直线电机计算 v2.0

直线电机力常数全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：直线电机是一种能够直接产生直线运动的电动机，其工作原理与传统的旋转电机有所不同。

直线电机力常数是直线电机的一个重要参数，它表示单位电流通过直线电机时所产生的磁场力。

直线电机力常数的大小直接影响着直线电机的性能，因此对于直线电机的设计和控制来说非常重要。

直线电机力常数的计算方法与旋转电机类似，但由于直线电机的结构和工作原理不同，其计算方法也有一些特殊之处。

通常情况下，直线电机力常数可以通过电磁场有限元分析软件进行计算，也可以通过实验方法来测量。

无论采用哪种方法，都需要准确地测量出直线电机的磁场特性和电流特性，以便计算出正确的力常数值。

直线电机力常数的大小与直线电机的磁场设计密切相关。

一般来说，直线电机的磁场设计越合理、磁场分布越均匀，其力常数就越大。

直线电机力常数的大小还受到电流密度、线圈布局、气隙长度等因素的影响。

在直线电机设计中，需要综合考虑这些因素，以确保直线电机力常数的大小能够满足实际的要求。

直线电机力常数的大小对直线电机的性能有着重要的影响。

一般来说，力常数越大，直线电机在同样的电流下能够产生更大的推力，运行速度也会更快。

在一些对动态性能要求比较高的应用中，需要选择力常数较大的直线电机。

力常数还影响着直线电机的控制精度和效率，因此在控制系统设计中也需要考虑力常数的大小。

直线电机力常数是直线电机设计和控制中一个非常重要的参数。

通过合理设计磁场结构和电流布局，可以提高直线电机的力常数，从而提升其性能和效率。

在实际应用中，需要根据具体的需求选择适合的直线电机力常数，以确保直线电机能够正常工作并达到预期的效果。

第二篇示例：直线电机是一种将电能转换为机械能的设备，通过施加电流来控制电机的运动。

在直线电机中，力常数是一个重要的参数，它描述了电机在给定电流下能够产生的力量。

力常数的大小决定了电机的性能和效率，因此在设计和使用直线电机时，了解和控制力常数是非常重要的。

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1.直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算以及加速度的相关计算。

2.最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。

推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力例子：（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5千克（包括动子），所需加速度为30m/s2时，那么电机将产生75N的力。

3.通常，我们不知道实际加速度需求。

但是，我们有直线电机运行时间要求。

给定运动行程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。

一般，对于短行程来说，我们推荐使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。

在三角型速度模式中，电机的运动无匀速段。

4.三角模式，加速度为A = 4 * S/ T25.梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。

加速度=匀速/（运动时间--位移/匀速）6.相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。

除非存在一个不平衡的力（重力）作用在直线电机上。

7.通常为了要维持匀速过程 (cruising)和停滞阶段 (dwelling)，摩擦力和外界应力的施力也需要计算。

注：为了维持匀速，直线电机会对抗摩擦力和外界应力。

直线电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。

8.计算持续推力公式如下：RMSForce=持续推力Fa = 加速度力Fc = 匀速段力Fd = 减速度力Fw =停滞力Ta = 加速时间Tc = 匀速时间Td = 减速时间Tw = 停滞时间9.根据最大推力和持续推力选择一个电机。

客户应该将安全系数设为20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为0,即总值正常应*1.3来保证安全性。

10.举个例子，一个应用中，直线电机需要在三角模式下让电机在0.2秒内，让4KG的负载移动0.3米。

直线电机在同行程中返程前停滞时间为0.15秒。

假设摩擦力和其他不平衡力不存在。

加速度=减速度=4*0.3、（0.2）^2=30m/s2最大推力=加速度力=减速度力=负载*加速度=4*30=120N持续推力=假如安全缓冲系数设为30%，通过选型，合适的直线电机电机就可以选出来了11.电机选型软件自动计算处理过程。

直线电机磁吸力计算直线电机磁吸力是指直线电机在工作过程中产生的吸引力，通常用于计算直线电机的性能参数和生产设计。

本文将详细介绍直线电机磁吸力的计算方法和影响因素，从而为相关研究和应用提供参考。

一、直线电机磁吸力的计算方法直线电机磁吸力的计算方法主要基于磁场分析和力学原理，下面将分别介绍具体的计算步骤。

1、磁场分析首先需要计算直线电机磁场强度，这里以单边励磁直线电机为例，磁场强度可用以下式子表示：B = μ0 * μr * H其中，B表示磁场强度，μ0表示真空磁导率（常数），μr表示相对磁导率（取决于磁性材料的种类），H表示磁场强度。

根据磁场强度的不同分布形式，可以采用不同的计算方法，如均匀磁场模型、多极磁场模型等。

2、力学分析根据安培力定律，导体在磁场中会受到力的作用，磁吸力也是由此产生的。

具体公式如下：F = B * l * I其中，F表示磁吸力，B表示磁场强度，l表示导体在磁场中的长度，I表示导体通过磁场的电流。

由此可知，当电流、导体长度和磁场强度增大时，磁吸力也会增大。

二、直线电机磁吸力的影响因素直线电机磁吸力的大小不仅取决于磁场强度，还受到以下几个因素的影响。

1、导体形状和材料导体的形状和材料会影响电流、长度、横截面积等参数，从而对磁吸力产生影响。

通常导体采用铜、铝等导电材料，导体形状多为长方形或圆形。

2、磁性材料的选择和处理磁性材料的种类和处理方式也会对直线电机的磁吸力产生影响。

选择具有高矫顽力、高磁导率和低磁滞损耗的材料，可以提高磁场强度和磁吸力。

3、其他因素此外，直线电机的磁吸力还受到导体排列方式、磁极数、电机长度、电流波形等因素的影响。

三、总结通过以上介绍，我们了解到直线电机磁吸力计算的基本方法和常见影响因素。

磁吸力对直线电机的性能参数、设计和应用都有着重要作用，因此在实际应用中需要综合考虑各种因素，最终得出合理的计算结果。

直线电机测试关键技术指标参数直线电机测试是通过直线电机测试系统完成的。

测试项目包含电机的输出特性，如推力、速度和输出功率；输入特性电压、电流等;过程特性，如温升、推力波动、掌握精度等。

正是通过各项参数进行分析处理从而得出各类特性曲线、特征指标参数，通过对比技术要求输出报告完成测试工作。

直线电机的关键技术指标参数主要有以下几个：1.推重比推重比是指直线电机次级质量与直线电机峰值推力的比值。

它表示单位质量的最大出力。

由牛顿其次运动定律可以知道，推重比反映的是直线电机的加速度大小，是衡量直线电机综合性能的重要指标之一，对于直线电机的使用场合与负载都能产生重要的影响，在高频启动和停止时对直线电机的加速度有比较严格的要求。

2.推力波动直线电机对外输出的量主要是推力，这也是直线电机和旋转电机的重要的不同点之一。

直线电机由于本身机构方面的缘由具有推力波动性，推力的波动性远比旋转电机的力矩的波动性大。

推力对于直线电机的重要性可以与力矩对于旋转电机的重要性相媲美。

由于直线电机的理论、设计、制造和负载及干扰等诸多方面的缘由，直线电机必定存在推力波动。

推力波动能够反映直线电机的运行是否平稳。

3.电气时间常数时间常数是表征电机动态性能的重要指标。

在电机输入额定电压后，由于其电机的绕组有电阻、电感、分布电容和机械方面的原因电机内部不行能瞬时就达到了额定状态(稳定状态)，而是必需经过一段时间后才能达到，这就是时间常数。

时间常数依据所反映机电系统动态性能固有特性的不同而分为电气时间常数和机电时间常数。

依据国家标准中对机电时间常数的定义，机电时间常数是电机在空载条件下加阶跃的额定掌握电压，转速从零升到空载转速63.2%所需的时间。

电气时间常数就是电感和电阻的比值，它反映的是作为电系统变化快慢的指标。

4.推力线性度由于电机有推力波动，电机波动较大时往往是不能工作的。

推力线性度是用来描述电机有效工作区间的，也就是波动相对较小的区间-线性区间。

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
S(m)-移动距离 0.1 S(m)-移动距离 0.05 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离
运动模型
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 0.5 S(m)-移动距离 0.05 S(m)-移动距离 0.1 S(m)-移动距离 0.2 S(m)-移动距离 0.1 S(m)-移动距离 0.1 S(m)-移动距离 0.2 S(m)-移动距离 0.05 运动模型 S(m)-移动距离 t1(s)-停留时间 0.2 t1(s)-停留时间 0.2 t1(s)-停留时间 0.5 t1(s)-停留时间 0.2 t1(s)-停留时间 0.2 t1(s)-停留时间 0.5 t1(s)-停留时间 0.2 t1(s)-停留时间 0.2 电机运动时 节拍时间 有效推力 间(s) （s） (N) 0.433333 0.11547 0.163299 0.233333 0.163299 0.163299 0.233333 0.11547 0.63333 0.31547 0.6633 0.43333 0.3633 0.6633 0.43333 0.31547 126.23 135.79 111.64 152.32 150.34 111.64 152.32 135.79
水平安装直线电机选型（输入黄色单元格数值）
序 号 1 2 3 4 5 6 a(m/s*s) V(m/s) Mt(kg) Mf(kg) μ K
输入参数
15 加速度要求 1.5 平台移动速度 1 移动平台质量 13 负载质量 0.1 导轨摩擦系数 1.2 推力安全系数 t(s) Fa=Fd(N) Fc=Fw(N) Fp(N) F(N) Ke

• 导轨：支撑动子并引导其运动
直线电机的分类与特点
直线电机的分类
• 扁平型直线电机
• 圆柱型直线电机
• 永磁同步直线电机
• 电磁感应直线电机
各类直线电机的特点
• 扁平型直线电机：结构紧凑，适用于短行程、高速运动
• 圆柱型直线电机：适用于长行程、高推力运动
• 永磁同步直线电机：效率高，适用于高速、高精度运动
• 加速度可达2g以上
高精度
• 定位精度可达±0.1μm
•达数百牛顿
• 可连续提供恒定推力
直线电机的优点

结构简单
• 无需中间转换装置，减少机械损耗
• 体积小，重量轻

高效率
• 能量转换效率高，可达**90%**以上
• 发热量低，散热效果好
⌛️
高响应
直线电机在其他领域的应用实例与前景
应用实例
应用前景
• 医疗器械：X射线机、心电图机等
• 拓展直线电机在其他领域的应用
• 太阳能设备：太阳能跟踪系统
• 提高直线电机性能，降低成本
• 汽车制造：发动机、座椅调节器等
• 促进直线电机技术的发展与创新
谢谢观看
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05
直线电机的应用实例与分析
直线电机在数控机床中的应用
应用实例
应用分析
• 工作台驱动
• 高速度、高精度、高效率
• 主轴驱动
• 减小机床体积，降低成本
• 刀库驱动
直线电机在自动化生产线中的应用
应用实例
• 机器人手臂驱动
• 输送系统驱动
• 装配设备驱动
应用分析
• 高速度、高精度、高效率

介绍直线电机参数和选型1.最大电压( max. voltage ph-ph) ———最大供电线电压，主要与电机绝缘能力有关；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。

》2.最大推力(Peak Force) ———电机的峰值推力，短时，秒级，取决于电机电磁结构的安全极限能力；《版权声明：本文由整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。

》3.最大电流(Peak Current) ———最大工作电流，与最大推力想对应，低于电机的退磁电流；4.最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下，电机可连续运行的上限发热损耗，反映电机的热设计水准；5.最大速度(Maximum speed) ———在确定供电线电压下的最高运行速度，取决于电机的反电势线数，反映电机电磁设计的结果；6.马达力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比，单位N/A或KN/A，反映电机电磁设计的结果，在某种意义上也可以反映电磁设计水平；7.反向电动势(Back EMF) ———电机反电势（系数），单位Vs/m，反映电机电磁设计的结果，影响电机在确定供电电压下的最高运行速度；8.马达常数(Motor Constant) ———电机推力与功耗的平方根的比值，单位N/√W，是电机电磁设计和热设计水平的综合体现；9.磁极节距NN(Magnet Pitch) ————电机次级永磁体的磁极间隔距离，基本不反映电机设计水平，驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度；10.绕组电阻/每相(Resistance per phase)———电机的相电阻，下给出的往往是线电阻，即Ph－Ph，与电机发热关系较大，在意义下可以反映电磁设计水平；11.绕组电感/每相(Induction per phase) ———电机的相电感，下给出的往往是线电感，即Ph－Ph，与电机反电势有关系，在意义下可以反映电磁设计水平；12.电气时间常数(Electrical time constant) ———电机电感与电阻的比值，L/R；13.热阻抗(Thermal Resistance) ———与电机的散热能力有关，反映电机的散热设计水平；14.马达引力(Motor Attraction Force) ———平板式有铁心结构直线电机，尤其是永磁式电机，次极永磁体对初级铁心的法向吸引力，高于电机额定推力一个数量级，直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。

验中探测头， 电梯门控制器的驱动等， 而后者则用在驱动
功率较大的机构。 下面分别对它们作一些介绍。
第12章 直线电机
12.3.1 永磁式
随着高性能永磁材料的出现， 各种永磁直线直流电机相继出现。
由于它具有结构简单， 无旋转部件， 无电刷， 速度易控， 反应速度快，
体积小等优点， 在自动控制仪器仪表中被广泛的采用。
运行。 因此， 在实际应用中必须把初、 次级做得长短不等。 根据初、
次级间相对长度， 可把平板型直线电机分成短初级和短次级两类， 如图
12 - 2所示。 由于短初级结构比较简单， 制造和运行成本较低， 故一般
常用短初级， 只有在特殊情况下才采用短次级。
第12章 直线电机
图 12 - 2 平板型直线电动机 (a) 短初级； (b) 短次级
直线电机的其它特性， 如机械特性、 调节特性等都与交流伺服
电动机相似， 通常也是靠改变电源电压或频率来实现对速度的连续调节，
这些不再重复说明。
第12章 直线电机
12.3 直线直流电机
直线直流电机主要有两种类型： 永磁式和电磁式。
前者多用在功率较小的自动记录仪表中， 如记录仪中笔的纵
横走向的驱动， 摄影机中快门和光圈的操作机构， 电表试
第12章 直线电机
图 12 - 3 双边型直线电机
第12章 直线电机
与旋转电机一样， 平板型直线电机的初级铁心也由硅钢片叠成，
表面开有齿槽， 槽中安放着三相、 两相或单相绕组； 单相直线感应电机
也可做成罩极式的， 也可通过电容移相。 它的次级形式较多， 有类似鼠
笼转子的结构， 即在钢板上(或铁心叠片里)开槽， 槽中放入铜条或铝条，
多相绕组中通入多相电流后， 也会产生一个气隙基波磁场， 但是这个磁

直线电机反电动势常数直线电机是一种将电能转化为机械能的装置，其特点是能够直接产生直线运动。

在直线电机中，反电动势是一个重要的物理量，它与电机的性能和效率密切相关。

反电动势常数是衡量直线电机性能的一个重要参数，它表示单位速度下单位磁通的电压变化率。

简单来说，反电动势常数越大，电机的转换效率越高，反之则效率较低。

在直线电机中，反电动势常数的计算方法与传统的旋转电机有所不同。

直线电机的线圈通常布置在电机的活动部件上，当线圈中有电流通过时，会产生磁场。

磁场与电机的永磁体相互作用，从而产生电动势。

反电动势常数的计算需要考虑线圈的布置和磁场的分布情况。

在实际的直线电机设计中，为了提高反电动势常数，可以采取一些措施。

首先，可以优化线圈的布置，使其尽可能与永磁体的磁场相互作用。

其次，可以增加线圈的匝数，从而增加线圈中的电流和磁场的强度。

此外，还可以采用高磁导率的材料，如硅钢片等，以减小磁场的漏磁损耗，提高反电动势常数。

反电动势常数对直线电机的性能有着重要的影响。

首先，反电动势常数与电机的转矩密切相关。

根据电机的工作原理，当电机受到外部负载时，反电动势与负载转矩相抵消，从而使电机能够产生运动。

反电动势常数越大，电机对负载的适应性越好，转矩输出越稳定。

反电动势常数还与电机的速度特性密切相关。

根据基本的电动力学原理，电机的速度与反电动势成反比。

反电动势常数越大，电机的速度响应越快，控制性能越好。

因此，在需要高速运动和精确控制的应用中，反电动势常数的选择至关重要。

反电动势常数还与电机的效率有关。

反电动势常数越大，电机的转换效率越高。

因为反电动势是电机内部产生的电压，当电机输出功率较大时，反电动势的存在可以减小电机的电流，从而减小电机的损耗和发热，提高效率。

直线电机的反电动势常数是一个重要的性能参数，它直接影响电机的转矩、速度和效率。

在直线电机的设计和应用中，需要合理选择反电动势常数，以确保电机具有良好的性能和稳定的运行。

直线电机线路主要标准有关参数计算的初步探摘要:本文以广州市轨道交通在国内首次采用直线电机技术作为城市轨道交通牵引技术作为背景，首先论述了直线电机线路主要标准有关参数计算的必要性，继而通过采用现行地铁规范和采用日本公式进行计算，通过分析对比，初步得出了直线电机线路主要参数值的采用建议，最后建议通过试验和实践检验来修正相关的计算公式，对研究直线电机技术有一定的参考价值。

关键词:轨道交通;直线电机;参数计算;日本公式1概述继广州地铁四号线在国内首次采用直线电机运载系统后，广州地铁五号线也采用直线电机运载系统。

由于直线电机运载系统车辆性能与常规轮轨运载系统车辆性能有很大区别，而目前地铁规范的线路标准尚未包含直线电机运载系统标准，故有必要根据直线电机车辆特性参照国内外有关资料和计算公式重新进行计算分析，初步得出直线电机线路有关标准，为该系统的设计和应用提供基础依据。

本次计算系根据广州地铁总公司与四方川绮公司的车辆谈判合同有关车辆的性能数据，通过应用地铁和铁路规范计算公式方法与应用日本计算公式的对照，经分析研究，初步总结出线路主要标准。

2 基础数据根据广州地铁公司与四五号线直线电机车辆采购合同谈判结果，目前五号线直线电机车辆主要技术参数如下:最小平面曲线半径:正线为150ｍ，辅助线为100ｍ，车场线为60ｍ;最小竖曲线半径:正线3000ｍ，辅助线2000ｍ;最大坡度:正线为60‰，联络线、出入段线为70‰，车站线路最大坡度为3‰;外轨最大超高:120ｍｍ，最大欠超高60ｍｍ，未被平衡离心加速度0.4ｍ/ｓ2;车辆长度:Ａ车约17200ｍｍ，Ｂ车约16840ｍｍ;车体宽度:车体外部最大宽度≤2900ｍｍ，在站台高度处外部最大宽度为2800ｍｍ;列车结构速度:100ｋｍ/ｈ，列车最大运行速度90ｋｍ/ｈ;起动平均加速度(0～35ｋｍ/ｈ)≥1.0ｍ/ｓ2;转向架中心距:11140ｍｍ，车辆固定轴距:2000ｍｍ，自导向转向架;车轮直径:730ｍｍ(新轮)。

90 总磁位差
αq =(0.001～0.975)δ0 计算 81 到 92 的公式
Bδq
αq 106 iLef
Btq
BδqtLef bt KFe La
B j1q
αq 10 6 2hj1La K Fe
B j2q
αq 10 6 2hj2 La K Fe
Fδq
2Bδq Kδ 0
103
Ftq 2HtqhM 103
H tq 根据 Btq 查硅钢片磁化曲线得到
Fj1q H j1q Lj1 103
H j1q 根据 Bj1q 查硅钢片磁化曲线得到
Fj2q H j2q Lj2 103
H j2q 根据 Bj2q 查硅钢片磁化曲线得到
Fq Fδq Ftq Fj1q Fj2q
0.7897
Wb T T T T A A A/m A A/m A A/m A
0.64 Lef
74 谐波漏抗
X xb
q1
2f0
Le f
Ns
2 xb
103
谐波漏磁导系数
75
谐波的短距系数
76 初级绕组漏抗总漏抗
xb
2 Kδ (
hM )
S
S
(
K dpν
2
)
K p1ν
sin 2
式中 （谐波次数 3、5…11）
X1 X s X t X e X xb
77
直轴电枢磁动势折算系数
f adh
0.45m Kad Kdp NI adh p 0 H chM
103
I adh
E0 Xd
Pmax
Fmax
Pmax VN 103
G GCu GFe
0.5314

a(m/s*s) V(m/min) S(mm) Mt(kg) Mf(kg) μ η PB(mm) DB(mm) MB(kg)
旋转电机选
Ja Jb N t果，选择至少满足以 r/min Tmax(Nm) Trmsx（Nm） Tf（Nm） JA(*104kg*m2) Ip(A) Ic(A)
旋转电机选型 5 加速度要求 60 平台移动速度 1500 单一性行程移动距离 300 移动平台质量 0 负载质量 1 导轨摩擦系数 0.9 机械传动效率 20 导螺杆节距 50 导螺杆直径 0.64 导螺杆质量
速度mm/s 1000
30.4272 工作台转动惯量 2 丝杆转动惯量
3000 电机转速 0.2 加减速时间 1.32 匀速移动时间 5.656745 加速扭矩 10.4034 匀速扭矩（克服摩擦所需要的扭矩） -4.74665 减速扭矩
a(m/s*s) V(m/min) S(m) Mt(kg) Mf(kg) μ
Fa=Fd Fv t1=t3 t2
直线电机选型 8 加速度要求 60 平台移动速度
1.5 单一性行程移动距离 10 移动平台质量 300 负载质量 0.2 导轨摩擦系数
3087.6 加减速阶段推力 607.6 匀速阶段推力 0.125 加减速时间 1.387 匀速运动时间 1.387 匀速距离（m）
计算结果，选择至少满足以下要求的旋转电机 3000 额定转速
19.27217 峰值扭矩（电机峰值扭矩大于该值） 9.45523 时效扭矩（电机额定扭矩大于该值）
20.80679 额定扭矩（电机额定扭矩大于该值）
6.48544 转子惯量（电子转子惯量大于该值）
勿超驱动 峰值电流 器标称值 额定电流
计算结果，选择至少满足以下要求的直线电机

0.03 0.4 0.097
动子铁芯电枢长度 lef
绕组系数 基波气隙磁通 匝数 每槽导体数 有效电流 线槽绝缘厚度 线槽面积 线径初值
knm Ksa ke Kf lgap ξ m Bgap（r Hc bs0 bs1 bt1 hs0 hs1 hs2 H q Z y kfe T
0.001034563
2139581.7 1.663785653 #DIV/0!
极距 磁钢宽度
定子轭部高度 动子齿距 极弧系数 真空磁导率 最大剩磁 矫顽力 槽口宽度 动子槽宽 动子齿宽 槽口高度 槽口高度 槽高 动子铁芯总高 动子轭部高度 每相槽数 动子槽数 绕组节距 硅钢片叠装系数 输出推力
L1 L2
740 95 97 1 0.97 81 118.7 1 1.1 0.808 0.000940512
名称
符号 τ bm H t ap μ
0
数值 32 13 9.3 29.33333333 0.40625 1.25664E-06 1.38 1018000 12.8 13.8 7.5 0.8 0.5 21.2 39 32 2 7 29.33333333 0.95 280 动子方向长度 动子方向宽度 动子铁芯电枢长度lef 磁场波形系数 负载饱和系数 电势系数 推力系数 气隙长度 漏磁系数 气隙磁密 气隙磁通 磁钢磁通 气隙系数 动子齿磁密度
相邻对气隙压降 Fd（k）
kdp1
1.915324397 槽满率 0.000940512 275.3556366 137.6778183 2.909749811 0.18 400.2547345 1.525040034
Sf
0.8
Φ d1 N Ns I ds Ss d
极距

伺服驱动器上位机软件HMServo说明书(V 2.0)目录1 软件概述 (3)1.1 软件介绍 (3)1.2 软件功能 (3)1.2.1 系统名称 (3)1.2.2 核心功能 (3)2 软件使用 (4)2.1 参数配置功能 (4)2.1.1 基本配置 (4)2.1.2 电机编码器反馈配置 (5)2.1.3 电机参数设置 (8)2.1.4 参数计算 (10)2.1.5 温度保护/Brake功能设置 (10)2.1.6 Endat编码器电机Initphase (11)2.2 三环设置功能 (12)2.2.1 电流环设置 (12)2.2.2 速度环设置 (13)2.2.3 位置环设置 (14)2.3 自动换相功能 (15)2.4 波形监测功能 (18)2.5 波形分析功能 (20)2.6 数字IO功能 (21)2.6.1 数字输入信号配置 (21)2.6.2 数字输出信号配置 (21)2.7 固件更新功能 (22)2.8 参数管理功能 (23)2.9 用户自定义轨迹功能 (24)2.9.1 UDM主界面 (24)2.9.2 UDM Function简介 (26)2.9.3 常用UDM函数详解 (27)2.10 高级操作面板 (37)2.11 急停功能 (38)3 操作实例 (39)4 常见问题（FAQ） (40)1 软件概述1.1 软件介绍HMServo V2.0是大族电机伺服驱动器系列产品的上位机软件，支持大族电机所有型号的伺服驱动器的联机调试功能，目前所支持的型号有：●ST3-S-4/230Vac●ST3-S-15/380Vac●ST3-S-30/380Vac●ST3-S-50/380Vac●ST3-S-15/150Vdc●ST3-S-6/220Vac共6款驱动器，功率涵盖从500W到30kW ，其中ST3-S-15/150Vdc是直流供电高性能驱动器，其他型号为交流供电高性能驱动器；驱动器型号各字段的含义见具体型号硬件说明书。

①运行条件运行条件代号参数单位最大速度Vmax2m/s移动重量m5kg加速度a20m/s2加速时间Ta2s匀速时间Tc3s减速时间Td2s停止时间Tw2s摩擦力f10N外界应力σ0N安全系数μ 1.3②运行模式的选择㈡推力的计算①加速时推力Fa[N]的计算计算 数值 Fa单位结果110N②匀速时推力Fc[N]的计算计算 数值 Fc单位结果10N③减速时推力Fd[N]的计算计算 数值 Fd单位结果90N④停滞时推力Fw[N]的计算计算 数值 Fw单位结果0N⑤持续推力Frms[N]的计算计算 数值 F`max 单位结果143.0N②马达所需连续推力需大于F`rms计算 数值 F`rms 单位结果87.4N综上选择电机型号为㈣若选择串联①连续电流Irms[A]的计算计算 数值 Irms 单位结果1.1A计算 数值 Irms单位结果 1.8A③外部提供电压U[V]的计算计算 数值 U单位结果176.2V 综上所选驱动器要求如下驱动器数值关系计算数值单位最大输出电压卍大于176.2V连续输出电流卍大于 1.1A最大输出电流卍大于 1.8A㈤若选择并联①连续电流Irms[A]的计算计算 数值 Irms单位结果 2.1A计算 数值 Irms单位结果 3.5A ③外部提供电压U[V]的计算计算 数值 U单位结果87.96V 综上所选驱动器要求如下驱动器数值关系计算数值单位最大输出电压卍大于88.0V连续输出电流卍大于 2.1A最大输出电流卍大于 3.5A。

2024届成都龙泉中学物理高一第二学期期末统考试题考生须知： 1．全卷分选择题和非选择题两部分，全部在答题纸上作答。

选择题必须用2B 铅笔填涂；非选择题的答案必须用黑色字迹的钢笔或答字笔写在“答题纸”相应位置上。

2．请用黑色字迹的钢笔或答字笔在“答题纸”上先填写姓名和准考证号。

3．保持卡面清洁，不要折叠，不要弄破、弄皱，在草稿纸、试题卷上答题无效。

一、选择题：（1-6题为单选题7-12为多选，每题4分，漏选得2分，错选和不选得零分）1、物体在地面附近绕地球做匀速圆周运动的速度叫“第一宇宙速度”，其大小为（ ） A ．7.9km/sB ．11.2 km/sC ．16.7 km/sD ．24.4 km/s2、 (本题9分)图中的实线表示电场线，虚线表示只受电场力作用的带电粒子的运动轨迹，粒子先经过M 点，再经过N 点，则（ ）A ．M 点的电势高于N 点的电势B ．M 点的电场强度大于N 点的电场强度C ．粒子在M 点的电势能小于在N 点的电势能D ．粒子从M 点到N 点做减速运动3、我们绝不会看到：一个放在水平地面上的物体，靠降低温度可以把内能自发地转化为动能，使这个物体运动起来．其原因是( ) A ．违背了能量守恒定律B ．在任何条件下内能不可能转化成机械能，只有机械能才能转化成内能C ．机械能和内能的转化过程具有方向性，内能转化成机械能是有条件的D ．以上说法均不正确 4、根据=L R S ρ可以导出电阻率的表达式=RSLρ，对温度一定的某种金属导线来说，它的电阻率A ．跟导线的电阻只成正比B ．跟导线的横截面积S 成正比C ．跟导线的长度L 成反比D ．只由其材料的性质决定5、研究表明，地球自转在逐渐变慢，3亿年前地球自转的周期约为22小时．假设这种趋势会持续下去，地球的其他条件都不变，未来人类发射的地球同步卫星与现在的相比 A ．距地面的高度变大B．向心加速度变大C．线速度变大D．角速度变大6、如图所示，竖直平面内放一直角杆MON，OM水平，ON竖直且光滑，用不可伸长的轻绳相连的两小球A和B分别套在OM和ON杆上，B球的质量为2kg，在作用于A球的水平力F的作用下，A、B均处于静止状态，此时OA=0.3m，OB=0.4m，改变水平力F的大小，使A球向右加速运动，已知A球向右运动0.1m时速度大小为3m/s，则在此过程中绳对B球的拉力所做的功为（取g=10m/s2）( )A．11J B．16J C．18J D．9J7、(本题9分)如图所示，在一端封闭的光滑细玻璃管中注满清水，水中放一红蜡块R （R视为质点）．将玻璃管的开口端用胶塞塞紧后竖直倒置且与y轴重合，在R从坐标原点以速度v0=3cm/s匀速上浮的同时，玻璃管沿x轴正向做初速度为零的匀加速直线运动，合速度的方向与y轴夹角为α．则红蜡块R的（）A．分位移y与x成正比B．分位移y的平方与x成正比C．合速度v的大小与时间t成正比D．tanα与时间t成正比8、如图甲所示，在光滑水平面上的两个小球发生正碰，小球的质量分别为m1和m2，图乙为它们碰撞前后的x－t图像.已知m1=0.1kg由此可以判断（）A．碰前m2静止，m1向右运动B．碰后m2和m1都向右运动C．由动量守恒定律可以算出m2=0.3kgD．碰撞过程中系统损失了0.4J的机械能9、(本题9分)一新型赛车在水平专用测试道上进行测试，该车总质量为m＝1×103kg，由静止开始沿水平测试道运动，用传感设备记录其运动的图象如图所示。

伺服驱动器上位机软件HMServo说明书(V 2.0)目录1 软件概述 (3)1.1 软件介绍 (3)1.2 软件功能 (3)1.2.1 系统名称 (3)1.2.2 核心功能 (3)2 软件使用 (4)2.1 参数配置功能 (4)2.1.1 基本配置 (4)2.1.2 电机编码器反馈配置 (5)2.1.3 电机参数设置 (8)2.1.4 参数计算 (10)2.1.5 温度保护/Brake功能设置 (10)2.1.6 Endat编码器电机Initphase (11)2.2 三环设置功能 (12)2.2.1 电流环设置 (12)2.2.2 速度环设置 (13)2.2.3 位置环设置 (14)2.3 自动换相功能 (15)2.4 波形监测功能 (18)2.5 波形分析功能 (20)2.6 数字IO功能 (21)2.6.1 数字输入信号配置 (21)2.6.2 数字输出信号配置 (21)2.7 固件更新功能 (22)2.8 参数管理功能 (23)2.9 用户自定义轨迹功能 (24)2.9.1 UDM主界面 (24)2.9.2 UDM Function简介 (26)2.9.3 常用UDM函数详解 (27)2.10 高级操作面板 (37)2.11 急停功能 (38)3 操作实例 (39)4 常见问题（FAQ） (40)1 软件概述1.1 软件介绍HMServo V2.0是大族电机伺服驱动器系列产品的上位机软件，支持大族电机所有型号的伺服驱动器的联机调试功能，目前所支持的型号有：●ST3-S-4/230Vac●ST3-S-15/380Vac●ST3-S-30/380Vac●ST3-S-50/380Vac●ST3-S-15/150Vdc●ST3-S-6/220Vac共6款驱动器，功率涵盖从500W到30kW ，其中ST3-S-15/150Vdc是直流供电高性能驱动器，其他型号为交流供电高性能驱动器；驱动器型号各字段的含义见具体型号硬件说明书。