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[单片机] S12单片机模块应用及程序下载调试

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第六讲MC9S12单片机IO接口和功能模块

第六讲MC9S12单片机IO接口和功能模块
逐次逼近型A/D 由一个比较器和D/A 转换器通过逐次 比较逻辑构成，从MSB 开始，顺序地对每一位将输入 电压与内置D/A 转换器输出进行比较，经n 次比较而输 出数字值。其电路规模属于中等。
9S12的A/D模块主要特性
8位/10位可选择的转换精度； 速度快，每进行一次10位的转换，仅
仅需要7nS； 采样时间可编程； 左对齐/右对齐的数据格式，有符号/
控制寄存器2—ATDCTL2
ADPU：A/D模块的电源管理。1=正常模式，0=低功耗 模式。
AFFC：标志位快速清零。1=对转换结果寄存器访问会 自动清除标志位，0=正常模式，访问结果寄存器前读状 态寄存器1可以清楚转换完成标志CCF。
AWAI：等待时进入低功耗模式。1=进入，0=正常工作。 ETRIGLE、ETRIGP：外部触发的边沿/极性控制。 ETRIGE：上两位的使能位。允许在PAD7输入外部触发
AN7/ETRIG/PAD7（58）：模拟量输入通道7， 通用数字输入端口。它也可以被配置为A/D 转换 的外部触发引脚。
AN6/PAD6 - AN0/PAD0（51-57）：模拟量输入 通道6-0，通用数字输入端口。不可以被用作外部 触发引脚。PAD0通过50K滑动变阻器接到VCC， 调可变电阻可以调试A/D转换。
没有PS4-PS7
PORTAD
只能输入
1、通用I/O接口
I/O口作为输入使用
设置方向寄存器（DDRx）为输入（0X00） 随时读取I/O口的数据寄存器（PORTx）
I/O口作为输出使用
设置方向寄存器（DDRx）为输出（0XFF） 设置驱动能力寄存器（非必须） 拉电阻选择（非必须） 随时写入I/O口数据寄存器（PORTx）
A/D时钟的计算公式如右图。

MC9S12系列单片机程序下载系统的设计与实现的开题报告

MC9S12系列单片机程序下载系统的设计与实现的开题报告

MC9S12系列单片机程序下载系统的设计与实现的开题报告摘要：本文介绍了一种基于MC9S12系列单片机的程序下载系统，该系统具有以下特点：使用串口和USB口进行通讯，支持Hex文件格式，具有跨平台性，可以在Windows、Linux、MacOS等不同操作系统下运行；对于不同版本的单片机，可以通过图形界面进行选择正确的芯片型号以及波特率等参数，从而实现灵活、方便地进行下载。

本文详细介绍了系统的具体设计及实现过程，包括硬件设计和软件编程，同时对系统的测试结果进行了分析和总结，验证了系统的可行性和实用性。

关键词：MC9S12单片机、程序下载、串口通讯、USB通讯、Hex文件、跨平台性一、研究背景与意义MC9S12单片机是一种常用的微处理器，拥有很高的性价比和极强的扩展性。

它可以广泛应用于工业自动控制、汽车电子、仪器仪表、家用电器、通信设备等领域，是很多嵌入式系统设计的首选芯片。

对于MC9S12单片机的程序开发和调试工作，程序下载是必不可少的一个环节。

因此，一个高效、稳定、易用的程序下载系统对于嵌入式系统的开发十分重要。

当前，市面上已经存在一些针对MC9S12单片机开发的程序下载系统，例如PE Micro公司的PROG12Z、P&E公司的Cyclone等。

这些软件具有很高的实用性和稳定性，但是它们通常需要高昂的费用，并且只能运行在特定的操作系统平台上。

因此，对于后期的开发和维护工作，将增加很多不必要的成本和麻烦，限制了程序开发人员的选择空间。

针对这一问题，本文提出了一种基于MC9S12单片机的程序下载系统，具有以下特点：使用串口和USB口进行通讯，支持Hex文件格式，具有跨平台性，可以在Windows、Linux、MacOS等不同操作系统下运行。

该系统可以方便、高效地实现MC9S12单片机程序的下载，提高程序开发和调试的效率，减少成本，为嵌入式系统开发提供更加可靠和便利的服务。

二、系统设计与实现（一）硬件设计系统硬件由两部分组成：下载器和单片机板。

S12单片机BDM调试器使用技巧

S12单片机BDM调试器使用技巧

S12单片机BDM调试器使用技巧摘要：全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛推荐使用Freescale公司的M C9S12系列单片机为主控芯片；有USB接口的TTBDM调试器是主要软件调试工具。

TTBDM调试器通过USB接口与PC通信，BDM接口与目标CPU通信，实现嵌入式软件的在线调试。

根据往届车模竞赛中参赛者遇到的一些问题和本中心在长期支持国内S12系列单片机用户中积累的经验，总结出BDM调试器的用法和注意事项，提供一些使用技巧，以求对参赛者和S12产品开发工程师有所帮助。

关键词： 9S12单片机；BDM；TTBDM第四届全国大学生“飞思卡尔杯”智能气车竞赛推荐采用最新的MC9S12XS1 28（以下简称XS128）单片机作为主控芯片，替代MC9S12DG128。

XS128是Free scale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机。

片内资源丰富，接口模块有SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等常见模块，在汽车电子应用领域具有广泛用途。

XS128和以往大赛使用的S12DG128系列单片机一样，调试接口都是使用Freescale公司传统的BDM(Background Debug Module)接口。

1 MC9S12XS128单片机介绍(1)CPU：增强型16位HCS12 CPU，片内总线时钟最高40 MHz；(2)片内资源：8 KB RAM、128 KB程序闪存、2 KB数据闪存；(3)串行接口模块：SCI、SPI；(4)脉宽调制模块(PWM)可设置成4路8位或者2路16位，逻辑时钟选择频率宽；(5)1个16路12位精度A/D转换器；(6)控制器局域网模块（CAN）；(7)增强型捕捉定时器。

MC9S12XS128单片机有112、80和64引脚3种封装形式。

80-pin封装的单片机没有引出用于扩展方式的端口，仅引出了一个8路A/D接口。

竞赛可使用1 12或80引脚封装器件。

2 BDM接口和使用BDM调试器内部有一个8位的MC9HC08JB16单片机，该单片机有USB接口，可与PC机信息交互。

飞思卡尔单片机S12使用方法及程序

飞思卡尔单片机S12使用方法及程序

飞思卡尔单片机S12使用方法及程序单片机简介：9S12XS128MAA单片机是16位的单片机80个引脚，CPU是CPU12X，内部RAM 8KB,EEPROM:2KB,FLASH:128KB,外部晶振16M，通过内部PLL可得40M总线时钟。

9S12XS128MAA单片机拥有：CAN:1个，SCI:2个，SPI:1个，TIM：8个，PIT：4个，A/D：8个，PWM:8个下面介绍下我们项目用到的几个模块给出初始化代码1、时钟模块初始化单片机利用外部16M晶振，通过锁相环电路产生40M的总线时钟（9S12XS128系列标准为40M），初始化代码如下：view plaincopy to clipboardprint?/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}}/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}上面的代码是汇编写的，这个因为汇编代码量比较少，所以用它写了，具体含义注释已经给出，主函数中调用此函数即可完成时钟初始化，总线时钟为40M.2、SCI模块初始化单片机电路做好了当然少不了和PC之间的通信，通信通过单片机串口SCI链接到PC 端的COM口上去。

单片机系统在智能车中的应用文献综述

单片机系统在智能车中的应用文献综述

单片机系统在智能车中的应用1.引言随着汽车的普及,智能车及其相关技术的研究已经成为热门。

现在半导体在汽车中的应用越来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。

它包括了汽车电子控制装置，即通过电子装置控制汽车发动机、底盘、车身、制动防抱死及动力转向系统等，到车载汽车电子装置，即汽车信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及车载通信系统等等，几乎覆盖了汽车的所有系统。

汽车电子的迅猛发展必将满足人们逐步增长的对于安全、节能、环保以及智能化和信息化的需求。

作为全球最大的汽车电子半导体供应商，飞思卡尔一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案。

飞思卡尔在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任。

其中在8位、16位及32位汽车微控制器的市场占有率居于全球第一。

飞思卡尔的S12是一个非常成功的芯片系列，在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电子应用中。

2. S12系列微控制器综述Freescal MC9S12系列MCU是以高速CPU12内核为基础的微控制器系列，简称S12系列。

典型的HC12总线频率为8MHZ，而典型的S12总线频率为25MHZ。

HC12与S12指令完全兼容，故在很多场合统称为HCS12系列微控制器。

HCS12是世界上第一款包含完整的模糊逻辑指令的标准MCU，应用模糊控制指令可以简化控制系统，减少代码，加快程序运行速度。

智能产品的设计人员可利用S12系列微控制器低成本的Flash存储器，轻松实现以微控制器为基础的远程升级、换代和现场进行快速再编程系统设计，可缩短嵌入式产品的设计周期，改善性能，同时也能降低售后服务系统的整体成本。

S12微控制器已广泛应用于通信、工业以及无数消费类电子产品中，例如空调、冰箱、洗衣机、电机控制、PC外围设备和通用机电产品。

2.1 S12系列微控制器的最小系统S12系列微控制器的最小系统主要包括：（1）MC9S12DG128单片机：MC9S12DG128系统结构分为两部分：MCU核心和MCU外设。

应用于Freescale S12 MCUs可重定目标集成开发环境的设计

应用于Freescale S12 MCUs可重定目标集成开发环境的设计

特点和体 系结构 ， Ｆ ｅ ｓ ａｅ公司提供 的样片 及技 在 ｒｅ ｃ ｌ
术支 持 基 础 上 ， 发 了可 重 定 目标 集 成 开 发 环 境 开
Ｓ ｌＥ供 用户学 习开发使 用。该 Ｓ ｌＥ具 有工 程 管 ｄＤ ｄＤ
理、 编辑 、 编译 、 程序 下载 、 调试等 功能 ， 由于 涉及 的技
度集 成 的标准 的 Ｗ ｉ ２界 面 ， 含编 辑器 、 译 汇编 ｎ ３ 包 编 链接 器、 调试 器 、 程 管理、 ｌｓ 线编 程及 程序 下 工 Ｆａ ｈ在
载等 工具 ， 系统 已成 功 用于 Ｆ ｅ ｓ ａｅＳ 该 ｒ ｅ ｃ ｌ １ ２系列微
控 制 器 的开 发 、 时我 们 也 将其 成 功 的移 植 到 Ｍ ＊ 同 Ｃｒ ｏ ｅ核心 的 ＭＭＯ １ ７微 控 制 器 和 Ａ ＭＥ ２０ Ｔ Ｌ公 司 的 ＡＲ ２ Ｔ核心 的 Ａ ９ Ｍ９ ０ Ｍ９ ０ Ｔ１ Ｒ ２ ０微 控 制器 的 开 发上 ， 下文将会 介绍基 于该开发 环境进行 平台移植 的方法 。 下面对其 功能进行 一个概述 ， 中各模 块 的实现细节 其 只作一些 简要说 明 ， 因此也不 给 出界面 。系 统软件 功 能 的主要结构如 图 １所示 。 该软件 采 用 Ｖｉｕ ｌ － ＭＦ ｓ ａ Ｃ４ ４ － Ｏ编写 ， ２显示 图
下 ：
切 、 制、 复 查找 、 换、 替 注释 ， 完全 支持 中文和 语法 高亮
显示 （ ｙ ｔ ｘＨ ｇ ｌ ｈ ） Ｓ ｎ ａ ｉｈｉ ｔ 。此部分主要的技术难题是 ｇ
语法高 亮显示 ， 已有 的一 些控 件虽 然语 法高亮功 能 比 （） １ 标准 Ｗｉ３ 视窗界面 ， ｎ２ 充分利 用到 Ｗｉｄ ｗｓ ｎｏ 较全 ， 但是对中文支持不是很好 ， 最突 出的就是半 个汉

MC9S12XS128单片机

1.MC9S12XS128单片机介绍
2.CodeWarrior IDE 12 应用
MC9S12XS128单片机
• MC9S12XS128(以下简称XS128)是Freescale公 司推出的S12XS系列单片机中的一款增强型16位 单片机，S12XS系列单片机是在S12XE系列基础 上去掉XGate协处理器的单片机，该系列单片机 采用 CPU12X V2内核，可运行在40MHz总线频 率上。不仅在汽车电子、工业控制、中高档机电 产品等应用领域具有广泛的用途，而且在FLASH 存储控制及加密方面呢也有很强的功能。
PWM模块 特点：
1. 它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控 制其输出波形的周期。 2. 每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3. 每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控 制。 4. PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5. 周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。 6. 8 字节或 16 字节的通道协议。 7. 有4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他 们提供了一个宽范围的时钟频率。
ECT初始化程序：
以0通道为例：
void ECT_Init(void) { TIE = 0x00; //通道0~7的使能屏蔽 TIOS = 0x00; // 所有的端口设置成输入捕获模式 TSCR1 = 0x90; // 使能时钟模块，定时器标志位 快速清零，读取数据自动清零 TCTL4_EDG0B = 0; TCTL4_EDG0A = 1; //捕捉 上升沿，0通道 TIE_C0I = 1; // 使能0通道中断，中断服务程序中 读取捕获数 }
ECT模块（增强型定时器模块）
• ECT特点相当于高速的I/O口，由一个16为自由计 数器、8个16为的输入捕捉/输出比较通道、一个 16为脉冲累加器及一个16位的模数递减计算器 （MDC）组成。

飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128加密(程序下载不进去,正负极未短路,通电芯片不发烫)后解锁的方法及步骤w

飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128加密（程序下载不进去，正负极未短路，通电芯片不发烫）后解锁的方法及步骤/*****************************************************************************/ *本人用此法成功解救了4块板子【窃喜！】，此说明是本人边操作边截图拼成的，有些是在别的说明上直接截图【有些图本人不会截取，就利用现成的了，不过那也是本人用豆和财富值换来的】，表达不清之处还望见谅，大家将就着看吧！如能有些许帮助，我心甚慰！！！————武狂狼2014.4.23 /*****************************************************************************/编译软件：CW5.1版本，下载器：飞翔BDMV4.6 【1】，连接好单片机，准备下载程序，单击下载按钮出现以下界面或（图1.1）图 1.1——4中所有弹出窗口均单击“取消”或红色“关闭”按钮依次进入下一界面（图1.2）（图1.3）（图1.4）******************************************************************************* *******************************************************************************【2】单击出现如下图所示下拉列表，然后单击（图2.1）出现下图（图2.2）对话框，按下面说明操作（图2.2）弹出图2.3，单击按钮，依次出现如图2.4--5窗口，均单击（图2.3）（图2.4）******************************************************************************* *******************************************************************************【3】单击出现下拉列表，然后单击下拉列表中单击按钮出现如下界面，单击选择相对应的单片机型号（我选的红色方框里的HCS12X….）,单击OK. PS:【此步骤是本人自己试出来的，若不进行此操作，图3.3中下拉列表中无要找选项】（图3.1）（图3.3）（图3.4）（图3.5）红色方框2中默认即为所要选的文件，此步只需单击确认按钮即可，如有不同读者酌情处置。

S12单片机模块应用及程序下载调试


维普资讯
装 的 单 片 机 没 有 引 出用 于扩 展 的 端 口 ， 引 出 式 ） 试 方 式 。在 ＢＤＭ 模 式 下 主 要 可 以 实 现 只 调
了一 个 ８ Ａ Ｄ 接 口。 路 ／ ３方 面的 功 能 ：
・
应 用 程 序 的 下 载 与 在 线 更 新
常阳接 Ｈ模块 及外部直阳
Ｓ Ｉ Ｃ 、Ｉ Ｐ 、Ｓ Ｉ Ｉ Ｃ、Ａ Ｄ、Ｐ Ｍ 等 ，在 汽 车 电子 ／ Ｗ
的 Ｆａｈ ｌ ８ Ｒ ｌ 有 ２ Ｋ， ＡＭ 有 ８ ｓ Ｋ，而 监 控 程 序 源
应 用 领域 具 有 广 泛 的 用 途 。ＤＧ１８ Ｆａｈ ２ 在 ｌ 存 代 码 占用 不 到 ３ Ｌ Ｈ， ｓ Ｋ Ｆ ＡＳ 占用 ２ 字 节 Ｒ Ｍ 。 ３ Ａ 储 控 制 及 加 密 方 面 也 有 很 强 的功 能 ， 解 密 可 这 对 用 户 程 序 的 空 间 影 响 并 不 大 。 步 串 行 口 加 异
配 合 第 三 方 软 件使 用 。
是要用来做与 Ｐ Ｃ通 讯 服 务 的 ，监 控 程 序 可 以
ＤＧｌ ８单 片 机 采 用 增 强 型 １ ２ ６位 ＨＣＳ ２ 用 ，应 用 程 序 当然 也 可 以 使 用 。 ｌ Ｃ Ｕ， 内 总 线 时 钟 最 高 可达 ２ ＭＨｚ 片 内 资 Ｐ 片 ５ ；
￥ 单片机模块应用及程序 １ ２
下载调试
一 清华大学 Ｆｅ ｓ ａｅ单片机 ／ Ｓ ｒｅ ｃ ｌ Ｄ Ｐ应用开发研究中心 安鹛 马伟 摘要
Ｃ ｄ ｗ ｒｉ 软件使 飓 ｏ ｅ ａｒ ｒ ｏ
大 赛 中 采 用 Ｃ ｄｗａｒ ｒ ．ｆｒ Ｓ ２ ｏ ｅ ｒ ｏ １ ｏ ｉ ３ ＨＣ ｌ 作 为 推 荐 的程 序 编 译 软 件 。 ” ｄ Ｗ ａｒ ｒｆ ｒ Ｃｏ ｅ ｒｉ ｏ ｏ

单片机原理及应用-S12X单片机的结构与组成

单片机原理及应用-S12X单片机的结构与组成单片机原理及应用S12X 单片机的结构与组成在当今的电子技术领域，单片机的应用可谓无处不在。

从智能家居到工业控制，从汽车电子到医疗设备，单片机都扮演着至关重要的角色。

其中，S12X 单片机以其出色的性能和独特的结构组成，在众多单片机中脱颖而出。

S12X 单片机是飞思卡尔（现恩智浦）推出的一款高性能 16 位单片机。

它采用了增强型的 HCS12 内核，相较于传统的 8 位单片机，具有更强的处理能力和更丰富的功能。

从硬件结构上看，S12X 单片机主要由以下几个部分组成：1、中央处理器（CPU）：这是单片机的核心，负责执行指令和进行数据处理。

S12X 的 CPU 采用了 16 位的架构，具有较高的运算速度和处理能力。

2、存储器：包括程序存储器（Flash 或 ROM）和数据存储器（RAM）。

程序存储器用于存储用户编写的程序代码，而数据存储器则用于存储运行过程中的临时数据。

S12X 单片机通常具有较大的存储空间，以满足复杂应用的需求。

3、输入/输出（I/O）端口：用于与外部设备进行数据交换。

这些端口可以配置为不同的工作模式，如输入、输出、高阻态等，以适应各种接口需求。

4、定时器/计数器：用于实现定时、计数和脉冲宽度调制（PWM）等功能。

S12X 单片机通常配备多个定时器/计数器，以满足不同的定时和计数需求。

5、串行通信接口：如SCI（串行通信接口）、SPI（串行外设接口）和 IIC（集成电路间总线）等，用于与其他设备进行串行数据通信。

6、模数转换器（ADC）：用于将模拟信号转换为数字信号，以便单片机进行处理。

7、脉宽调制模块（PWM）：可以生成不同占空比的脉冲信号，用于控制电机、灯光等设备。

在软件方面，S12X 单片机通常使用特定的开发工具和编程语言进行编程。

常见的编程语言有 C 语言和汇编语言。

开发人员可以使用这些语言编写程序，并通过下载工具将程序烧录到单片机的存储器中。

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自供电
2
闭合
（有跳线）
闭合
（有跳线）
+5V
由BDM供电（不推荐，因为USB供电不足）
3
断开
（无跳线）
闭合
（有跳线）
+3.3V
自供电
4
断开
（无跳线）
断开
（无跳线）
无效
5.2 安装和使用BDM for S12（TBDML）：
BDM for S12（TBDML）在PC上的配套软件是Freescale的CodeWarrio for S12的V4.1以上的版本。用户可调用该软件自带的Hiwave.exe程序，并通过BDM for S12（TBDML）来调试MC9S12各种型号单片机。当然，初次使用BDM for S12（TBDML）时，用户还需要在PC上安装相应的驱动程序和动态链接库。具体的使用方法，请参阅用户手册。
另外还需要对于工程文件中 Start12.c中函数 ：
void __interrupt 0 _Startup(void) 中
#ifdef _HCS12_SERIALMON
.......
.......
#endif
两句宏命令注释掉，使得其中的对于EEPROM,RAM起始位置控制寄存器初始化语句有效。这样，下载后程序可以运行正常。
下载用户程序至片内资源是监控程序的基本功能。清华大学FreescaleMCU&DSP应用研发中心开发的基于MC9S12DG128的监控程序代码小于4KB，起始地址为$F000处，它把$FF80的中断向量表移到EF80处，顺序不变。用户可以使用$EF80处的中断向量表，此中断向量表和MC9S12DG128手册上的中断向量表顺序相同，只是从$FF80移到了$EF80。监控程序起来时，如果串口在4秒内没有收到数据，就会检查$EFFE－$EFFF（用户复位向量表）是否为FFFF,如果不是,说明FLASH中有用户程序。程序自动调转到$EFFE－$EFFF所指向的用户程序。如果程序起来4秒内串口接到数据或者$EFFE-$EFFF为$FFFF,则进入DEBUG监控程序。
我们在监控程序中修改RAБайду номын сангаас空间：
RAM= READ_WRITE 0x2000 TO 0x3FFF;
当然也可以修改到：
RAM= READ_WRITE 0x1000 TO 0x2FFF。
建议用户采用我们的定义。
另外，我们使用：
STACKTOP 替代 STACKSIZE
因为STACKSIZE 0x100 在RAM低端留 0x100 空间，而使用 STACKTOP 0x3F00 可以将SP定义到RAM 高端。但是如果采用这种定义的方法，需要在前面定义RAM的时候，定义修改为：RAM=READ_WRITE 0x2000 TO 0x3EFF。 这样，工程连接的时候才不会出现错误。
DG128单片机采用增强型16位HCS12CPU，片内总线时钟最高可达25MHz；片内资源包括8KRAM、128K Flash、2K EEPROM； SCI、SPI、PWM串行接口模块；脉宽调制模块（PWM）可设置成4路8位或者2路16位，逻辑时钟选择频率宽。它包括两个8路10位精度A/D转换器，控制器局域网模块（CAN），增强型捕捉定时器并支持背景调试模式。DG128有112-pin和80-pin两种封装形式，80-pin封装的单片机没有引出用于扩展的端口，只引出了一个8路A/D接口。
【常见问题之二】驱动程序安装正常，跳线也没有问题，目标板也供电了，但BDM还是不工作。
应用程序的下载与在线更新
单片机内部资源的配置与修复
应用程序的动态调试
本中心提供面向S12系列单片机的BDM工具，即“BDM for S12(TBDML)”。该工具的硬件由本中心设计，软件采用Daniel Malik设计的TBDML（）。本文仅从用户的角度，讲述“BDM for S12(TBDML)”的使用方法以及常见问题的解决办法。详情请登陆本中心网站，并下载最新版本的“BDM for S12(TBDML)”用户手册。
【常见问题之一】正确安装了BDM for S12（TBDML）的驱动程序和动态链接库后，并用BDM连接了目标单片机后，在Hiwave.exe的【TBDML HCS12】菜单中，没有出现“Flash...”项，无法对目标单片机进行调试。
解决办法：首先，用户应该确保目标板供电正常，BDM for S12（TBDML）默认的电源工作方式是目标板自供电；如果，还有问题，用户应该打开BDM的包装小盒，查看跳线J4是否已经短接，原因见上文。
上述修改在大奖赛的官方网站上已有详细说明。
利用监控程序下载用户程序：
监控程序（Monitor）的主要功能是对应用系统硬件及底层软件进行调试，也称为Debug程序，是最基本的调试工具。MC9S12DG128的Flash有128K，RAM有8K，而监控程序源代码占用不到3K FLASH，占用23字节RAM。这对用户程序的空间影响并不大。异步串行口是要用来做与PC通讯服务的，监控程序可以用，应用程序当然也可以使用。
A/D（Analog/Digital）模块：A/D模数转换模块内部可分为三个部分：IP总线接口、转换模式控制/寄存器列表、自定义模拟量。IP总线接口负责该模块与总线的连接，实现A/D模块和通用I/O的目的。转换模式控制寄存器列表中有控制该模块的所有的寄存器。自定义模拟量负责实现模拟量到数字量的转换。为了与外部信号同步进行A/D转换，A/D有一个外部触发转换通道，用户可以选择触发方式（沿触发、电平触发）。
本次智能车邀请赛采用的MC9S12DG128（以下简称DG128）是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机，片内资源丰富，接口模块包括SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等，在汽车电子应用领域具有广泛的用途。DG128在Flash存储控制及加密方面也有很强的功能，加解密可配合第三方软件使用。
5.1 BDM for S12（TBDML）硬件设置说明：
BDM for S12（TBDML）设计了跳线开关，允许用户对BDM for S12（TBDML）进行一些特定的设置，以此满足用户的特定要求。打开BDM for S12（TBDML）硬件包装盒，可以看到有3个跳线可以进行设置，分别是J4、J5和J6。
5.3 使用BDM for S12（TBDML）的常见问题及解决办法。
车模大赛启动之处，中心在为广大参赛选手提供培训的同时，按照Freescale的安排，为各参赛队提供了S12开发系统、BDM调试功能、车模等等一系列完整的参赛资源。时隔数月，从反馈信息来看，各参赛队基本上都能熟练地使用BDM for S12（TBDML）。但也有个别队伍遇到了一些问题，中心也及时进行了解答和总结，这里简单汇总了各种问题，以期对参赛队伍有所帮助。
目标板供电方式选择 （ 跳线J5和J6）
默认状态是目标板由＋5V外部电源供电。跳线J5、J6用于选择目标板的工作电压，以及供电方式。J5、J6跳线具体设置如表1所示。
表1 跳线J5、J6设置目标板工作电压
设置类型
跳线J5
跳线J6
目标板工作电压
目标板供电方式
1（默认）
闭合
（有跳线）
断开
（无跳线）
+5V
BDM引脚定义（跳线J4）
跳线J4用于选择BDM电缆的信号定义。
默认状态为J4闭合。
当J4闭合（有跳线）时，BDM电缆的信号定义如图1所示；
当J4断开（无跳线）时，BDM电缆的信号定义如图2所示。
注意：图3是Motorola（Freescale）对HC/S12 BDM的定义，即引脚1为BKGD信号，在这种定义方式，一旦BDM插头被接反，则目标CPU的BKGD引脚会被短接到VDD上，由此将会造成芯片烧毁。因此，BDM for S12（TBDML）建议用户在设计目标S12系统时，采用J4断开，即图2所示的BDM电缆信号定义方式。为兼容过去的BDM定义，BDM for S12（TBDML）设计了图1所示的BDM兼容模式。
工程建立以后，需要定义装载地址。default.prm文件用于定义目标代码的装载地址，用户应当根据使用单片机的内存分配情况修改这个文件。CodeWarrior 自动生成的 .prm 文件默认MC9S12DG128 的RAM在：
RAM= READ_WRITE 0x0400 TO 0x1FFF;
这个默认区间必须修改，因为在这一空间有 1K 的I/O 寄存器空间 和2K EEPROM 空间。使用默认定义会丢失1KRAM和 2K EEPROM。
大奖赛中车模对跑道的识别有可能会用到A/D模块，识别电路的前端数据采集系统有很多种实现方案，如红外发光二极管或是CMOS摄像头来进行数据采集。
Codewarrior软件使用
大赛中采用Codewarrior 3.1 for HCS12作为推荐的程序编译软件。CodeWarrior for S12” 是面向以HC12或S12为CPU的单片机嵌入式应用开发的软件包。包括集成开发环境IDE、处理器专家库、全芯片仿真、可视化参数显示工具、项目工程管理器、C交叉编译器、汇编器、链接器以及调试器。在Codewarrior软件中可以使用汇编语言或C语言，以及两种语言的混合编程。
清华大学Freescale单片机/DSP应用开发研究中心 安鹏 马伟
摘 要：本文对邀请赛选用的主控芯片MC9S12DG128单片机的一些外围接口模块作了介绍，包括功能上的描述和例程及初始化的过程，对一些参赛队伍中遇到的Flash锁死问题也提供了解决的方案。
关键字： MC9S12DG128；CodeWarrior；TBDML；Flash解密
从PC寄存器的地址处，开始运行程序。可以用Ctrl P 命令修改PC指针到拟运行程序的起始地址。如果是汇编的代码从下载地址开始执行即可；但如果是C语言编译生成的代码，需要加29后的地址再执行。这是因为工程是从START12.C开始执行，然后再执行用户的main.c。这是codewarrior内部规定的。用户只需要知道就可以了。用户程序的入口地址是用户在default.prm文件中定义的代码地址加上29。