电动执行机构产品介绍--培训

电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。

二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。

它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。

2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。

通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。

3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。

通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。

三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。

2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。

3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。

并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。

然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。

这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。

综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。

尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。

上仪ROTORKA电动执行机构ROTORKA电动执行机构是一种可靠的自动控制设备，广泛应用于各个领域的工业自动化控制系统中。

下面将从结构、工作原理、特点和应用四个方面对ROTORKA电动执行机构进行详细介绍。

一、结构及工作原理ROTORKA电动执行机构主要由电动机、传动机构、限位开关和控制电路组成。

其结构紧凑，体积小巧，安装方便。

电动机是ROTORKA电动执行机构的动力源，通过电能转化为机械能，驱动传动机构的运动。

传动机构包括减速器和传动轴，将电动机的转速降低并传递给执行机构，从而实现对执行机构的控制。

限位开关的作用是检测执行机构的位置，一般分为开和闭两个限位。

当执行机构运行到规定位置时，限位开关会自动切断电源，以防止过程运行中的超出范围，从而确保安全性。

控制电路是ROTORKA电动执行机构的核心部分，实现对执行机构的远程控制。

用户可以通过控制器对执行机构进行启停、调速以及调整行程等操作，实现对系统的自动化控制。

ROTORKA电动执行机构的工作原理是当接收到控制器的指令后，首先由控制电路控制电动机的启动，启动后通过减速器和传动轴传递动力，并通过限位开关检测执行机构的位置，当执行机构达到限位位置时，电动机自动停止。

二、特点1.可靠性高：ROTORKA电动执行机构采用了先进的设计和制造工艺，具有耐用性强、使用寿命长的特点。

2.控制性好：ROTORKA电动执行机构配备了先进的控制器，可以实现对执行机构的精确控制，适用于各种自动化控制系统。

3.适应性强：ROTORKA电动执行机构具有很强的适应性，可适用于各种工况环境，能够在高温、低温、高湿等恶劣条件下正常工作。

4.安装方便：ROTORKA电动执行机构体积小巧，安装方便，可以灵活布置，节省空间。

5.可靠性高：ROTORKA电动执行机构采用了先进的设计和制造工艺，具有耐用性强、使用寿命长的特点。

三、应用领域ROTORKA电动执行机构广泛应用于石油、化工、电力、水处理等工业领域，常见的应用场景有：1.流体控制系统：在流体控制系统中，ROTORKA电动执行机构通过控制阀门、截止阀、球阀等执行机构的运动，实现对流体的控制。

电动执行机构介绍电动机是电动执行机构的核心部件，它将电能转化为机械能。

电动机通常采用直流电动机或交流电动机，具有转速高、转矩大、运行平稳等特点。

电动机根据实际应用可以采用不同的类型和驱动方式，例如直流无刷电机、步进电机、伺服电机等。

传动装置将电动机输出的旋转运动转化为直线运动或角度运动，并提供合适的传动比例。

传动装置通常包括减速器和传动元件，如齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠等。

减速器用于减小电动机的转速，从而提高输出力矩；传动元件用于传递力和运动。

执行机构是电动执行机构的末端装置，负责执行实际的工作任务。

根据实际应用，执行机构可以是线性执行机构或旋转执行机构。

线性执行机构通常使用气缸、液压缸或电动滑台，用于实现直线运动；旋转执行机构通常使用电机、减速器和传动装置组成的旋转组件，用于实现旋转运动。

执行机构的结构和材料种类多样，应根据实际应用需求选择合适的执行机构。

电动执行机构在各个领域有广泛的应用。

在机械制造中，电动执行机构可以用于机器人、自动化设备、车辆等的驱动和控制；在航空航天领域，电动执行机构可以用于舵机、起落架、航空制动系统等的控制；在医疗器械中，电动执行机构可以用于手术器械、床的升降调节等；在家居电器中，电动执行机构可以用于窗帘、门禁、电动床等的控制。

电动执行机构的优点包括精度高、运行稳定、动作灵活、噪音低、能耗少等。

同时，电动执行机构也存在一些挑战和限制，例如成本较高、维护困难、对环境要求严格等。

因此，在选择和应用电动执行机构时，应根据实际需求进行综合考虑。

总之，电动执行机构是一种重要的装置，可以将电能转化为机械能，用于实现各种工作任务。

它由电动机、传动装置和执行机构三个基本部分组成，并在各个领域有广泛的应用。

随着科技的不断进步，电动执行机构的性能将会不断提高，应用领域也将得到进一步扩展。

产品名称S D Q B部分回转电动执行机构Ting Bao was revised on January 6, 20021产品名称：SDQB部分回转电动执行机构产品图片：产品介绍：◆用途和特点适用于对开环或闭环控制系统中各类蝶阀、球阀进行控制调节的一种装置，为整体式结构，隔爆等级为dⅡBT4，可在Ⅱ类A、B级T1、T2、T3、T4组爆炸性气体的工况环境下工作；输出转矩范围：60－800Nm，全行程时间：6-30s。

用于碟阀、球阀、旋塞阀、风门挡板等90°部分回转阀门的开/关或调节。

体积小，重量轻。

壳体采用高强度铝合金压铸而成。

具有如下特点：●电机：具有过热保护功能●主减速机构：由一对正齿轮及NN型少齿差行星齿轮传动组成。

●环境温度：-20℃ ~ +60℃。

●工作制式：开关型S2—10min,调节型S5—10%，630c/h。

●全行程角度为90°，可扩展至180°。

●全自动手切换机构。

●带机械力矩保护及机械限位。

●罩盖内配有插线式接线端子，便于现场接线。

●罩盖外部带有阀位显示器。

●基本误差：≤±1%。

●死区：≤1% ~ 5%自适应。

◆技术条件1.环境温度：-20℃～60℃2.相对湿度：≤90%（25℃时）3.工作环境：无强腐蚀性介质4.防护等级：IP655.电源：220V AC，50 Hz或三相 380V，50Hz6.工作制式：调节型为S5，最小负载持续率为10％，最大工作次数为630c/h；开关型为S2，10 min。

型号参数SDQ6 –6SDJ6 –6SDQ9 –6SDJ9 –6SDQ6 –18SDJ6 –18SDQ9 –18SDJ9 –18SDQ13 –18SDJ13 –18SDQ25 –18SDJ25 –18SDQ50 –18SDJ50 -18SDQ80 –18SDJ80 -18输出转矩（Nm）60906090130250500800。

电动执行机构讲义一，基本原理执行机构是热工控制系统中的一个重要组成部分，它在控制系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号（或其他调节、控制信号），改变其输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量（或能量等），使生产过程满足我们预定的要求。

我公司热工控制系统使用了多种电动执行机构，Rotork 、EMG系列、Sipos、RAGA、扬州2SA3型、LK-3型、DZW型、Autank、DY-25Z、Limitorque等。

现在主要介绍Rotork IQ 系列执行器（用于高加出口门、省煤器烟气挡板等）。

二，设备组成Rotork执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

包括一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电子逻辑控制的力矩、限位和监视装置。

这些装置均封装在标准为IP68(3米- 48小时)、NEMA4和6的双密封防水外壳内。

使用非侵入式、手持红外线IQ设定器可对力矩、限位和可组态的指示触点进行设定。

三，设备性能1，力矩保护如在开阀或关阀时力矩增至设定值，电机将被断开，力矩开关可在额定力矩的40%- 100%范围内设定。

另外，开阀的力矩开关可设定为“加强”，可使电机产生的力矩超过额定力矩, 以操作“粘住”的阀门，并可提供现场和远程的力矩跳断的指示。

2，电机的过热保护在电机定子线圈内部埋入两个温度传感器，当温度超过额定值时，传感器跳断，使电机断电，并可提供现场和远程的温度保护跳断指示。

3，自动自检和诊断在电源刚接通时，执行器自动检测必要的工作电路和存储设备以确保正确操作。

如发生异常设备问题，会自动检测原因，并将信息以图标方式显示于执行器窗口，电动操作将被禁止，以防止执行器和阀门损坏然后由维修人员进行检修，同时可向现场和远程提供故障指示。

4，瞬间反转保护电机启动时，控制逻辑产生一个延时，用以响应控制信号的瞬时反转，防止接触器触点损坏。

5，力矩开关的设定：额定力矩的40%至100%输出力矩可通过直接测量带负载时蜗杆的位移而获得，且不受电压、频率、温度波动的影响。

电动执行机构选型介绍一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。

1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。

此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

1）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

2）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。

此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。

3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。

此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。

二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。

特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。

选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

1）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。

此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

2）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。

电动执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。

主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。

按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。

由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。

电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。

它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。

基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。

今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。

二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。