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力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 、千牛顿(kN） 工程制单位：公斤力（kgf)
力系：指作用在物体上的一群力。 平衡力系：使物体处于平衡的力系。
力系的分类：按力作用线的空间位置和相对位置分类如下：
空间力系
力系
空间任意力系 空间汇交力系 空间平行力系
平面任意力系
平Hale Waihona Puke 力系平面汇交力系平面平行力系
注意：①对刚体来说，上面的条件是充要条件 ②对变形体（或多体)来说，上面的条件只是必要条件
③二力体：只在两个力作用下处于平衡的刚体叫二力体。
二力杆
二力杆
公理2 加减平衡力系公理
在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原 力系对刚体的作用。该公理是力系简化的理论基础。 推论1：力的可传性原理
二.受力图 画受力图的步骤：
1.取分离体：根据问题的需要，选定其中的某个构件或某几 个构件的组合体作为研究对象，把它从整体中 分离出来，并画出其简图。
2.画上已知的主动力； 3.逐个解除约束，代之相应的约束力； 4.检查。
例：重P 的匀质圆轮在边缘A 点用绳系住，绳AB 通过 轮心C ，圆轮边缘D 点靠在光滑的固定曲面上，试画出圆 轮的受力图。
2.约束力特点
通常用互相垂直的分力Fx、Fy 、Fz表示。
七、二力构件
1.约束性质 物体对二力构件的作用力必沿通过两作用点的连线。
2.约束力特点 二力构件对物体的约束力沿两作用点的连线。
§1-4 受力图
一、受力分析：分析研究对象所受的外力。
外力
主动力：如重力,风力,气体压力等，一般是已知的。 被动力：即约束力，一般是未知的。
FR F1 F2
该公理是力的合成 和分解的理论基础
