控制理论作业二答案

第三章

3-1 已知二阶系统闭环传递函数为 36

9362++=s s G B 。 试求单位阶跃响应的t r , t m ,δ% , t s 的数值？

解：[题意分析]这是一道典型二阶系统求性能指标的例题。解法是把给定的闭环传递函数与二阶系统闭环传递函数标准形式进行对比，求出n ω参数，而后把n ω代入性能指标公式中求出r t ，m t ，%δ，s t 和N 的数值。 )/(636秒弧度==n ω

（弧度）

秒（弧度72.041.411)/97.3166

.0175.029

2

122=?=-==-?==-==-ζζθζ

ωωζωζtg n d n

上升时间 t r 秒61.097.372.014.3=-=-=

d r t ωθπ 峰值时间t m 秒79.097

.314.3===d m t ωπ 过度过程时间t s %)2(89.06

75.044秒=?==n s t ωζ %)5(70.0675.033秒=?==

n

s t ωζ 超调量δ％ %8.2%100%100%66.075.012=?=?=---πζπ

ζδe e

3-2 设单位反馈系统的开环传递函数为 )

1(1)(+=s s s G K 试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。

解：[题意分析]这是一道给定了开环传递函数,求二阶系统性能指标的练习题。在这里要抓住二阶系统闭环传递函数的标准形式与参数(ζ,n ω)的对应关系，然后确定用哪一组公式去求性能指标。

根据题目给出条件可知闭环传递函数为 1

1)()()(2++==s s s X s Y s G B 与二阶系统传递函数标准形式2222n

n n s s ωζωω++相比较可得12,12==n n ζωω，即n ω=1,ζ=0.5。由此可知，系统为欠阻尼状态。

故，单位阶跃响应的性能指标为

秒秒秒615.033%)5(815.044%)2(%4.16%100%63.31212=?===?==

=?==-?=--n

s n s n m t t e t ζωζωδζ

ωπ

ζπζ

3-3 如图1所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量%δ=25%，峰值时间m t =0.5秒，试确定K 和τ的值。

图1 解：[题意分析]这是一道由性能指标反求参数的题目，关键是找出：K,τ与ζ,n ω的关系；%δ,m t 与ζ,n ω的关系；通过ζ,n ω把%δ,m t 与K,τ联系起来。

由系统结构图可得闭环传递函数为

K

s K s K s K s s K s X s Y s G B +++=+++==)1()1()1()()()(2ττ 与二阶系统传递函数标准形式相比较，可得

221

212;n n n n K K ωζωττζωω-=+==或

由题目给定： %25%100%21=?=--ζζ

πδe

即 25.021=--ζζπe

两边取自然对数可得 3863.125.0ln 12-==--ζπζ 4.03863.13863

.122=+=πζ

依据给定的峰值时间： 5.012=-=ζωπ

n m t （秒）

所以 85.615.02=-=

ζπωn （弧度/秒）

故可得 4795.462≈==n K ω

τ≈0.1

3-4 已知系统的结构图如图2所示，若)(12)(t t x ?= 时，试求：

(1) 当τ=0时，系统的t r , t m , t s 的值。

(2) 当τ≠0时，若使δ％=20%，τ应为多大。

图2

解：[题意分析]这是一道二阶系统综合练习题。(1)练习输入信号不是单位阶跃信号时，求性能指标。关键是求出 n ω,ζ,θ。(2)的求法与例4－3－3相似。

(1) 由结构图可知闭环传递函数为

50

250)()()(2++==s s s X s Y s G B 可得 )/(07.750秒弧度==n ω

弧度43.195.811;14.02221=?=-===

-ζζθωζtg n 由于s

s X 2)(= 输出的拉氏变换为 2

22

22)(n

n n s s Y ωζωω++?= 则拉氏反变换为 []

%)2(71.307.714.044%)5(78.207.714.03345.099.007.714.3124.099.007.743.114.31%

64%100%100%)95.817sin(01.112)sin(112)(2299.044.01995.022秒秒秒秒=?===?==

=?=-=

=?-=-?-==?=?=?+-=???

?????+?--=-----n

s n s n m n r d t

t t t t e e t e t e t y n ζωζωζωπζ

ωθπδθωζζζ

ωζ (2) 当τ≠0时，闭环传递函数

50

)5.02(50)()()(2+++==s s s X s Y s G B τ )/(07.750秒弧度==n ω

5.0)1(25.022-=+=n n ζωττ

ζω得 由 %20%100%21=?=--ζζπ

δe 2.021=--ζζπ

e

两边取自然对数 61.12.0ln 12-==--ζζπ

， 可得 46.061.161

.122=+=πζ

故 73.85.)107.746.0(2=-?=

o τ %)2(92.007

.746.033

秒=?==n s t ζω 3-5

(1) 什么叫时间响应

答：系统在外加作用的激励下，其输出随时间变化的函数关系叫时间响应。

(2) 时间响应由哪几部份组成？各部份的定义是什么？

答：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。瞬态响应是系统受到外加作用后，系统从初始状态到最终稳定状态的响应过程称瞬态响应或者动态响应或称过渡过程。稳态响应是系统受到外加作用后，时间趋于无穷大时，系统的输出状态或称稳态。

(3) 系统的单位阶跃响应曲线各部分反映系统哪些方面的性能？

答：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。瞬态响应反映系统的稳定性，相对稳定性及响应的快速性；稳态响应反映系统的准确性或稳态误差。

(4) 时域瞬态响应性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？

答：延迟时间d t ；上升时间r t ；峰值时间m t ；调节时间s t ；最大超调量%δ.d t ,r t ,m t ,s t 反映系统的快速性，即灵敏度，%δ反映系统的相对稳定性。

3-6设系统的特征方程式为

06111262

34=++++s s s s

试判别系统的稳定性。

解：特征方程符号相同，又不缺项，故满足稳定的必要条件。列劳斯表判别。 36)61(0

455)6(366101166121

01

2

3

4s s s s s 同乘同乘 由于第一列各数均为正数，故系统稳定。也可将特征方程式因式分解为

0)1)(3)(2(2

=++++s s s s 根2

321,3,

24,321j s s s ±-=-=-=均有负实部，系统稳定。 3-7设系统的特征方程式为

0222

3=+++s s s

解：列劳斯表

212210

12

3ε

s s s s 将特征方程式因式分解为 0)2)(1(2=++s s

根为 2,132,1-=±=s j s

系统等幅振荡，所以系统临界稳定。

3-8 单位反馈系统的开环传递函数为 )

125.0)(11.0()(++=s s s K s G k 试求k 的稳定围。

解：系统的闭环特征方程：

035.0025.00)125.0)(11.0(23=+++=+++K s s s K s s s

列劳斯表 K s K K s K s s 01

2

3

02.035.035.01025.0-

系统稳定的充分必要条件

K>0

0.35-0.025K>0

得 K<14

所以保证系统稳定，K 的取值围为0

3-9

(1) 系统的稳定性定义是什么？

答：系统受到外界扰动作用后，其输出偏离平衡状态，当扰动消失后，经过足够长的时间，若系统又恢复到原平衡状态，则系统是稳定的，反之系统不 稳定。

(2) 系统稳定的充分和必要条件是什么？

答：系统的全部特征根都具有负实部，或系统传递函数的全部极点均位于[S]平面的左半部。

(3) 误差及稳态误差的定义是什么？

答：输出端定义误差e(t)：希望输出与实际输出之差。输入端定义误差e(t)；输入与

主反馈信号之差。稳态误差，误差函数e(t)，当t →∞时的误差值称为稳态误差,即

3-10已知单位反馈随动系统如图3所示。若16=K ，s T 25.0=。试求：

（1）典型二阶系统的特征参数ζ和n ω；

（2）暂态特性指标

p M 和)5(00s t ； （3）欲使0016=p M ，当T 不变时，K 应取何值。

图3随动系统结构图

解： 由系统结构图可求出闭环系统的传递函数为 T K s T s T K K s Ts K s Φ++=++=

1/)(22

与典型二阶系统的传递函数比较 2

222s (s)n n n s Φωζωω++= 得 KT T K n 21,==ζω

已知K 、T 值，由上式可得

25.021),/(825.016=====KT s rad T K n ζω

于是，可 %47%100%100%2225.0125.01=?=?=----π

ζζπ

e e M p )%5(5.1825.033

=?=?=≈s t n s ζω

为使0016=p M ，由公式可求得5.0=ζ，即应使ζ由0.25增大到0.5，此时

425.025.04141=??=≈

ζT K

即K 值应减小4倍。

3-11控制系统框图如图4所示。要求系统单位阶跃响应的超调量%5.9=p M ，且峰值时间

大工17春《管理沟通》离线作业

网络教育学院 《管理沟通》课程大作业 学习中心：甘肃敦煌艺术旅游中等专业学校奥鹏学习中心 层次：专升本 专业：公共事业管理 年级： 2016 年秋季 学生：彭玉东 辅导教师：

题目三：什么是员工忠诚度？培养和提高员工忠诚度的方法有哪些？如果你是你现在公司的领导，你将采取哪些具体措施提高员工忠诚度？ 一、什么是员工忠诚度? 员工的忠诚度是指员工对于企业所表现出来的行为指向和心理归属,即员工对所服务的企业尽心竭力的奉献程度。员工忠诚度是员工对企业的忠诚程度,它是一个量化的概念。忠诚度是员工行为忠诚与态度忠诚的有机统一。行为忠诚是态度忠诚的基础和前提,态度忠诚是行为忠诚的深化和延伸。 员工忠诚度是员工对企业的忠诚程度，它是一个量化的概念。忠诚度是员工行为忠诚与态度忠诚的有机统一。行为忠诚是态度忠诚的基础和前提，态度忠诚是行为忠诚的深化和延伸。 二、培养和提高员工忠诚度的方法有哪些？ 员工忠诚可分为主动忠诚和被动忠诚。前者是指员工主观上具有忠诚于企业的愿望，这种愿望往往是由于组织与员工目标的高度一致,组织帮助员工自我发展和自我实现等因素造成的。被动忠诚是指员工本身不愿意长期留在组织里，只是由于一些约束因素，如高工资、高福利、交通条件等,而不得不留在组织里,一旦这些条件消失,员工就可能不再对组织忠诚了。那么究竟该如何提高员工的忠诚度呢？我认为，首先要把被动忠诚变为主动忠诚 （一）、让员工得到精神上的满足，尊重员工的精神生活。尊重员工是情感管理的本质。对员工尊重换来的将是员工对企业的忠诚和信赖。关心是人不可或缺的精神需要,从大的方面着眼就是关心下属事业上的进步,对他们的未来进行职业规划,帮助他们实现自己的抱负。管理者可通过赞美员工,授权给员工,采用感人的薪酬福利等措施提升员工的幸福感。 （二）、对目标完成情况的考评要改正。例如：在酒店中有一套这样的检查系统；自我检查、员工相互检查、领班检查、主管检查和白手套检查。公平的对业绩进行有效的评估。在目标激励的过程中，要正确处理大目标与小目标，个体目标与组织目标，理想与现实，原则性与灵活性的关系，在目标考核和评价上要按照德，能，勤，绩标准对人才进行全面综合考察，性，定量，定级作到“刚性”规范，奖发分明。励及参与激励等。 （三）、竞争压力激励法竞争是激发员工干劲的有效方法之一，引入竞争机制，开展员工部门与部门之间的竞争，竞赛活动，使员工感受到外部压力和危机感，部门内部可能变的更加团结成员之间的一些分歧会搁置一边，通过竞争还可以从竞争对手那里学到成功的经验或失败的教训。然后化压力为动力，化干戈为玉帛，向更高的目标发起最强劲的冲刺。在运用时要注意以下几点： 1、竞争要公平。饭店在利用竞争压力激励员工时，要尽量使竞争在公平的规则及操作下运行，否则竞争只是一种形式。

控制理论作业二答案

第三章 3-1 已知二阶系统闭环传递函数为 36 936 2 ++= s s G B 。 试求单位阶跃响应的t r , t m ,δ% , t s 的数值？ 解：[题意分析]这是一道典型二阶系统求性能指标的例题。解法是把给定的闭环传递函数与二阶系统闭环传递函数标准形式进行对比，求出n ω参数，而后把n ω代入性能指标公式中求出r t ，m t ，%δ，s t 和N 的数值。 )/(6 36秒弧度==n ω （弧度） 秒（弧度72.041.411) /97.3166 .0175.0292 1 2 2 =?=-==-?==-== -ζ ζ θζωωζ ωζtg n d n 上升时间 t r 秒61.097.372 .014.3=-=-=d r t ωθπ 峰值时间t m 秒79.097 .314.3=== d m t ωπ 过度过程时间t s %)2(89.06 75.04 4 秒=?= = n s t ωζ %)5(70.06 75.03 3 秒=?= =n s t ωζ 超调量δ％ %8.2%100%100%66 .075 .012 =?=?=- -- πζ πζδe e 3-2 设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1(1 )(+= s s s G K 试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。

解：[题意分析]这是一道给定了开环传递函数,求二阶系统性能指标的练习题。在这里要抓住二阶系统闭环传递函数的标准形式与参数(ζ,n ω)的对应关系，然后确定用哪一组公式去求性能指标。 根据题目给出条件可知闭环传递函数为 1 1 )()()(2 ++== s s s X s Y s G B 与二阶系统传递函数标准形式2 222n n n s s ωζωω++相比较可得12,12 ==n n ζωω，即n ω=1,ζ=0.5。由此可知，系统为欠阻尼状态。 故，单位阶跃响应的性能指标为 秒秒秒 61 5.03 3 %)5(815.04 4 %)2(%4.16%100%63.312 12 =?= = =?===?==-?= --n s n s n m t t e t ζωζωδζ ωπζπζ 3-3 如图1所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量%δ=25%，峰值时间 m t =0.5秒，试确定K 和τ的值。 图1 解：[题意分析]这是一道由性能指标反求参数的题目，关键是找出：K,τ与ζ,n ω的关系；%δ,m t 与ζ,n ω的关系；通过ζ,n ω把%δ,m t 与K,τ联系起来。 由系统结构图可得闭环传递函数为 K s K s K s K s s K s X s Y s G B +++=+++== )1()1()1()()()(2ττ 与二阶系统传递函数标准形式相比较，可得 2 2 1 212; n n n n K K ωζωττζωω-= +==或

16秋浙大《控制理论》在线作业

浙江大学17春16秋浙大《控制理论》在线作业 一、多选题（共10 道试题，共20 分。） 1. 在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（） A. 解析法 B. 实验法 C. 数值法 D. 随机法 正确答案： 2. 对控制系统的基本要求是（）。 A. 稳 B. 快 C. 准 D. 慢 正确答案： 3. 下列属于典型输入信号的是（） A. 阶跃函数 B. 速度函数 C. 加速度函数 D. 脉冲函数 正确答案： 4. 以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。 A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴 B. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的 C. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数 D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点 正确答案： 5. 控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（）。 A. 单变量系统 B. 多变量系统 C. 连续系统 D. 离散系统 正确答案： 6. 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。 A. 它是现代控制理论的基础 B. 可以描述系统的输入输出之间的关系 C. 可以描述系统的内部特性 D. 特别适用于多输入多输出系统

正确答案： 7. 下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。 A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换 B. 它是一种函数之间的积分变换 C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具 D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程 正确答案： 8. 以下有关传递函数的说明，正确的是（）。 A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统 B. 系统的传递函数是一种数学模型 C. 传递函数是系统本身的一种属性 D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法正确答案： 9. 控制系统按信号传递的形式分为哪两类（） A. 单变量系统 B. 多变量系统 C. 连续系统 D. 离散系统 正确答案： 10. 控制系统的基本分类有（）。 A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 连续控制系统 D. 离散控制系统 正确答案： 浙大《控制理论》在线作业 二、判断题（共40 道试题，共80 分。） 1. 超前校正网络(aTs+1)/(Ts+1)的零点在极点的右边 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 一阶系统的时间常数T越大，响应速度越慢

控制理论作业二

第三章作业 3-1 已知二阶系统闭环传递函数为 36 936 2 ++= s s G B 。 试求单位阶跃响应的t r , t m ,δ% , t s 的数值？ 3-2 设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1(1 )(+= s s s G K 试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。 3-3 如图1所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量%δ=25%，峰值时间 m t =0.5秒，试确定K 和τ的值。 图1 3-4 已知系统的结构图如图2所示，若)(12)(t t x ?= 时，试求： (1) 当τ=0时，系统的t r , t m , t s 的值。 (2) 当τ≠0时，若使δ％=20%，τ应为多大。 图2 3-5 (1) 什么叫时间响应 (2) 时间响应由哪几部份组成？各部份的定义是什么？ (3) 系统的单位阶跃响应曲线各部分反映系统哪些方面的性能？ (4) 时域瞬态响应性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？ 3-6设系统的特征方程式为 06111262 3 4 =++++s s s s 试判别系统的稳定性。 3-7设系统的特征方程式为 0222 3 =+++s s s

3-8 单位反馈系统的开环传递函数为 ) 125.0)(11.0()(++= s s s K s G k 试求k 的稳定范围。 3-9 (1) 系统的稳定性定义是什么？ (2) 系统稳定的充分和必要条件是什么？ (3) 误差及稳态误差的定义是什么？ 3-10已知单位反馈随动系统如图3所示。若16=K ，s T 25.0=。试求： （1）典型二阶系统的特征参数ζ和n ω； （2）暂态特性指标p M 和)5(00 s t ； （3）欲使 016=p M ，当T 不变时，K 应取何值。 图3随动系统结构图 3-11控制系统框图如图4所示。要求系统单位阶跃响应的超调量% 5.9=p M ，且峰值时 间 s t p 5.0=。试确定1K 与τ的值，并计算在此情况下系统上升时间r t 和调整时间)2 (00s t 。 图4 控制系统框图 3-12设系统的特征方程式分别为 1．05432234=++++s s s s 2．01222 34=++++s s s s 3．022332 345=+++++s s s s s 试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。 3-13已知系统结构图如图5所示，试确定使系统稳定的K 值范围。

北理工20年春季《自动控制理论1 》在线作业_3.doc

1.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的 （）。 A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 【参考答案】: B 2.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（） A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点 【参考答案】: A 3.两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作 为系统总输出信号，这种结构成为（）。 A.串联 B.并联 C.开环 D.闭环 【参考答案】: B 4.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（） A.阻尼比增大，超调量增大 B.阻尼比减小，超调量增大 C.阻尼比增大，超调量减小 D.无阻尼自然频率减小 【参考答案】: B 5.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。 A.自然频率 B.相角裕度 C.阻尼振荡频率 D.开环增益K 【参考答案】: B 6.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。 A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除

【参考答案】: C 7.状态变量具有（）的特征。 A.唯一性 B.特征值不变性 C.特征值可变 D.以上均不正确 【参考答案】: B 8.频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 【参考答案】: A 9.按照系统是否满足叠加原理可分为（）。 A.线性系统与非线性系统 B.计算机控制系统和模拟系统 C.开环系统和闭环系统 D.定值控制系统和伺服系统 【参考答案】: A 10.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此 系统为（）。 A.0型系统 B.I型系统 C.II型系统 D.高阶系统 【参考答案】: A 11.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（） 来求得输出信号的幅值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 【参考答案】: B 12.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。 A.时间 B.弧度 C.角频率 D.相位

北理工《自动控制理论2》在线作业1答案

北理工《自动控制理论2》在线作业 -0001 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共10 道试题,共30 分) 1.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。 A.Lyapunov B.Kalman C.Routh D.Nyquist 正确答案:A 2.引入状态反馈的目的是（）。 A.配置系统的极点 B.改变系统的能控性 C.改变系统的能观性 D.使得系统能观 正确答案:A 3.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。 A.输入 B.输出 C.状态 D.系统 正确答案:A 4.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。 A.零点 B.极点 C.拐点 D.死点 正确答案:B 5.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。 A.自由运动 B.强迫运动 C.离心运动 D.旋转运动 正确答案:A 6.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。

A.一个 B.两个 C.三个 D.无穷多个 正确答案:A 7.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。 A.2n B.n C.3n D.n-1 正确答案:A 8.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。 A.状态变量 B.状态空间 C.状态方程 D.输出方程 正确答案:A 9.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。 A.零输入响应 B.零状态响应 C.输入响应 D.输出响应 正确答案:A 10.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。 A.状态变量 B.状态空间 C.状态方程 D.输出方程 正确答案:B 二、多选题(共10 道试题,共30 分) 1.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。 A.可控不可观测 B.可观测不可控 C.不可控不可观测

管理沟通案例分析作业

2010年网络学院《管理沟通》作业 班级：广珠东直属班专业：行政管理层次：高起专 姓名：沙文婷学号：200915123063038 一、案例分析（40分） 管理沟通案例分析之一——被拒绝的计划（人际沟通） 下面的谈话发生在一家大公司的两名员工之间。阅读完后，请你回答下面提出的问题。 刘伟（刘）：昨天与毛石农（注：公司市场部经理）的会谈怎样？ 赵国栋（赵）：嗯——啊——这不是很重要。 刘：看起来你心情很不好 赵：是的。这次会谈几乎是完全失败的，让我说，我希望将这件事忘了。 刘：事情往往不像我们想象的那样。 赵：对极了，对那家伙抱希望简直不可能。我认为上交的计划是非常清楚而周到的，但他全盘否定了。 刘：你说他一点都不接受。 赵：对。 刘：老赵，我们以前见过你的工作，你总是一流的。我很难想象你的计划被毛石农否决。他怎么说的？ 赵：他说不现实，很难实施…… 刘：真的吗？ 赵：真的，当他这么说时，我觉得他实在对我进行人身攻击。但另一方面，我也很恼怒，因为我认为我的计划很好，要知道，我对计划中的每一个细节都花了巨大精力。 刘：我能肯定。 赵：对我真是一个打击 刘：我敢打赌，遇到这种事，我也会沮丧的。 赵：毛石农肯定有些什么事要反对我 刘：尽管你对这些计划尽了很大努力，但还是不能分辨毛石农的行为到底是反对你，还是反对你的计划，对吗？ 赵：对，你又能怎样分辨呢？ 刘：我完全能理解你的困惑与迷惑，你感到毛石农的行为是不合情理的。 赵：我只是不明白他为什么要这么做。 刘：当然。如果他说你的计划不切实际，那他到底是什么意思。我的意思是，你是如何去处理这样一个基本问题的？这也许太笼统了。他是否提了一些具体的事件？你有没有要他指出问题或要他将反对的原因说得更具体一些呢？ 赵：好主意，但你知道——受到拒绝，我是多么失望，简直就像在云里雾里，你明白我的意思吗？ 刘：是的，那是一次不成功的经历。你是那么的自尊，以至于想通过尽快放弃计划来挽回留下的一点自尊。 赵：对极了，我只想在我说出令人后悔的话之前，尽快逃离那里。

控制理论作业二答案.docx

第三章 3-1已知二阶系统闭环传递函数为G B36。 s29s 36 t r , t m ,δ% , t s 的数值？ 试求单位阶跃响应的 解：[ 题意分析 ] 这是一道典型二阶系统求性能指标的例题。解法是把给定的闭环传递函数与二阶系统闭环传递函数标准形式进行对比，求出n 参数，而后把n 代入性能指标公式中求出 t r， t m，% ，t s和 N 的数值。 n366(弧度 /秒) 9 0.75 2 n 120.66 d n tg 1 1 1 2 3.97（弧度/秒) 2 41.410.72 （弧度） 上升时间t r t r d 峰值时间t m 3.140.72 秒 0.61 3.97 t m 3.14 0.79秒 3.97 d 过度过程时间 t s 44 0.89秒(2%) t s 0.756 n 33 0.70秒(5 %) t s 0.756 n 超调量δ％ % e 12 0.75 e 0.66100% 2.8% 100% 3-2设单位反馈系统的开环传递函数为 G K (s) 1 s(s1) 试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。

解： [ 题意分析 ] 这是一道给定了开环传递函数 , 求二阶系统性能指标的练习题。在这里 要抓住二阶系统闭环传递函数的标准形式与参数 ( , n ) 的对应关系，然后确定用哪一组 公式去求性能指标。 根据题目给出条件可知闭环传递函数为 G B (s) Y (s) 1 X (s) s 2 s 1 2 2 与二阶系统传递函数标准形式 n 2 相比较可得 1, 2 n 1 ， 即 2 2 n s n s n n =1, =。由此可知，系统为欠阻尼状态。 故，单位阶跃响应的性能指标为 t m 秒 3.63 n 1 2 1 2 % e 100% 16.4% t s ( 2%) 4 4 秒 0.5 1 8 n 3 3 秒 t s (5%) 0.5 6 n 1 3-3 如图 1 所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量 % =25%，峰值时间 t m = 秒，试确定 K 和τ的值。 X(s) Y(s) k s( s 1) s 1 图 1 解： [ 题意分析 ] 这是一道由性能指标反求参数的题目，关键是找出： K, τ与 , n 的 关系； % , t m 与 , n 的关系；通过 , n 把 % , t m 与 K, τ联系起 来。 由系统结构图可得闭环传递函数为 Y (s) K K G B ( s) s(s 1) K ( s 1) s 2 (1 K )s K X (s) 与二阶系统传递函数标准形式相比较，可得 2 K ; 2 n 1 K 或 2 n 1 n 2 n

控制理论实验在线作业

您的本次作业分数为：97分单选题 1.下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是： ? A 劳斯判据 ? B 输人输出曲线直接记录法 ? C 李沙育图形法 ? D 补偿法 单选题 2.不属于非线性特性的是： ? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性 ? D 死区特性 单选题 3.1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分环节, 其中属 于典型环节的是: ? A 13

? B 234 ? C 123 ? D 1234 单选题 4.伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启动电压，这反 映了电机的: ? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性 ? D 死区特性 单选题 5.理想运算放大器的满足条件不包括： ? A 放大倍数为无限大 ? B 开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大 ? C 通频带无限大 ? D 输入输出呈线性特性

单选题 6.控制系统性能分析，一般不包括： ? A 快速性 ? B 准确性 ? C 稳定性 ? D 可实现性 单选题 7.利用matlab进行控制系统实验属于： ? A 物理仿真 ? B 半物理仿真 ? C 数字仿真 ? D 实物验证 判断题 8.峰值时间对于过阻尼系统它是响应从终值的10％上升到90％所需要 的时间。 ?正确错误

判断题 9.一般而言，只要在阶跃信号输入下系统的时域响应能符合设计要求， 则在其它任何信号输入下，系统的动态性能指标能满足要求。 ?正确错误 判断题 10.输入信号为单位冲激函数时，求出系统的输出响应，称为单位阶跃 响应。 ?正确错误 判断题 11.超调量是指响应曲线超过阶跃输入的最大偏离量。 ?正确错误 判断题 12.功率放大器提供足够的电流供直流力矩电机使用，为了隔离功率放 大器与力矩电机，放大器要求具有较低的输出阻抗和较高的输入阻抗。

管理沟通案例分析作业

与上司沟通的心得体会 案例背景：这件事是发生去年，我当时应聘一个公司的行政助理，公司为了激励员工，制定了一项去山东青岛旅游的计划，我们部门名额限定3人，但是部门里有5名员工都想去，我需要向主管申请2个名额。我作为代表，与主管进行沟通。我对主管说：“主管，我们部门5个人都想去青岛，可只有3个名额，剩余的2个人会有意见，能不能再给2个名额？”主管说：“筛选一下不就可以了吗？公司那么多人，如果我们部门增加两个人，那其他的部门会怎么看？这样，公司的花费就会增多，领导会不高兴的。” 沟通失败的原因：我分析一下沟通失败的可能原因：首先，我只表达了自己的意志和愿望，忽视了对方的心里反应。主管可能不想与领导的决定有分歧和冲突。其次，没有铺垫式的陈诉我的观点，表达过于直接。经过思考之后，我再次去找了主管，谈论了旅游的事，并且我带着解决办法去的。 成功沟通的过程：第二天，我看见主管很高兴，就主动和他打招呼，聊聊天。接着就聊到了旅游的事。我说：“大家听说去旅游，都非常高兴，也很感兴趣很期待，都在说我们公司越来越重视员工了。领导不忘员工，真让员工感动。”主管说，真的是想给大家一个惊喜，连续加班一个月，大家都很辛苦，五一让大家放松放松。放松后，大家才能更好地工作。此外，也是为了增加公司的凝聚力，大家高兴了，我们的目的也达到了，就是让大家高兴的。我说：“也许大家前一段太忙了，都想出去放松放松，这三个名额的竞争太激烈了。”主管说：“当时决定3个名额是因为我们部门有两个人工作不够积极，这次不安排他们，是给他们一个提醒吧。我说：“我也同意主管的看法，他们两个与其他的人比起来确实不够积极，小赵失恋了，一直在伤心，没有走出来。小刘是家里出了点事，难免影响了工作。如果再不让他们去旅游，这对他们的打击太大了。公司花了那么多钱，不能因为这几个名额而把大家的工作积极性都降低了，这样损失太大了。小赵和小刘工作经验丰富，以前的在我们部门的工作已多次被领导表扬，深得领导的重视。如果公司能够拿出两个名额的费用，让他们有所感悟，促使他们积极工作，它们所带来的利益要远远大于这部分的支出的费用，不知道我说的有没有道

(精选)现代控制理论作业题答案

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 设系统的微分方程为 u x x x =++23&&& 其中u 为输入量，x 为输出量。 ⑴ 设状态变量x x =1，x x &=2，试列写动态方程； ⑵ 设状态变换211x x x +=，2122x x x --=，试确定变换矩阵T 及变换后的动态方程。 解：⑴ u x x x x ??????+????????????--=???? ??1032102121&&，[]??????=2101x x y ； ⑵ ??????=??????2121x x T x x ，??????--=2111T ；?? ????--=-11121 T ；AT T A 1-=，B T B 1-=，CT C =； 得，??????--=2111T ；u x x x x ??????-+??????????? ?-=??????1110012121&&，[]??????=2111x x y 。 9-2 设系统的微分方程为 u y y y y 66116=+++&&&&&& 其中u 、y 分别系统为输入、输出量。试列写可控标准型(即A 为友矩阵)及可观标准型(即A 为友矩 阵转置)状态空间表达式，并画出状态变量图。 解：可控标准型和可观标准型状态空间表达式依次为， []x y u x x 00610061161 00010=??????????+??????????---=&；[]x y u x x 100 006610 1101600=???? ? ?????+??????? ???---=&； 可控标准型和可观标准型的状态变量图依次为， 9-3 已知系统结构图如图所示，其状态变量为1x 、2x 、3x 。试求动态方程，并画出状态变量图。 解：由图中信号关系得，31x x =&，u x x x 232212+--=&，32332x x x -=&，1x y =。动态方程为 u x x ?? ?? ? ?????+??????????---=020*********&，[]x y 001；

18春北理工《自动控制理论(2)》在线作业

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 北理工《自动控制理论2》在线作业 一、单选题： 1.（单选题）描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。 (满分 A状态变量 B状态空间 C状态方程 D输出方程 正确:D 2.（单选题）线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。(满分 A系统的状态完全能控 B系统的状态完全能观 C系统是稳定的 D系统能镇定 正确:A 3.（单选题）齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。 (满分 A自由运动 B强迫运动 C离心运动 D旋转运动 正确:A 4.（单选题）齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。 (满分 A输入 B输出 C状态 D系统 正确: 5.（单选题）非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。 (满分 A自由运动 B强迫运动 C离心运动 D旋转运动 正确: 6.（单选题）在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。 (满分:) A能控标准形实现 B并联形实现 C串联形实现 D最小实现 正确: 7.（单选题）能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。 (满分:)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A状态变量 B状态空间 C状态方程 D输出方程 正确: 8.（单选题）系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。 (满分:) Au=Ky Bu=Kx Cu=Ku Du=K/y 正确: 9.（单选题）引入状态反馈的目的是（）。 (满分:) A配置系统的极点 B改变系统的能控性 C改变系统的能观性 D使得系统能观 正确: 10.（单选题）线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。 (满分:) A一个 B两个 C三个 D无穷多个 正确: 二、多选题： 11.（多选题）李氏函数具有哪些性质（）。 (满分:) A正定性 B负定性 C正半定性 D负半定性和不定性 正确: 12.（多选题）经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。 (满分:) A代数判据 BNquist稳定判据 C根轨迹判据 DLyapunov稳定性理论 正确: 13.（多选题）建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。(满分:) A输入变量 B输出变量 C参数

北理工《自动控制理论1 》在线作业1答案

北理工《自动控制理论1 》在线作业-0002 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共20 道试题,共60 分) 1.主导极点的特点是（）。 A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 正确答案:A 2.系统的频率特性（） A.是频率的函数 B.与输入幅值有关 C.与输出有关 D.与时间t有关 正确答案:A 3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（） A.0 B.4sqrt(2)dB C.16dB D.无穷 正确答案:D 4.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 正确答案:D 5.系统型次越高，稳态误差越（）。 A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定 正确答案:A 6.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅

值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 正确答案:B 7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。 A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统 正确答案:B 8.适合应用传递函数的系统是（）。 A.单输入，单输出的线性定常系统 B.单输入，单输出的线性时变系统 C.单输入，单输出的定常系统 D.非线性系统 正确答案:A 9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（） A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是 正确答案:C 10.二阶系统的调整时间长，则说明（）。 A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 正确答案:B 11.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（） A.频率特性的谐振峰值越小 B.阻尼比越大 C.闭环增益越大

管理沟通 作业1

考生答题情况 作业名称：2015年秋季网上作业1 出卷人：SA 作业总分：100 通过分数：60 起止时间：2015-10-21 1:40:38 至2015-10-21 2:13:48 学员姓名：qxyuanziyun 学员成绩：95 标准题总分：100 标准题得分：95 详细信息： 题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5 内容: 是否应该对下属公开赞美，以下哪一种说法正确( )。 A、公开赞扬最好是能被大家认同及公正评价的事项。 B、尽可能公开赞美，这样激励力度更大。 C、不能公开赞美，这容易引起其他下属心态不平衡。 标准答案:A 学员答案:A 本题得分:5 题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5 内容: 组织中的纵向沟通包括( )。 A、斜向沟通和外向沟通 B、上行沟通和下行沟通 C、人际沟通和群体沟通 标准答案:B 学员答案:B 本题得分:5 题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5 内容: 以下不是有效的反馈特征的是( )。 A、反馈要使用具体明确、不笼统抽象和带有成见的语言。 B、反馈的态度应是支持性的和坦诚的。 C、要抓住对方说话的漏洞，及时驳斥。 标准答案:C 学员答案:C 本题得分:5 题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5 内容: 关于人际沟通特点的表述，不正确的一项是( )。

A、沟通双方要有共同的沟通动机，沟通双方都是积极的参与者。 B、沟通双方要有相通的知识和经验，才会有“共同的语言”。 C、人际沟通的障碍主要来自交流双方对交往情境缺乏统一的理解，但与个体心理特征差异无关。 标准答案:C 学员答案:C 本题得分:5 题号:5 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5 内容: 关于组织中的“小道消息”，正确的看法是( )。 A、“小道消息”有害无益，组织应竭力避免。 B、“小道消息”是一种负面现象，它具有消极性，会影响组织的凝聚力。 C、“小道消息”具有积极面，只要管理层加以重视并适当引导，它便会产生积极的效果。 标准答案:C 学员答案:C 本题得分:5 题号:6 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5 内容: 管理文体常用的表达方式是( )。 A、叙述、说明、描写 B、叙述、说明、议论 C、说明、议论、抒情 标准答案:B 学员答案:B 本题得分:5 题号:7 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5 内容: 以下关于管理沟通的特点，表述不正确的是( )。 A、管理沟通的对象、主体限于管理者与被管理者之间。 B、管理沟通除了存在于组织或企业内部之外,更存在于企业或组织的外部。 C、管理沟通有多种多样的具体方法和形式。 标准答案:A 学员答案:A 本题得分:5 题号:8 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5 内容: 以下适合采用口头指示的是( )。 A、上、下级之间信任程度较高，持久性好。

管理沟通作业

MBA管理沟通作业 1、什么是小道消息？ 小道消息，是在私下里传播的消息。人们经常接受和传播小道消息，有人为之欢欣鼓舞，有人为之扼腕叹息。小道消息是一把双刃剑，既可怕，又神奇。 小道消息是社会的必然产物。从客观上讲，一是社会媒介不能快速充分地传播人们所需要的全部信息，需要小道消息作为补充；二是有些消息不便或不宜以公开的方式传播，只能只能采取隐蔽的形式。从主观上讲，人们有强烈的求知欲和猎奇心理，有抢先知道隐情和透露内幕消息的冲动。

小道消息能形成强大的社会舆论压力。小道消息具有扶正祛邪、针贬时弊的作用。俗话说：好事不出门，坏事传千里。小道消息大面积地迅速传播，对犯事者名誉的影响是巨大的，因而能对不良行为起到有效的警戒和惩罚作用。小道消息也会以讹传讹，混淆视听。小道消息是私下里的个人行为，囿于个人的检验手段、判断能力和道德品质的欠缺，小道消息很难充分保证其客观性和全面性，因而就会经常出现张冠李戴、甚至无中生有的错误。人格低下的人则有可能恶意制造不负责任的小道消息。不合实际的小道消息对无辜者的打击比公开的抨击要大得多，因为小道消息的传播是分散的、隐蔽的，因而，它既很难找到侵权的元凶，也很难提供申辩的机会和场合。古人云：三人成虎。说的人多了，莫须有的东西就会成铁板钉钉的事实。古人又曰：众口铄金。众口一词，连金子也可以被消融，而况人乎？对那些别有用心的小道消息，人们把它称之为流言蜚语。流言蜚语的可怕，就在于它不是光明正大地批评，而是耍阴谋诡计，叫你百口难辩，徒唤奈何。小道消息虽然能将对手置于非常尴尬的境地，但如果老是沉湎于搜集和传播小道消息，就会成为无聊的人。因为小道消息毕竟上不得台面，许多人对此不屑一顾。东家长、西家短的“长舌妇”就往往不受人欢迎。 2、你在本单位听过什么样的小道消息？ 关于应聘处级干部的消息。 3、该小道消息是如何传播的？ 背地里说人家闲话、好奇心、窥探利益寄得人的隐私

控制理论离线作业答案

浙江大学远程教育学院 《控制理论》课程作业 姓名：郭超学号：712128202045 年级：2012秋学习中心：华家池————————————————————————————— 第一章 1-1 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是：检测偏差，纠正偏差。 1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析：稳定性、准确性、快速性。 1-3 控制系统分为两种基本形式开环系统和闭环系统。 1-4 负正反馈如何定义？ 解：将反馈环节取得的实际输出信号加以处理，并在输入信号中减去这样的反馈量，再将结果输入到控制器中去控制被控对象，我们称这样的反馈是负反馈；反之，若由输入量和反馈相加作为控制器的输入，则称为正反馈。 1-5 若组成控制系统的元件都具有线性特性，则称为线性控制系统。 1-6 控制系统中各部分的信号都是时间的连续函数，则称为连续控制系统。 1-7 在控制系统各部分的信号中只要有一个信号是时间的离散信号，则称此系统为离散控制系统。 1-8控制系统一般可分为两种基本结构：开环控制、闭环控制；控制系统可进行不同的分类：线性系统与非线性系统＿; 恒值系统与随动系统；连续系统与离散系统。 1-9请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用。 图1 闭环控制系统 系统的控制器和控制对象共同构成了前向通道，而反馈装置构成了系统的反馈通道。 1-10 控制系统的性能要求一般有稳定性、准确性和快速性；常见的线性定常系统的稳

定性判据有劳斯判据和乃奎斯特判据。 第二章 2-1 如图1所示，分别用方框图简化法或梅逊公式计算传递函数 () () C s R s （写出推导过程）。 1 方框图简化 （a） (b) 图1

浙大远程《控制理论》在线作业答案

1.【全部章节】利用matlab进行控制系统实验属于：? A 物理仿真 ? B 半物理仿真 ? C 数字仿真 ? D 实物验证 单选题 2.【全部章节】控制系统性能分析，一般不包括： ? A 快速性 ? B 准确性 ? C 稳定性 ? D 可实现性 单选题 3.【全部章节】不属于非线性特性的是： ? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性

? D 死区特性 单选题 4.【全部章节】下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是： ? A 劳斯判据 ? B 输人输出曲线直接记录法 ? C 李沙育图形法 ? D 补偿法 单选题 5.【全部章节】理想运算放大器的满足条件不包括： ? A 放大倍数为无限大 ? B 开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大 ? C 通频带无限大 ? D 输入输出呈线性特性 单选题 6.【全部章节】伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启 动电压，这反映了电机的:

? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性 ? D 死区特性 单选题 7.【全部章节】1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分 环节, 其中属于典型环节的是: ? A 13 ? B 234 ? C 123 ? D 1234 判断题 8.【全部章节】根据系统模型设计的模拟电路图是唯一的。 ?正确错误 判断题

9.【全部章节】物理仿真只能用缩小了的尺寸，制作与系统原型相同的 模型，模型的变量与真实系统的变量完全一致。 ?正确错误 判断题 10.【全部章节】一般来说控制系统的模拟方法有两种：一种是根据系 统的微分方程进行模拟；一种是根据系统的方框图进行模拟。 ?正确错误 判断题 11.【全部章节】微分方程模拟的基本原理就是采用逐项微分法。 ?正确错误 判断题 12.【全部章节】MATLAB与Basic、Fortran以及C语言比较，语法 规则更简单，编程特点更贴近人的思维方式，在工程计算方面的编程效率高于其它编程语言。 ?正确错误

16农大自动控制原理_在线作业1

一、单选题 1. (5分) A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 B 解析 2. (5分) ? A. ? B. ? C. ? D. 得分： 0 某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（ ）。 图示电路中，输入U 到输出y 的传递函数是（ ）。

知识点：2.1 控制系统的微分方程 展开解析 答案A 解析 3. (5分) 系统方框图如图所示， 其传递函数为（）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 得分：5 知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案D 解析 4. (5分) 基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（）。

? A. 改善系统的暂态性能 ? B. 将开环控制改为闭环控制 ? C. 改善系统的稳态性能 ? D. 用低阶系统近似代替高阶系统 得分：5 知识点：6.3 校正方法 展开解析 答案A 解析 5. (5分) 比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。 ? A. 稳定性 ? B. 稳定性和稳态性? C. 稳定性和快速性 ? D. 稳态性能 得分：5 知识点：6.1 输出反馈系统的常用校正方式 展开解析 答案D 解析

6. (5分) ? A. 位于第一象限的半 圆 ? B. 整圆 ? C. 不规则曲线 ? D. 位于第四象限的半圆 得分： 5 知识点： 5.2 频率特性G (j ω)的极坐标图(Nyuist 图) 展开解析 答案 B 解析 7. (5分) ? A. 一个是写加号的一个是写减号的 ? B. 一个是串联的一个是并联的 ? C. 方框里写的东西不一样 ? D. 一个是信号往回送的一个是信号向前走的 得分： 5 当ω从 ?∞ → +∞ 变化时 惯性环节的极坐标图为一个（ ）。 在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（ ）。

管理沟通作业1-2

9、在需要进行评价时应注意以下原则： A）以已建立的规则为基础 B）与自己的判断做比较 C）以可能的结果为基础 D）与同一人先前的行为做比较 E）避免引起对方的不信任和激起防卫心理。 10、克服演讲中怯场的技巧有： A）充分准备B）充分自信C）选择熟悉的题目 D）熟悉讲稿E）深呼吸等 11、会议开始阶段，在介绍时，可以有以下介绍方法：A）自我介绍B互相介绍C）主席介绍D）名片介绍12、内部环境分析时，来自沟通联络方式的障碍可以有： A）上下级关系B）沟通方式选择不当 C）语言系统所造成的障碍D）组织文化 13、团队根据存在的目的和拥有自主权的大小，可分成以下几种类型： A）问题解决型团队B）自我管理型团队 C）职能型团队D）多功能型团队。 E）自主型团队 14、沟通目标可以分为以下几个层次： A）总体目标B）根本目标C）问题目标 D）行动目标E）沟通目标 15．对待批评可以采用建设性或尽量贴近对方关心内容的回应方法，包括： A) 诠释B）情感C）推理D）神入E）逐步趋同 16、分析沟通对象的特点时，主要回答以下问题： A）他们是谁？B）他们了解什么? C) 他们需要什么？D）如何激发他们？E）他们感觉如何? 17、绩效评估面谈的类型有： A）告知-说服型B）问题解决型C）告知倾听型 D）感情投入型E）混合型 18、沟通者的可信度会受到以下因素的影响： A）沟通者的身份地位B）良好意愿C）专业知识 D）外表形象E）共同价值 19、积极倾听的技巧主要有： A）解释B）反射感觉C）反馈意思 D）综合处理E）大胆设想 20、商务信函的类型有： A）说明性B）肯定性C）劝说性D）讨论性E）负面性21、倾听对管理者和沟通非常重要，倾听的重要性在于：A）获取重要的信息B）掩盖自身弱点 C）激发对方谈话欲D）发现说服对方的关键 E）使你获得友谊和信任。 22、在会议的讨论主题阶段，会议主席应注意以下方面：A）营造气氛B）组织讨论C）提问 D）协调不同意见E）总结 23、管理者演讲的目的主要是：A）说明情况B）说服听众C）娱乐听众D激励听众24、倾听中的提问应掌握一些的必要技巧，主要有：A）理解B）把握提问的时机C）掌握提问内容 D）注意提问的速度E）记住不想要答案就不要提问25、书面沟通的特点有： A）逻辑性强B内容易于复制、传播C）反馈不及时D）耗费时间长E）内容真实 26、倾听的方式主要有： A）用一只耳朵去听B）表情呆滞地听C）感谢式倾听D）用心听E）积极倾听 27、激发受众兴趣可以通过以下途径实现： A）给予一定奖励B）明确利益期望C）可信度 D）耐心细致E）信息结构 28、信息组织原则要求信息： A）全面对称B）简明清晰C）注重礼节 D）有理有据E）具体生动。 29、演讲时分析听众的心理特点，主要有以下几方面：A）信息接受的选择性 B）独立意识与从众心理的矛盾统一 C）看热闹的心理D）“名片”效应与“自己人”效应E）首因效应和近因效应 30、尊重他人原则要求在沟通过程中，需要做到： A自我介绍B表里一致C）认同对方D）双向沟通。 四、简答题。 1、简述约哈里窗。 答：“约哈里之窗”是由美国著名社会心理学家约瑟夫?勒夫特(JosephLuft)和哈林顿?英格拉姆(HarringtonIngram)对如何提高人际交往成功的效率提出,用来解释自我和公众沟通关系的动态变化。此理论被引入到人际交往心理学、管理学、人力资源等领域。约哈利窗理论主要是教我们如何发现盲点、开发潜能。 2、简述管理沟通的基本策略。 答：策略一：正确运用语气。语气可以揭示撰写者对待读者的态度，它对书面沟通的有效性起到制约的作用。语气很微妙，它不仅受到文化和习俗的影响（如往往某个群体中能够接受的语气，换到另一群体就会变得无法忍受），而且有时还受到权力的影响，如上级对下级友善的表述，反过来用于下级对上级时，会显得傲慢无礼。正确的语气不仅有助于读者正确理解，而且还有利于展示撰写者及其组织的良好形象，保持良好信誉，从而建立与读者的良好关系。 策略二；克服书面沟通的心理障碍。撰写者可以通过积极参与公司的活动、掌握各种写作技巧、树立写作信心、就写作问题多与他人交流来克服写作的心理障碍。 策略三：对不同个体进行分析。在决定书面沟通前，有必要根据以往与读者的交流经历对其进行个体分析，以便增强针对性，实现有效沟通。