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方菱数控切割机控制系统使用手册（Ver 2.3）(型号：F2300)上海交亿数控设备有限公司2010-10使用注意事项阅读手册本说明书适用于上海交亿数控设备有限公司生产的F2300型数控切割控制系统。
使用前请认真阅读该使用说明书和当地安全条例。
注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请返回上海交亿数控设备有限公司售后服务（维修）中心：地址：上海市紫竹科技园紫日路609号电计大楼201室电话：021-******** 34290970 传真：021-********E-mail：support@环境要求●本数控系统适宜工作在环境温度为-10℃至60℃，相对湿度0-95%无凝结。
●工作电压为DC +24V。
●本控制器应当安装在具有保护粉尘的控制台外壳内。
●本系统最好在远离高压高频等高辐射性的场合使用。
维护●手脚远离运动的机器，控制操作或手动可以通过前面板键盘进行。
●操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。
●该设备应该且只能由受过培训的人操作。
●不是本公司授权的技术人员，严禁自主拆缷机器。
●使用时，切勿溅泼酸性、碱性、腐蚀性等物品到本控制系统上。
高压电●电击能伤人致死。
必须按照装箱件规定步骤及要求进行安装。
●电源接通时，不能接触电线及电缆。
●该设备应该且只能由受过培训的人操作。
目录方菱数控切割机控制系统 (I)使用手册（VER 2.3） (I)阅读手册............................................................................................................................................. I II 环境要求............................................................................................................................................. I II 维护..................................................................................................................................................... I II 高压电................................................................................................................................................. I II第一章概述 (1)1.1系统简介 (1)1.2系统特点 (2)1.3技术指标 (3)1.4系统接口 (3)1.5硬件配置 (4)第二章系统开机 (5)2.1系统操作面板说明 (5)2.2系统启运及主界面说明 (5)2.3主界面功能索引 (8)第三章切割功能 (9)3.1切割操作索引 (11)3.2调速 (12)3.2.1 正常调速 (12)3.2.2 快速调速 (12)3.3前进 (12)3.4后退 (12)3.5边缘切割/偏移切割/返回 (12)3.6回参功能 (13)3.7氧燃气预热时间调整 (15)3.8选穿孔点 (16)3.9动态放大 (17)3.10退出切割 (17)第四章部件选项 (19)4.1XY镜像 (19)4.2角度校正 (20)4.2.1 钢板校正 (20)4.2.2 输入角度 (21)4.3重复排列 (21)4.4比例缩放 (25)4.5选行选号 (26)4.5.1 选行 (27)4.5.3 选行选号后的操作 (29)4.6图形还原 (30)第五章手动功能 (31)5.1点动功能 (31)5.2连动功能 (31)5.3定长移动功能 (32)5.4断点恢复 (32)第六章文件管理 (34)6.1硬盘文件 (34)6.2优盘文件 (35)6.3新建文件 (37)6.4代码编辑 (38)6.5编译代码 (38)第七章参数设置 (39)7.1常用参数 (39)7.2氧燃气参数 (40)7.3等离子参数 (42)7.4喷粉参数 (44)7.5系统参数 (45)7.6参数导入 (46)7.7参数导出 (47)7.8保存参数 (47)第八章诊断功能 (48)8.1诊断界面索引 (49)8.2输入诊断 (49)8.3输出诊断 (49)8.4键盘诊断 (50)8.5系统自检 (51)8.6日期时间 (52)8.7系统定义 (53)8.7.1 参数备份、还原 (53)8.7.2 输入口定义 (54)8.7.3输出口定义 (54)8.7.4坐标定义 (55)第九章图形管理 (57)9.1选择图形 (57)9.2片/孔尺寸 (58)第十章代码说明 (60)10.1编程符号及说明 (60)10.3G代码说明 (60)10.4M代码说明 (65)第十一章接口说明 (67)11.1输入接口 (67)11．1.1 输入接线说明 (69)11.1.2 遥控输入 (70)11.2输出接口 (71)11．2.1 输出接线说明 (72)11.3电机接口 (77)11.3.1电机接口典型接线图 (78)第十二章BIOS使用 (81)12.1系统升级 (82)12.2欢迎界面升级 (82)12.3运动控制升级 (82)12.4运动备份 (82)12.5系统还原 (82)第十三章安装调试 (83)13.1横/纵向脉冲数设置 (83)附录1G、M代码快速查阅 (84)第一章概述1.1 系统简介F2300型数控系统是在本公司吸收国内外诸多数控系统的优点，结合起来本公司F2100、F2200和F2500，F3100，F5100系列数控系统，开发出的一款更加人性化、操作更加简便、性价比更优的产品。
大森3i-l 数控车床操作说明更多6MDI 面板按键说手动加工手动方式操作MDI 运行自动加工刀补设定明第一部分概述前言感谢您选用本系统。
本系统适用于车床类的两轴控制，根据数控机床特定的工作环境而设计，具有以下技术特点：采用32 位CPU 的高性能数控系统；采用8.4 英寸彩色显示器；伺服闭环控制；绝对编码器位置控制（DASEN3I-L）；全部软件功能为标准配置，无可选项；标准 1 点模拟输出，以控制变频主轴；间隙补偿、螺距误差补偿功能具有 PCMCIA 卡接口，可实现系统程序,参数,PLC,备份功能；标准 3 种文字显示：简体中文/英文/日文；伺服主轴分度和插补模式。
２手动方式２．１主轴控制在MDI 方式下，输入一个S 指令，例如：S1000，再按INPUT 键，按“循环启动”，然后转到手动模式下就可以按相应的按钮动作。
动作如下表所示：主轴正转启动主轴正向旋转主轴反转启动主轴反向旋转主轴停止转动主轴停止转动２．２冷却控制冷却泵的开停控制，在自动方式下用M 代码控制，当冷却运行的时候冷却运行指示灯亮。
在手动方式下用面板上的冷却开关来控制。
按下冷却按钮，冷却开始运行并点亮冷却运行指示灯。
再次按下冷却按钮，冷却停止并熄灭指示灯。
3 步进方式按下步进方式按键后，每按一次轴移动键，对应轴移动“步进增量”设定的距离，该功能与手轮方式类似。
步进增量要求可通过参数设定，例如：用户可自定义 4 个按键，分别对应的“步进增量”为3μ、7μ、10μ、30μ。
实现方法：可设定 3 个系统地址，可组成8 种组合，每种组合对应一个参数，每个参数可对应输入用户要设定的“步进增量”。
详细说明和功能实施请参考Ⅱ系统参数部分P194。
6．MDI 面板的说明图（a ）图（b）注释：图（a）为系统立式面板使用图（b）为系统卧式面板使用（1）“MONITOR”/“JOG/AUTO”：按下变成手动（JOG）方式。
“MONITOR”/“JOG/AUTO”+ ?“SHIFT”，选中运行程序的自动方式。
翻译：秦刚1 / 14页概 要TB 系列刀架是通过伺服电机和型号为SA-01A-TB 的伺服放大器来控制的。
其中伺服放大器置于电器柜内（尺寸为：325X210X80mm）伺服放大器能够根据系统的换刀要求来控制伺服电机以及与机床进行逻辑通讯。
注意：若参数改动恕不通知翻译：秦刚2 / 14页索 引概述 第1页 索引 第2页 电器连接图（总图） 第3页 电器连接图（分图） 第4页 输入输出信号连接 第5页 如何选择刀架的型号 第6页 模式设定（0） 第7页 模式设定（1） 第8页 模式设定（1）举例 第9页 模式设定 （2-3-4） 第10页 模式设定（5-6） 第11页 模式设定（7） 第12页 启动—找零 第13页 诊断报警处理 第14页 使用各项功能前，请阅读手册中的说明 请勿触动伺服放大器内部器件 如必须的情况下，应由有经验的技术人员方可触动其内部部件，我们建议，至少 等待5分钟,使其电容充分放电后，再打开伺服放大器的外壳。
不 说 进行 们将不 质翻译：秦刚3 / 14页刀架-伺服驱动器-电磁阀之接线刀架使用液压控制锁紧和松开的模式下，详细的技术参数流量，油压，电磁阀等参见TB002-C，第20页。
必须安装继电器，应为800mA LO.3和LO.4输出不能够直接控制电磁阀翻译：秦刚4 / 14页电源及刀架和伺服放大器的接线说明双屏蔽电缆（双线4芯）刀架端接线端子 伺服放大器接线端子接近开关接线端子 自保户输入电磁阀 使用PTC24V 最大800Ma 输入保接地保护相间短路保护电源三相电源220—230V +/-10% 50/60HZ 警告：为确保良好的连接清确 保险和热保护，无需使用EMC 过滤器， 认X1和X2线头已经插伺服放大器本身自带。
到接线端子的底部使用1KVA 变压器或自动变压器 使用变压器最大功率6KVA使用自动变压器最大功率3.8KVA翻译：秦刚5 / 14页输入输出电缆连接（伺服放大器和系统）v3-DB37输入/出37针母接头(焊接端)N.B.要求+24V 信号输入24V 直流电+/-10%最大50W 2安培保险报警输出24V 最大100毫安刀架锁紧信号24V最大100毫安 刀架到位信号24V 最大100毫安刀架型号选择根据第6页的图跳接附带奇偶校验的目标刀号码和启动码 见第8页操作模式选择见第7---12页N.C.=不连接 N.U.=不使用预留个人参数设定口翻译：秦刚6 / 14页通过伺服放大器设定刀架型号及工位数伺服放大器中的PIN4(+24V)和PIN 19-37-18-12-30的不同组合连接，代表着不同的刀架型号，下图中的十进制一栏里的数值是与左侧二进制所表示的数值一致，供参考。
机电一体化课程设计题目:数控车床自动回转刀架系统设计摘要传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要。
因此，本文对数控车床回转刀架的机电系统的相关容进行研究，探索数控车床刀架的组成和工作原理，对普通机床的换刀装置进行改进，使一台四工位的立式自动回转刀架数控化，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。
本文主要完成数控车床回转刀架的机械部分和电气部分的设计。
机械部分为其组成的各个机械部件进行计算与选用，电气部分为编制刀架自动转位控制软件。
设计的数控換刀装置功能更强，换刀装置通过刀具快速自动定位，可以提高数控车床的效率，缩短加工时间；同时其可靠性更稳定，结抅简单。
关键词自动回转刀架；换刀装置；机电系统；电气控制目录摘要................................................................................................................ 设计任务书 (4)一绪论 (6)1.1题目的背景和意义 (6)1.2 国外研究现状 (6)1.3 存在的问题和发展趋势 (6)二自动回转刀架的工作原理 (6)三总体结构设计 (9)3.1 减速机构的设计 (9)3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (9)3.3 刀架抬起机构的设计 (9)四主要传动部件的设计计算 (11)4.1 蜗杆副的设计计算 (11)4.1.1 蜗杆的选型 (11)4.1.2 蜗杆的材料 (11)4.1.3 按涡轮齿面接触疲劳强度进行设计 (11)4.1.4 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (12)4.2蜗杆轴的设计 (13)4.2.1 蜗杆轴的材料选择，确定许用应力 (13)4.2.2按扭转强度初步估算轴的最小直径 (13)4.2.3 确定各轴段的直径和长度 (13)4.3螺杆的设计及上盖圆盘旋转角度的计算 (14)4.3.1螺杆螺纹类型的选择 (14)4.3.2选取螺杆材料 (15)4.3.3螺杆的计算 (15)4.3.4螺杆自锁验算 (15)4.3.5 上盖圆盘旋转角度的计算 (15)五其他部件的说明 (16)六电气控制部分设计 (18)6.1 收信电路 (19)6.2发信号电路 (19)6.3控制软件的设计 (19)结论 (21)参考文献 (22)设计任务书一．设计任务题目：数控车床自动回转刀架机电系统设计。
数控刀架说明书SWD系列卧式数控刀架简介：SWD系列卧式数控刀架特点是“带凸轮定位装置和码盘的数控刀架，”2000年被授予中国发明专利权；工作可靠性达30万次以上。
专利号：ZL 981 1 3481.5国际专利主分类号：B23Q3/157SWD系列卧式数控刀架，采用行星差数齿轮传动，具有转位快、稳定、定位可靠；外型长度尺寸短、造型美观，并具有切向扭矩大，夹紧力恒定的特点。
本产品为数控车床配套的专用功能部件，是国内外先进结构的卧式数控刀架。
本产品主要特点：1、采用三件一组24或72锥齿端齿盘作为分度定位元件，转换刀位时，刀盘约向前抬起0.1mm，齿盘端面与端面不发生摩擦。
2、采用BCD编码输出刀位信号，并能就近路径变换刀位；采用机电式锁紧信号，进一步提高了数控刀架的可靠性。
3、采用凸轮机构上的多处凸轮部位，驱动齿盘啮合、并后移压缩碟形弹簧夹紧齿盘。
4、转位快，转到所需要刀位时（即初定位），电机毋须反相、达到齿盘啮合与夹紧；当锁紧信号出现，完成转位换刀程序。
5、刀架初定位时，无冲击力（国内外刀架须克服冲击力）能达到三件一组锥齿端盘啮合；进一步提高刀架的可靠性。
6、定位准确可靠，不受到刀盘偏重干扰。
SLD系列立式数控刀架简介：SLD系列立式数控刀架特点是：“带凸轮定位装置和码盘的数控刀架，”2000被授予中国发明专利权；工作可靠性30万次以上。
专利号：ZL 981 1 3481.5国际专利主分类号：B23Q3/157SLD系列立式数控刀架，采用齿轮系传动，具有转位快、稳定、定位可靠；外型高度尺寸矮（电机装在转塔内）、造型美观，并具有切向扭矩大，夹紧力恒定的特点。
本产品为数控车床配套的专用功能部件，是国内外先进结构的立式数控刀架；并能替代目前手动的快换刀架。
本产品主要特点：1、采用三件一组24锥齿端齿盘作为分度定位元件，转换刀位时，刀体约向上抬起0.1mm，齿盘端面与端面不发生摩擦。
2、采用BCD编码输出刀位信号（2个信号），并能就近路径变换刀位；采用机电式锁紧信号，进一步提高了数控刀架的可靠性。
LDB4-6系列电动刀架说明书常州市亚兴数控设备有限公司常州市新墅机床数控设备有限公司地址：常州市武进区遥观镇钱家工业园电话：（0519）传真：（0519）邮编：213011 2010年版刀架使用注意事项一、本刀架，电机使用电源为：50Hz、三相380V±10％；发讯盘使用电源为：直流24V或12V（通常为直流24V，如需使用直流12V，请定货时申明）。
二、刀架电机采用三相380V特殊刀架电机，刀架连续运行时，每分钟换刀次数不得超过6次，否则会烧坏电机。
三、电动刀架上下或四周，请不要使用气枪清理垃圾、铁屑以及污垢，否则刀架体内可能会有垃圾、铁屑和污水，影响刀架正常运行。
四、每班应向油杯处加注清洁机油（磨头油）。
五、为保证刀架使用正常，每3个月应将刀架拆开清洗、保养一次。
所有零件（除发讯盘、电机等电器部件外）清洗上油，传动部位加3号锂基脂。
六、为使刀架运转正常，装夹刀具时，尽量不要造成偏载。
七、夹紧刀具时，请不要使用加力管，以防止上刀体受压变形，影响刀架精度。
八、应避免刀架撞车，尤其是在刀架换刀过程中，撞车会严重损坏刀架内部零件。
九、如发生撞车，应立即拆开刀架，检查中轴、定位销、外端齿盘安装螺钉是否损坏、变形或松动。
十、切勿将刀位信号线及正位（锁紧）信号线与电源正极短路，否则会损坏发讯盘。
十一、该刀架反转锁紧时间为～秒（LDB4-120（6163A）以上刀架为～秒）。
反转锁紧时间设置过长会使电机温升过高而损坏电机。
反转锁紧时间设置过短会使刀架不能充分锁紧。
同时，请不要在刀架电机正转结束与电机反转开始的中间插入延时。
郑重申明：如违反上述注意事项，造成刀架损坏，本公司将不予承担！一、工作原理微机发出换刀信号，控制正转继电器动作，电机正转，通过左右联轴器带动蜗杆、蜗杆带动蜗轮、蜗轮带动螺杆旋转，螺母开始上升，同时螺杆带动离合盘转动，离合销在离合盘平面上滑动，当螺母上升至一定高度时（上升高度本厂装配时已调好），三端齿啮合脱开，离合销进入离合盘槽中，此时螺杆带动离合盘、离合销、螺母、上刀体、外端齿及反靠销开始转位，反靠销从反靠盘槽中爬出，即上刀体开始换刀动作。
沈阳建筑大学毕业设计说明书毕业论文题目HTM125车铣复合加工中心左刀架设计学院专业班级交通与机械工程学院机械1004班学生姓名侯天博性别男指导教师赵德宏职称副教授2014 年 6 月13 日摘要随着现代制造业的飞速发展，制造业企业越来越关注加工效率，加工质量和加工成本，所以机床制造商为了满足制造业的需求，提出了“一次装夹，全部完工”的设计理念，生产出车铣复合，铣车复合等多种类型数控车床。
复合加工作为机械加工的发展方向之一，也是数控设备发展的一个主要方向。
在多种复合加工的领域上，车铣复合加工是目前发展最完善的一个领域。
在国内外的各种展会上，我们可以看到很多机床厂家纷纷推出此类设备，作为高端设备的展示内容。
HTM125重型双刀架五轴联动卧式车铣复合加工中心，获2011年度机械工业科学技术二等奖。
该加工中心具有主轴和刀具主轴的输出扭矩大、刚性高、配有可实现外铣加工的右刀架、机床承重大等优点，满足了船舶、能源等领域典型零件的车铣五轴加工需求，其综合性能达到了国际先进水平，本设计题目是根据实际生产需要，在原有基础上对加工中心左刀架装备图纸的基础上，进行结构零部件的细化，完成全套图纸的设计，并根据实际设计计算进行装配图纸改进。
本文给出了刀架结构设计，还对左刀架进给所需丝杠，轴承设计计算和校核，最后对所有零件进行建模和装配成一个装配体，最后进行了总结说明。
关键词：左刀架进给系统；校核计算；总体设计；装配AbstractWith the rapid development of modern manufacturing industry, manufacturing companies are increasingly concerned about the processing efficiency, processing quality and costs, so the machine tool manufacturers in order to meet the needs of the manufacturing industry, proposed "a fixture, fully completed" design philosophy, production of the bus milling,mill-turn CNC lathes and other types of composites.Composite processing as the direction of machining, CNC equipment is also one of the main directions of development. In a variety of areas of composite machining, milling machining is the most developed one in the field. In various exhibitions at home and abroad, we can see a lot of machine tool manufacturers have introduced such devices as high-end devices show content.HTM125 heavy twin turret milling complex five-axis horizontal machining center, won the 2011 Machinery Industry Science and Technology Award.The machining center has a spindle and tool spindle output torque, high rigidity can be achieved with the outer right turret milling machine tools for a major, etc., to meet the ship, energy and other areas of a typical five-axis milling machining parts demand , its overall performance has reached international advanced level, the design is based on the actual production of the subject needs, based on the original basis of the machining center equipped with drawings on the left turret, to refine the structure of parts to complete the design of a full set of drawings and improvements for assembly drawings based on the actual design calculations.Key words:Left turret feed system；Check Calculation；Overall design；Assembly目录目录 (1)第一章绪论 (1)1.1 车铣复合加工的定义 (1)1.2 复合加工机床的发展历史 (1)1.3 刀架简介 (2)1.3.1 我国数控刀架的现状和发展趋势 (2)1.3.2 数控刀架的开发应用 (3)1.3.3 数控刀架的功能 (3)1.3.4 数控刀架的基本要求 (4)1.3.5 数控刀架的类型 (4)1.4 刀库 (5)1.4.1 主要构件 (5)1.4.2 刀库的类型 (5)1.4.3 自动换刀系统 (6)1.4.4 刀库的发展趋势 (6)1.5 设计的内容、目的和方法 (7)第二章总体方案设计 (9)2.1 方案设计及总体布局 (9)2.2 主切削力的计算 (9)2.3 刀架应满足的要求 (11)第三章刀架系统 (13)3.1 已知技术参数 (13)3.2 滚珠丝杠的计算及选择 (13)3.2.1 滚珠丝杠导程的确定 (13)3.2.2 确定丝杠的等效转速 (14)3.2.3 估计工作台质量及工作台承重 (14)3.2.4 确定丝杠的等效负载 (14)3.2.5 确定丝杠所受的最大动载荷 (15)3.2.6 选择滚珠丝杠型号 (16)3.3 校核 (16)3.3.1 临界压缩负荷 (17)3.3.2 临界转速 (17)3.3.3 丝杠拉压振动与扭转振动的固有频率 (18)3.3.4 丝杠扭转刚度 (19)3.3.5 传动精度计算 (20)3.3.6 伺服电机计算 (21)3.3.7 电机的选择 (22)第四章丝杠支承轴承的设计 (23)4.1 影响轴承寿命因素 (23)4.2 轴承的计算及校核 (24)第五章建模与装配 (26)5.1 建模 (26)5.2 零件装配 (29)第六章经济技术分析 (30)6.1 经济技术分析的目的 (30)6.2 经济技术分析 (30)第七章结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第一章绪论1.1 车铣复合加工的定义车铣是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工, 使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。
SLD-i系列立式电动数控刀架使用说明书（机械及电气部分）机床股份数控刀架分公司目录_Toc3593356361、型号说明 (1)2、用途及特点 (1)3、外形及安装尺寸 (1)3.1、四工位刀架外形及安装尺寸 (1)3.2、六工位刀架外形及安装尺寸 (2)4、技术参数 (2)5、载荷性能 (2)6、刀架结构简图 (3)8、刀架安装 (4)9、电气原理 (4)9.1、波形图 (4)9.2、延时表 (5)9.3、控制梯形图 (5)9.4、接线图 (6)10、保养与维护 (7)11、常见故障与排除 (8)12、报废与回收 (9)1、型号说明SLD--------***---------*--------**---------*2、用途及特点本系列刀架适用于经济型数控车床，采用力矩电机转位，初定位销预定位，三联齿精确定位，矩型螺纹升降锁紧。
结构巧妙，定位精度高、刚性强、性能稳定。
抬起结构设计，密封性能佳、工作灵活使用寿命长。
可以装卡各种车削刀具，孔镗刀夹等，根据不同需要可选用冷和外冷等冷却方式。
3、外形及安装尺寸3.1、四工位刀架外形及安装尺寸注：E 尺寸为“-”的表示此尺寸方向相反。
数控立式 电动刀架冷却形式 N ：冷,W ：外冷刀架改进次序工位数 4/6刀架中心高型 号 HABCDEF G H1 h h1 h2 h3KL M N Rdd1SLD090i04W 90 156 170 126 146 -12 109 12 197 20 23 90 3.8 61.8 344 12 32 - M12 φ13.5 SLD102i04W102 190 240 150 214 7.5 130 13 224 25 22 90 9.8 71.8 402 20 38 - M16 φ13.5SLD130i04W(N) 130 200 245 160 220 -27 142 12 267 25 20 102 23.5 55.5 389 20 38 96 M16 φ13.5 SLD150i04W(N) 146 200 245 160 220 10.5 142 12 274 25 13 102 32.5 55.5 389 20 38 96 M16 φ13.53.2、六工位刀架外形及安装尺寸4、技术参数注：刀架标配电机为380V ,50HZ,如果有特殊要求请订货时说明。
