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洗衣机 plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在洗衣机控制中的应用。
2. 学生能掌握洗衣机主要部件的工作原理，尤其是与PLC控制相关的部件。
3. 学生能运用PLC编程实现对洗衣机启动、洗涤、漂洗、脱水等基本功能的控制。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的PLC控制程序，实现洗衣机的模拟运行。
2. 学生能通过小组合作，进行PLC程序的调试与优化，提高程序运行效率。
3. 学生能运用相关软件工具，绘制PLC控制系统的电气原理图。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习洗衣机PLC课程，培养对自动化技术及其应用的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在课程学习过程中，养成合作、探究的学习习惯，提高问题解决能力。
3. 学生认识到PLC技术在洗衣机行业中的重要地位，增强对节能减排和可持续发展理念的认识。
课程性质：本课程为高一年级电子与自动化专业课程，以理论与实践相结合的方式进行。
学生特点：学生具备基本的电子与自动化知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调动手操作，培养实际工程应用能力。
通过课程学习，使学生在掌握洗衣机PLC控制技术的基础上，提高综合运用所学知识解决实际问题的能力。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的组成、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
教材章节：第一章 PLC概述，第二章 PLC的组成与工作原理。
2. 洗衣机工作原理及主要部件功能介绍：讲解洗衣机洗涤、漂洗、脱水等过程的工作原理，介绍与PLC控制相关的主要部件。
教材章节：第三章 洗衣机结构与原理。
3. PLC控制程序设计：学习PLC编程软件的使用，设计洗衣机各功能模块的PLC控制程序。
教材章节：第四章 PLC编程语言与编程方法。
4. PLC控制程序调试与优化：通过小组合作，对设计好的PLC程序进行调试，发现问题并进行优化。
实训二十一自动洗衣机控制一、实训目的1.掌握计数器指令的使用及编程2.掌握自动洗衣机控制系统的接线、调试、操作自动洗衣机四、控制要求1总体控制要求：洗衣机启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）一漂洗（2次）一脱水f发出报警，衣服洗好，1ED显示器显示洗涤和漂洗的次数。
3.洗涤：进水一正转3秒，反转3秒，10个循环一排水。
4 .漂洗：进水一正转3秒，反转3秒，8个循环一排水。
5 .报警：报警灯亮4秒。
6 .进水：进水阀打开后水面升高，首先液位开关S12闭合，然后S11闭合，S1I 闭合后，关闭进水阀。
7 .排水：排水阀打开后水面下降，首先液位开关S1I 断开，然后S12断开，S12断开1秒后停止排水。
按排水按钮可强制排水。
8 .脱水：脱水5秒后报警。
五、 功能指令使用及程序流程图 1 .计数器指令使用{RSTCO计数输入XOooI 每驱动CO 线圈一次，计数器的当前值就加一，在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作，以后即使XoOOI 再动作，计数器的当前值不变。
XOOoO 为ON 时，计数器CO 复位。
2 .程序流程图六、端口分配及接线图 1.端口分配及功能表P1C 地址（P1C 端电气符号（面板端功能说明,1=1ftS12=1七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。
2 .按照I/O 端口分配表或接线图完成P1C 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与P1C 通讯口，打开P1C 主机电源开关，下载程序至P1C 中，下载完毕后将P1C 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4 .按下“启动”按钮后，系统进入运行状态。
进水阀（YV1）打开，水面升高，先闭合液位开关“12”，后闭合“1I”，1I 闭合后，关闭进水阀。
开始洗涤。
5 .洗涤完成，排水阀（YV2）打开，水面下降，先断开液位开关S11然后断开S12,S12断开1秒后停止排水。
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
全自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够理解并描述全自动洗衣机的主要部件及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对全自动洗衣机洗涤流程的控制。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化设备程序设计的实际操作能力。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际工程问题，提高团队协作和沟通能力。
3. 学生能够运用所学知识，设计并优化洗衣机控制程序，提高设备运行效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 培养学生关注生活、关注环保的意识，了解洗衣机在节能减排方面的应用。
3. 培养学生严谨、认真的学习态度，树立正确的工程伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论与实践相结合，以PLC在全自动洗衣机中的应用为载体，培养学生的编程能力和工程素养。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对PLC有一定了解，但实际操作能力较弱，需要通过本课程加强实践锻炼。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生主动探索，提高学生的实际操作能力。
同时，注重培养学生的团队协作能力和工程素养，使学生在实践中不断提高。
通过课程目标的分解，确保学生在课程结束后能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
2. 全自动洗衣机原理及结构：介绍洗衣机的主要部件，如电机、传感器、执行器等，分析各部分在洗衣机运行过程中的作用。
3. PLC编程软件使用：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序设计，包括程序输入、编译、下载和调试等操作。
4. 洗衣机控制程序设计：以全自动洗衣机为例，讲解PLC控制程序的设计方法，包括洗涤、漂洗、脱水等过程的控制逻辑。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，分组完成全自动洗衣机控制程序的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
毕业设计基于PLC的全自动洗衣机控制介绍本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
采用PLC 控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。
PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。
本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。
世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。
蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式。
目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。
波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸、毛料、羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低、价格高。
plc课程设计全自动洗衣机一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在全自动洗衣机控制中的应用。
2. 学习并掌握全自动洗衣机的主要部件、工作原理及相互之间的关系。
3. 了解并掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的全自动洗衣机控制程序。
2. 培养学生的动手操作能力，学会使用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化。
3. 提高学生的问题分析能力，学会运用PLC技术解决实际生活中的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其应用的兴趣，激发学生的学习热情和求知欲。
2. 培养学生的团队协作精神，学会与他人合作共同解决问题。
3. 增强学生的环保意识，理解全自动洗衣机在设计时应充分考虑节能减排。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握PLC技术在全自动洗衣机控制中的应用，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中，注重培养学生的创新思维和团队协作能力，使学生在实践中感受到科技带来的生活便利，从而激发学生对工程技术学科的兴趣。
课程目标分解为具体学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与功能：包括PLC的定义、结构、工作原理，以及其在工业控制中的应用。
教材章节：第一章 PLC概述2. 全自动洗衣机结构与原理：介绍全自动洗衣机的主要部件、工作流程及控制要求。
教材章节：第二章 自动洗衣机结构与原理3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编写、调试和下载。
教材章节：第三章 PLC编程软件的使用4. PLC控制程序设计：结合全自动洗衣机的控制要求，设计并编写PLC控制程序。
教材章节：第四章 PLC控制程序设计5. 实践操作：分组进行全自动洗衣机控制系统的搭建与调试，培养学生的动手能力。
教材章节：第五章 PLC实践操作6. 课程总结与拓展：对所学内容进行总结，探讨PLC技术在其他家电控制中的应用。
目录一. PLC控制全自动洗衣机的研究意义 (3)二. PLC机型 (3)三. 全自动洗衣机的概述 (3)四. 全自动洗衣机的设计要求 (3)五. 全自动洗衣机的设计 (3)5.1全自动洗衣机的工作流程 (4)5.2全自动洗衣机的工作原理 (5)5.3洗衣机控制要求 (5)六. 全自动洗衣机控制系统源程序和PLC梯形图 (6)七. 总结 (10)参考文献 (12)摘要随着现代经济的发展和科学技术的进步，人们对日用家电的智能化、自动化的要求来越高，因此设计了利用PLC来控制的洗衣机，实现了从加水洗涤到脱水排水的全自动控制。
我在此篇文章中首先介绍了洗衣机的现状，然后重点介绍了全自动洗衣机的设计，设计要求和功能实现，全自动洗衣机的工作流程和工作原理，最后介绍了全自动洗衣机PLC梯形图和控制系统程序。
本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理关键词：全自动洗衣机；PLC控制；步进顺控指令一、ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然，ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ、２Ａ；是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施。
当工作程序需要改变时，只需改变ＰＬＣ的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动。
从这些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自动洗衣机的优越性。
二、ＰＬＣ机型日本三凌公司的Ｆ系列ＰＬＣ三、全自动洗衣机的概述目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：本文基于PLC（Programmable Logic Controller）技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
该系统能够实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
文章首先介绍了洗衣机的发展背景和现状，然后详细介绍了PLC的工作原理和应用领域。
接着，通过对洗衣机的控制需求进行分析，设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统。
在该系统中，PLC作为控制核心，通过各种传感器和执行器实现对洗衣机的自动控制。
最后，对该系统进行了实验验证，并对实验结果进行了分析和总结。
实验结果表明，该系统能够准确、稳定地实现对洗衣机的控制，具有良好的实用性和可靠性。
本文的研究成果对于提高全自动洗衣机的性能和推动洗衣机行业的发展具有重要意义。
关键词：PLC、全自动洗衣机、控制系统、传感器、执行器第一章引言1.1 研究背景洗衣机作为一种家用电器，已经成为现代家庭中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
传统的洗衣机主要依靠用户的人工操作来完成洗衣过程，存在工作效率低、用户体验差等问题。
为了解决这些问题，全自动洗衣机应运而生。
全自动洗衣机能够自动完成洗衣、漂洗、脱水等工作，大大提高了洗衣机的工作效率，并且减轻了用户的负担。
1.2 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，以提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
通过对洗衣机的控制需求进行分析和研究，设计了一个基于PLC技术的全自动洗衣机控制系统，并对该系统进行实验验证。
研究成果有望在洗衣机行业中推广应用，促进该行业的发展。
第二章 PLC的工作原理和应用领域2.1 PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。
它以可编程的存储器作为内部存储器，通过读取用户编写的程序来实现对输入和输出信号的控制。
PLC的基本工作原理是：根据用户编写的程序，PLC依次扫描各个输入信号，然后根据程序逻辑进行计算，最后控制相应的输出信号。
电气控制系统实训论文系别：机电工程系专业：电气工程及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月12日摘要可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。
关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本;AbstractProgrammable Logic Controller (PLC) is a common computer technology as the core automation and control devices, its functionality, high reliability, simple to program, easy to use, compact, industrial production in recent years been widely used, is hailed as one of the main pillars of contemporary industrial automation.In modern society, fully automatic washing machines into each home, this article describes the PLC control system for automatic washing machine, which can improve the shortcomings of existing technology to simplify the structure, help to reduce costs and improve reliability.Keywords:automatic washing machine; programmable controllers; simplified structure; reduce costs目录引言 (1)1 全自动洗衣机的工作原理 (2)2 电动机控制线路图 (3)2.1 PLC输入元件选择 (3)2.2 PLC输入元件选择 (3)2.3 PLCI/O元件分配表 (4)2.4 PLC I/O接线图 (5)3 软件设计 (5)3.1 系统的顺序功能图设计 (5)3.2 全自动洗衣机的控制要求 (5)3.3 控制系统顺序功能图 (6)3.4 控制系统的梯形图设计 (7)3.5 程序指令表 (8)4 触摸屏 (11)5 程序调试 (11)谢辞 (13)参考文献 (14)引言世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。
蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
全自动洗衣机从结构上分有波轮式,搅拌式,滚筒式。
目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。
波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格高。
洗衣机产品可以分三类：普通型、半自动型和全自动型。
普通型和半自动型洗衣机，都需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程；而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干、排水过程中，无需人为操作和监控。
国内外洗衣机品牌有海尔、小天鹅、荣事达、松下、惠而浦水仙、LG熊猫、西门子、日立好用。
1 全自动洗衣机的工作原理以日常生活中最常见的波轮式全自动洗衣机为例，洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
波轮式全自动洗衣机的实物示意图如图所示。
图1-12 电动机控制线路图图2-12.1 PLC输入元件选择基于控制系统的要求，需要选定工作方式:控制按钮SB1～SB3、限位开关SQ1～SQ2。
元件名称元件符号元件功能限位开关SQ1～SQ2 检测高、低水位按钮SB1～SB3 实现启动、停止、排水表2-12.2 PLC输入元件选择系统输出量为Y0～Y7，一一对应于进水、进水阀灯、电机左转、电机右转、排水、排水灯、脱水、脱水灯和蜂鸣器，其中排水和脱水通过电磁阀YV1～YV2实现最终控制，电机的正反转通过电动机线圈KM1～KM2实现最终控制，脱水则通过离合器CL实现最终控制，BE控制报警。
元件名称元件符号元件功能电磁阀YV1～YV2 分别实现排水和脱水交流接触器KM1～KM2 控制电动机正反转表2-22.3 PLCI/O元件分配表输出元件分配表元件名称元件符号输入点编号进水YV1 Y0进水灯HL1 Y1排水YV2 Y4排水灯HL2 Y5电机左转KM1 Y2电机右转KM2 Y3 脱水CL Y6脱水灯HL3 Y7蜂鸣器BE Y8输入元件分配表元件名称元件符号输入点编号启动按钮SB1 X0停止按钮SB2 X1 上限位开关SQ1 X2 下限位开关SQ2 X3手动排水SB3 X4表2-32.4 PLC I/O接线图图2-23 软件设计3.1 系统的顺序功能图设计全自动洗衣机工作原理：全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电动控制系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
3.2 全自动洗衣机的控制要求1.按下启动键，进水阀门打开，冼衣桶开始进水；2.水位到达上限，上限开关按下，则进水阀灯灭，表示水已经注满；冼衣波轮开始旋转，左转方向5秒，停5秒，右转方向5秒，再停5秒，周而复始循环运行1分钟，波轮停止转动，排水阀灯亮，开始排水；3.水位到达下限，下限开关按下，则排水阀门关闭，灯灭；甩干桶指示灯亮，甩干桶开始工作30秒；4.30秒后，蜂鸣器响，表示整个冼衣过程完成；5.按下停止键，冼衣机停止工作；6.按下手动排水键，冼衣桶开始排水3.3 控制系统顺序功能图图3-1PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
按下启动按钮时开始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水，开始左转洗涤。
左转洗涤5s后暂停，暂停5s后开始右转洗涤。
右转洗涤5s 后暂停，暂停5s 后，若正、反洗涤未满3 次，则返回从洗涤开始的动作; 若洗涤满 3 次时，则开始排水。
排水水位若下降到低水位时，开始脱水。
脱水30s则进行洗完报警。
报警10s结束全部过程，自动停机。
若按下停止按钮，可以手动排水。
3.4 控制系统的梯形图设计程序梯形图按下启动按钮S1，X0 动合触点闭合，输出继电器Y1 得电为“1”，进水阀打开，开始注水且进水灯亮。
到高水位检测传感器，X2 闭合，使其动断触点X1 断开，进水阀关闭;输出继电器Y2得点为“1”，洗衣机开始左转洗涤；同时计时器T0 得电，5s 后T0动断触点断开，Y2 断电，左转洗涤停止。
同时T0动合触点闭合，计时器T1得电，5s后T1动合触点闭合，输出继电器Y3得电为“1”，洗衣机开始右转洗涤，同时计时器T2得电，T2动合触点闭合继电器M1得点，T3开始计时，5S后T3 得电，5s 后T3，计数器C0K3 计数1 次;同时Y2得点，机电左转。
如此循环3次，正好一分钟。
C0得电致使线圈Y4Y5得电，开始排水同时排水灯亮。
待排水至低水位检测开关X3时，X3动断触点得电，Y6Y7 得电为“1”，脱水电机运转，开始脱水，停止排水，同时计时器T4 得电，30s 后T4 动断触点断开，Y6Y7 失电为“0”，脱水停止; 同时T5 动合触点闭合，Y8得电，蜂鸣器响起。
同时T5 开始计时10S，10S后蜂鸣器停止，自动洗衣过程完成。
其中X1为手动停止按钮，X4 为手动排水按钮。
3.5 程序指令表0 LD X01 OR Y02 OR Y13 ANI Y24 ANI X15 OUT Y06 OUT Y17 LD X28 OR Y29 OR T3 循环重新洗涤10 ANI M011 ANI C012 ANI X113 OUT Y2 洗衣机左转14 OUT T0 K50 保持5S15 LD T016 LD M017 ANI T118 ORB19 OUT M020 LD M021 OUT T1 K50 停5S22 LD T123 OR Y324 ANI M125 ANI X126 OUT Y3 洗衣机右转27 OUT T2 K50 保持5S28 LD T229 OR M130 ANI T331 OUT M132 LD M133 OUT T3 K50 停5S34 LDP T335 ANI X336 OUT CO K3 计数3次37 LD C038 ANI Y339 ANI Y640 ANI X141 ANI Y842 ANI M243 OR X444 OUT Y4 排水45 OUT Y546 LD X047 OR X148 RST C0 启动或者手动停止时计数器清零49 LD X350 OR Y651 OR Y752 ANI Y853 ANI X154 OUT Y6 甩干55 OUT Y756 LD Y657 OUT T4 K300 甩干保持30S58 LD T459 OR Y860 ANI X161 ANI T562 OUT Y8 蜂鸣器63 LD Y864 OUT T5 K100 蜂鸣器保持10S65 LD T566 OR M267 ANI X068 OUT M269 END4 触摸屏操作流程及结果如上程序。
