天伯牌电动执行机构培训资料
- 格式:doc
- 大小:308.00 KB
- 文档页数:8
天伯牌电动执行机构培训资料电动执行机构是工业自动化仪表中的执行单元,它接受来自PLC、DCS、调节器等控制计算机发出的信号,自动完成调节动作,是自动控制系统不可缺少的主要装置。
岱海电厂1#、2#机组机侧、炉侧都使用着天伯牌电动执行机构,主要为SD、SR、SM系列,如下图所示:一、执行机构的分类:1、角行程执行机构:又称部分转动执行器,一般转动范围为0-90度,输出力矩以Nm表示,主要用于:蝶阀、球阀、百叶窗式阀门、风门、挡板和旋塞阀。
2、直行程执行机构:输出推拉力以N表示,输出是直线位移,主要用于单、双座调节阀、套筒阀、闸阀等。
3、多转式执行机构:输出扭矩以Nm表示,超过360度转动,主要用于闸阀、截止阀、滑板阀、高温高压调节阀等。
二、按控制方式分类1、比例调节型:执行机构可接收4-20mA、0-10mA、1-5V等模拟量控制信号。
输出的角度与输入模拟量信号成比例关系,执行机构本身形成闭环,实现自动调节。
2、远控型:执行机构接受开关量信号。
包括通常所说的远控和开关型(即二位式)。
a、远控型(积分型):接受触电信号(长脉冲),信号保持,执行机构就不停地运转,信号消失,执行机构运转即停。
b、开关型:接受触点信号(一个脉冲),只需要一个瞬间触点信号,信号不必保持,执行机构也继续运转,直至终点,执行机构可实现两位式控制。
三、电动执行机构主要技术参数:1、输入信号:4-20mA,0-10mA2、输出信号:4-20mA DC输入通道与输出通道相互隔离。
3、输出力矩和行程:角行程:100Nm—12000Nm 行程1-5圈直行程:2000N—2500N行程10、16、25、40、60、100mm.多转式:40Nm—900Nm行程1-50圈4、防护等级:IP67四、电动执行机构的电原理及接线:1、整体比例调节型电动执行机构:整体式(一体化)比例调节型电动执行机构是以电动机为动力源,以直流电流为控制和反馈信号,上位或计算机发出控制信号,由装在执行机构内夫人位置定位器GAMX\D接受,并将此信号与执行机构位置状态进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号,并控制执行机构按信号的大小比例动作,使阀门或风门开到相应的开度,同时由GAMX-D将系统开度信号及执行机构状态反馈回上位机仪表或计算机,从而完成调节功能。
HQ系列智能电动执行机构使用手册前言欢迎您使用BRITORK品牌的HQ系列智能电动执行机构!BRITORK品牌的HQ系列智能电动执行机构(以下简称执行机构)是在吸收国内外先进技术基础上,依托我公司研发团队自主研发、生产的智能一体化产品,并获得了多项专利。
本执行机构有多回转、部分回转(角行程)、直行程三大基本系列,各个系列都有适应各种工作环境要求的开关型、调节型、总线型等产品供客户选用。
本执行机构具有造型美观、操作简单、控制精确、设定便利、显示简明、自诊断完善、适应性强、智能变速控制、相序自适应、可频繁动作等特点。
本执行机构在研发、生产过程中,自始自终以“保护是关键,安全是关键”为指导思想,确保产品在使用过程中的安全性、稳定性。
本产品广泛应用于电力、石油、化工、天然气、水利和冶炼等行业。
本使用手册是针对HQ智能电动执行机构产品的安装调试而编制,我公司不定期对该本产品使用手册所描述的产品进行改进,并编印新版手册,恕不另行通知。
请妥善保存该产品使用手册,以备查询。
热烈欢迎广大客户来我公司莅临指导,并敬请多提宝贵意见!目录1、概述 (1)2、安全 (1)3、贮存 (2)4、外观说明 (2)4.1电池腔 (2)4.2电机 (3)4.3接线腔和电缆入口 (3)4.4手轮和手/自动切换手柄 (3)4.5旋钮 (3)4.6显示界面 (4)5、驱动轴套的加工 (5)5.1非推力型基座 (5)5.2推力型基座 (6)6、执行机构的机械安装 (7)6.1与明杆阀门的安装 (7)6.2与带齿轮箱的阀门安装 (8)6.3与暗杆阀门的安装 (8)6.4线性推力装置的安装 (8)7、执行机构接线要求 (8)7.1地线的连接 (9)7.2端子箱盖的拆卸 (9)7.3电缆入口 (9)7.4接线 (9)7.5端子箱盖的复位 (9)8、红外设定器 (9)9、调试步骤 (11)9.1调试流程图 (11)9.2基本调试 (12)9.3开关量控制调试 (13)9.4模拟量控制调试 (14)9.5modbus总线调试 (15)9.6PROFIBUS总线调试 (16)9.7远程开关量反馈 (17)9.8远程模拟量反馈 (18)9.9调试结束 (18)9.10连锁和ESD控制 (19)10、润滑及维护 (19)10.1润滑 (19)10.2维护 (19)10.3执行机构状态查看 (20)10.4电路板更换注意事项 (21)11、防爆要点(隔爆型) (22)12、执行机构常见问题分析 (22)12.1故障分析步骤 (22)12.2故障案例分析 (23)附录A、智能执行机构接线图 (27)A.1执行机构端子说明 (27)A.2二线控制接线图 (28)A.3三线控制接线图 (28)A.4四线控制接线图 (29)A.5远程阀位变送器接线图 (29)A.6总线控制信号接线图 (30)A.7远程模拟量控制接线图 (30)A.8远程模拟量控制和远程开关量控制组合接线图 (31)A.9紧急保护ESD连接接线图 (32)A.10联锁控制接线图 (32)附录B、智能执行机构菜单结构图 (33)附录C、执行机构单补充说明 (34)C.1惯性区设置 (34)C.2电机微动计时设置 (34)C.3电机主轴停转计时设置 (34)C.4控制精度设置 (34)C.5触点功能设置 (34)C.6模拟量控制死区设置 (34)C.7历史信息记录查看 (34)C.8CPT惯性区设置 (34)C.9[A1]常用告警 (35)C.10[A2]远程相关信息 (35)C.11[A3]执行器各种状态 (35)C.12[A4]触点状态 (36)C.13[A5]最后一次复位信息 (36)C.14动作类型 (36)C.15旋钮动作类型 (36)1、概述BRITORK品牌的HQ系列智能电动执行机构(以下简称执行机构)是本公司经过多年市场调研、并精心研制的新一代高智能化产品。
维思控TMVEB系列电动执行机构调试手册北京华电天仁电力控制技术有限公司2009年6月1 安装1.1准备工作本手册是维思控(VeScon)VEB系列现场总线型数字化电动执行机构调试手册,手册详细介绍了VEB系列现场总线型电动执行机构的安装、操作、调试及维护方法。
预期读者为产品调试、检修人员。
在安装使用产品前,请务必仔细阅读本手册。
电动执行机构的电气安装、维护及使用应遵守国家相关安全性法律、法规。
除非铭牌上标有适合安装在危险区域的标识,否则不能用在易燃易爆气体环境中。
禁止用导电、导热体接触执行机构。
一般来说,执行机构应移至非危险区域进行维修和保养,有特殊规定的除外。
有关电气设备的安装工作及执行机构的电装工作应在专业人员监督下进行。
1.2阀门连接在安装执行机构前,应确保阀门的稳固,避免安全隐患。
执行机构与阀门的法兰应符合同一标准。
1.3接线在打开执行机构端盖前,应确保所有动力电源为断电状态。
检查所供电源电压是否与执行机构铭牌上的标识相符。
在接线过程中仔细查看端子号及调试手册,并与接线图对照。
图1为VEB系列电动执行机构接线图。
VEB系列现场总线型电动执行机构外部接线很少,只有电源线和通讯线。
端子说明见表1。
表1端子标识描述备注L1 三相交流电源A相L2 三相交流电源B相L3 三相交流电源C相G 接地网口A 100Mbps工业以太网口A网口B 100Mbps工业以太网口B串口用于就地调试和监控用串口图12执行机构的操作2.1就地手动操作执行机构提供了操作手柄,使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。
手动操作需按下操作手柄到手动位置,此时液晶屏上显示“就地手动操作”,同时根据实际需求向标识的开方向或关方向旋转,以操作执行机构。
就地手动操作的优先级最高,当就地手操时,其他命令自动闭锁。
2.2电动操作电动操作主要包括就地面板操作和远控操作两种,进行这两种操作前须进行参数设置。
2.2.1参数设置执行机构正常工作前,需预先设置工作参数。
电动机办理器MMC 、消弧及过电压、大容量开关等培训内容 一.电动机智能办理器MMC我厂的低压电动机采用江苏科工的智能办理器MMC ,按照 其控制电源不同分为两种,一种是380V 一、二段采用的直流操作电源,还有一种是化水段采用的交流操作电源,两者在布局上和功能上有必然的差别,采用直流操作电源的装置可靠性要相对高一些,布局上底子都一样。
我们以380V 一、二段采用的直流操作电源的MMC unit 为例进行讲解。
MMC 装置的使用接线图如下:故障输出接触器AC220V中间继电器指示灯指示灯事故按钮就地分闸远方分闸远方合闸就地合闸电源电源监视DC220V4-20mA输出接触器分闸指令接触器合闸指令分闸信号合闸信号就地控制控制回路消失装置故障DCS1716DCSMMCTJHJCCZK 65JJZJ21A 1N MMCZJ2C121013MMCMMMCCTCZKKZJ1CZJ1ZJ10903040201SATATJ4321HJZK HAZK +220VJJ-220VMMC 装置的底子组成局部为:测量局部、逻辑局部、执行局部组成。
它是智能元件,所以必需有电源局部,通讯局部,测量局部,输入输出局部,CPU等组成。
MMC装置的庇护功能:过负荷、启动超时、接地〔漏电〕庇护、低电流/低功率、低电压/过电压、转子堵塞、相不服衡/缺相、接触器故障等。
MMC控制功能:MMC unit 提供6路开关量输入,所有开关量输入全部采用220VAC或220VDC直接输入,而且电信号隔离。
还提供3路开关量继电器输出和1路4~20mA模拟量输出〔输出值是电动机的瞬时电流值,采用二线制输出,外部提供24VDC电源〕。
MMC面板指示灯的含义:MMC unit控制面板共有7个指示灯,其含义如下:①AUTO指示灯亮时,暗示设备处于长途控制状态,此时现场启动和面板启动无效。
②LOCAL指示灯亮时,暗示设备处于现场控制状态,此时长途启动和面板启动无效。
1.17电瓶车司机平安生产岗位责任制1、司机对设备平安运行负主要责任,必须持证上岗,格按“三大规程〞作业,认真执行各种规章制度。
2、格执行交接班制度,做好交接班准备工作。
3、接班后对电瓶车进展维护保养,开车前对电瓶车各部位的完好情况进展检查,发现问题及时汇报处理,禁设备带病运转。
4、司机在运行中,应集中精力,时刻注意前,弯道、岔道、巷道口有行人,必须减速鸣笛示警,轨道上有杂物,禁电瓶车运行,正常情况下禁使用控制器逆转代替使用制动器。
5、司机禁擅离岗位,按规定的运行区间运行,禁在非电机车运行区间开车,不开英雄车或强行驾驶。
6、及时运输规定地点的重车和运送空车,按规定牵引车数拉车,电瓶车和矿车掉道时,禁强拉上道。
7、电瓶车必须前有照明灯后有红灯,非特殊情况,禁拉超高、超宽、超长物料。
8、电瓶车禁装物料,非特殊情况禁顶车。
9、以上各条认真执行,否则以违章论处,造成事故的追查责任,肃处理。
1.18电瓶车司机岗位操作规程一、对电瓶车司机的几项规定:1、电瓶车司机必须经过专业培训考试合格取得合格证后准操作。
2、司机应熟悉本电瓶车各部的性能构造、原理,会操作、会使用和一般性维修保养、故障处理。
3、司机在开车时运行和停车时必须格听从调度和信号指挥。
4、格执行接班制度和岗位责任制。
二、开车准备工作:1、开车前要检查蓄电池箱、电动机、碰头、连接装置、制动装置、撒沙装置、照明灯、警铃、各螺栓固定情况、润滑部位的润滑情况等。
如有一项不正常都不得使用,并及时汇报处理。
2、必须按规定的空、重车数挂车,不得多拉车。
3、开车前要检查轨道上有无障碍物。
4、司机必须坐在座位上,禁将身体任部位探出车外。
5、运行前必须进展试运转,确保各项指标平安可靠后可正式投入运行。
三、运转:1、电机车启动时应按以下顺序进展:1〕将插头插入插座,此时换向手柄必须在“0〞位,利用换向手把转动电源装置控制开关接通电源。
2〕接到开车信号后,先前后瞭望有无障碍物或人员,确认无误,然后松闸,打铃示警。
天伯牌电动执行机构培训资料
电动执行机构是工业自动化仪表中的执行单元,它接受来自PLC、DCS、调节器等控制计算机发出的信号,自动完成调节动作,是自动控制系统不可缺少的主要装置。
岱海电厂1#、2#机组机侧、炉侧都使用着天伯牌电动执行机构,主要为SD、SR、SM系列,如下图所示:
一、执行机构的分类:
1、角行程执行机构:又称部分转动执行器,一般
转动范围为0-90度,输出力矩以Nm表示,主要用于:蝶阀、球阀、百叶窗式阀门、风门、挡板和旋塞阀。
2、直行程执行机构:输出推拉力以N表示,输出
是直线位移,主要用于单、双座调节阀、套筒阀、闸阀等。
3、多转式执行机构:输出扭矩以Nm表示,超过360度转动,主要用于闸阀、截止阀、滑板阀、高温高压调节阀等。
二、按控制方式分类
1、比例调节型:执行机构可接收4-20mA、0-10mA、1-5V等模拟量控制信号。
输出的角度与输入模拟量信号成比例关系,执行机构本身形成闭环,实现自动调节。
2、远控型:执行机构接受开关量信号。
包括通常所说的远控和开关型(即二位式)。
a、远控型(积分型):接受触电信号(长脉冲),信号保持,执行机构就不停地运转,信号消失,执行机构运转即停。
b、开关型:接受触点信号(一个脉冲),只需要一个瞬间触点信号,信号不必保持,执行机构也继续运转,直至终点,执行机构可实现两位式控制。
三、电动执行机构主要技术参数:
1、输入信号:4-20mA,0-10mA
2、输出信号:4-20mA DC输入通道与输出通道相互隔离。
3、输出力矩和行程:
角行程:100Nm—12000Nm 行程1-5圈
直行程:2000N—2500N行程10、16、25、40、60、100mm.
多转式:40Nm—900Nm行程1-50圈
4、防护等级:IP67
四、电动执行机构的电原理及接线:
1、整体比例调节型电动执行机构:
整体式(一体化)比例调节型电动执行机构是以电动机为动力源,以直流电流为控制和反馈信号,上位或计算机发出控制信号,由装在执行机构内夫人位置定位器GAMX\D接受,并将此信号与执行机构位置状态进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号,并控制执行机构按信号的大小比例动作,使阀门或风门开到相应的开度,同时由GAMX-D将系统开度信号及执行机构状态反馈回上位机仪表或计算机,从而完成调节功能。
2、远控型电动执行机构:
远控型电动执行机构的输入信号为断续的开关量信号,而不是连续的电流或电压信号。
天伯牌远控型电动执行机构接受的是无源的开关接点信号。
3、电动执行机构的典型应用:
DFD-1900T操作器、原理方框图:
DFD-1900T电动操作器外型图:
DCS+远控型组成比例调节型控制:
五、行程控制(终端位置)的调整:
1、零位的调整:
将自/手动开关置“手动”(MAN)位置,通电。
转动PI电位器至0%位置的止端,使执行机构朝“关”方向转动,如果在转至“关”向行程限位开关之前就停止,松开代号9的三个紧固螺钉,缓慢转动电位器则执行机构跟随转动直到执行机构带动的凸轮至“关”方向限位开关前停止,红色发光二极管刚好灭掉为止,从新将螺钉9拧紧。
GAMX-D电路板如下图:
2、满度位置调整(100%):
将图3电位器P1转至100%位置的止端,执行机构朝“开”方向转动,如果执行机构向“开”方向运行,在未到位置行程开关之前就停止(绿色发光二极管已灭掉)时,则可顺时针转动满度调整电位器P2,直到执行机构转动到“开”方向行程开关前停止即可。
假若执行机构向“开”方向转动,在转至“开”位置时,开向极限位置开关动作,执行机构停转,但L1绿色发光灯仍然亮,此时可逆时针转动P2电位器直到绿色发光二极管L1灭掉。
上述调整完毕后,则可将自/手动开关置于自动
(AUT)位置上,接入信号为4mA时,执行机构转至0%位置,信号为20mA时,执行机构转至100%位置,信号在4-20mA变化时,执行机构则应按比例运行,只有在自动状态下,才可确定全开、全关位置。
热控队机控班
2007.02.26。