下载文档原格式
数控铣床编程指令Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。
以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。
使用G00指令用法如下。
如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。
指令格式：G0lX—Y—Z—F一；程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。
例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段N1G；.；将使刀具走出如图所示轨迹。
(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。
顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，序格式：XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I～K～(R～)F～G18G03X～Z～I～K～(R～)F～G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。
由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。
数控铣床常用编程指令?一、有关单位的设定1.尺寸单位选择G20，G21，G22格式：G20；G21；G22；本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。
3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如下表所示。
尺寸输入制式及其单位?线性轴旋转轴英制（G20）英寸度公制（G21）毫米度脉冲当量（G22）移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量这3个代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。
G20，G21，G22不能在程序的中途切换。
2.进给速度单位的设定G94、G95格式：G94 [ F_ ]；G95 [ F_ ]；G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min，in/min或脉冲当量/min。
此外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。
G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r，in/r或脉冲当量/r。
这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。
G94，G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。
这两种指令功能的关系为：每分钟进给=每转进给×主轴速度?二、进给控制指令常用G指令动画1.快速定位指定G00格式：G00 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_；其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
2.线性进给指令G01格式：G01 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ F_；其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
（1）圆弧进给格式：图2 圆弧插补应用其中，α、β∈{X，Y，Z，U，V，W}为圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；γ、δ∈{I，J，K}，不论在G90还是在G91时都是以增量方式指定，为圆心相对于起点的偏移值，R为圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则R为负值，整圆编程时不可以使用R，只能用γ、δ；F为编程的两个轴的合成进给速度.在G02/G03前必须用G17/G18/G19指定平面，其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。
数控铣床编程指令与坐标系有关的指令1.设定工件坐标系G92指令指令格式: G92 X__ Y__ Z__指令功能:设定工件坐标系图1 G92设定工件坐标系图2 G54设定工件坐标系指令说明:(1) 在机床上建立工件坐标系:也称编程坐标系:;(2)如图1所示,坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值:也称起刀点或换刀点:;(3)操作者必须在工件安装后检查或调整刀具刀位点,以确保机床上设定的工件坐标系与编程时在零件上所规定的工件坐标系在位置上重合一致; (4)对于尺寸较复杂的工件,为了计算简单,在编程中可以任意改变工件坐标系的程序零点。
(5)在数控铣床中有两种设定工件坐标系的方法:如上图1所示,先确定刀具的换刀点位置,然后由G92指令根据换刀点位置设定工件坐标系的原点,1)G92指令中X、Y、Z坐标表示换刀点在工件坐标系XpYpZp中的坐标值; 2)如图2所示,通过与机床坐标系XYZ的相对位置建立工件坐标系XpYpZp,如有的数控系统用G54指令的X、Y、Z坐标表示工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
2.绝对坐标输入方式G90指令和增量坐标输入方式G91指令指令格式:G90G91指令功能:设定坐标输入方式指令说明:(1)G90指令建立绝对坐标输入方式,移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开工件坐标系原点的距离;(2)G91指令建立增量坐标输入方式,移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开当前点的坐标增量。
例题:如图3所示,刀具从A点快速移动至C点,使用绝对坐标与增量坐标方式编程。
图3 使用绝对坐标与增量坐标方式编程增量方式编程:G92 X0 Y0 Z0G91 G00 X15 Y-40G92 X0 Y0G00 X20 Y10X40 Y20绝对坐标编程:G92 X0 Y0 Z0 设工件坐标系原点,换刀点O与机床坐标系原点重合; G90 G00 X15 Y-40 刀具快速移动至Op点;G92 X0 Y0 重新设定工件坐标系,换刀点Op与工件坐标系原点重合; G00 X20 Y10 刀具快速移动至A点定位;X60 Y30 刀具从始点A快移至终点C。
数控铣床基本编程指令数控铣床基本编程指令是在专门的编程软件上编写出来的程序，通常采用G代码和M 代码编写，主要用于控制机床的移动和加工过程，有效提高生产效率和加工精度。
下面我们来看一下数控铣床基本编程指令的组成和规范。
数控铣床编程是一项重要的技术工作，需要对程序语言、加工工艺以及机床结构有较为深入的了解。
首先要掌握的是G代码和M代码的含义和使用方法；其次要了解加工物的形状、尺寸及加工范围，并结合材料的性质和加工难度制定出切削参数；最后要熟悉机床的运行原理和结构体系，能够有效控制机床进行加工作业。
二、G代码和M代码1. G代码：控制机床的运行路径和加工形状，如G00为快速定位，G01为直线插补，G02和G03为圆弧插补，G28为回原点，G91和G90为相对和绝对坐标等。
2. M代码：控制机床的辅助功能，如M03为主轴正转开启，M08为冷却液开启，M09为冷却液关闭，M30为程序结束等。
三、编程格式1. 文件头：包括程序名称、程序编号、日期、操作者、存储地址、刀具种类、加工物尺寸等信息，方便维护和管理。
2. 准备段：主要是进行机床准备工作，如换刀、调整工件、清洁加工区等。
3. 加工段：根据加工物的特点和要求进行G代码和M代码的编写，实现切削加工。
4. 结束段：完成加工后进行机床的清理和归位操作，并关闭冷却液、主轴等辅助功能。
四、编程规范1. 编码统一：采用较短的英文字母或数字来表示指令，以便记忆和书写。
2. 区分大小写：G代码和M代码必须按照指令大写或小写进行书写。
3. 缩进规范：每层编程语句之间要有适当的缩进，方便代码结构的清楚明了。
4. 换行清晰：每个编程语句必须独立一行，代码清晰明了，易于检查和维护。
5. 注释详细：编写程序时必须加入注释说明，具体解释每个指令的用途及参数设定。
典型的编程指令实例：N100 G90G21G17G94G40N110 T1M06 M03 S500N120 G43H01 Z5.N130 X10.Y10.N180 G00 X0. Y0. Z50.N190 M30以上为典型的数控铣床基本编程指令实例，其中G90表示绝对坐标，G21表示以毫米为单位，G17表示XOY平面加工，G94表示每分钟进给量，G40表示刀具补偿取消，T1表示刀具号，M06表示换刀指令，M03表示主轴正转，S500表示主轴转速500r/min，G43H01表示刀具长度补偿1#,Z5表示从Z轴5mm高度开始加工，X10.Y10表示直线插补起点，Z0表示加工光顺起点，G01Z-5.F200表示Z轴下降5mm，进给速度200mm/min，G01X20.Y20.F500表示X、Y直线插补，进给速度500mm/min，G01Z-15.F300表示Z轴下降15mm，进给速度300mm/min，G00X0.Y0.Z50表示快速移动，M30表示程序结束。
数控铣床基本编程指令1. 简介数控铣床是一种自动化加工设备，通过预先编写的指令控制刀具在工件表面上进行切削加工。
这些指令被称为数控铣床编程指令，是数控铣床能够自动执行加工操作的关键。
本文将介绍数控铣床的基本编程指令，帮助读者了解如何编写和使用这些指令。
2. G代码和M代码在数控铣床编程中，最常用的两种指令是G代码和M代码。
•G代码：用于定义刀具的运动方式和加工路径。
例如，G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补等。
•M代码：用于定义刀具的辅助功能和机床的控制指令。
例如，M03表示主轴正转，M05表示主轴停止等。
3. 基本编程指令3.1 设置工作坐标系在开始进行数控铣床编程之前，需要先设置工作坐标系。
通过指令G92可以将当前位置设置为工作坐标系的原点。
例：G92 X0 Y0 Z03.2 快速移动快速移动是指刀具在不加工的情况下进行的高速移动。
通过指令G00可以实现快速移动。
例：G00 X100 Y100 Z103.3 直线插补直线插补是指刀具在两个点之间直接移动。
通过指令G01可以实现直线插补。
例：G01 X50 Y50 Z5 F1003.4 圆弧插补圆弧插补是指刀具沿着指定的圆弧路径进行移动。
通过指令G02和G03可以实现圆弧插补。
例：G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F1003.5 停止主轴停止主轴是指停止刀具的旋转。
通过指令M05可以实现停止主轴的功能。
例：M053.6 开始主轴开始主轴是指启动刀具的旋转。
通过指令M03可以实现开始主轴的功能。
例：M03 S10003.7 改变刀具改变刀具是指更换刀具的操作。
通过指令T可以实现改变刀具的功能。
例：T023.8 结束程序结束程序是指终止数控铣床的加工操作。
通过指令M30可以实现结束程序的功能。
例：M304. 示例程序下面是一个简单的示例程序，演示如何使用基本编程指令进行数控铣床的加工。
G92 X0 Y0 Z0G00 X100 Y100 Z10G01 X50 Y50 Z5 F100G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F100M05M03 S1000G01 X0 Y0 Z0 F100M305. 总结本文介绍了数控铣床的基本编程指令，包括设置工作坐标系、快速移动、直线插补、圆弧插补、停止主轴、开始主轴、改变刀具和结束程序等。
