4.4g×1.2F= 18.5Kg×4.4gF= 97.68KgF(出力)依例一振动测试规格，当振动测试时所需消耗97.68KgF(出力)，是符合使用范围内，设备可以正常使用。
电磁式振动试验机测试规格加速度值与位移转换公式计算注：电磁式振动试验机设备处理为200KgF时。
例题二：测试规格（垂直测试、SING正弦波测试）测试频率：3.33 HZ测试加速度值：4.4 g(pk)测试时间：4小时待测物重量：5 Kg (含治具)计算公式目的：4.确保震动测试时，是在购买设备最大位移之内使用。
如何进行直线电机选型直线电机选型——最大推力和持续推力计算目录直线电机选型 (2)——最大推力和持续推力计算 (2)概述 (4)三角模式 (4)梯形模式 (5)持续推力 (5)计算公式 (5)例子 (6)概述直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算。
最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。
推力 = 总质量 x 加速度 + 摩擦力 + 外界应力例子：当移动负载是2.5千克（包含动子），所需加速度为30m/s²时，那么，电机将产生75N的力（假设，摩擦力和外界应力忽略不计）。
通常，我们不知道实际加速度需求，但是，我们有电机运行实际要求。
给定的运行行程距离和所需要的行程时间，由此可以计算出所需要的加速度。
一般来说，对于短行程，推荐使用三角形速度模式，即无匀速运动，长行程的话，梯形速度模式更有效率。
在三角形速度模式中，电机的运动是没有匀速段的。
三角模式加速度为Acceleration = 4 x Distance / Travel_Time²梯形模式需要提前设置匀速的速度值，由此可以推算出加速度。
加速度 = 匀速 / （运动时间–位移 / 匀速）同理，减速度的计算与加速度的计算是类似的，特殊情况是存在一个不平衡的力（例如重力）作用在电机上。
通常情况下，为了维持匀速过程和停滞阶段，摩擦力和外界应力也要考虑进来，为了维持匀速，电机会对抗摩擦力和外界应力，电机停止时则会对抗外界应力。
持续推力计算公式持续推力的计算公式如下：RMSForce = 持续推力Fa = 加速度力Fc = 匀速段力Fd = 减速度力Fw = 停滞力Ta = 加速时间Tc = 匀速时间Td = 减速时间Tw = 停滞时间又最大推力和持续推力进行电机的选择。
一般情况下，应该将安全系数设置为20~30%，从而抵消外界应力和摩擦力。
例子电机需要在三角模式下，在0.2秒内，把4kg的负载移动0.3米。
电机在同行程中，返程之前停滞时间为0.15秒。
电机推力和拉力的计算公式在工程和物理学中，电机推力和拉力是非常重要的概念。
它们用于描述电机在运行过程中产生的力和推动物体的能力。
在本文中，我们将讨论电机推力和拉力的计算公式，以及它们在实际应用中的重要性。
电机推力的计算公式。
电机推力是指电机在运行过程中产生的推动力。
它可以通过以下公式进行计算：F = BIL。
其中，F表示电机的推力，B表示磁场的磁感应强度，I表示电流，L表示电流在磁场中的长度。
这个公式说明了电机推力与磁场强度、电流和电流长度之间的关系。
当磁场强度增加、电流增加或者电流长度增加时，电机的推力也会增加。
这个公式在设计和优化电机的推力时非常有用。
拉力的计算公式。
拉力是指电机在运行过程中产生的拉动力。
它可以通过以下公式进行计算：T = rF。
其中，T表示拉力，r表示电机的半径，F表示电机的推力。
这个公式说明了拉力与电机的半径和推力之间的关系。
当电机的半径增加或者推力增加时，拉力也会增加。
这个公式在设计和优化电机的拉力时非常有用。
电机推力和拉力在实际应用中的重要性。
电机推力和拉力在各种实际应用中都非常重要。
例如，在航空航天领域，电机推力和拉力是飞机和火箭推进系统设计中的关键参数。
在汽车工业中，电机推力和拉力是电动汽车和混合动力汽车设计中的重要考虑因素。
在工业生产中，电机推力和拉力是机械装置和自动化系统设计中的关键参数。
在这些应用中，准确计算电机推力和拉力是非常重要的。
只有通过准确的计算，才能设计出满足需求的电机系统。
此外，通过优化电机推力和拉力，还可以提高系统的效率和性能。
总结。
电机推力和拉力是描述电机在运行过程中产生的力和推动物体的能力的重要概念。
它们可以通过特定的计算公式进行计算，这些公式可以帮助工程师和设计师准确地预测和优化电机系统的性能。
在各种实际应用中，准确计算电机推力和拉力是非常重要的，它可以帮助提高系统的效率和性能。
因此，深入理解电机推力和拉力的计算公式是非常有益的。
直线电机推力计算公式
1直线电机推力
直线电机是一种常用的电机，其功能非常广泛，用于多种场合，如家用电器、机器人、运动器械和自动化设备等。
直线电机的主要特点是具有优异的推力性能，可以有效地发挥电机的作用，满足各种应用需求。
2计算推力的公式
想要准确评估直线电机的推力性能，应准确计算出其推力。
推力的计算公式：
T=a*I+b*ln(I/I0)，其中，T为一定磁通量条件下的推力，a、b 为实验参数，I为电流，I0为归一电流单位。
3公式的重要性
推力的计算公式可以帮助企业确定直线电机的实际推力，并根据它们对电机参数进行调整以提高性能。
这些参数包括电机参数、电流控制、驱动器参数、负载和外部环境等。
因此，准确的推力计算公式对于企业的电机性能和应用精度都是非常重要的。
4实用案例
以机器人臂为例：摆动机械臂由直线电机驱动，直线电机的推力决定机械臂精准控制的能力，并直接影响到机器人的精确度和运动范围等。
如果选用的电机推力不能满足机械臂的需求，最终会严重影响
机械臂的性能。
因此，在选型时，应准确计算所需推力，并优先需要推力输出和电流增加的电机。
5结论
直线电机的推力能力对于用户的应用精度有直接的影响，因此推力的计算及评估就显得很重要。
正确地使用推力计算公式，就能更准确准确地了解直线电机的实际推力，从而精确控制各种应用的性能。
①运行条件运行条件代号参数单位最大速度Vmax2m/s移动重量m5kg加速度a20m/s2加速时间Ta2s匀速时间Tc3s减速时间Td2s停止时间Tw2s摩擦力f10N外界应力σ0N安全系数μ 1.3②运行模式的选择㈡推力的计算①加速时推力Fa[N]的计算计算 数值 Fa单位结果110N②匀速时推力Fc[N]的计算计算 数值 Fc单位结果10N③减速时推力Fd[N]的计算计算 数值 Fd单位结果90N④停滞时推力Fw[N]的计算计算 数值 Fw单位结果0N⑤持续推力Frms[N]的计算计算 数值 F`max 单位结果143.0N②马达所需连续推力需大于F`rms计算 数值 F`rms 单位结果87.4N综上选择电机型号为㈣若选择串联①连续电流Irms[A]的计算计算 数值 Irms 单位结果1.1A计算 数值 Irms单位结果 1.8A③外部提供电压U[V]的计算计算 数值 U单位结果176.2V 综上所选驱动器要求如下驱动器数值关系计算数值单位最大输出电压卍大于176.2V连续输出电流卍大于 1.1A最大输出电流卍大于 1.8A㈤若选择并联①连续电流Irms[A]的计算计算 数值 Irms单位结果 2.1A计算 数值 Irms单位结果 3.5A ③外部提供电压U[V]的计算计算 数值 U单位结果87.96V 综上所选驱动器要求如下驱动器数值关系计算数值单位最大输出电压卍大于88.0V连续输出电流卍大于 2.1A最大输出电流卍大于 3.5A。
