SLD-i系列立式电动数控刀架说明书(A4版)

实验六 LD4-C6132电动刀架实验一． 实验目的1. 了解继电器、接触器触头工作过程及控制原理。

2. 了解继电器、接触器控制系统的组成。

3. 了解继电器、接触器控制系统在数控系统中的应用。

4. 对LD4-C6132数控刀架工作原理的了解。

5. 电动机的长动、点动、正反转运动控制。

二． LD4-C6132电动刀架简介LD4型系列立式电动刀架采用涡轮蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。

具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的优点。

发信转转位采用霍尔元件，具有工作可靠度高、刚性好、使用寿命长。

适用于C0625以上各种车床。

图1 LD4系列刀架三． 控制系统介绍电动刀架采用继电器控制系统。

电动刀架为四工位，分别标识为1＃位、2＃位、3＃位、4＃位。

每个刀位对应一个刀位到位信号，当刀架运动经过工位时，发出相应的控制信号，使得电机反转，对销反靠，双端齿精定位，螺纹升降夹紧。

电机运动停止。

图2为继电器控制系统图。

五． 操作说明系统采用面板按钮控制。

面板控制用按钮5个（兼指示作用），指示灯共10个。

如图4所范图4 数控刀架控制柜操作步骤：1．接通电源，工作电源位380V交流电压注意安全。

电源指示灯亮（红色）则电源引入正确。

2．选择其中一个工位按钮，使得刀架运动，同时选择的工位按钮指示灯亮（绿色）。

3．刀架运动至工位则自动反转，刀位到位信号灯亮（红色）。

4．复位后方可进行下一步操作。

5．打开实验箱，使用万用表测量中间继电器、交流接触器、时间继电器触头以及触头在工作中的状态。

标出中间继电器、交流接触器、时间继电器的线圈及动断触头、动合触头。

中间继电器：交流接触器：时间继电器：六． 电机控制系统设计在图2的基础上进行设计出以下几类型电机控制电路1. 电机的点动控制2. 电机的长动控制3. 电机的正反转控制七． 实验报告1. 中间继电器触点：2. 交流接触器触点：3. 时间继电器触点：4. 电机的点动控制图：5. 电机的长动控制图6. 电机的正反转控制图四工位刀架拆装方法一般四工位刀架的拆装方法：1、关闭电源，拆下刀架顶部铝上盖。

《机电一体化系统设计》课程设计说明书题目自动回转刀架设计院（系）培黎工程技术学院专业机械设计制造及其自动化（职教师资）目录摘要 (2)设计题目 (3)1. 设计任务 (4)2. 总体方案的确定 (5)3. 机械系统的改造设计方案 (5)4. 进给传动部件的计算和选型 (8)4.1 脉冲当量的确定 (8)4.2 切削力的计算 (8)4.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型（纵向） (9)4.4 同步带减速箱的设计（纵向） (10)4、5 步进电动机的计算与选型（纵向） (13)4.6 同步带传递功率的校核 (17)5. 绘制进给传动机构的装配图 (17)6. 控制系统硬件电路的设计 (18)7. 步进电动机驱动电源的选择 (19)8. 控制系统的部分软件设计 (20)8.1 存储器与I/O芯片地址分配 (20)8.2 控制系统的监控管理程序 (20)8.3 8255芯片初始化子程序 (21)8.4 8279芯片初始化子程序 (21)8.5 8279控制LED显示子程序 (22)8.6 8279管理键盘子程序 (24)8.7 D/A电路输出模拟电压程序 (25)8.8 步进电动机的运动控制程序 (25)8.9 电动刀架的转位控制程序 (25)8.10 主轴、卡盘与冷却泵的控制程序 (25)机电一体化课设的感受与收获 (27)结论 (28)谢辞 (29)参考文献 (30)摘要整个人类社会的文明史，就是制造技术不断演变和发展的历史。

任何国家的制造业都是国民经济的基础产业，也是国民经济的主要来源。

没有发达的制造业，就不可能有国家真正的繁荣和强大。

制造技术是制造业的技术支柱，是一个国家科技水平、综合国力的重要体现，制造技术的发展是一个国家经济增长的根本动力。

而制造业中机床是其基础装备。

我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。

但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。

BWD6.8 -C6140电动刀架说明书一、概述BWD6.8-C6140系列电动刀架是本厂继XWD系列和LDB系列之后开发的又一新产品。

该刀架结构简单可靠。

其特点采用了由销盘、内外端齿组成的三端齿精定位机构，该机构实现了刀架转位时刀盘无需轴向移动，使刀架转位时更平稳，并彻底解决了刀架的密封问题。

锁紧采用凸轮机构，使刀架换刀速度更快更可靠。

三端齿机构是国外流行的先进机构，由于加工具有较大的工艺难度而难以推广。

本厂集中技术优势，几经反复攻关，终于试制成功。

目前已广泛应用于卧式、立式系列刀架上。

BWD6.8刀架就属于该刀架。

相信它的上市将为数控机床锦上添花。

欢迎选用用本厂刀架，本厂将为你提供优质的服务，你在使用中提出的批评和建议都将受到本厂的热忱欢迎。

二、工作原理刀架处于锁紧状态，微机发出换刀信号，正转继电器吸合，电动机正转，电动机通过链轮链条带动蜗杆蜗轮转动，使锁紧凸轮松开，销盘被弹簧弹起，端齿脱开，凸轮带动刀盘转位，编码器（或发信盘）发出刀位信号，若刀架旋转到所要刀位时，则正转继电器松开、反转继电器吸合，电机带动蜗杆反转，蜗轮带动凸轮带动刀盘反转，反靠销粗定位。

凸轮使销盘压缩弹簧前移，端齿啮合，完成精定位，刀架锁紧电机断电，发信杆发出夹紧信号，加工顺序开始。

三、刀架动作顺序换刀信号-----电机正转----凸轮松开----刀盘转位----到位信号----电机反转----粗定位----销盘前移----端齿啮合----精定位夹紧----电机断电----夹紧信号----加工顺序进行四、技术指标首先测量出刀架安装面至机床主轴的实际尺寸，并将垫板配磨至合适的厚度。

置刀架于机床中拖板上合适位置，校准刀盘侧面（搪孔刀座安装面），打好安装螺钉及锥销孔，根据要求接线，通电运转，此时应注意三相电源的相序是否正确，若刀架通电后不转，应立即切断电源，改变相序后重试。

刀架运营时应能灵活、轻松，无异常声音及错位现象。

如刀架连转或刀架不动，应立即关闭电源。

数控刀架说明书SWD系列卧式数控刀架简介：SWD系列卧式数控刀架特点是“带凸轮定位装置和码盘的数控刀架，”2000年被授予中国发明专利权；工作可靠性达30万次以上。

专利号：ZL 981 1 3481.5国际专利主分类号：B23Q3/157SWD系列卧式数控刀架，采用行星差数齿轮传动，具有转位快、稳定、定位可靠；外型长度尺寸短、造型美观，并具有切向扭矩大，夹紧力恒定的特点。

本产品为数控车床配套的专用功能部件，是国内外先进结构的卧式数控刀架。

本产品主要特点：1、采用三件一组24或72锥齿端齿盘作为分度定位元件，转换刀位时，刀盘约向前抬起0.1mm，齿盘端面与端面不发生摩擦。

2、采用BCD编码输出刀位信号，并能就近路径变换刀位；采用机电式锁紧信号，进一步提高了数控刀架的可靠性。

3、采用凸轮机构上的多处凸轮部位，驱动齿盘啮合、并后移压缩碟形弹簧夹紧齿盘。

4、转位快，转到所需要刀位时（即初定位），电机毋须反相、达到齿盘啮合与夹紧；当锁紧信号出现，完成转位换刀程序。

5、刀架初定位时，无冲击力（国内外刀架须克服冲击力）能达到三件一组锥齿端盘啮合；进一步提高刀架的可靠性。

6、定位准确可靠，不受到刀盘偏重干扰。

SLD系列立式数控刀架简介：SLD系列立式数控刀架特点是：“带凸轮定位装置和码盘的数控刀架，”2000被授予中国发明专利权；工作可靠性30万次以上。

专利号：ZL 981 1 3481.5国际专利主分类号：B23Q3/157SLD系列立式数控刀架，采用齿轮系传动，具有转位快、稳定、定位可靠；外型高度尺寸矮（电机装在转塔内）、造型美观，并具有切向扭矩大，夹紧力恒定的特点。

本产品为数控车床配套的专用功能部件，是国内外先进结构的立式数控刀架；并能替代目前手动的快换刀架。

本产品主要特点：1、采用三件一组24锥齿端齿盘作为分度定位元件，转换刀位时，刀体约向上抬起0.1mm，齿盘端面与端面不发生摩擦。

2、采用BCD编码输出刀位信号（2个信号），并能就近路径变换刀位；采用机电式锁紧信号，进一步提高了数控刀架的可靠性。

沈阳建筑大学毕业设计说明书毕业论文题目HTM125车铣复合加工中心左刀架设计学院专业班级交通与机械工程学院机械1004班学生姓名侯天博性别男指导教师赵德宏职称副教授2014 年 6 月13 日摘要随着现代制造业的飞速发展，制造业企业越来越关注加工效率，加工质量和加工成本，所以机床制造商为了满足制造业的需求，提出了“一次装夹，全部完工”的设计理念，生产出车铣复合，铣车复合等多种类型数控车床。

复合加工作为机械加工的发展方向之一，也是数控设备发展的一个主要方向。

在多种复合加工的领域上，车铣复合加工是目前发展最完善的一个领域。

在国内外的各种展会上，我们可以看到很多机床厂家纷纷推出此类设备，作为高端设备的展示内容。

HTM125重型双刀架五轴联动卧式车铣复合加工中心，获2011年度机械工业科学技术二等奖。

该加工中心具有主轴和刀具主轴的输出扭矩大、刚性高、配有可实现外铣加工的右刀架、机床承重大等优点，满足了船舶、能源等领域典型零件的车铣五轴加工需求，其综合性能达到了国际先进水平，本设计题目是根据实际生产需要，在原有基础上对加工中心左刀架装备图纸的基础上，进行结构零部件的细化，完成全套图纸的设计，并根据实际设计计算进行装配图纸改进。

本文给出了刀架结构设计，还对左刀架进给所需丝杠，轴承设计计算和校核，最后对所有零件进行建模和装配成一个装配体，最后进行了总结说明。

关键词：左刀架进给系统；校核计算；总体设计；装配AbstractWith the rapid development of modern manufacturing industry, manufacturing companies are increasingly concerned about the processing efficiency, processing quality and costs, so the machine tool manufacturers in order to meet the needs of the manufacturing industry, proposed "a fixture, fully completed" design philosophy, production of the bus milling,mill-turn CNC lathes and other types of composites.Composite processing as the direction of machining, CNC equipment is also one of the main directions of development. In a variety of areas of composite machining, milling machining is the most developed one in the field. In various exhibitions at home and abroad, we can see a lot of machine tool manufacturers have introduced such devices as high-end devices show content.HTM125 heavy twin turret milling complex five-axis horizontal machining center, won the 2011 Machinery Industry Science and Technology Award.The machining center has a spindle and tool spindle output torque, high rigidity can be achieved with the outer right turret milling machine tools for a major, etc., to meet the ship, energy and other areas of a typical five-axis milling machining parts demand , its overall performance has reached international advanced level, the design is based on the actual production of the subject needs, based on the original basis of the machining center equipped with drawings on the left turret, to refine the structure of parts to complete the design of a full set of drawings and improvements for assembly drawings based on the actual design calculations.Key words:Left turret feed system；Check Calculation；Overall design；Assembly目录目录 (1)第一章绪论 (1)1.1 车铣复合加工的定义 (1)1.2 复合加工机床的发展历史 (1)1.3 刀架简介 (2)1.3.1 我国数控刀架的现状和发展趋势 (2)1.3.2 数控刀架的开发应用 (3)1.3.3 数控刀架的功能 (3)1.3.4 数控刀架的基本要求 (4)1.3.5 数控刀架的类型 (4)1.4 刀库 (5)1.4.1 主要构件 (5)1.4.2 刀库的类型 (5)1.4.3 自动换刀系统 (6)1.4.4 刀库的发展趋势 (6)1.5 设计的内容、目的和方法 (7)第二章总体方案设计 (9)2.1 方案设计及总体布局 (9)2.2 主切削力的计算 (9)2.3 刀架应满足的要求 (11)第三章刀架系统 (13)3.1 已知技术参数 (13)3.2 滚珠丝杠的计算及选择 (13)3.2.1 滚珠丝杠导程的确定 (13)3.2.2 确定丝杠的等效转速 (14)3.2.3 估计工作台质量及工作台承重 (14)3.2.4 确定丝杠的等效负载 (14)3.2.5 确定丝杠所受的最大动载荷 (15)3.2.6 选择滚珠丝杠型号 (16)3.3 校核 (16)3.3.1 临界压缩负荷 (17)3.3.2 临界转速 (17)3.3.3 丝杠拉压振动与扭转振动的固有频率 (18)3.3.4 丝杠扭转刚度 (19)3.3.5 传动精度计算 (20)3.3.6 伺服电机计算 (21)3.3.7 电机的选择 (22)第四章丝杠支承轴承的设计 (23)4.1 影响轴承寿命因素 (23)4.2 轴承的计算及校核 (24)第五章建模与装配 (26)5.1 建模 (26)5.2 零件装配 (29)第六章经济技术分析 (30)6.1 经济技术分析的目的 (30)6.2 经济技术分析 (30)第七章结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第一章绪论1.1 车铣复合加工的定义车铣是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工, 使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。

SLD-i系列立式电动数控刀架使用说明书（机械及电气部分）沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司目录1、型号说明 (1)2、用途及特点 (1)3、外形及安装尺寸 (1)3.1、四工位刀架外形及安装尺寸 (1)3.2、六工位刀架外形及安装尺寸 (2)4、技术参数 (2)5、载荷性能 (2)6、刀架结构简图 (3)8、刀架安装 (4)9、电气原理 (4)9.1、波形图 (4)9.2、延时表 (5)9.3、控制梯形图 (5)9.4、接线图 (6)10、保养与维护 (7)11、常见故障与排除 (8)12、报废与回收 (9)1、型号说明SLD--------***---------*--------**---------*2、用途及特点本系列刀架适用于经济型数控车床，采用力矩电机转位，初定位销预定位，三联齿精确定位，矩型螺纹升降锁紧。

结构巧妙，定位精度高、刚性强、性能稳定。

内抬起结构设计，密封性能佳、工作灵活使用寿命长。

可以装卡各种车削刀具，内孔镗刀夹等，根据不同需要可选用内冷和外冷等冷却方式。

3、外形及安装尺寸3.1、四工位刀架外形及安装尺寸注：E尺寸为“-”的表示此尺寸方向相反。

数控立式电动刀架冷却形式N：内冷,W：外冷刀架改进次序工位数4/6刀架中心高型号H A B C D E F G H1 h h1 h2 h3 K L M N R d d1 SLD090i04W 90 156 170 126 146 -12 109 12 197 20 23 90 3.8 61.8 344 12 32 - M12 φ13.5 SLD102i04W 102 190 240 150 214 7.5 130 13 224 25 22 90 9.8 71.8 402 20 38 - M16 φ13.5 SLD130i04W(N) 130 200 245 160 220 -27 142 12 267 25 20 102 23.5 55.5 389 20 38 96 M16 φ13.5 SLD150i04W(N) 146 200 245 160 220 10.5 142 12 274 25 13 102 32.5 55.5 389 20 38 96 M16 φ13.53.2、六工位刀架外形及安装尺寸4、技术参数注：刀架标配电机为380V ,50HZ,如果有特殊要求请订货时说明。

C616卧式车床八工位数控回转刀架设计【摘要】数控加工的加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高，它的发展和运用，影响着制造业水平高低，实现生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向，所以非常值得我们去研究。

本设计通过对八工位卧式电动控制刀架的工作原理的分析，确定了多种方案，综合考虑各种方案的优缺点、性价比后，采用电动回转刀架。

其刀架机构的主要部件包括减速传动机构、刀架的抬起机构、锁紧与转位精定位机构等，控制系统软件包括控制系统的选择，控制系统软硬件的设计，收发信电路的设计等，设计中所采用螺杆抬起机构、端齿盘定位机构和单片机控制系统都计较经济实用，适合我们我国现阶段数控机床的发展需要。

【关键词】八工位，电动刀架，自动化，8051单片机目录1 绪论 (5)1.1 引言 (5)1.2 国内外研究现状 (5)1.3 存在的问题 (6)1.4 解决的方法 (7)2 方案设计 (8)2.1 自动刀架的基本要求和类型 (8)2.1.1自动刀架的基本要求 (8)2.1.2自动刀架的类型 (8)2.2 方案的拟定和确定 (9)3 总体结构设计 (11)3.1 减速传动机构方案设计 (11)3.2 刀架抬起机构设计 (12)3.3 上刀体锁紧与精定位机构设计 (13)4 主要部件的设计计算 (15)4.1 减速传动机构的设计计算 (15)4.1.1蜗杆的选型 (15)4.1.2蜗杆副的材料选择 (15)4.1.3按齿面接触疲劳强度进行设计 (15)4.1.4蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (19)4.1.5校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度 (19)4.2 螺杆的设计计算 (21)4.2.1螺距的确定 (21)4.2.2其他参数的确定 (21)4.2.3自锁性能校核 (21)4.3 端齿盘设计 (22)4.3.1 端齿盘的特点 (22)4.3.2 端齿盘主要参数的设计计算 (22)5 电气控制部分设计 (26)5.1 控制系统的选择 (26)5.2 控制方式的选择 (27)5.3 硬件电路设计 (27)5.3.1收信电路设计 (27)5.3.2发信电路设计 (29)5.4 控制软件设计 (31)6 致谢 (37)7 参考文献 (38)1 绪论1.1 引言电动刀架是数控车床重要的传统结构，应用了自动控制、微电子、传感测量等方面的最新成就，是典型的机电一体化产品。

SLD-i系列立式电动数控刀架使用说明书（机械及电气部分）机床股份数控刀架分公司目录1、型号说明 (1)2、用途及特点 (1)3、外形及安装尺寸 (1)3.1、四工位刀架外形及安装尺寸 (1)3.2、六工位刀架外形及安装尺寸 (2)4、技术参数 (2)5、载荷性能 (3)6、刀架结构简图 (4)8、刀架安装 (5)9、电气原理 (5)9.1、波形图 (5)9.2、延时表 (6)9.3、控制梯形图 (7)9.4、接线图 (8)10、保养与维护 (9)11、常见故障与排除 (10)12、报废与回收 (12)1、型号说明SLD--------***---------*--------**---------*2、用途及特点本系列刀架适用于经济型数控车床，采用力矩电机转位，初定位销预定位，三联齿精确定位，矩型螺纹升降锁紧。

结构巧妙，定位精度高、刚性强、性能稳定。

抬起结构设计，密封性能佳、工作灵活使用寿命长。

可以装卡各种车削刀具，孔镗刀夹等，根据不同需要可选用冷和外冷等冷却方式。

3、外形及安装尺寸3.1、四工位刀架外形及安装尺寸注：E尺寸为“-”的表示此尺寸方向相反。

3.2、六工位刀架外形及安装尺寸4、技术参数注：刀架标配电机为380V ,50HZ,如果有特殊要求请订货时说明。

5、载荷性能轴向载荷性能扭矩图切向载荷性能扭矩图四工位刀架 六工位刀架6、刀架结构简图水嘴调至不出水位置，调整好铜管喷水位即可（右图为冷却管连接方式图）。

8、刀架安装1、将刀架安装在机床中托板相应的位置，用适应的螺钉预紧刀架。

2、校准刀架中心高保证刀尖与主轴中心一致，安装定位销，紧固螺钉。

3、使用前应试运行，确保刀架旋转灵活，无噪音，选刀准确。

9、电气原理9.1、波形图一工位到四工位一工位四工位锁紧开关电机正转停电机反转上图表示刀架从一工位到四工位的波形图。

刀架接收到正转指令后，电机开始正转，至机床系统接收到四工位信号并发出停转指令后，电机停转，经t1延时后，电机开始反转，至锁紧信号发出系统经t2延时后，电机停转，至此，刀架换刀结束。

数控车床自动回转刀架机电系统设计摘要数控车床的刀架是机床的重要组成部分。

随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。

电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。

本设计主要是对立式四工位电动刀架机械传动部分的设计，对关键零部件进行了设计校核，并运用Auto CAD软件，做出了回转刀架装配图，对电动刀架有了更直观的了解。

关键词: 数控车床回转刀架结构设计 Auto CADCNC lathe automatic rotary turret Electro-Mechanical Systems DesignAbstractThe CNC lathe machine frame is the important component. Along with the development of CNC lathe, CNC turret began to rapid change,electro-hydraulic servo driver and combination development direction. Electric turret is an important tradition of CNC lathe, reasonable structure, and the correct selection electric turret control, can improve labor productivity and shorten the production preparation time, eliminate human error, the improvement of the machining accuracy and consistency of machining precision, etc. This design is mainly to the vertical 4 electric turret mechanical transmission parts design, the design of the key parts. and using Auto CAD software , rotary cutter made assembly, to have more intuitive electric turret .Keywords:CNC lathe rotary cutter structure design Auto CAD目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (4)1.1国内发展情况 (4)1.2国外发展情况 (4)1.3结构组成与动作循环 (5)1.4技术性能和发展趋势 (5)1.5 数控车床背景意义 (7)1.6 数控车床自动回转刀架的概述 (7)1.7 研究的实际社会意义及应用效果 (8)第二章设计任务 (9)第三章总体结构设计 (9)3.1 减速传动机构设计 (9)3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (9)3.3 刀架抬起机构的设计 (9)第四章自动回转刀架的工作原理 (11)第五章主要传动部件的设计 (14)5.1 蜗杆副的设计计算 (14)5.2 螺杆的设计计算 (19)5.3 轴承的选用 (20)第六章电器控制部分的设计 (21)6.1硬件电路设计 (21)6.1.1 收信电路 (21)6.1.2 发信电路 (22)6.1.3 单片机8031控制系统 (24)6.1.4 I/O接口芯片及其扩展电路设计 (27)6.1.5 8255并行I/O接口芯片 (33)6.2 控制软件设计 (36)第七章总结 (39)致谢 (40)参考文献 (41)一绪论1.1. 国内发展情况我国的刀架生产还处在发展阶段，品种、规格、可靠性等方面还需要有一个完善的过程，远远没有达到成熟。

文件编号：版本号:编制：年月日审核：年月日批准：年月日受控号：1目的本文件为我厂立式车床操作而制定，其目的是使立式车床操作过程处于可控制状态下，从而保证车削质量。

2适用范围本文件适用C5112A、C516A、C5116A、C5225、C5235 立式车床。

3准备：3.1操作者必须了解与掌握本机床结构、性能、润滑调整及维护方法，了解与掌握本机床使用说明书里的规定及要求。

3.2机床的主要规格与参数（见附表）3.3熟悉、掌握本厂发布的Z/JS 3 0 0 1 -3 0 3 0-8 8中的车工工艺守则。

4工作前的准备4.1上班后应按交接班制度检查各项，认真做好交接班。

4.2检查机床各个部分的状态是否良好，检查各开关手柄、指示讯号、仪表及行程限位开关，确信其位置可靠，动作灵活。

4.3检查卡爪在工作台上的固定情况和工件卡紧情况。

要避免工作台上压有较重工件时进行高速起动，尤其在停车较久情况下，应作低速起动，运转2~3分钟后，过渡到其他各种速度。

4.4按机床润滑图表，对各润滑点进行充分润滑。

4.5机床开动前必须首先开动油泵。

4.6认真熟悉图纸内容，准备好工、卡、量具，并检查毛坯料的情况（数量、质量），操作者不得擅自改动各项技术要求。

5工作过程5.1遵守车工工艺守则。

5.2工作台上不许放置工具，量具等物品。

5.3横梁升降、滑枕与刀架移动时，应先擦净导轨面，察看丝杆清洁情况，注意松开夹紧，并相应的浇注润滑油。

5.4工作台未停止前不许变速，双柱立车不许开升降横梁。

5.5无论是快速或工作进给，在接通刀架移动之前一定要放松刀架的紧固件。

5.6机床在切削时，在刀具没有退出或进给没有停止时，不准停止工作台。

5.7工件装卸应轻起轻落，严防碰撞，损坏台面及其它定位精度。

若是毛基面，可适当加垫。

刀具、工件要正确紧固。

5.8机床近旁不许翻身工件或作一些产生剧烈振动的工作，以免影响机床精度和日常维护。

5.9在设备运行时，要经常检查、察看。

SLD150数控刀架的工作原理与事故处理作者：孙千慧霍岩来源：《中小企业管理与科技·上旬刊》2011年第06期摘要：数控回转刀架是数控车床的重要功能部件，它在一定程度上标志着数控车床的技术水平，并且与加工精度和生产效率密切相关，文章结合作者在实际工作中的经验，分析和阐述了SLD150数控刀架的工作原理以及事故的处理方式。

关键词：数控刀架维修护理自动控制SLD150数控刀架普遍应用于数控机床，是一种立式刀架，有四工位和六工位之分。

这里结合示图解析一下SLD150数控刀架的工作原理，见附图一：CNC系统（数控系统）发出换刀指令信号，转位电动机（17）开始正转，并通过蜗杆（2）、涡轮（3）带动传动轴（4）正转。

此时刀架的动齿盘（14）与定齿盘（15）处于喫合状态，刀架上体连带动齿盘（14）无法转动，迫使升降螺母（13）在传动轴（4）的带动下上升，由于升降螺母固定于刀架上体，因而刀架上体上升，同时通过转位套（8）带动同步套（10）转动。

当刀架上体的动齿盘（14）脱离刀架下体的定齿盘（15）时（此时刀架上体的升幅为5±0.5mm）,刀架上体不再上升并已具备转动条件。

这时同步套上的缺口刚好对应上转位销（12），转位销上的弹簧将转位销推入同步套缺口，开始带动刀架上体转动。

在刀架上体装有一块磁铁（9），磁铁随刀架上体转动到设定位置，CNC系统通过编码盘（6）上的霍尔开关（7）接收到信号，随即发出转位电动机反转的指令，刀架上体随之反靠，当竖向定位销（11）滑入定位槽，止住刀架上体转动，但转位电动机尚未停转，迫使升降螺母（13）下移，刀架上体随之下落，同步套的转动将转位销顶出同步套的缺口。

至刀架上体的动齿盘与刀架下体的定齿盘喫合时，刀架达到精定位。

这时由撞环推动顶杆来压合微动开关（16）发出刀架精定位的信号。

CNC系统接受此信号后，约有0.55—1s的延时即断开转位电动机的电源。

至此为一个完整的换刀程序。

立式液压数控刀架的自动换刀流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!深入解析：立式液压数控刀架的自动换刀流程在现代机械加工领域，立式液压数控机床因其高精度、高效率的特点而广泛应用。

目录1.自动回转刀架总体设计 (1)1.1概述 (1)1.2控车床自动回转刀架的发展趋势 (1)1.3自动回转刀架的工作原理 (2)1主要传动部件的设计计算 (4)2.1 设计题目 (4)2.2蜗杆副的设计计算 (4)2.3蜗杆轴的设计 (6)2.4蜗轮轴的设计 (12)2.5中心轴的设计 (13)2.6 齿盘的设计 (14)2.7 轴承的选用 (15)3.电气控制部分设计 (16)3.1中央处理单元MS-89C51 (16)3.2 MCS-51单片机的工作方式 (17)3.3端口扩展单元8255的介绍 (19)3.4硬件电路设计 (25)3.5控制软件设计 (26)4.刀架体的设计 (30)心得体会 (31)结论 (31)参考文献 (33)1. 自动回转刀架总体设计1.1 概述数控车床的刀架是机床的重要组成部分。

刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。

在一定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。

随着数控车床的不断发展，刀架结构形式也在不断翻新。

其中按换刀方式的不同，数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式。

自1958年首次研制成功数控加工中心自动换刀装置以来，自动换刀装置的机械结构和控制方式不断得到改进和完善。

自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有：回转刀架换刀，更换主轴头换刀以及带刀库的自动换刀系统。

初步了解了设计题目（电动刀架）及发展概况，设计背景，对刀架有了一些印象，对整理设计思路安排设计时间有很好的辅助作用。

对一些参数的进行了解同时按准则要求来完成设计。

1.2 数控车床自动回转刀架的发展趋势数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。

目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。

主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。