图像高斯平滑滤波分析
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Gaussian Smoothing Filter高斯平滑滤波器一、图像滤波的基本概念图像常常被强度随机信号(也称为噪声)所污染.一些常见的噪声有椒盐(Salt & Pepper)噪声、脉冲噪声、高斯噪声等.椒盐噪声含有随机出现的黑白强度值.而脉冲噪声则只含有随机的白强度值(正脉冲噪声)或黑强度值(负脉冲噪声).与前两者不同,高斯噪声含有强度服从高斯或正态分布的噪声.研究滤波就是为了消除噪声干扰。
图像滤波总体上讲包括空域滤波和频域滤波。
频率滤波需要先进行傅立叶变换至频域处理然后再反变换回空间域还原图像,空域滤波是直接对图像的数据做空间变换达到滤波的目的。
它是一种邻域运算,即输出图像中任何像素的值都是通过采用一定的算法,根据输入图像中对用像素周围一定邻域内像素的值得来的。
如果输出像素是输入像素邻域像素的线性组合则称为线性滤波(例如最常见的均值滤波和高斯滤波),否则为非线性滤波(中值滤波、边缘保持滤波等)。
线性平滑滤波器去除高斯噪声的效果很好,且在大多数情况下,对其它类型的噪声也有很好的效果。
线性滤波器使用连续窗函数内像素加权和来实现滤波。
特别典型的是,同一模式的权重因子可以作用在每一个窗口内,也就意味着线性滤波器是空间不变的,这样就可以使用卷积模板来实现滤波。
如果图像的不同部分使用不同的滤波权重因子,且仍然可以用滤波器完成加权运算,那么线性滤波器就是空间可变的。
任何不是像素加权运算的滤波器都属于非线性滤波器.非线性滤波器也可以是空间不变的,也就是说,在图像的任何位置上可以进行相同的运算而不考虑图像位置或空间的变化。
二、图像滤波的计算过程分析滤波通常是用卷积或者相关来描述,而线性滤波一般是通过卷积来描述的。
他们非常类似,但是还是会有不同。
下面我们来根据相关和卷积计算过程来体会一下他们的具体区别:卷积的计算步骤:(1)卷积核绕自己的核心元素顺时针旋转180度(2)移动卷积核的中心元素,使它位于输入图像待处理像素的正上方(3)在旋转后的卷积核中,将输入图像的像素值作为权重相乘(4)第三步各结果的和做为该输入像素对应的输出像素相关的计算步骤:(1)移动相关核的中心元素,使它位于输入图像待处理像素的正上方(2)将输入图像的像素值作为权重,乘以相关核(3)将上面各步得到的结果相加做为输出可以看出他们的主要区别在于计算卷积的时候,卷积核要先做旋转。
高斯滤波sigma系数取值范围1.引言1.1 概述概述部分的内容应该对高斯滤波的背景和基本原理进行简要介绍。
以下是可能的内容:高斯滤波是一种常用的图像处理方法,被广泛应用于图像平滑和噪声去除的任务中。
它的原理是将一个高斯函数与图像进行卷积操作,从而实现对图像的平滑效果。
高斯函数是一种钟形曲线,它具有一个中心点和一个标准差(sigma)。
通过调整标准差的取值大小,可以控制高斯滤波的程度和效果。
较小的标准差会导致较强的平滑效果,而较大的标准差则会导致较弱的平滑效果。
高斯滤波的实现过程是将每个像素与周围的邻居像素进行加权平均。
这些权重是由高斯函数决定的,距离中心像素越远的邻居像素具有更小的权重。
这种加权平均的操作使得图像中的噪声得到了抑制,同时也能保留图像的边缘信息。
在实际应用中,选择合适的sigma值至关重要。
较小的sigma值可以有效去除高频噪声,但可能会导致细节信息的模糊。
而较大的sigma 值保留了更多的细节信息,但对于噪声的去除效果可能不够明显。
因此,在实际应用中需要根据具体的需求来选择合适的sigma值。
在接下来的文章中,我们将进一步探讨高斯滤波的sigma系数的作用以及推荐的取值范围,以帮助读者更好地理解和应用这一图像处理方法。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应该包括以下内容:文章结构部分旨在简单介绍本文的组织结构和各个部分的主要内容,以帮助读者更好地了解文章的整体框架。
本文主要包括引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要概述了本文的研究背景和意义,明确了本文的目的和重要性。
在引言部分,将简要介绍高斯滤波的原理和应用,并重点指出高斯滤波的sigma系数在图像处理中的作用。
正文部分将具体讨论高斯滤波的原理和应用,以及高斯滤波的sigma 系数对滤波效果的影响。
在该部分,将通过举例和实验数据来说明不同sigma系数取值范围对滤波结果的影响程度,并对其进行分析和解释。
结论部分将对前文所述内容进行总结,并给出推荐的sigma系数取值范围。
均值滤波,高斯滤波,中值滤波均值滤波,高斯滤波和中值滤波是数字图像处理中常用的三种平滑滤波技术,用于降低图像噪声和去除图像中的不相关细节。
本文将对这三种滤波方法进行介绍、比较和分析。
一、均值滤波均值滤波是一种简单的平滑滤波方法,它的原理是用滤波窗口内像素的平均值来代替中心像素的值。
具体来说,对于滤波窗口内的每个像素,计算其邻域内所有像素的平均值,然后将结果作为中心像素的值。
这样可以有效地平滑图像并去除高频噪声。
然而,均值滤波的缺点是它不能很好地保留图像的边缘信息,使得图像看起来模糊且失去细节。
二、高斯滤波高斯滤波是一种基于高斯分布的平滑滤波方法,它认为像素点的邻域内的像素值与中心像素点的距离越近,其权重越大。
它的滤波过程是在滤波窗口内,对每个像素点进行加权平均。
加权的权重由高斯函数决定,距离中心像素点越近的像素点的权重越大,距离越远的像素点的权重越小。
通过这种加权平均的方式,可以更好地保留图像的细节和边缘信息,同时有效地去除噪声。
高斯滤波的唯一缺点是计算复杂度较高,特别是对于大型滤波窗口和高分辨率图像来说。
三、中值滤波中值滤波是一种统计滤波方法,它的原理是用滤波窗口内像素的中值来代替中心像素的值。
具体来说,对于滤波窗口内的每个像素,将其邻域内的像素按照大小进行排序,然后将排序后像素的中值作为中心像素的值。
中值滤波对于椒盐噪声和脉冲噪声有很好的去噪效果,能够保持图像的边缘信息,避免了均值滤波和高斯滤波的模糊问题。
然而,中值滤波的缺点是不能去除高斯噪声和高频噪声,因为当滤波窗口内的像素含有这些噪声时,中值滤波会产生失真效果。
比较和分析:三种滤波方法各有优劣,应根据实际需求选择合适的滤波方法。
均值滤波是最简单、计算复杂度最低的方法,在去除高斯噪声和低频噪声方面效果较差,但对边缘信息的保留效果较差。
高斯滤波通过加权平均的方式更好地保留了图像的细节和边缘信息,适用于处理高斯噪声并且具有一定的平滑效果。
中值滤波对于椒盐噪声和脉冲噪声有很好的去噪效果,并保持了图像的边缘信息,但对于高斯噪声和高频噪声则效果较差。
图象平滑处理图象平滑处理是一种常见的图象处理技术,旨在减少图象中的噪声和细节,使图象更加平滑和清晰。
在本文中,我将详细介绍图象平滑处理的原理、方法和应用。
一、原理图象平滑处理的原理是基于图象中像素值的平均化或者滤波操作。
通过对图象中的像素进行平均化处理,可以减少噪声的影响,使图象更加平滑。
常见的图象平滑处理方法包括均值滤波、中值滤波和高斯滤波。
1. 均值滤波均值滤波是一种简单而有效的图象平滑处理方法。
它通过计算像素周围邻域的平均值来替代该像素的值。
均值滤波器的大小决定了邻域的大小,较大的滤波器可以平滑更大范围的图象。
2. 中值滤波中值滤波是一种非线性滤波方法,它将像素周围邻域的像素值进行排序,并取中间值作为该像素的值。
中值滤波器对于去除椒盐噪声等离群点非常有效,但对于平滑边缘和细节的效果不如均值滤波。
3. 高斯滤波高斯滤波是一种基于高斯函数的线性平滑方法。
它通过对像素周围邻域进行加权平均来替代该像素的值。
高斯滤波器的权重由高斯函数确定,距离中心像素越远的像素权重越小。
高斯滤波器可以有效平滑图象并保持边缘的清晰度。
二、方法图象平滑处理可以使用各种图象处理软件和编程语言来实现。
以下是一种常见的基于Python的图象平滑处理方法的示例:```pythonimport cv2import numpy as npdef image_smoothing(image, method='gaussian', kernel_size=3):if method == 'mean':smoothed_image = cv2.blur(image, (kernel_size, kernel_size))elif method == 'median':smoothed_image = cv2.medianBlur(image, kernel_size)elif method == 'gaussian':smoothed_image = cv2.GaussianBlur(image, (kernel_size, kernel_size), 0) else:raise ValueError('Invalid smoothing method.')return smoothed_image# 读取图象image = cv2.imread('image.jpg')# 图象平滑处理smoothed_image = image_smoothing(image, method='gaussian', kernel_size=5) # 显示结果cv2.imshow('Original Image', image)cv2.imshow('Smoothed Image', smoothed_image)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()```以上代码使用OpenCV库实现了图象平滑处理。
图像处理中的平滑滤波方法比较近年来,图像处理被广泛应用于计算机视觉、图像识别等领域。
在图像处理中,平滑滤波是一个常见的操作,它可以去除噪点、边缘保持等。
不同的平滑滤波方法会对图像产生不同的影响,因此选择合适的平滑滤波方法非常重要。
本文将比较五种常见的平滑滤波方法:均值滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波和小波变换。
一、均值滤波均值滤波是最简单的一种平滑滤波方法,它将图像中每个像素点周围的像素值取平均数,并将平均值赋值给该像素点。
均值滤波可以消除图像的高频噪声,但同时也会损失一些图像的细节信息。
此外,均值滤波对较大的噪声点效果并不理想,很容易使图像产生模糊现象。
二、高斯滤波高斯滤波是一种局部加权平均滤波方法,它可以对图像进行模糊处理,同时保留较多的图像细节信息。
高斯滤波的核心理念是将周围像素的加权平均值作为该像素点的值。
高斯滤波的其中一个优点是可以更好地处理高斯白噪声、椒盐噪声等图像噪声,提高图像质量。
但是,高斯滤波也可能产生一定程度的模糊。
三、中值滤波中值滤波是一种基于统计学原理的平滑滤波方法,它将3×3或者5×5个像素的中间值作为该像素点的值。
中值滤波不会像均值滤波那样对图像像素进行加权平均,因此可以更好地去除图像噪声。
中值滤波常用于处理椒盐噪声、斑点噪声等,它能够减弱噪点的影响,同时保持图像的轮廓、边缘等细节特征。
四、双边滤波双边滤波是一种非线性滤波方法,它在平滑图像的同时,还可以保留图像的细节信息。
双边滤波在处理不同光照条件下的图像、模糊图像、具有强噪音的图像等方面具有较好的效果。
它的核心思想是在像素空间和像素值空间同时进行加权,从而能够更好地保留图像细节信息。
双边滤波的计算速度相对较慢,但是它常被用于实时视频处理等场景。
五、小波变换小波变换是在频域进行滤波的一种方法,它能够分离图像信号的低频和高频成份,对于高频噪点可以进行好的去除。
小波变换可以提取出不同频率的信息,对于保留图像细节来说非常有用。
图像平滑实验报告摘要本实验旨在研究图像平滑技术,通过对比不同图像平滑方法的效果,评估其在图像处理中的应用价值。
我们使用了基于邻域平均和高斯滤波器的两种常见图像平滑方法,并通过实验验证它们的效果。
引言图像平滑是图像处理的一项重要技术,它能够去除图像中的噪声和细节,使图像更加平滑和清晰。
在许多应用中,如模式识别、计算机视觉和医学图像处理等领域,图像平滑都扮演着关键的角色。
本实验将尝试两种常见的图像平滑方法,并比较它们的效果。
实验步骤步骤一:图像获取和预处理我们选择了一张分辨率为1024x768的彩色图像作为实验对象。
首先,我们从图像库中选择了一张自然风景图像,并将其载入到实验环境中。
然后,我们对图像进行了预处理,包括调整亮度、对比度和色彩平衡等操作,以确保实验的准确性和可重复性。
步骤二:邻域平均法邻域平均法是一种基于像素邻域的图像平滑方法。
我们选择了一个固定大小的邻域窗口,并将该窗口在图像上滑动,对每个像素的邻域进行平均操作,以获得平滑后的图像。
具体步骤如下:1.定义邻域窗口大小为3x3。
2.从图像的左上角开始,将邻域窗口中的像素进行平均操作,并将结果作为中心像素的新值。
3.将窗口向右滑动一个像素,并重复步骤2,直到处理完整个图像。
4.将窗口向下滑动一个像素,并重复步骤2和步骤3,直到处理完整个图像。
步骤三:高斯滤波器法高斯滤波器是一种基于高斯函数的图像平滑方法。
它通过对图像进行卷积操作,将每个像素的值替换为其周围像素的加权平均值。
具体步骤如下:1.定义高斯滤波器矩阵。
我们选择一个3x3的高斯滤波器,其中矩阵中心的权重最大,边缘处的权重最小。
2.将滤波器矩阵与图像进行卷积操作,得到平滑后的图像。
卷积操作可以使用矩阵乘法和加权平均值计算来实现。
3.重复步骤2,直到处理完整个图像。
实验结果与分析邻域平均法结果经过邻域平均法处理后,图像的细节和噪声得到了一定程度的平滑。
然而,图像的整体清晰度和细节丰富度也有所下降。
图像的高斯滤波原理
高斯滤波是一种常用的图像处理技术,它可以有效地平滑图像并减小图像中的噪声。
该滤波器基于高斯函数的理念,对图像中的每个像素进行加权平均,使得每个像素的值都与其周围像素的值有关。
高斯函数是一种钟形曲线,其具有一个均值和一个标准差,用于描述数据的分布。
在图像处理中,高斯函数常用于计算与每个像素相关的权重。
权重越高,该像素对平均值的贡献越大。
高斯滤波的原理是在图像中使用一个特定大小的卷积核,该卷积核通过对图像进行卷积运算来计算每个像素的新值。
卷积运算是指将卷积核与图像的每个像素及其相邻像素进行逐元素相乘,并将乘积求和得到新的像素值。
使用高斯函数计算的权重将应用于卷积运算中,以加权平均的方式融合周围像素的信息。
为了使图像平滑并降低噪声,高斯滤波器会使得图像的每个像素值都由其周围像素的值加权平均得到。
由于高斯函数模拟了自然界中很多事物的分布规律,因此该滤波器可以在保留图像主要特征的同时,减少噪声的影响。
不同的卷积核大小和标准差值会导致不同程度的平滑效果。
尽管高斯滤波对图像平滑和噪声减少很有效,但也会导致图像细节的丢失。
较大的卷积核和较大的标准差会导致更明显的平滑效果,但可能会以牺牲图像细节为代价。
因此,在使用高斯滤波器时需要权衡滤波器参数的选择,以达到最佳的平滑效果和细节保留。
图像滤波平滑实验报告引言图像滤波平滑是数字图像处理中的基本操作之一。
通过应用合适的滤波器,可以减少图像中的噪声、平滑细节,从而改善图像的质量和观感。
本实验旨在探究图像滤波平滑的原理和方法,并通过实验验证其效果。
实验目的1. 了解图像滤波平滑的基本原理。
2. 学习常用的图像滤波平滑方法及其优缺点。
3. 掌握图像滤波平滑的实际应用。
实验步骤本实验使用Python编程语言进行图像处理。
以下是具体的实验步骤:1. 下载并安装Python及相关库。
2. 导入所需的库,包括NumPy(用于处理数值计算)和OpenCV(用于图像处理)。
3. 读取待处理的图像。
4. 使用不同的滤波器对图像进行平滑处理。
5. 对比不同滤波器的效果,并进行分析。
实验结果与分析本实验选取了三种常用的图像滤波平滑方法:均值滤波、中值滤波和高斯滤波。
下面分别对它们的效果进行分析。
1. 均值滤波均值滤波是一种简单的滤波方法,它将每个像素的灰度值设置为周围像素的平均值。
它适用于轻度噪声的去除,但会模糊图像的细节。
实验结果显示,均值滤波可以有效地减少图像中的噪声,但同时也导致图像变得模糊。
2. 中值滤波中值滤波是一种非线性滤波方法,它将每个像素的灰度值设置为周围像素的中值。
相较于均值滤波,中值滤波能够更好地保留图像的边缘和细节。
实验结果显示,中值滤波在去除噪声的同时对图像的细节损失较小。
3. 高斯滤波高斯滤波是一种基于高斯函数的线性滤波方法,它将每个像素的灰度值设置为周围像素的加权平均值。
高斯滤波对于去除高斯噪声效果显著,同时也能保持图像细节的清晰度。
实验结果显示,高斯滤波对图像的平滑效果较好。
实验总结本实验通过对比不同的图像滤波平滑方法,发现不同的方法适用于不同场景的图像处理。
均值滤波适合轻度噪声、对图像细节要求较低的场景;中值滤波适合去除椒盐噪声、能较好地保留图像细节;而高斯滤波则适用于去除高斯噪声、较好地平滑图像。
在实际应用中,我们需要根据图像的特点和需求选择合适的滤波方法。
Computer Engineering and Applications计算机工程与应用2009,45(16)1引言实际应用中所获得的图像一般都会由于各种原因受到一定程度的干扰和损害,从而使图像中包含噪声信号。
噪声产生的原因决定了噪声的分布特性以及它和图像信号之间的关系,通常噪声可以分成加性噪声、乘性噪声、量化噪声等。
这些噪声恶化了图像质量,使图像模糊,甚至淹没特征,给分析带来困难。
图像平滑的目的就是为了减少和消除图像中的噪声,以改善图像质量,有利于抽取对象的特征进行分析。
经典的平滑技术对噪声图像使用局部算子,当对某一个像素进行平滑处理时,仅对它的局部小邻域内的一些像素进行处理,其优点是计算效率高,而且可以对多个像素并行处理。
但邻域平均法是以图像模糊为代价来换取噪声的降低,其主要缺点是在降低噪声的同时使图像产生模糊,特别是边缘和细节处。
如何处理好降噪和模糊的矛盾,特别是尽量保留边缘和局部细节,是利用平滑滤波实现图像降噪的一个研究重点[1-3]。
2均值滤波降噪方法空间滤波技术在图像处理领域一直占主导地位,该技术在图像空间借助模板进行邻域操作,根据滤波特点的不同可将其分为线性和非线性两类;同时空间滤波器根据其功能的不同又可分为平滑的和锐化的。
对图像进行去噪处理所使用的就是其中的平滑滤波技术。
邻域平均法就是常用的平滑滤波方法。
邻域平均法是一种空间域局部处理算法。
对于位置(i,j)处的像素,其灰度值为f(i,j),平滑后的灰度值为g(i,j),则g(i,j)由包含(i,j)邻域的若干个像素的灰度平均值决定,即由下式得到平滑的像素灰度值:g(i,j)=1M x,y∈AΣf(x,y)x,y=0,1,2,…,N-1(1)式中,A表示以(i,j)为中心的邻域点的集合,M是A中像素点的总和。
邻域平均法的平滑效果与所使用的邻域半径大小有关:半径越大,平滑图像的模糊程度越大。
邻域平均法的优点在于算法简单、计算速度快,主要缺点是在降低噪声的同时使图像产图像降噪的自适应高斯平滑滤波器谢勤岚XIE Qin-lan中南民族大学电子信息工程学院,武汉430074College of Electrical and Information Engineering,South-Central University for Nationalities,Wuhan430074,ChinaE-mail:xieqinlan@XIE Qin-lan.Adaptive Gaussian smoothing filter for image puter Engineering and Applications,2009,45(16):182-184.Abstract:As the image enhancement techniques for image denoising,the traditional image smoothing methods can improve the signal-to-noise ratio(SNR)of image,but at the meantime also blur the image.For overcoming these disadvantages,an improved adaptive Gaussian filter is introduced.The filter,which combines the properties of Gaussian filter and Gradient Inverse Weighting Filter,takes simultaneously the space distance and pixel distance into account,so as to choose the pixels and their weights for local smoothing.The filter maintains the local image characteristic,expecially on the edges and details,while it depresses the computational performance.The experiments compare the performance of the filter with other filters,and the results demonstrate the validity of the filter.Key words:image smoothing;Gaussian filter;space distance;pixel distance;adaptive weight摘要:作为去除图像中噪声的图像增强技术,常用的图像平滑方法在提高局部信噪比的同时,也使图像产生模糊。
图像高斯平滑滤波分析(转)
摘要在图像预处理中,对图像进行平滑,去除噪声,恢复原始图像是一个重要内容。
本文设计了一个平滑尺度和模板大小均可以改变的高斯滤波器,用它对多幅加入各种噪声后的图像进行平滑,经过对各个结果图像的对比可知高斯滤波对服从正态分布的噪声去除效果比较好,并且相比各个不同参数,在平滑尺度为2,模板大小为7时效果最佳。
关键词图像预处理;平滑处理;平滑尺度;模板大小;高斯滤波
1 引言
一幅原始图像在获取和传输过程中会受到各种噪声的干扰,使图像质量下降,对分析图像不利。
反映到图像画面上,主要有两种典型的噪声。
一种是幅值基本相同,但出现的位置随机的椒盐噪声,另一种则每一点都存在,但幅值随机分布的随机噪声。
为了抑制噪声、改善图像质量,要对图像进行平滑处理。
图像平滑处理的方法多种多样,有邻域平均、中值滤波,高斯滤波、灰度最小方差的均值滤波等。
这里主要就是分析高斯滤波器的平滑效果。
以下即为本课题研究的主要内容及要求:
第一,打开显示对应图像;
第二,编写给图像加噪声的程序;
第三,程序中实现不同平滑尺度、不同模板大小的高斯模板设计,并将设计结果显示出来;
第四,以Lena图像为例,进行加噪声,分析平滑的实验效果。
2 高斯平滑滤波器的原理
高斯滤波器是根据高斯函数的形状来选择权值的线性平滑滤波器。
高斯平滑滤波器对去
除服从正态分布的噪声是很有效果的。
一维零均值高斯函数为。
其中,高斯分布参数决定了高斯滤波器的宽度。
对图像来说,常用二维零均值离散高斯函数作平滑滤波器,函数表达式如下:
式(1)
高斯函数具有5个重要性质:
(1)二维高斯函数具有旋转对称性,即滤波器在各个方向上的平滑程度是相同的。
一般来说一幅图像的边缘方向是不知道的。
因此,在滤波之前是无法确定一个方向比另一个方向上要更多的平滑的。
旋转对称性意味着高斯滤波器在后续的图像处理中不会偏向任一方向。
(2)高斯函数是单值函数。
这表明,高斯滤波器用像素邻域的加权均值来代替该点的像素值,而每一邻域像素点的权值是随着该点与中心点距离单调递减的。
这一性质是很重要的,因为边缘是一种图像局部特征。
如果平滑运算对离算子中心很远的像素点仍然有很大的作用,则平滑运算会使图像失真。
(3)高斯函数的傅立叶变换频谱是单瓣的。
这一性质是高斯函数傅立叶变换等于高斯函数本身这一事实的直接推论。
图像常被不希望的高频信号所污染,而所希望的图像特征,既含有低频分量,又含有高频分量。
高斯函数傅立叶变换的单瓣意味着平滑图像不会被不需要的高频信号所污染,同时保留了大部分所需要的信号。
(4)高斯滤波器的宽度(决定着平滑程度)是由参数σ表证的,而且σ和平滑程度的关系是非常简单的。
σ越大,高斯滤波器的频带就越宽,平滑程度就越好。
通过调节平滑程度参数σ,可在图像特征分量模糊(过平滑)与平滑图像中由于噪声和细纹理所引起的过多的不希望突变量(欠平滑)之间取得折衷。
(5)由于高斯函数的可分离性,大高斯滤波器可以有效实现。
通过二维高斯函数的卷积可以分两步来进行,首先将图像与一维高斯函数进行卷积,然后将卷积的结果与方向垂直的相同一维高斯函数进行卷积。
因此,二维高斯滤波的计算量随滤波模板宽度成线性增长而不是成平方增长。
这些性质使得它在早期的图像处理中特别有用,表明高斯平滑滤波器无论在空间域还是在频率域都是十分有效的低通滤波器。
高斯函数的可分离性很容易表示:
式(2)
式(3)
式(4)
3 离散高斯平滑滤波器的设计
在高斯滤波器的设计中,高斯函数的最佳逼近由二项式展开的系数决定。
由高斯函数的可分离性得到,二维高斯滤波器能用2个一维高斯滤波器逐次卷积来实现,一个沿水平方向,一个沿垂直方向。
实际上,这种运算可以通过使用单个一维高斯模板,对两次卷积之间的图像和最后卷积的结果图像进行转置来完成。
对较大的滤波器,二项式展开系数对大多数计算机来说都太多,但是,任意大的高斯滤波器都能通过重复使用小的高斯滤波器来实现。
设计高斯滤波器的另一途径是直接从离散高斯分布中计算模板值。
式(5)
其中c是规范化系数,把上式重新表示为
式(6)
选择适当的σ2值,就可以在窗口上评价该值,以便获取核或模板。
本实验中笔者就是采用的第二种方法。
首先选择n值和σ2值,然后根据式(4)计算出模板的右下角元素,再根据高斯模板的中心左右上下对称性(如图1 c7×7的模板结构所示)对应地复制给其它三个区域,即可得出整个模板的元素,最后再对全部的模板元素求和、取
倒数即求得规范化系数。
程序中求模板元素的主要实现部分如下:
for(i=0;i<N+1;i++) //取模板大小(2N+1) (2N+1)的右下角部分
{ for(j=0;j<N+1;j++)
{ t=(float)(i*i+j*j)/(float)m_b2;// m_b2表示平滑尺度
Ftemp[i*(N+1)+j]=(float)(1.0/exp(t/2));}
}
C=(int)ceil(1/Ftemp[(N+1)*(N+1)-1]+0.5);//计算归一化系数
for(i=0;i<N+1;i++) //给模板右下角付值
{ for(j=0;j<N+1;j++)
{ Itemp[(N+i)*(2*N+1)+(N+j)] =int(Ftemp[i*(N+1)+j]*C+0.5);} }
for(i=N;i<2*N+1;i++) //给模板左下角付值
{ for(j=0;j<N+1;j++)
{ Itemp[i*(2*N+1)+j] =Itemp[i*(2*N+1)+(2*N-j)];} }
for(i=0;i<N;i++) //给模板上半部分付值
{ for(j=0;j<2*N+1;j++)
{ Itemp[i*(2*N+1)+j] =Itemp[(2*N-i)*(2*N+1)+j];} }
for(i=0;i<2*N+1;i++) //计算总的系数
{ for(j=0;j<2*N+1;j++)
{ Cof +=(float )Itemp[i*(2*N+1)+j];}
}
Cof=(float)( 1.0/Cof);
例如3×3,5×5 ,7 ×7,高斯模板如图1所示。
式(7)本实验中设计的高斯滤波器的对话框结构如图1所示。
a)σ=1,n=3时的模板
b)σ=2,n=5时的模板
c)σ=2,n=7时的模板
图1 选择不同平滑参数并显示模板元素的对话框
4实验结果、分析与总结
本实验分别采用大小为256x256的Lena(灰、彩)图进行去噪,其分别处理的效果如图2所示。
由图中几组图像的效果比较可以看出在平滑尺度为1不变时,随着模板由3x3变为5x5,平滑的效果明显变好,图像的整体亮度也有所提高,更接近原图了(对比图.b和c)。
同理在保持平滑尺度为2不变时,模板为7x7时的效果比5x5的也要好得多(对比图.d 和e)。
同时将这前后两组比较,很明显,平滑尺度为2的效果又比为1时要好得多。
但是随着平滑尺度的增加,尤其是模板大小的增大,平滑所需要的时间也更长了。
因此在实际应用中要权衡两者,对不同图像采用不同的参数。
a)经过加噪后的原图像b)σ=1,n=3时的平滑结
果
c)σ=1,n=5时的平滑结果d)σ=2,n=5时的平滑结
果
e)σ=2,n=7的平滑结果
图2 灰度彩色图像在不同平滑尺度不同模板大小时的平滑效果
除此之外,本实验还将尺度为2,7x7大小的高斯模板分别应用于椒盐、随机和高斯噪声图像,以进一步分析高斯滤波对不同噪声的去噪效果。
其结果对比如图3所示。
通过比较发现高斯滤波对随机噪声和高斯噪声(尤其是服从正态分布的噪声)的去除效果都比较好,但是对于椒盐噪声的去除就欠佳,似乎在把噪声的幅度减小的同时也把噪声点变大了。
因此在作平滑处理时要针对不同的图像噪声采用不同的滤波器才能获得好的效果。
a ) 椒盐噪声处理前后的图像
b ) 随机噪声处理前后的图像
c ) 高斯噪声处理前后的图像
图3 σ=2,n=7时的平滑不同噪声图像效果。