毕业设计(论文)-玩具电动车的结构设计

基于PROE 的玩具汽车结构设计摘要逆向工程技术是数字化与快速响应制造大趋势下的一项重要技术，是CAD 领域中的一个相对独立的范畴。

逆向工程是一项开拓性、综合性、实用性较强的技术，逐渐成为产品开发中不可或缺的一环。

逆向工程能够提高设计精度，获得较高的模型质量，缩短设计和制造周期，具有广阔的应用前景，因此受到各国工业界和学术界的高度重视。

本文研究了逆向工程的关键技术，并应用于玩具车。

逆向工程的关键技术，并应用于玩具车。

逆向工程的关键技术包括：数据获取、数据处理和模型重建。

通过对数据处理方法进行研究，得到数据处理的一般流程。

根据玩具车的特点，采用逆向工程方法完成模型重建工作。

点，采用逆向工程方法完成模型重建工作。

研究表明，采用逆向工程的方法完成玩具车的模型，可以获得较高的模型质量，提高效率，是一种行之有效的方法，具有重要的实际意义和较高的应用价值。

和较高的应用价值。

1引言PRO/E 是由美国参数科技公司是由美国参数科技公司（（PTC PTC）开发，）开发，）开发，是一个全方位的三维产是一个全方位的三维产品开发综合性软件，集成了零件设计、产品、装配、模具开发、数控加工、钣金设计、铸造件设计、造型设计、自动测量、机构仿真、应力分析、电路布线等功能模块与一体。

广泛应用与电子、机械、模具、工艺设计、汽车、航天、服装等行业。

是当今世纪最为流行的CAD/CAM 软件之一。

之一。

PRO/NC PRO/NC 模块能生成驱动数控机床加工PRO/E 零件所必须的数据和信息，能够生成数控加工的全过成。

PRO/E 系统的全相关统一数据库能将设计模型变化体现到加工信息当中去,利用它所提供的工具将设计模型处理成ASCII 码刀位数据文件，这些文件经过后处理变成数据加工数据。

PRO/NC 生成的数控加工文件包括刀位数据文件、刀具清单、操作报告、中间模型、机床控制文件等。

PRO/NC 模块应用范围比较广，包括数控车、数控铣、加工中心等。

毕业设计题目玩具电动车的结构设计学生姓名学号系部专业班级指导教师二〇一五年X月摘要我国是全球第一大玩具生产国，其中玩具车玩具一直以来都是儿童和成人最受欢迎的产品，目前市场上玩具多种多样，最出名的就是固高玩具。

目前，随着人们生活水平的不断提高，玩具不再是儿童的专属产品，很多年前收藏爱好者也是玩具消费的庞大群体。

本设计设计一款儿童电动玩具车，其主要面对的消费群体是2岁以上的儿童。

它包括车身、后轮驱动装置、转向装置、操作面板和动力电源组成。

本次毕业设计的主要任务是完成整个儿童玩具车的设计，本文完成整机的设计计算，包括后驱动装置的设计，转向系统的设计等，然后利用SOLIDWORKS完成整机三维工程图的绘制，最后生成二维工程图。

关键词：玩具儿童玩具车三维工程图二维工程图全套图纸三维加AbstractChina is the world's largest toy producer, in which the robot toy has been adult children and the most popular products, currently on the market a variety of toys, the most famous is Gugao toys. At present, with the continuous improvement of people's living standard, the toy is no longer the exclusive products for children, a large group of enthusiasts many years ago is toy consumption. The design of a children electric toy car, the main face of the consumer groups are children over 2 years old. It includes the body, the rear wheel driving device, steering device, operation panel and power supply. The main task of this graduation design is the design of the children's toy car, this paper completed the calculation of the design, including the design of rear driving device, steering system design, and then use SOLIDWORKS to complete the drawing of the 3D drawing, the last generation of two-dimensional engineering drawing.Keywords: toy toy vehicle 3D drawing two-dimensional engineering drawings目录摘要 (i)Abstract (ii)第一章绪论 (1)1.1课题研究的目的与意义 (1)1.2 我国玩具行业的发展概况 (1)1.3 我国玩具行业的消费现状 (2)1.4 玩具行业的发展前景 (3)1.4.1传统玩具向电子玩具过渡 (3)1.4.2 提高玩具附加值势在必行 (3)1.5本课题研究的内容及方法 (4)1.5.1 研究内容 (4)1.5.2拟定解决问题的方法 (4)第二章玩具电动车的总体设计方案 (5)2.1 玩具车运动方式的选择 (5)2.2转向系统的确认 (6)2.3 驱动装置的结构方案 (7)2.4 总体方案拟定 (7)2.5本章小结 (8)第三章玩具电动车整体结构的设计 (9)3.1驱动电机的选择 (9)3.2 前轮三角支撑杆的有限元分析 (11)3.2.1 前轮三角支撑杆零件的三维建模 (12)3.2.2 确定材料 (12)3.2.3 添加夹具 (13)3.2.4 施加载荷 (14)3.2.5 生成网格 (14)3.2.6 运算求解 (15)3.2.7 分析结果输出 (16)4.1 Solidworks软件简介 (19)4.2 座椅的造型 (20)4.3 方向盘的造型 (21)4.4 车轮圈的造型 (21)4.5 车身的造型 (22)4.6 控制面板造型 (23)4.7 外胎的造型 (24)4.7 玩具电动车的装配 (24)4.8 三维向二维的转换 (26)第五章结论 (29)5.1 本论文所取得的结果 (29)5.2 技术展望 (29)参考文献 (30)致谢 (31)第一章绪论1.1课题研究的目的与意义中国是玩具大国，玩具出口在我国的外贸出口中占主要地位。

电动玩具车制作原理
电动玩具车的制作原理主要涉及四个方面：电源系统、电机系统、驱动系统和控制系统。

首先是电源系统。

电动玩具车一般使用电池作为动力来源，常见的电池有干电池和充电电池两种。

电池会提供直流电，以供给其他系统使用。

其次是电机系统。

电动玩具车通常使用直流电动机作为驱动器件。

直流电动机通过电流作用在磁场中产生力矩，从而驱动车辆前进。

电动机的转速可以通过调节电压或电流来控制。

然后是驱动系统。

驱动系统由电机、变速器和传动装置组成。

电机通过传动装置将力矩传递给车轮，使车辆前进或后退。

变速器可以调节电机输出的转速和转矩，以满足不同的行驶需求。

最后是控制系统。

控制系统通过控制器来控制电机系统的运行。

控制器接收来自操纵手柄或其他输入设备的信号，然后根据信号的大小和方向，控制电机输出适当的转速和转矩，从而实现对车辆运动的控制。

综上所述，电动玩具车的制作原理涉及电源系统、电机系统、驱动系统和控制系统四个方面，通过电池提供直流电，驱动电机带动车辆前进或后退，通过控制器对电机系统进行控制，从而实现对电动玩具车的运动控制。

玩具车毕业设计玩具车毕业设计在孩童的成长过程中，玩具车是一种不可或缺的存在。

它们不仅能够给孩子们带来乐趣，还能培养他们的动手能力和创造力。

因此，设计一款独特而富有创意的玩具车成为了许多设计师们的目标。

本文将探讨一款玩具车的毕业设计，旨在通过设计与功能的结合，让孩子们在玩耍中获得更多的乐趣和启发。

首先，我们需要考虑玩具车的外观设计。

传统的玩具车多为简单的车身和四个轮子的组合。

而在这个毕业设计中，我们希望能够给孩子们带来更多的惊喜。

因此，我们可以考虑将玩具车的外观设计得更加生动有趣。

例如，可以设计成动物的形状，让孩子们在玩耍的同时也能学习到不同的动物形象。

此外，还可以添加一些可移动的零件，如翅膀、尾巴等，增加玩具车的可玩性。

除了外观设计，玩具车的功能也是设计的重要考虑因素之一。

在这个毕业设计中，我们希望能够通过一些创新的功能，给孩子们带来更多的乐趣和启发。

例如，可以在玩具车上添加一个小型音乐播放器，让孩子们在玩耍的同时能够欣赏到美妙的音乐。

此外，还可以设计一个可调节的座椅，让孩子们能够根据自己的身高来调整座椅的高度，增加玩具车的舒适性和适用性。

在玩具车的设计过程中，我们还需要考虑到孩子们的安全问题。

毕竟，玩具车是为了给孩子们带来乐趣和启发，而不是危险和伤害。

因此，在设计过程中，我们需要确保玩具车的结构稳固，材料安全无害。

此外，还可以添加一些安全保护装置，如防滑底座、安全带等，以确保孩子们在玩耍过程中的安全。

除了外观设计、功能和安全性，玩具车的可持续性也是一个重要的考虑因素。

在如今的社会中，可持续发展已经成为了一个热门话题。

因此，在设计玩具车的过程中，我们可以考虑使用可再生材料，如生物塑料，来替代传统的塑料材料。

此外，还可以设计一个可拆卸的电池盒，让孩子们能够更方便地更换电池，减少对环境的影响。

总之，玩具车的毕业设计需要考虑到外观设计、功能、安全性和可持续性等多个方面。

通过独特的外观设计和创新的功能，我们可以给孩子们带来更多的乐趣和启发。

第一章概述1.1设计的主要目的和意义此次设计的目的是掌握产品造型的设计，包括材料、尺寸的合理选择，灵活运用制作技术、形态表达语言，根据人机工程学和美学来设计电动自行车的尺寸和颜色。

根据同类型产品的类比和设计，力学分析，考虑人机工程学中的人体尺寸和人的舒适程度来综合设计电动自行车的尺寸。

设计的目的其实包括好几个层面，第一，加工工艺的了解；第二，进一步提出不同材质的优化组合课题；第三，探究材料与产品结构、功能的有机联系；第四，熟悉产品结构连接件的运用；第五，产品形态讨论；第六，寻求产品设计制作的个性化等等。

通过这半年的设计，我们很好的复习了已经学过的课程，并对部分材料的应用有了一定了解，在颜色搭配上也有了一定的学习，而且能熟练操作制图软件和办公软件。

对我们以后在工作上有很大的帮助。

1.2国内外电动自行车的发展情况1.2.1国外及我国台湾地区电动自行车的发展情况为创造市场需要，适合老弱妇孺各种年龄层骑乘自行车，国外厂商多年前即开始研制辅助驱动自行车并且在新电池和驱动机械马达技术成熟发展之下，电动自行车应运而生。

海外发展较早的要数日本、奥利地、德国、台湾等国家和地区，近几年美国发展也比较快。

国外的电动自行车主要是作为一种轻松代步及休闲健身工具。

例如，在大型的停车场、超市和旅游区里使用。

从1994到1999年6年时间中，全球电动自行车数量，从3.6万辆剧增1600万辆，如按2%算，电动车需要量会在30万辆以上。

同时，东南亚、中东、印度增到50万辆，而在2000年，仅日本就需要50万辆。

总体来说，电动自行车在全球的潜在市场很大，并呈上升趋势。

日本电动车的生产及技术都占世界领先地位，商品化的电动自行车由日本雅马哈公司率先于1994年推出，并随着本田、三洋、松下等知名公司的参与，生产规模日益放大。

但日本对电动自行车的使用管理上采取了严格限制，日本只许智能型电动自行车上路，并对智能型电动自行车的要求制定了很严格规定。

智能玩具车系统设计摘要：本文主要以单片机为控制核心，完成无线遥控，红外线对管的自动寻迹，红外线自动避障和语音控制等模块设计。

通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到智能控制目标。

关键词：51单片机红外线传感器语音控制玩具小车。

1引言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。

可见其研究意义很大。

本文设计的智能玩具小车应该能够实时显示时间、速度、测距、避障功能、准确定位停车。

根据题目的要求，本设计的设计思路如下：在现有玩具车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。

2总体方案设计：采用AT89C51单片机作为整机的控制单元以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、障碍物报警、测量里程等问题。

并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能化控制。

在本系统中，先将信号传送到单片机系统进行处理，使小车沿轨道自主行走；电感式接近开关电路代替传感器探测障碍物，并发出声光信息进行提示；通过霍尔元件测量小车行驶里程；采用H型脉冲宽度调制（PWM）全桥式驱动电路控制电机的转向，实现电动小车的正反向行驶、快慢速行驶及转弯；采用LCD1602实时显示小车行驶的时间。

此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能，能满足系统的要求。

此方案如图1所示：图1方案一原理图方案二：采用类数字电路来组成电动小车的控制系统采用数字电路对外围探测轨迹信号，检测信号，避障报警信号，寻找源信号分部进行处理。

毕业设计(论文)-玩具摩托车的结构设计
研究背景
玩具摩托车是儿童最常玩的玩具之一。

现有的玩具摩托车通常存在结构设计上的问题，比如不稳定、易折断等。

因此，本文旨在研究更加稳定、耐用的玩具摩托车结构设计。

设计目标
本文的设计目标为：
- 结构更加稳定，确保摩托车行驶时不易失控
- 结构更加耐用，摩托车在抗摔以及长时间使用后，依然能够保持完好无损
- 结构更加易于制造，降低制造成本，提高经济效益
设计过程
1. 玩具摩托车的整体设计
考虑到摩托车的稳定性和坚固性，本文采用大轮直径与小车身的比例来优化结构。

同时，在车轮周围增加可弹性挂钩，增加承载能力，降低钢材使用量。

2. 玩具摩托车底盘设计
底盘是承载车身部分的重要设计。

本文采用厚度适宜、种类多样的钢板，制造出符合物理学力学原理的强度结构。

为增加玩具摩托车的稳定性，我们还采用了低重心设计。

3. 玩具摩托车的车轮设计
车轮是玩具摩托车重要的部件之一。

为克服现有车轮容易折断的问题，我们采用了加厚边缘设计，以及橡胶制轮胎。

同时，我们还加强了轮辐材料以增强整个车轮的承载能力。

结论
通过对玩具摩托车的设计和优化，本文提出了更加稳定、坚固、易于制造的玩具摩托车结构方案。

这对于玩具制造企业、玩具经销
商以及用户来说，都具有重要的学术和实践意义。

毕业设计题目：简易智能电动车的设计专业机电一体化班级姓名指导教师目录第一部分设计任务与调研 (3)第二部分设计说明 (5)第三部分设计成果 (10)第四部分结束语 (16)第五部分致谢 (17)第六部分参考文献 (18)第一部分设计任务与调研1、毕业设计的主要任务本设计的主要任务为在如图1-1所示的行驶路线图中完成如下任务：①电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线）、沿宽度为2cm的黑色引导线到达B点。

在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。

电动车检测到薄铁片时，立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。

②电动车到达B点后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。

C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。

③电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。

电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。

④电动车完成上述任务后立即停车，全程不得超过90秒，行驶时间达到90秒时立即自动停车。

跑图1-1 智能电动车行驶路线示意图2、研究意义智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。

以下列举了机器人的一些应用，所有这些用途正逐步渗入到工业和社会的各个层面。

在产品检测方面，对零部件、线路板及其它类似产品的检测是机器人比较常见的应用。

一般来说，监测系统中还集成有其它一些设备，他们是视觉系统、X 射线装置、超声波探测仪或其它类似仪器。

在瓦斯、地压检测方面，瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素，一旦发生突然事故，是相当危险和严重的。

但瓦斯和冲击地压在形成突发事故前，都会表现出种种迹象，如岩石破裂等。

采用带有专用新型传感器的移动式机器人连续监视采矿状态，以便及早发现事故突发先兆，采取相应的预防措施。

基于单片机的智能玩具电动车的设计与实现基于单片机的智能玩具电动车的设计与实现引言：随着科技的迅速发展，智能玩具电动车逐渐成为儿童喜爱的玩具之一。

本文将介绍一种基于单片机的智能玩具电动车的设计与实现。

通过引入单片机技术和传感器，该电动车具备了自动驾驶、避障和追踪等功能，为儿童带来更加有趣、智能化的玩乐体验。

一、设计方案本设计选择单片机作为控制核心，利用其强大的功能和灵活的编程特点，实现智能玩具电动车的各项功能。

电动车的设计包括以下几个关键要素：1. 结构设计：选择适合儿童使用的材质和外观设计，保证安全性和可操作性；2. 电机驱动：使用直流电机和电源系统，控制车辆的前进、后退和转向；3. 电源管理：利用电源管理模块和锂电池，实现对电动车的供电和电池状态的监测；4. 传感器应用：借助距离传感器和摄像头，实现智能驾驶、避障和追踪功能；5. 控制系统：通过单片机控制车辆的各项功能，收集并处理传感器数据，实现智能化控制。

二、功能实现1. 自动驾驶功能：通过激光传感器或红外传感器，检测车辆周围环境，并根据预设的路径自动行驶。

通过单片机对电机进行控制，实现智能驾驶。

2. 避障功能：借助超声波传感器，检测车辆前方障碍物的距离，一旦检测到障碍物，自动转向或停止前进，以避免碰撞。

通过单片机的程序控制，实现避障功能的自动化。

3. 追踪功能：借助摄像头传感器，实时监测车辆周围的场景，并识别出特定目标进行追踪。

通过单片机的图像处理算法，使电动车能够智能追踪目标，并保持一定距离。

4. 远程控制功能：通过手机App或遥控器，实现对电动车的远程控制，包括前进、后退、左转和右转等功能。

通过单片机的蓝牙或无线模块，与远程设备进行通信，实现远程控制功能。

三、实现细节1. 结构设计：选择轻量化的材料，确保车辆的结构坚固而稳定。

考虑儿童的使用特点，车辆外观采用可爱、吸引人的设计。

2. 电机驱动：通过单片机的PWM输出控制电机的转速和方向，实现电动车的前进、后退和转向功能。

多功能玩具车设计院系：机电工程学院姓名：xxx学号：xxxxxxxx班级：12级工业设计班多功能玩具车设计摘要随着电子技术的发展，数字电路应用领域的扩展，现今社会，产品智能化、数字化已成为人们追求的一种趋势，玩具领域也是如此，智能电动玩具越来越受到人们的关注和睛睐。

传统玩具与智能电动玩具相比，在玩具市场上智能玩具以经占据了相当大的份额并且统治了市场的高端部份。

基于人们对智能玩具的关注和喜爱，本次课题我们设计了一款智能电动玩具多功能小车.关键词电子技术智能电动玩具多功能一、设计目的本课题以电动玩具车，多角度的锻炼和优化创意思维，全面提高对于设计的驾驭能力。

同时，结合产品自身的特点及其使用特点，寻求在设计局限性上的突破。

在生活压力越来越来大的今天，电动玩具依然占着巨大的市场份额。

本课题通过从外观到功能等诸多方面对传统玩具功能的改进，使多功能——飞行与奔跑融于一身，并改良其单调的风格，提升其色彩、造型、质感以及与环境的呼应，将设计与生活、科技与时尚相结合，从而体现创意设计的文化内涵与价值、传递其对人们生存方式和人性的尊严的关注。

二、玩具市车场分析1、我国玩具车市场现状中国是一个玩具车生产大国，但并不是一个玩具车生产强国。

缺乏规模大的玩具车生产商，缺乏玩具车开发人才，缺乏品牌效应是最大的问题。

尽管中国玩具的出口量很大（全球75％的玩具车在中国生产），但这些玩具车基本上是以OEM的形式进入国际市场的。

因此，应提高中国玩具车产业的生产工艺，主动占领世界玩具车产业的制高点，提升中国玩具车产业的核心竞争力，打造中国玩具的自有品牌是中国玩具车业的当务之急。

2、玩具车的分类目前市场的的玩具车根据不同的驱动力，外形，大小等进行分类。

根据驱动力的分类可以区分为：电驱动，油性驱动。

电驱动：电动玩具车的动力来源是电池等储电器提供电力，这类型的玩具车又可以分为遥控和直控。

这类型的玩具车具有很高的可玩性危险系数较低。

油性驱动：通过内燃机运动使其具有一定的动力，该类玩具成本较高、噪音较大，同时也有较高的危险性，适用人群范围较少。

毕业设计(论文)中文摘要简易智能电动车摘要:本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。

在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。

采用PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。

基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。

而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。

关键词：MSP430 寻迹检测金属避障寻光毕业设计(论文)外文摘要Title: Simple Intelligent CarAbstract: This design is controlled with the MCU(MSP430F149,MSP430FE425) to complete the function of finding trace, detecting medal, avoiding barrier, tending to light and measure speed. By using infrared sensor to locate the trace、photoelectricity sense to measure the light、metal sensor to detect the metal and ultrasonic wave sensor to avoid the barrier. Based on the reliable hardware and software designing,this design is well fulfilled. In addition, such extended functions as measuring thedistance and recording the running-time are completed well. On the level of machine structure, we use a perfect wheel to make the car turning more convenience.Key words:MSP430 find trace detect medal avoid barrier and tend to light目录1 引言 (4)2 系统设计 (4)2.1 设计要求 (4)2.1.1 基本要求 (4)2.1.2发挥部分 (4)2.2方案论证与比较 (5)2.2.1电机驱动方案的选择与论证 (5)2.2.2路面寻线模块 (5)2.2.3金属检测模块 (5)2.2.4寻光模块 (5)2.2.5避障模块 (5)3硬件电路设计 (6)3.1 主控制模块 (6)3.2 电机驱动模块 (8)3.3 寻迹模块 (9)3.4 金属检测模块 (11)3.5 寻光避障模块 (11)3.6 测距和显示模块 (12)3.7电源模块 (13)4软件设计 (14)4.1 寻迹算法 (14)4.2 寻光，避障算法 (16)4.3串口通信 (20)5.系统测试 (22)5.1测试用仪表： (22)5.2测试数据： (22)结论 (23)致谢 (23)参考文献 (23)附录 (24)附件1：使用TI芯片 (24)附件2：元器件清单 (24)附件3：实物及PCB 图片 (25)1 引言随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车有趣生动并且还牵扯到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制、单片机、编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车，机器人等课题。

上海交通大学PRP 学生研究论文项目名称：智能玩具小车设计论文题目：智能玩具小车设计报告学生姓名：陈俊全学生学号：5040309472所在院（系）：电子信息与电气工程学院指导教师：张士文承担单位：电工电子实验中心2智能玩具小车设计报告作者信息：学生学院电子信息与电气工程学院学生姓名小组成员陈俊全邱靖邦王凌云鲁国起吕越指导教师所在学院电子信息与电气工程学院指导教师姓名张士文摘要：智能小车是各类电子竞赛的经典题目。

本项目在现有的玩具小车的基础上加装各类传感器及微处理器，实现对路况的识别及小车的控制，并最终实现智能小车电路板的开发设计，完成一套完整的自设计智能小车体系。

本论文主要叙述 1.）智能玩具小车控制板的电机驱动模块的原理图设计及调试。

电机驱动控制模块是整个控制板的核心内容，主要涉及到电机方向控制单元和速度控制单元两大部分。

方向控制单元负责小车电机的正转、反转和停止三态控制，速度控制单元是扩展单元，是为了适应不同的场合需求而设置的。

2.）着重讨论智能小车辅助设备的原理与运用，包括摄像头设备（ET21X111），霍尔传感器（A3144），光电对管（TCRT5000），LCD 液晶屏幕（RT1602C）等。

3.）本文主要论述智能玩具小车控制板的无线通信模块的原理图设计及调试。

无线通信模块是智能玩具小车得以实现智能化的重要因素，电脑通过架设在场地上的摄像头，处理得到的数据，同时把控制小车的指令通过无线通信模块传送给小车，达到控制小车的目的。

4.）智能玩具小车控制的总后台，即电脑的图象处理程序。

图象处理是整个控制的核心内容，主要涉及到小车方向控制和速度控制两大部，它首先判断小车和目标的相对位置，然后通过无限芯片发送不同的指令来控制小车的行动路线。

关键词：智能玩具小车，电机驱动模块，方向控制，速度控制，摄像头，霍尔传感器，光电对管，LCD 液晶屏幕，无线通信，图象处理ABSTRACT: Intellectual vehicle is one of the most typical topics that various kinds of electronic competitions hold. This program is to add up different kinds of sensors and MPU onto a ready-made toy vehicle, and to realize road condition checking as well as automatical control. And we’ll finally work out a complete system of intellectual vehicle that is fully self-made. This essay is to focus on 1.）the designing and3debugging of the motor of the intellective car. The motor, which includes the orientation control part and the speed control part, is the core part of the whole control board. The orientation control part is used for the manipulation of the three moving sates, including moving in the positive direction, moving in the opposite direction as well as the stop. The speed control part isan patulous part, which is designed for the various need in various application circumstance. 2.）auxiliary devices, about how they work and how they are utilized. It includes camera setting (ET21X111), Hall sensor (A2144), reflective optical sensor (TCRT500), and LCD display (RT1602C).3.）the designing and debugging of the wireless communication part of the intellective car . The communication part is a key factor for the intellective car to have the ability to adapt to the environment automatically. Through the camera allocated in the ground where the car is moving ,which is connected to the computer, the computer can dispose these data received from the camera, and then transmit the order which is to manipulate the car to the car.4.）computer image processing. Image processing is the core content control, mainly related to the control and direction of the car speed control two departments, It first judgment car and the relative position of the object. Chip then sent through different directions unlimited line of action to control the car.KEY WORDS: intellective car, motor control part, orientation control, speed control, Camera, Hall Sensor, Reflective Optical Sensor, LCD Display，wireless communication, image processing41. 系统总述1.1 系统组成图1.1.1 智能玩具小车系统组成示意图单片机路线/转速检测电动机驱动路况检测无线传输LCD 显示电脑处理52. 系统的主要功能2.1 单片机子系统通过无线传输设备接收电脑输出的命令并执行；连接电动机进行简单转速控制运算；进行小范围内路线自动控制；输出当前状态至LCD 显示。

电动汽车的结构原理及其原理毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

玩具四驱车设计范文
引言：
一、功能特点
1.1无线遥控功能
1.2电动推进功能
使用可充电电池来提供动力，并配备强劲的电动机，提供强劲的推进力，保证了车辆在各种地形下的运动能力。

1.3四驱系统
1.4发光效果
在车辆底部和车身的一些位置加装了LED灯，使得车辆在夜间行驶时能够产生华丽的发光效果，增加了趣味性。

二、结构设计
2.1车身设计
2.2悬挂系统
为了提供更好的越野性能，玩具四驱车设计配备了独立悬挂系统，使得车辆能够更好地跨越不平的地形，同时也能够减少车身的晃动，提高了乘坐的舒适性。

2.3轮胎设计
三、安全设计
3.1防碰撞设计
3.2电池安全设计
为了保证电池的安全使用，玩具四驱车设计采用了多重保护方法，如
过充保护、过放保护和短路保护等，以防止电池发生意外事故。

3.3遥控器设计
遥控器的设计采用了符合人体工程学原理的形状和按键布局，使得孩
子们能够轻松地掌握和操作遥控器，降低了误操作的风险。

四、创新点
4.1可编程功能
4.2摄像头功能
在玩具四驱车设计的车顶部分配备了一个小型摄像头，可以通过遥控
器来实时查看车辆前方的图像，提供更好的驾驶视野。

4.3手势控制功能
五、总结
通过对玩具四驱车设计的功能特点、结构设计、安全设计和创新点等
方面的介绍，我们可以看出，这款新颖、安全、有趣的玩具四驱车设计能
够为孩子们带来更好的游戏体验和驾驶乐趣。

同时，该设计还具备可编程、摄像头和手势控制等创新功能，为孩子们提供了更多的玩耍方式和乐趣，
使得他们在玩耍过程中能够获得更多的创造和探索的机会。

苏州科技学院天平学院毕业设计（论文）摘要本文首先对玩具遥控车的国内为发展现状做了介绍，同时根据设计要求对玩具遥控车的整体方案进行了分析，包括几何尺寸、驱动芯片的选择和程序的编制。

然后从玩具遥控车性能要求的角度出发，分别对玩具遥控车的运动方式、模型结构和车体成型方式做了比较，最终确定了非完整约束轮驱四移动结构模型——后轮同轴驱动，前轮转向的玩具遥控车。

文章对玩具遥控车硬件结构做了详细的可行性分析及设计，并且做了相应的计算、校核，主要包括：驱动轮电机和转向轮电机的选择及其驱动电路的设计；齿轮的设计计算和校核；前后减震系统以及转向机构设计和车体的一些机械结构设计等。

并且针对本设计所研究的玩具遥控车，设计了驱动模块。

最后，本文对所作研究和主要工作进行了总结，并将设计的玩具遥控车的结构进行联合调试。

实验结果表明，该系统性能稳定、可靠，可控制性高，安全性高，达到了本设计的设计要求。

关键词：玩具遥控车；硬件结构；驱动电路；驱动模块- I -苏州科技学院天平学院毕业设计（论文）- II -苏州科技学院天平学院毕业设计（论文）AbstractFirstly, the domestic toy remote control cars for the current development is introduced, and according to the design requirements of the overall scheme of remote controlled toy vehicle are analyzed, including the selection and compilation of program size, the driving chip. Then from the perspective of the performance of remote-controlled toys, do exercise, respectively on toy remote control car body model structure and forming method, and ultimately determine the four wheel drive driven nonholonomic mobile structure model -- rear wheel coaxial, remote controlled toy vehicle with front wheel steering.This paper made a feasibility analysis and detailed design of the remote controlled toy vehicle hardware structure, and the corresponding calculation, checking, mainly includes: wheel driving motor and steering wheel motor and its driving circuit design; design and check gear; before and after the shock absorber system and vehicle steering mechanism design and some mechanical structure design etc.. And for the remote controlled toy vehicle research of this design, the drive module design.Finally, this paper summarizes the research work and main structure, toy remote control cars and will design the joint debugging. The experimental results show that, the system is stable, reliable, high controllability, high safety, meet the design requirements of the design.Keywords: remote control toy car; hardware; drive circuit; drive module- III -苏州科技学院天平学院毕业设计（论文）目录摘要 (I)Abstract (III)目录 (IV)第1章绪论............................................................................................................ - 1 - 1.1 课题研究的目的与意义.. (1)1.2 我国玩具行业的发展概况 (1)1.3 我国玩具行业的消费现状 (3)1.4 玩具行业的发展前景 (4)1.4.1 传统玩具向电子玩具过渡 (4)1.4.2 提高玩具附加值势在必行 (4)1.5 方案分析及设计要求 (4)1.6 本课题主要研究内容 (5)第2章玩具遥控车结构设计 (7)2.1 玩具遥控车运动方式的选择 (7)2.2 玩具遥控车驱动方案的选择 (8)2.3 玩具遥控车驱动轮组成 (9)2.3.1驱动电机选择 (10)2.3.2减速机构的设计与校核 (14)2.3.3变速箱体及后减震 (24)2.3.4驱动车轮及轮毂 (24)2.4玩具遥控车转向轮组成 (26)2.4.1驱动电机选择 (27)2.4.2传动机构及前减震机构 (29)- IV -苏州科技学院天平学院毕业设计（论文）2.4.3前车体及电池箱 (30)2.4.4转向轮胎和轮毂 (30)2.5玩具遥控车受力分析及如何保证加速度最优 (31)2.6系统可靠性设计 (32)第3章玩具遥控车驱动设计 (34)3.1玩具遥控车驱动组成 (34)3.2 转向电机控制 (34)3.2.1电机驱动芯片的选择 (34)3.2.2电机驱动电路设计 (36)3.2.3程序控制流程及代码 (38)3.3 直流电机控制 (41)3.3.1 直流电机驱动芯片的选择 (41)3.3.2 直流电机驱动电路设计 (43)3.3.3 直流电机PWM调速 (43)3.3.4 闭环反馈控制模块 (44)3.3.5 程序控制流程及代码 (46)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)- V -苏州科技学院天平学院毕业设计（论文）第1章绪论1.1课题研究的目的与意义中国是玩具大国，玩具出口在我国的外贸出口中占主要地位。

第一章概述1.1设计的主要目的和意义此次设计的目的是掌握产品造型的设计，包括材料、尺寸的合理选择，灵活运用制作技术、形态表达语言，根据人机工程学和美学来设计电动自行车的尺寸和颜色。

根据同类型产品的类比和设计，力学分析，考虑人机工程学中的人体尺寸和人的舒适程度来综合设计电动自行车的尺寸。

设计的目的其实包括好几个层面，第一，加工工艺的了解；第二，进一步提出不同材质的优化组合课题；第三，探究材料与产品结构、功能的有机联系；第四，熟悉产品结构连接件的运用；第五，产品形态讨论；第六，寻求产品设计制作的个性化等等。

通过这半年的设计，我们很好的复习了已经学过的课程，并对部分材料的应用有了一定了解，在颜色搭配上也有了一定的学习，而且能熟练操作制图软件和办公软件。

对我们以后在工作上有很大的帮助。

1.2国内外电动自行车的发展情况1.2.1国外及我国台湾地区电动自行车的发展情况为创造市场需要，适合老弱妇孺各种年龄层骑乘自行车，国外厂商多年前即开始研制辅助驱动自行车并且在新电池和驱动机械马达技术成熟发展之下，电动自行车应运而生。

海外发展较早的要数日本、奥利地、德国、台湾等国家和地区，近几年美国发展也比较快。

国外的电动自行车主要是作为一种轻松代步及休闲健身工具。

例如，在大型的停车场、超市和旅游区里使用。

从1994到1999年6年时间中，全球电动自行车数量，从3.6万辆剧增1600万辆，如按2%算，电动车需要量会在30万辆以上。

同时，东南亚、中东、印度增到50万辆，而在2000年，仅日本就需要50万辆。

总体来说，电动自行车在全球的潜在市场很大，并呈上升趋势。

日本电动车的生产及技术都占世界领先地位，商品化的电动自行车由日本雅马哈公司率先于1994年推出，并随着本田、三洋、松下等知名公司的参与，生产规模日益放大。

但日本对电动自行车的使用管理上采取了严格限制，日本只许智能型电动自行车上路，并对智能型电动自行车的要求制定了很严格规定。

本科毕业设计题目:某型电动车总体设计学院: 汽车与交通工程学院专业:学号:学生姓名:指导教师:日期: 二○一五年六月摘要电动车（简称EV)是由车载动力电池作为能量源的车辆，可实现车辆零污染排放。

随着环境日趋恶化，我们迫切需要使用环境友好型车辆,而本次设计的电动车正好拟合这个趋势,所以这一款电动车具有很强的现实意义。

本次毕业设计主要是对电动车的车架设计和总体布置。

根据本款电动车的实际工况和参考现有电动的一些参数，按照动力性能要求,运用汽车理论、汽车设计等相关知识计算，选出各个部分需要的零部件和总成.根据各类零件和总成的参数，再加上对车辆行驶性能部分的要求,来完成车架框架部分的设计。

然后在将每个部分按照相对位置关系，布置在车架上，完成车架的装配。

最后,根据现有的计算的结果，完成对车辆的外部装饰和布置.通过已知计算和选取得来的各个零部件和总成的相关尺寸，利用制图软件CAD进行相关装配图、布置图、零件图形的绘制，得到理论上合为5张A1的图纸，该电动车基本满足要求。

关键词：电动车；总体布置；车架设计AbstractElectric vehicles （referred to EV）is a vehicle-mounted battery as an energy source. vehicle, which can achieve zero emissions vehicles。

With the deterioration of the environment, we urgently need to use environment—friendly vehicles, and electric vehicles is designed just to fit this trend，so that an electric car has a strong practical significance.The graduation project is mainly for electric vehicle frame design and overall layout。