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FANUC键盘参数一、概述FANUC键盘是数控机床控制系统中常见的输入设备，用于输入加工程序、参数设置、手动操作等。
本文将详细介绍FANUC键盘的参数，以便用户更好地了解和使用。
二、键盘布局FANUC键盘通常采用标准QWERTY布局，包括字母、数字和常用符号键。
此外，根据不同型号，可能还会配备方向键、功能键和编辑键等。
三、主要参数1.输入电压：一般为DC 5V或9V，具体电压值根据不同型号而定。
2.接口类型：常见的接口类型包括USB、RS232和PS/2等，具体接口类型根据不同型号而定。
3.键位数量：根据型号不同，FANUC键盘的键位数量也有所不同，常见的有87键、101键和104键等。
4.防水设计：部分型号的FANUC键盘具备防水功能，能够承受一定程度的液体溅射。
5.可编程按键：部分高端型号支持可编程按键，用户可以根据个人习惯自定义按键功能。
6.人体工程学设计：为了提高操作者的舒适度，部分型号的FANUC键盘采用人体工程学设计，如倾斜角度、键帽形状等。
7.按键力度：按键力度是指按键下按所需的力度，一般分为轻触式和机械式两种。
轻触式按键力度较小，手感轻盈；机械式按键力度较大，手感较重。
8.按键寿命：按键寿命是指键盘中每个按键能够承受的按压次数。
一般来说，机械式按键的寿命比轻触式按键更长。
四、使用注意事项1.在使用过程中，应保持键盘干燥，避免液体溅射。
2.避免用力过度或长时间按压同一键位，以免缩短键盘寿命。
3.若发现键盘出现故障或异常，应及时联系专业人员进行维修或更换。
数控系统操作面板介绍一般来说，数控系统操作面板由数控装置、键盘、液晶显示屏、指示灯等组成。
下面我将详细介绍数控系统操作面板的功能和使用方法，并分析其设计的几个关键要素。
首先是数控系统操作面板的主要功能。
数控装置作为操作面板的核心部件，负责数据的输入和解析、数控程序的处理以及机床运动的控制。
通过键盘，操作人员可以将加工所需的数据和指令输入到数控装置中，进行数控程序的编写和修改，并通过数控装置将编写好的程序传输给数控机床，指挥机床进行各种运动。
液晶显示屏可以实时显示机床的运动状态、加工过程以及相关报警信息等，帮助操作人员及时了解机床的运行情况。
而指示灯则可用于指示机床的运行状态、告警和故障等。
其次是数控系统操作面板的使用方法。
首先，操作人员需要对数控系统的相关知识进行了解，包括数控编程语言、数控程序的结构和指令的格式等。
然后，在键盘上输入相应的指令和数据，编写数控程序。
在编写的过程中，需要根据所加工零件的需求和机床的特点，确定好加工路径、切削参数等。
编写完数控程序后，操作人员需要将程序传输给数控装置，并对数控装置进行设置，如选择合适的工作模式、坐标系等。
接下来，操作人员可以使用数控装置的运行键控制数控机床的启动、停止和暂停等运动状态。
同时，通过液晶显示屏的观察，操作人员可以实时了解机床的运动状态和加工过程，并及时处理各种告警和故障。
总之，数控系统操作面板在数控机床的加工过程中起到了至关重要的作用。
操作面板的设计应符合使用者的操作习惯和需求，布局合理、功能明确、符号化和标准化，符合人机工程学原理。
只有这样，操作人员才能更好地操作数控机床，提高加工效率和质量，实现生产的自动化和智能化。
FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、基本面板FANUC 0i Mate-TD数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。
图4-1 FANUC 0i Mate- TD 主面板1）MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（；）输入键；其他为功能或编辑键。
2）POS键：按下此键显示当前机床的坐标位置画面；3）PROG键：按下此键显示程序画面；4）OFS/SET键：按下此键显示刀偏/设定（SETTING）画面；5）SHIFT键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；7）INPUT键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT 屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入到指定的位置；8）SYSTEM键：按此键显示系统画面（包括参数、诊断、PMC和系统等）；9）MSSAGE键：按此键显示报警信息画面；10）CSTM/GR键：按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画面；11）ALTER键：替换键；12）INSERT键：插入键；13）DELETE键：删除键；14）PAGE键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；15）HELP键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；16）RESET键：复位键；按此键可以使CNC复位，用以消除报警等；17）方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；18）软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化；19)下页键（Next）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复；20）返回键：按下对应软键时，菜单顺序改变，用此键将菜单复位到原来的菜单。
二、操作面板各按键功能说明：方式选择键1）〖EDIT〗键：编辑方式键，设定程序编辑方式，其左上角带指示灯。
KND凯恩帝数控系统面板使用说明一、KND凯恩帝数控系统面板概述KND凯恩帝数控系统面板是一种用于数控机床操作的控制面板，它包含了各种控制按钮、显示屏和调节器，可以通过操作面板来控制机床的运行和参数设置。
下面将详细介绍KND凯恩帝数控系统面板的各个部分和使用方法。
二、面板介绍1.显示屏：KND凯恩帝数控系统面板配备了高清彩色液晶屏，用于显示机床的运行状态、参数设置和各种操作信息。
2.功能按钮：面板上有一排功能按钮，包括主菜单、程序管理、手动操作、辅助功能等。
通过这些按钮可以进入系统的不同功能界面。
3.数字键盘：面板上的数字键盘用于输入数字、字母和特殊字符，可以通过数字键盘输入各种参数和指令。
4.机械手柄：面板上配备了机械手柄，用于手动操作机床，包括机械手轴向运动、对刀偏置和手动进给等。
5.变速旋钮：面板上的变速旋钮用于调节机床的进给速度和主轴转速，可以通过旋转变速旋钮来调整。
6.信号指示灯：面板上还有一些信号指示灯，用于显示不同的机床状态，如系统运行、报警和通讯状态等。
三、使用方法1.开机与关机-开机：按下面板上的电源按钮，等待系统自检完成后，显示屏会显示欢迎信息，表示系统已经启动成功。
-关机：按下面板上的关机按钮，等待系统关闭完成后，系统会断电，显示屏熄灭。
2.功能菜单操作-按下主菜单按钮，进入主菜单界面。
-使用数字键盘输入菜单号码，按下确认键，进入对应的功能界面。
-在功能界面中，使用数字键盘输入具体操作指令或参数，按下确认键即可执行。
3.手动操作-按下手动操作按钮，进入手动操作界面。
-使用机械手柄进行手动操作，可通过旋转机械手柄控制机械手轴向运动，通过推动机械手柄控制手动进给。
-在手动操作界面可以进行对刀偏置，输入偏置值后按下确认键，机床会进行对刀操作。
4.编程及程序管理-按下程序管理按钮，进入程序管理界面。
-在程序管理界面可以进行程序的添加、修改和删除操作。
5.参数设置-按下主菜单按钮，选择菜单中的参数设置功能。
磨齿机面板MCP2200按键功能设计与研究摘要：在数控机床的设计过程中，MCP的按键功能配置是一项重要的工作，它直接影响到机床的操作便捷性和调试机床的效率。
对于数控磨齿机的结构特点，本文介绍它的面板MCP2200按键的轴选择和轴定位等功能实现。
关键词：磨齿机 MCP2200 轴选择轴定位随着数控技术的发展，数控机床的功能越来越强大和多样，同时，人们对于如何简便操作机床的要求也越来越高。
MCP是操作人员与数控机床进行交互的工具，通过它可以操作、调试机床，还可以通过它了解系统处于什么样的运行方式。
如何对MCP的按键进行配置，将哪些机床功能分配到按键上，直接关系到机床的操作便捷性，影响操作人员的操作体验和工作效率。
某数控蜗杆砂轮磨齿机，配置西门子最新一代SINUMERIK ONE数控系统，共有13根数控伺服轴：机床径向进给X轴，切向进给Y轴，轴向进给Z轴，工件螺旋角调整轴A轴，砂轮主轴B轴，双工作台旋转主轴C1/C2轴，多工位转台旋转轴C3轴，修整器压力角调整轴C4轴，冷却油喷嘴进退轴U轴，双工作台尾架上下W1/W2轴，金刚滚轮主轴B2轴。
根据此机床的特点，对MCP进行功能设计和配置。
1 MCP2200简介MCP2200是西门子最新一代ONE数控系统的操作面板，相较以往的面板，它有许多创新的设计，比如，将程序循环启动按钮和无限旋转的倍率转轮组合在一起的Powerride，通过PLC程序可以改变不同倍率时它的轮廓LED颜色和震动频率。
其次，模块化的设计可以为用户提供不同布局的控制面板[[1]]。
而且，将QWERTY键盘配置到MCP上面，更加方便操作员的输入。
除此之外，它还包括操作模式模块，轴模块，用户自定义按键模块，钥匙开关，进给和主轴启停开关，急停按钮等，最大程度满足了用户的使用需求。
2 基本PLC程序组态首先在博途PLC变量里建立MCP2200控制面板的输入和输出映像，PLC通过这些IO地址点来读取MCP的按键状态，并控制按键灯的亮和灭。
由于加工中心的生产厂家众多，所以使用的系统和面板也略有不同，但功能和操作方法是基本一致的，为大家讲解数控加工中心面板上的按键功能。
这种系统的操作面板主要由上下两部分组成，上半部分为数控系统操作面板，下班部分为机床操作面板。
加工中心数控系统操作面板按键说明cnc加工中心的数控系统操作面板主要由CRT显示器和MDI键盘两部分组成，显示器下方有一排软按键，这一排软按键的功能根据屏幕中对应的提示来指定，各MDI按键功能如下：1、数字键、字母键：数字和字母的输入。
2、EOB：程序段结束符的插入。
3、POS：显示刀具的坐标位置。
4、PROG：在EDIT方式下编辑、显示存储器里的程序，在MDI方式下输入及显示MDI数据，在AUTO方式下显示程序指令值。
5、OFFSET SETTING：设定、显示刀具补偿值、工件坐标系、宏指令变量。
6、SYSTEM：用于参数的设定、显示，自诊断功能数据的显示。
7、MESSAGE：系统（NC）报警信号显示，报警记录显示。
8、GRAPH：用于图形显示。
9、SHIFT：上档功能键。
10、CAN：删除键，用于删除末尾输入的字符或符号。
11、INPUT：输入键，用于参数或补偿值的输入。
12、ALTER：替代件，程序字的替代。
13、INSERT：插入键，程序字的输插入。
14、DELETE：删除键，删除程序字、程序段及整个程序。
15、HELP：帮助键。
16、PAGE UP：向前翻页键。
17、PAGE DOWN：向后翻页键。
18、CURSOR：光标移动键。
19、RESET：复位键，使所有功能停止。
加工中心机床操作面板按键说明1、POWER ON：按下该按钮，向机床润滑、冷却等礼破部件供电。
2、POWER OFF：按下该按钮，则机床润滑、冷却等机械部件断电。
3、NC ON：按下该按钮，向机床CNC部分供电。
4、E-STOP：紧急停止按钮，当出现紧急情况时，按下此按键，机床及CNC装置随即处于急停状态。
摘要随着计算机控制技术的发展，充分利用PC的软、硬件资源，已经成为各国数控设备生产厂发展数控系统十分重要的一种方法。
本次设计利用了计算机的PS/2键盘接口，为数控系统设计了一种专用键盘。
本设计考虑到系统设计成本，使用灵活性等因素，硬件部分采用AVR单片机Mega48模拟PS/2双向同步串行协议，与计算机通讯。
为了使用方便，键盘采用4X4矩阵结构，通过排线与单片机连接。
同时本设计采1602液晶屏显示接收到的主机命令以便调试。
键盘程序设计部分，本设计主要介绍了PC键盘和键盘接口的PS/2通信协议和如何用Mega48来模拟PS/2的这种双向串行协议，给出了软件设计流程图及部分源程序。
该专用键盘成功实现了与计算机的双向通信，并且可以通过专门的数字控制软件来控制数控系统的运转。
关键词：数控，专用键盘，协议，接口I湖南工业大学本科生毕业设计ABSTRACTWith the development of computer control technology, and in order to make full use of PC software and hardware resources, NC has become equipment manufacturers CNC system development as a very important way. The design of the computer use of PS / 2 keyboard interface, NC system for the design of a special keyboard.The design of the system design costs, the use of factors such as flexibility, hardware used A VR Mega48 simulation PS / 2 two-way synchronous serial agreements with computer communications. To use, the keyboard using four X4 matrix structure, through arrangements with the line connecting SCM. In addition, the 1602 was designed with LCD screen show host received an order to debug.Keyboard Design, The main design on the PC keyboard and the keyboard interface of the PS / 2 communication protocol and how to simulate PS/2 of this two-way serial protocol, gives the flowchart design software and some source. The special keyboard with the successful realization of the two-way computer communications, and through special digital control software to control the operation of the CNC system.Keywords: Numeric control, Special keyboard, Protocol, InterfaceII湖南工业大学本科生毕业设计目录第1章绪论 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2课题研究的目的和意义 (2)1.3研究方法与预期结果 (2)第2章键盘接口及其通讯协议 (4)2.1连接器 (4)2.2 简略描述 (5)2.2.1 PS/2传输规范 (6)2.2.2 数据格式 (6)2.3 设备到主机的通讯 (6)2.4 主机到设备的通讯 (8)2.5 PS/2键盘接口 (11)2.5.1 相关历史背景 (11)2.5.2 IBM 通讯协议 (13)2.5.3 键盘扫描码 (13)2.5.4 键盘的复位 (14)2.5.5 通信命令字 (15)第3章总体方案设计 (19)3.1 总体方案介绍 (19)3.2 总体设计框图 (19)3.3 专用键盘整机电路原理图 (19)第4章硬件电路设计 (20)4.1 时钟和复位电路 (20)4.1.1 时钟电路 (20)4.1.2 复位电路 (21)4.2 编程下载电路 (22)4.3 PS/2接口电路 (23)4.4 液晶显示电路 (23)III湖南工业大学本科生毕业设计第5章 Mega 48简介 (24)5.1 通用I/O 口 (24)5.2 熔丝位设置 (26)第6章软件设计 (28)6.1 主监控程序设计 (28)6.2 中断服务例程 (29)6.3 键盘扫描程序 (29)6.4 发送与接收一个字节 (29)6.5 显示接收到的命令 (29)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录1 设计原理图 (35)附录2 第二套键盘扫描码 (36)附录3 部分源程序清单 (37)附录4 英文资料及翻译 (39)IV湖南工业大学本科生毕业设计第1章绪论1.1 课题研究背景从1952年第一台数控机床在美国问世，至今已有40多年的历史，计算机数控（CNC）从70年代中期出现，到现在也已有20多年了，数控技术日趋成熟。
特别是近几年来微型计算机、微电子工业及电力电子工业的迅速发展，微型计算机与CNC技术的紧密结合，使得开发和生产CNC系统的技术被越来越多的自动化装备生产厂所掌握。
因此，就当今全世界范围来说，CNC技术已经不再被少数几个国家的几个CNC系统生产厂所垄断。
到80年代末，几乎每个工业发达的国家都有了自己的数控设备生产厂，生产满足各自国家数控机床及其他机械装备所需要的数控系统。
甚至很多大型的数控机床生产厂都有自己的产品，并部分出售数控系统。
因此，CNC系统生产厂之间的竞争为激烈，数控技术的发展进入了新的阶段。
近年来被称为个人计算机（PC）的微型计算机发展很快，大规模集成电路制造技术的高速发速，使得PC的硬件结构做得很小。
主CPU的运行速度越来越高。
IPC386的主频是33MHz，IPC486、586的主频可达50～120MHz，新近Intel奔腾处理器（Pentium），主频已达450MHz。
存储器容量也很大，体积很小，由于是大批量生产，使成本下降，可靠性提高。
在软件方面，操作系统的发展，特别是Windows的应用，使得PC的操作更为简便直观。
CAD/CAM的软件大量地由小型机、工作站向PC移植，三维图显示及工艺数据库在PC上建立。
再加上PC的开放性，吸引大量技术人员投入了软件的开发，使得PC 的软件资源极为丰富。
因此，更好地利用PC的软、硬件资源，就成为各国数控设备生产厂发展CNC系统十分重要的一种方法。
1992～1993年，首先是在美国及欧洲的一些小型的数控设备厂推出，例如美国的ANILAN公司推出的1100、1200、1400系列，意大利FIDIA公司的10/20/30系列，都采用了PC作为基板来开发自己的数控系统。
现在连日本FANUC、三菱公司，德国的SIEMENS公司这些以生产专用CNC设备著称的公司，也都把采用PC 资源，作为其发展的一个重要方向。
他们都强调自己系统的“开放”。
日本FANUC公司把采用PC的CNC系统称之为开放型CNC系统，有150、160、180及210等系列，并正发展一种将FANUC智能终端（一种与IBM PC兼容的平板式计算机）通过高速光缆与CNC装置连接的模式。
1湖南工业大学本科生毕业设计我国中国珠峰数控公司“八五”攻关成果“中华Ⅰ型（CME988）”也采用PC作为主控板，使该系统能充分利用PC的资源，跟随PC的发展而升级。
另外一点就是随着微电子技术的发展，大规模集成电路的集成度越来越高，体积越来越小。
数控设备厂采用超大规模集成电路并采用表面安装工艺（SMT），实现了三维立体装配，将整个CNC装置做得很小，以适应机械制造业机电一体化的要求。
国内很多厂商利用微机的PS/2接口、USB接口等开始量产数控系统上用的专用键盘，键盘大都采用特殊金属结构且也较普通PC键盘小巧灵活。
在这种背景下，我们尝试做了一个小型的数控系统，为了使数控系统的整体结构得到统一，特此设计一个专用键盘来代替普通PC键盘，既方便又协调了数控系统的结构。
本文主要介绍该专用键盘的设计。
1.2 课题研究的目的和意义键盘作为人机接口电路的一个重要设备，我们研究它主要是基于以下考虑：●键盘作为数控系统重要的输入设备，要求也很严格，比如要求不粘油、防腐、防爆、防水等，普通PC上的键盘没有必要做得那么严格，也用不着那101/104个所有的按键且PC上用到的通用键盘在某些时候也不是很方便的，所以有必要做一个专用键盘，既可以很方便地实现PC标准键盘的单键功能，也能实现某些组合键的功能。
●数控系统的广泛应用使得键盘作为一种非常重要的输入设备有了不同的意义：实现的不止是输入字符，而且可以用单个按键实现组合键的功能。
●键盘履行的同步双向串行协议对延时要求十分严格，程序中要求实现精确延时，因此能够提高我编写程序的能力。
●PS/2协议对于所有连接到计算机上的PS/2设备都适用，只要实现了键盘功能，对于以后独立做PS/2设备也是一种基础。
而其它各种协议也都迎刃而解了，这对我的自学能力又是一种提升。
为了在CNC专用软件里更方便地控制我们设计制作的另一台小型数控雕刻机，需要用到键盘去控制，普通PC键盘一个按键通常不能完成组合件的功能，比如，我们要调用任务管理器，必须要按组合键，但是我们可以用嵌入式系统构建一个模拟键盘而只需要按下一个键即可。
从这一点来说，仿真一个专用键盘是有实际意义的。
1.3 研究方法与预期结果本专用键盘的设计有很多种方法，比如用CPLD模拟键盘接口时序，单片机模拟接口时序，FPGA模拟接口时序等。
第一种方法与第三种方法成本较高，又由于本人2湖南工业大学本科生毕业设计单片机基础较CPLD、FPGA好，因此我决定采用了单片机来模拟PS/2接口的键盘。
用单片机模拟键盘重要的是通信协议要严格遵守，首先需要设计的是接收一字节的子程序，然后让它在液晶屏上显示出来，以便下一步的握手（键盘需要对其作出某种反应）。
握手需要键盘首先能够发送单一字节程序，在此基础上，我再对键盘的扫描、监控、散转等程序调试、安排一下，然后试着按键调试。
