第5章 齿轮机构
由此可知， 保证齿轮机构传动比不变, 齿廓形状所必须 满足的条件为： 不论一对传动齿轮的两齿廓在任何位置接触， 过齿廓接触点所作的两齿廓的公法线都必须与两轮的连心线 交于一定点， 其瞬时角速度之比与其连心线O1O2被齿廓接触 点公法线所分割的两线段长度成反比。 这一规律称为齿廓啮 合基本定律。
第5章 齿轮机构
5.3.2
由渐开线的形成可知， 它具有以下特性：
（1） 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆
弧长度。 由于发生线在基圆上作纯滚动， 因此由图5-9可知
。
KB（2A）B 渐开线上任一点的法线恒与基圆相切。 因发生线
沿基圆滚动时， B点是其瞬时转动中心， 故发生线KB是渐开
线上K点的法线。 因为发生线始终与基圆相切， 所以渐开线
第5章 齿轮机构
齿轮机构种类很多， 根据齿轮传动的工作情况（运动形式、 传动轴位置、 转向）， 齿轮传动有以下几种基本类型。
1． 按照一对齿轮传动的角速比是否恒定， 可将齿轮机构分为 圆形齿轮机构和非圆齿轮机构两大类。
非圆齿轮机构的传动角速比是变化的， 即主动轮作等角 速度转动时， 从动轮按一定规律作变角速度转动， 如图5-1所 示。 非圆齿轮机构仅用于一些具有特殊要求的机械中， 我们 将在第7章加以简略介绍。
第5章 齿轮机构
根据渐开线的性质， 由△BOK中的关系可得压力角 αK=∠BOK。
在△BOK中：
rK
rb
cos K
tan K
BK rb
AB rb
rb ( K K )
rb
K
K
即
K tan K K
第5章 齿轮机构
式中， θK称为角αK的渐开线函数， 工程上用invαΚ表示 θK， 即
