数控铣床指令

数控铣床编程指令Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。

指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。

以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。

使用G00指令用法如下。

如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。

指令格式：G0lX—Y—Z—F一；程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。

例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段N1G；.；将使刀具走出如图所示轨迹。

(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。

顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，序格式：XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I～K～(R～)F～G18G03X～Z～I～K～(R～)F～G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。

由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。

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4、 暂停G04指令
指令格式 X__ G04 P__ 指令功能 刀具作短暂的无进给光整加工 指令说明 1 地址码X可用小数，单位为S； 2 地址码 P只能用整数，单位为ms。 3 G04程序段必须单独在一段中，该段中不允许有其他指令。
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第三章 数控机床编程实例
三、刀具补偿指令
1、刀具半径补偿指令（G41、G42、G40）
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例题
刀具从A点直线插补至B点，使用绝对坐标与增量坐标 方式编程。
G90 G01 X60 Y30 F200 G91 G01 X40 Y20 F200
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3、圆弧插补指令(G02 G03)
指令格式
G90 G91 G17 G18 G02 G03 X X Y Z I I J K
(R
)F
G19 指令说明
Y
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XY插补平面
XZ插补平面
YZ插补平面
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例题
如图所示，设起刀点在坐标原点O，刀具沿A-B-C路 线切削加工，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。
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绝对坐标编程 G92 X0 Y0
增量坐标编程 ห้องสมุดไป่ตู้92 X0 Y0
G90 G17 G00 X200 Y40 M03 S500
G03 X140 Y100 I-60 (或R60) F100 G02 X120 Y60 I-50 (或R50) G00 X0 Y0 M05 M02
G91 G17 G00 X200 Y40 M03 S500
G03 X-60 Y60 I-60 (或R60) F100 G02 X-20 Y-40 I-50 (或R50)
G00 X-120 Y-60 M05 M02
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数控铣床常用编程指令?一、有关单位的设定1.尺寸单位选择G20，G21，G22格式：G20；G21；G22；本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。

3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如下表所示。

尺寸输入制式及其单位?线性轴旋转轴英制（G20）英寸度公制（G21）毫米度脉冲当量（G22）移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量这3个代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。

G20，G21，G22不能在程序的中途切换。

2.进给速度单位的设定G94、G95格式：G94 [ F_ ]；G95 [ F_ ]；G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min，in/min或脉冲当量/min。

此外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。

G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r，in/r或脉冲当量/r。

这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。

G94，G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。

这两种指令功能的关系为：每分钟进给=每转进给×主轴速度?二、进给控制指令常用G指令动画1.快速定位指定G00格式：G00 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_；其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。

2.线性进给指令G01格式：G01 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ F_；其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。

（1）圆弧进给格式：图2 圆弧插补应用其中，α、β∈{X，Y，Z，U，V，W}为圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；γ、δ∈{I，J，K}，不论在G90还是在G91时都是以增量方式指定，为圆心相对于起点的偏移值，R为圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则R为负值，整圆编程时不可以使用R，只能用γ、δ；F为编程的两个轴的合成进给速度.在G02/G03前必须用G17/G18/G19指定平面，其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。

G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀， 快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03 或G33 等指 令注销。 1）HCNC-22M系统指令格式：G00 X_Y_Z_； X_Y_Z_： 快速定位终点，在G90（绝对值指令）时 为终点在工件坐标系中的坐标；在G91（增量值指 令）时为终点相对于起点的位移量。 2）FANUC-0i-MA系统指令格式： G00 IP_ ； IP_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值指 令时，是刀具移动的距离。 3）SIEMENS 802D系统指令格式：G0 X_Y_Z_； X_Y_Z_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值 指令时，是刀具移动的距离。
二、准备功能（G代码） 准备功能G指令由G及其后面的一或二位数字组 成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床 坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏臵等多种加 工操作。 G功能有非模态G功能和模态G功能之分： （1）非模态G功能：只在所规定的程序段中有效 ，程序段结束时被注销。 （2）模态G功能：为一组可相互注销的G功能， 这些功能一旦被执行则一直有效，直到被同一组的G 功能注销为止。参数的不同组G代码可以放在同一程序
1、进给控制功能指令G00、G01、G02/G03的格 式及应用 G00、G01、G02/G03属于基本移动指令，分别 是快速移动指令、直线插补指令和圆弧插补指令， 在所有数控系统中，功能和应用上基本都是一致的 ，区别在于指令的格式上，下面针对HCNC-22M、和 SIEMENS 802D三种系统的指令格式和应用分别加以 说明。 （1）快速移动指令（G00） G00指令：刀具相对于工件以各轴预先设定的 速度，从当前位臵快速移动到程序段指令的定位目 标点。 G00指令中的快速移动速度，由机床参数“快 移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。