西门子变频6SE70带编码器调试时需要设置哪些参数

西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。

设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。

本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。

电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。

四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。

频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。

在使用中按实际情况设定即可。

此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

西门子6SE70变频调速装置调试步骤1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。

电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。

P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。

电机控制效果非最优。

1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。

6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置 λP053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单P366=0 设置来源 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位λ 参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机 国际标准P100= 控制模型 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流 如果此值未知，设P103=0，离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 0 标准传动(例如泵，风机)标准缺省设置1 扭矩，齿轮传动和较大的惯性矩(例如造纸机械)2 恒定惯量的加速传动(例如剪切机)3 大负载冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）4 低速时，高平滑运行特性(n控制，编码器脉冲数量较多)5 部分负载时通过减少磁通的效率优化(要求动态简单的传动)6 高启动转矩(重载启动)7 弱磁范围内，转矩动态特性(例如电机测试台)P115=1 计算电机模型 参数值P350‐P354设定到额定值P130= 10 无脉冲编码器11 脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0 线性（恒转矩）1 抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115= 2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）λ 主要故障和报警(注：CUVC板接触不实会造成很多假象现象)一、 显示008 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态。

:6SE70带编码器调试时需要设置哪些参数哥们发帖不要情绪啊西门子有这方面的简单介绍；看看书本型变频器说明书不是6SE70使用大全，那里有关于调试设置步骤的介绍，好好看看就可以了。

我再发一下部分调试步骤吧希望对你帮助。

6SE70调试基本参数设置[分享]***恢复缺省设置***P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 设置来源 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位***参数设置***P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机国际标准P100= 控制模型 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流如果此值未知，设P103=0，离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 0 标准传动(例如泵，风机)标准缺省设置1 扭矩，齿轮传动和较大的惯性矩(例如造纸机械)2 恒定惯量的加速传动(例如剪切机)3 大负载冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）4 低速时，高平滑运行特性(n控制，编码器脉冲数量较多)5 部分负载时通过减少磁通的效率优化(要求动态简单的传动)6 高启动转矩(重载启动)7 弱磁范围内，转矩动态特性(例如电机测试台)P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10 无脉冲编码器11 脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0 线性（恒转矩）1 抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115= 2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） 4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）P100=4 有编码器的速度控制P130=11 电机带脉冲编码器P151=编码器脉冲数。

6SE70 变频装置调试步骤6SE70 装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对线材工程6SE70 装置，陈述调试过程。

以下参数中未说明参数组的，均在第一组参数中设定，复制到第二组。

一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P053*Parameter Access53Function parameter for releasing interfaces for parameterization.0 Hex = None1 Hex = Cbx communication board2 Hex = PMU operator control panel4 Hex = Serial interface (SCom/SCom1), also OP1S andPC8 Hex = SCB serial input/output modules10 Hex = Txxx technology board20 Hex = Serial interface 2 (SCom2)40 Hex = Second CB boardEach interface has a code number. When the number or the sum of different numbers assigned to the interfaces is/are entered, the interface(s) is/are released for use as aparameterizing interface.Example:The factory-setting value 6 is the sum of 2 and 4. This means that parameterization is allowed via the PMU andserial interface 1 and thus for the OP1S as well.The parameter can always be written from any interface.This also applies if this interface has not been released for parameterization purposes.During factory setting via CBx, SCB, TXXX, SCom2 or a second CB board, this parameter is not reset.P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P060*Menu Select60Function parameter for selecting the current menu.0 = User parameter (selection of the visible parameters in P360)1 = Parameter menu2 = Fixed settings (for factory settings)3 = Quick parameterization (changes to "Drive Setting" state)4 = Board configuration (changes to "Board Configuration" state)5 = Drive setting (changes to "Drive Setting" state)6 = Download (changes to "Download" state)7 = Upread/Free access8 = Power section definition (changes to "Power section definition" state)If it is not possible to change to another state due to the currently valid state, the corresponding menu cannot be selected either.Example:"Operating" state, change to "Download" not possible. "Ready for switching on" state, change to "Download" possible.With parameters P358 Key and P359 Lock, all menus can be locked with the exception of the menus "User parameters" and "Fixed settings".IMPORTANT: If the parameters Key (P358) or Lock(P359) are missing in Selection of User Parameters(P360), a parameterization change is only possible by a factory setting. The original parameterization is then lost.P366=0 (PMU 控制)P366*Select FactSet366Reserved for future use Init: 0 Min: 0 Max: 10Unit: -Indices: -Type: O2Menus:- Parameter menu- Upread/free accessChangeable in:- Ready to switch onP970=0 (启动参数复位)执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。

6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。

电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。

西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。

设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。

本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。

电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。

四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。

频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。

在应用中按实际情况设定即可。

此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

6SE70调试基本参数设置[分享]***恢复缺省设置***P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 设置来源 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位***参数设置***P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机国际标准P100= 控制模型 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流如果此值未知，设P103=0，离开系统设置，此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 0 标准传动(例如泵，风机)标准缺省设置1 扭矩，齿轮传动和较大的惯性矩(例如造纸机械)2 恒定惯量的加速传动(例如剪切机)3 大负载冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）4 低速时，高平滑运行特性(n控制，编码器脉冲数量较多)5 部分负载时通过减少磁通的效率优化(要求动态简单的传动)6 高启动转矩(重载启动)7 弱磁范围内，转矩动态特性(例如电机测试台)P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10 无脉冲编码器11 脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0 线性（恒转矩）1 抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115= 2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）。

西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数6RA70直流装置的调试步骤一.送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二.基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。

合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。

2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。

一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。

=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。

本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。

P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。

6SE70调试基本参数设置精在6SE70调试过程中，基本参数设置是非常重要的步骤。

下面将通过以下几个方面详细介绍基本参数设置的精要，以便进行更加准确有效的调试。

1.参数设置前的准备工作在开始设置参数之前，首先需要对整个调试环境进行充分的准备工作。

包括根据电机和负载特性进行参数估算，选择合适的转速、电流和加速度等参数值。

此外，还需要确保电机、编码器和控制器等硬件设备安装正确并连接正确。

只有做好这些基础工作，才能进行后续的参数设置。

2.参数设置a.控制模式选择：根据实际需求，选择合适的控制模式。

常见的控制模式有速度控制、位置控制和力矩控制等。

根据电机的特性以及应用的要求，设置合适的调速环参数。

调速环参数一般包括比例增益、积分增益和微分增益等。

如果应用中需要进行力矩控制或者电流控制，则需要设置合适的电流环参数。

电流环参数一般包括比例增益、积分增益和微分增益等。

根据实际应用需求，设置驱动器的限制参数，如最大速度、最大电流等。

这样可以保护电机和驱动器，防止超载或过速等情况的发生。

e.编码器配置：如果使用了编码器进行闭环控制，需设置编码器的分辨率，以便驱动器准确地读取电机的实际状态。

3.精细调节参数设置基本参数后，还需要进行精细调节以使系统实现更好的性能。

此时，可以根据实际运行情况进行反复试验，逐步调整参数并观察系统的响应，直到达到最佳的控制效果。

精细调节参数的方法有很多，以下是常见的几个方法：a.根据实际需求逐步调整增益参数：可以先将增益参数设置为较小的值，然后逐步增加，观察系统的响应是否变好，若有改善，继续增加，直到达到最佳效果。

b.针对特定问题进行参数调节：如果在特定工况下出现一些问题，可以针对这些问题进行参数调节，例如减小震动、降低噪声等。

c.使用电机参数自整定功能：一些驱动器具备电机参数自整定功能，可以通过该功能自动获取电机的转子惯量、摩擦系数等参数，并自动设置合适的控制参数。

总之，在6SE70调试过程中，基本参数设置是至关重要的步骤。