东风商用车-CAN2.0B-SAE1939

东风汽车公司强势亮相作者：来源：《驾驶园》2012年第12期东风汽车公司携全系列商用车强势亮相中国国际商用车展览会，成为本届展会的焦点。

让我们随着记者的镜头一起走进“东风馆”：镜头一：东风商用车公司“五福星”闪耀东风商用车公司携旗下天龙欧Ⅴ集成牵引车、东风校车、东风天锦城市配送物流车、东风天龙燃气车、东风大力神X3欧Ⅴ工程车等代表车型震撼亮相。

除整车方面外，东风商用车公司还展示了东风dCi 11国Ⅳ发动机、东风4H国Ⅳ发动机、东风14挡AMT变速箱等自主研发的核心动力总成，再次以节能减排和环境改善的“ECO LIVE”绿色生态理念，成为商用车领域的品质先锋。

自2011年，上海车展东风商用车提出的“ECO LIVE”生态理念后，东风商用车公司不断强化以经济性（Economy）、生态性（Ecology）和卓越性能为特征的产品储备，以节能创新，引领企业未来。

本次车展上呈现的天龙、大力神、天锦系列整车和部分关键总成，是东风商用车近年来的主要产品与技术成果。

其中，东风天龙基于“ECO LIVE”理念进行60多项产品升级，通过改型驾驶室、大马力国Ⅳ排放发动机、发动机冲焊蹄制动器、可调节扰流板等新技术和新配置的应用，受到市场和用户的更多关注。

此外，东风新天龙采用新材料、新结构技术的轻量化设计，减轻整车自重；优化顶部、侧面、前围扰流板，增加喇叭挡风罩，主挂间隙合理匹配等措施，降低风阻系数7%，更加省油，直接提高客户收益。

镜头二：东风汽车股份携11款车型强势出击作为中国最大轻型商用车制造企业之一的东风汽车股份有限公司（以下简称东风汽车股份）携东风御风、东风俊风、东风力拓、东风锐琪、东风冷藏车、东风机动服务车、东风电动扫路车，以及市场俏销MPV品牌NV200、东风帅客等共计11款车型，重磅出击此次车展。

从现场观众的反应来看，东风汽车股份无论是从参展阵势、还是产品的创新元素上，与国际品牌同台“叫阵”也毫不逊色。

镜头三：东风实业公司展示全部看家产品东风实业公司旗下的东风特汽生产的东风大力神厢容可变式自卸车，更是吸引很多观众的眼球；另外一款东风神宇越野车底盘，搭载了220马力玉柴YC6J柴油机，可达到国Ⅳ排放标准。

CANFD1939规范
工程机械应用领域中，有多种执行不同协议标准的CAN控制器，由于针对不同的使用要求设计的这些控制器，用途各有特色，比如部分控制器主要用于对显示屏的控制和通讯，而另一部分控制器适合对电喷发动机的控制和通讯。

CANopen遵循CAN2.0A标准，标识符为11位，而J1939遵循CAN2.0B 标准，标识符为29位，所以执行不同协议的控制器之间不能直接通信，在实际应用中无法实现系统一体化通讯数据交换处理，不利于实现系统的信息一体化控制，从而影响系统的性能。

使用J1939转CANopen智能协议转换模块，可以将两条协议不同的CAN总线桥接，实现数据的互通互联，不仅可以让协议不同的设备互相通信，也便于数据的统一处理。

sae1939协议的架构SAE1939协议的架构SAE1939协议是一种用于车辆通信的协议，它定义了数据通信的标准，使得各个车辆子系统能够相互交流并实现数据共享。

该协议的架构包含多个重要组件，这些组件协同工作，确保车辆系统的正常运行。

1. J1939物理层J1939物理层是SAE1939协议的基础，它定义了车辆通信所使用的物理介质和电气特性。

这包括了传输介质（如CAN总线）、连接器类型、电压等级等。

J1939物理层的设计能够提供可靠的数据传输，确保车辆系统在复杂环境下的稳定运行。

2. J1939数据链路层J1939数据链路层负责在物理层上建立可靠的数据传输通道。

它使用帧的形式将数据进行分组，并添加CRC校验码以确保数据的完整性。

数据链路层还负责错误检测和纠正，以确保数据的准确传递。

同时，它还定义了数据的优先级和广播的机制，确保各个子系统之间的通信顺畅。

3. J1939网络管理J1939网络管理是协议的核心组件，它负责管理整个车辆网络的拓扑结构和节点之间的通信。

网络管理通过节点地址分配、节点状态管理和错误诊断等功能，确保车辆系统的稳定和可靠运行。

它还支持动态添加和移除节点，以适应车辆系统的扩展和变化。

4. J1939应用层J1939应用层定义了车辆系统中各个子系统之间的数据交换方式和数据格式。

它使用标准的参数组（PGN）和参数（SPN）来描述车辆信息，如发动机转速、车速等。

应用层还提供了一些标准的消息和指令，用于实现车辆系统的功能和控制。

SAE1939协议的架构通过以上组件的协同工作，实现了车辆系统之间的高效通信和数据共享。

这使得不同子系统能够相互协作，实现车辆性能的优化和功能的增强。

同时，该架构还具备可扩展性和灵活性，能够适应不同车辆类型和应用场景的需求。

SAE1939协议的架构为车辆通信提供了一个稳定、可靠的基础。

它通过定义各个组件的功能和交互方式，实现了车辆系统的高效运行和数据交换。

这为车辆制造商和车辆用户提供了更多的选择和灵活性，同时也提升了车辆的安全性和可靠性。

sae1939-11中文标准
SAE1939-11中文标准是指美国汽车工程师协会（SAE）发布的一项标准，它规定了用于控制商用车辆和机械设备的控制器区域网络（CAN）协议。

下面将从标准的背景、内容、应用等方面进行详细介绍。

一、标准的背景
随着商用车辆和机械设备的普及，控制系统的复杂度不断增加，传统的控制方式已经无法满足需求。

CAN总线技术应运而生，它可以实现多个控制器之间的数据交换和通信，从而提高了系统的可靠性和稳定性。

为了保证CAN总线的稳定性和可靠性，需要制定一些规范和标准，这就是SAE1939-11中文标准的背景。

二、标准的内容
SAE1939-11中文标准主要包括以下内容：
1.物理层：规定了CAN总线的物理层参数，如传输速率、电气特性等。

2.数据链路层：规定了CAN总线的数据链路层协议，包括帧格式、错误检测和纠正等。

3.网络层：规定了CAN总线的网络层协议，包括节点地址分配、数据传输和路由等。

4.应用层：规定了CAN总线的应用层协议，包括数据格式、数据解析和命令控制等。

5.诊断：规定了CAN总线的诊断协议，包括故障码的定义、诊断工具的使用和诊断流程等。

三、标准的应用
SAE1939-11中文标准广泛应用于商用车辆和机械设备的控制系统中，如卡车、挖掘机、拖拉机等。

它可以实现多个控制器之间的数据交换和通信，从而提高了系统的可靠性和稳定性。

同时，它还可以提供诊断功能，帮助用户快速定位和解决故障。

总之，SAE1939-11中文标准是商用车辆和机械设备控制系统中的重要标准，它规定了CAN总线的物理层、数据链路层、网络层、应用层和诊断协议，为系统的稳定性和可靠性提供了保障。

sae1939协议的架构SAE J1939协议是一种用于车辆和重型机械设备之间进行通信的协议。

它是一种基于控制器局域网络（CAN）的协议，旨在提供可靠的数据交换和通信。

SAE J1939协议的架构可以从以下几个方面来进行说明：1. 物理层，SAE J1939协议使用CAN总线作为物理层的通信介质。

CAN总线是一种串行通信协议，可以用于多个节点之间的数据传输。

2. 数据链路层，在SAE J1939协议中，数据链路层负责将数据分成较小的数据包，并添加必要的校验和和控制信息。

这些数据包被称为Protocol Data Units（PDU），并且可以通过CAN总线进行传输。

3. 网络层，SAE J1939协议的网络层定义了节点之间的通信规则和协议。

每个节点在网络中都有唯一的地址，并且可以通过广播或点对点方式进行通信。

网络层还定义了一些重要的参数，如数据传输速率、消息优先级和节点状态等。

4. 传输层，传输层负责确保数据的可靠传输。

它使用一种称为Transport Protocol（TP）的机制来处理大型数据包的分段和重组。

传输层还提供了错误检测和纠正的功能，以确保数据的完整性。

5. 应用层，SAE J1939协议的应用层定义了一套标准的数据格式和消息类型，用于不同节点之间的数据交换。

这些消息类型包括车辆状态、传感器数据、控制命令等。

应用层还定义了一些标准的参数和参数组，用于描述和识别不同的数据和功能。

总体而言，SAE J1939协议的架构是一个分层的结构，每一层都有不同的功能和责任。

它提供了一种标准化的方式，使得车辆和重型机械设备之间可以进行可靠的数据交换和通信。

这种协议的使用可以提高设备的互操作性和系统的可靠性，同时也方便了设备的维护和故障排除。

浅析公交客车CAN总线动力网常见故障及排除方法李跃华公交保修一厂［摘要］随着公交客车的飞速发展，一些关键技术已达到了国际水平。

这就迫切要求客车使用和我们维修人员更新观念，尤其近几年CAN总线技术被大量运用于公交客车。

其分为动力CAN 总线控制网络（高速总线）；多媒体CAN总线控制网络（中速总线）；车身CAN总线控制网络（低速总线）三部分。

为了适应CAN总线维修需要，在我们大脑中要形成一种空间网络的概念，形成一个车辆的控制局域网。

在以理论为基础，实践相结合，对动力网的一些常见故障加以剖析、分解。

合理的将网络故障引起的客车问题排除掉。

［关键词］公交客车；CAN总线；动力网络；维修1.转变维修理念，跟上时代发展随着现代公交客车的飞速发展无论从原理、结构上，还是客车的使用与维修上均与传统客车有着很大的区别。

传统的客车电路维修方法已远远不能适应客车CAN总线的发展，因此迫切要求客车使用和我们维修人员更新观念，主动来适应客车CAN总线维修的需要。

显然，常见故障检修与排除方法分析是一种快速掌握客车CAN总线维修技术的很好途径。

我根据这两年的实践和理论基础对一些CAN总线常见故障及排除方法加以分析，为自己今后分析CAN总线问题、解决问题的思路和方法奠定了良好的基础。

客车CAN总线故障虽然不像传统客车电路故障一目了然，但仍有规律可循，只要依据其基本工作原理，按照一定的检测程序去查找故障所在，问题便迎刃而解。

为了使自身快速掌握CAN总线维修技术，达到举一反三、触类旁通的目的，提高分析故障、排除故障的能力。

自己对现在的CAN总线动力CAN总线控制网络（高速总线）常见故障及排除方法进行了主观和片面的一个总结。

2.明确概念，掌握网络基本原理2.1动力网络层定义车辆CAN总线分为：动力CAN总线控制网络（高速总线）；多媒体CAN总线控制网络（中速总线）；车身CAN总线控制网络（低速总线）三部分。

我所说的CAN总线系统是目前北京公交客车普遍采用的动力CAN总线控制网络（高速总线）和哈尔滨威帝开发的三级车身CAN总线控制网络（低速总线）系统，加以剖析。

sae1939协议的基本组成和架构
SAE1939协议是一种用于车辆通信的协议，其基本组成和架构是由多个部分组成的。

首先，SAE1939协议采用了分层结构，包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。

物理层是SAE1939协议的最底层，它定义了电气和机械特性，包括传输速率、电缆类型和连接方式等。

物理层确保了数据的可靠传输和接收。

数据链路层是建立在物理层之上的，它负责数据的分段、帧的传输和错误检测等。

数据链路层采用了一种称为CAN（Controller Area Network）的通信协议，它提供了可靠的数据传输和错误检测功能。

网络层是在数据链路层之上的，它负责寻址和路由等功能。

网络层使用源地址和目标地址来确定数据的传输路径，并确保数据能够正确地达到目的地。

应用层是SAE1939协议的最高层，它定义了数据的格式和内容。

应用层使用一种称为PGN（Parameter Group Number）的标识符来标识不同类型的数据。

PGN包含了数据的类型、长度和参数等信息。

除了分层结构外，SAE1939协议还包含了一些重要的功能和特性。

例如，SAE1939协议支持多播和广播功能，可以同时向多个节点发送数据。

此外，SAE1939协议还具有高实时性和可靠性，适用于车辆实时控制和监测等应用。

SAE1939协议的基本组成和架构主要包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。

它采用分层结构，并具有多播、广播、实时性和可靠性等特点。

SAE1939协议的设计使得车辆之间可以进行高效、可靠的通信，为车辆控制和监测提供了重要支持。

商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议第4 部分：数据链路层（英文名称）(SAE1939-21：1999 MOD ）前言GB/T××××《商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议》包括11 个部分：—第1 部分：物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/秒)—第2 部分：物理层—非车载诊断连接器—第3 部分：物理层—非屏蔽双绞线(250K 比特/秒)—第4 部分：数据链路层—第5 部分：应用层—车辆—第6 部分：应用层—诊断—第7 部分：网络管理—第8 部分：参数组分配—第9 部分：地址和标识分配—第10 部分：可疑参数编号（SPN）—第11 部分：网络层本标准为GB/T××××的第4 部分，对应于SAE1939-21：2001 《数据链路层》，本标准与SAE1939-21 的一致性程度为修改采用（技术内容完全等同），主要差异如下：—增加了“范围”及“规范性引用文件”—原文引用了1939 概述部分的术语,本标准将适用的大部分术语抄写过来,并给出了定义.本标准的附录A、B、C、D 均为资料性附录。

汽车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议第4 部分：数据链路层1 范围本部分规定了CAN 总线的数据链路层的技术要求。

本部分适用于M2、M3 及N 类车辆。

2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文GB/T××××.5 应用层—车辆GB/T××××.7 网络管理GB/T××××.8 参数组分配GB/T××××.9 地址和标识分配3 术语和定义本标准采用下列术语和定义。

1939报文车辆vin解析（原创版）目录1.1939 年报文车辆的概述2.VIN 的含义及其作用3.VIN 的解析方法4.1939 年报文车辆 VIN 解析的实例5.VIN 解析在车辆识别与维修中的应用正文1.1939 年报文车辆的概述1939 年报文车辆是指在 1939 年之前生产的汽车，这一年是汽车工业的一个重要转折点。

在这一年之前，汽车制造业主要集中在欧洲和北美地区。

随着第二次世界大战的爆发，汽车生产受到了很大的影响，但战后汽车工业迅速发展，成为现代社会重要的交通工具。

2.VIN 的含义及其作用VIN（Vehicle Identification Number，车辆识别号）是汽车的一个唯一识别码，它包含了车辆的生产厂家、型号、生产年份等信息。

VIN 的作用主要有以下几点：（1）便于车辆管理：VIN 可以帮助车辆管理部门对车辆进行有效管理，如车辆登记、年检等。

（2）保障车辆安全：通过 VIN，可以查询车辆的历史记录，了解车辆是否存在安全隐患。

（3）车辆维修：VIN 为维修人员提供了车辆的详细信息，有助于快速准确地进行维修。

3.VIN 的解析方法VIN 由 17 位数字和字母组成，其中前 9 位为世界制造厂识别码（WMI），第 10 位为车型年款代码，第 11 位为发动机类型代码，第12-17 位为生产序列号。

通过对 VIN 的每一位进行解析，可以得到车辆的相关信息。

4.1939 年报文车辆 VIN 解析的实例以 1939 年产的一辆福特汽车为例，其 VIN 为：WA123456。

解析如下：（1）W：世界制造厂识别码，代表福特汽车公司。

（2）A：车型年款代码，A 代表 1939 年款。

（3）1：发动机类型代码，1 代表 8 缸发动机。

（4）23456：生产序列号，具体代表车辆的生产顺序。

5.VIN 解析在车辆识别与维修中的应用VIN 解析在车辆识别和维修过程中具有重要作用。

通过 VIN，可以快速了解车辆的基本信息，为维修人员提供参考。

1939报文车辆vin解析车辆VIN解析是指根据车辆VIN（Vehicle Identification Number）号码来获取车辆相关信息的过程。

VIN是由17个字符组成的唯一标识符，用于区分不同的汽车制造商、车型、生产年份和地区等信息。

而对于1939年产的车辆，VIN的解析可能略有不同。

首先，我们可以根据车辆VIN号的不同位置来了解车辆的制造商信息。

VIN号的第1个字符代表制造商国家或地区代码，比如1代表美国，2代表加拿大等。

第2个至第9个字符为制造商代码，用于识别具体的汽车制造商。

对于1939年产的车辆，汽车制造商代码可能会与现代的一些制造商的代码有所不同。

接下来，VIN号的10个字符（第10个至第17个）可提供更多有关车辆的信息。

第10个字符代表汽车制造年份，而第11个字符则表示汽车装配厂。

对于1939年产的车辆，我们可以借助历史资料或相关数据库来查找与这些字符相对应的详细信息。

此外，VIN号的最后6个字符（第12个至第17个）构成了车辆的序列号，用于标识不同车辆之间的差异。

这些序列号可以提供关于车辆的生产顺序、生产日期和其他制造细节的信息。

总的来说，根据车辆VIN号进行解析可以提供关于车辆制造商、产地、制造年份和序列号等信息。

然而，由于时间的推移和汽车行业的发展，直接使用现代的VIN解析工具可能无法准确解析1939年产的车辆VIN号码。

因此，对于这些古老的VIN号码解析，我们可能需要依靠历史记录和专门的汽车文献来获取更准确的信息。

请注意，以上内容仅为解析车辆VIN号的一般原理和方法，对于具体的VIN 解析需求，还需要进一步调查和研究，参考相关的资料和工具。