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三相永磁同步电机实验一、实验目的1、掌握三相永磁同步电机结构特点2、掌握三相永磁同步电机工作原理3、掌握三相永磁同步电机运行特性二、预习要点1、三相永磁同步电机的工作原理2、三相永磁同步电机的运行特性三、实验项目1、测量定子绕组的冷态电阻。
2、速度—频率n=f（f）测试3、测取三相永磁同步电机在工频下的工作特性。
四、实验方法2、速度—频率n=f（f）测试1) 按图9-3接线。
电机绕组为Y接法，永磁同步电机直接与涡流测功机同轴联接。
图9-3 速度—频率n=f（f）测试接线图2) 首先将电源输出开关拨至“开”位置，接通三相电源。
涡流测功机不加载，按下变频器上的PU/EXT按钮，调节左侧旋钮使频率显示为零，然后按下RUN键缓慢调节左侧旋钮既可3、压频—转矩特性的测定1) 测量接线图同图9-3,调节变频器使频率达到50HZ，然后调节涡流测功机给三相永磁同步电机加载，使转矩为额定转矩T4、测取三相永磁同步电机在工频下的工作特性1)测量接线图同图9-4，与涡流测功电机同轴联接。
图9-4 三相永磁同步电机在工频下的工作特性2) 首先将电源输出开关拨至“开”位置，接通三相电源。
3)调节涡流测功机，使同步电机的输出功率逐渐上升，直至1.2倍额定功率。
5)然后逐渐减小负载直至空载，在这范围内读取同步电机的定子电流、输入功率、转速等数据记录于下表。
五、实验报告1、计算基准工作温度时的相电阻由实验直接测得每相电阻值，此值为实际冷态电阻值。
冷态温度为室温。
按下式换算到基准工作温度时的定子绕组相电阻：式中 ｒ1ref —— 换算到基准工作温度时定子绕组的相电阻，Ω； ｒ1c ——定子绕组的实际冷态相电阻，Ω； θref ——基准工作温度 ，对于E 级绝缘为75℃； θc ——实际冷态时定子绕组的温度，℃；2、作速度—频率n=f （f ）曲线3、作压频—转矩特性曲线4、作工作特性曲线P 1、I 1、η、cosφ1=f(P 2)。
实验一直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
二.预习要点1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2.直流电动机调速原理是什么？三.实验项目1.工作特性和机械特性保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n、T2 、n=f(Ia)及n=f(T2)。
2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN 、If=IfN =常数，T2 =常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程四．实验设备及仪器1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）或电机导轨及编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。
7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。
五．实验方法1．并励电动机的工作特性和机械特性。
实验线路如图1-6所示U1：可调直流稳压电源R1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。
mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）G：涡流测功机IS：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。
a．将R1调至最大，Rf调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为2A 档，电压表量程为300V档，检查涡流测功机与MEL-13是否相连，将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底，打开船形开关，按实验一方法起动直流电源，使电机旋转，并调整电机的旋转方向，使电机正转。
b．直流电机正常起动后，将电枢串联电阻R1调至零，调节直流可调稳压电源的输出至220V，再分别调节磁场调节电阻Rf和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：U=UN=220V，Ia=IN，n=nN=1600r/min，此时直流电机的励磁电流If=IfN（额定励磁电流）。
电机调速实训指导书直流调速实训⼀晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定⼀．实验⽬的1．了解电⼒电⼦及电⽓传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数的测定⽅法。
⼆．实验内容1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD24．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM7．测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f (Uct)8．测定测速发电机特性UTG=f (n)三．实验系统组成和⼯作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机测速发电机等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的⼤⼩即可改变控制⾓，从⽽获得可调的直流电压和转速，以满⾜实验要求。
四．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏2．NMCL—31组件3．NMCL—33组件4．MEL—03A组件5．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）6．直流电动机M037．双踪⽰波器（⾃备）8．万⽤表（⾃备）五．注意事项1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
2．为防⽌电枢过⼤电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。
3．电机堵转时，⼤电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验⽅法1．电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直图1-1 电枢回路电阻R的测定流电阻RL 和整流装置的内阻Rn ，即R=Ra+RL+Rn为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采⽤伏安⽐较法来测定电阻，其实验线路如图1-1所⽰。
将变阻器R D （可采⽤两只900Ω电阻并联）接⼊被测系统的主电路，并调节电阻负载⾄最⼤。
实验一 三相异步电动机的正反转控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。
二、选用组件12、屏上挂件排列顺序D61、D62三、实验方法1、倒顺开关正反转控制线路：(1) 旋转调压器旋钮将三相调压电源U 、V 、W 输出线电压调到220V ，按下“关”按钮切断交流电源。
(2) 按图11-1接线。
图中Q 1（用以模拟倒顺开关）、FU 1 、FU 2、FU 3选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
(3) 启动电源后，把开关Q 1合向“左合”位置，观察电机转向。
(4)运转半分钟后，把开关Q 1合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察电机转向。
图1-1 倒顺开关正反转控制线路220V合开合2、接触器联锁正反转控制线路：(1) 按下“关”按钮切断交流电源。
按图1-2接线。
图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、FR 1选用D61件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。
(3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
(4) 按下SB 3，观察并记录M 运转状态、接触器各触点的吸断情况。
(5) 再按下SB 2，观察并记录M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
图1-2 接触器联锁正反转控制线路3、按钮联锁正反转控制线路：(1)按下“关”按钮切断交流电源。
按图1-3接线。
图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、FR 1选用D61挂件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
电动机试验作业指导书标题：电动机试验作业指导书引言概述：电动机试验是电机制造和应用领域中非常重要的环节，通过试验可以验证电动机的性能和质量，保证其正常运行。
本文将详细介绍电动机试验作业的指导书，包括试验前的准备工作、试验参数的设置、试验过程的操作、试验数据的记录和分析、以及试验后的处理。
一、试验前的准备工作1.1 确认试验设备和仪器的完好性：检查试验设备和仪器是否完好，确保试验过程中不会出现故障。
1.2 确认试验环境的安全性：检查试验环境是否符合安全标准，确保试验过程中不会造成人员伤害。
1.3 确认试验样品的准备情况：准备好待测试的电动机样品，确保其符合试验要求。
二、试验参数的设置2.1 确定试验目的和方法：根据试验的具体目的和方法，设置相应的试验参数。
2.2 设置试验条件：包括电压、电流、频率等试验条件的设置，确保试验过程中参数稳定。
2.3 确定试验时间和频率：根据试验要求确定试验时间和频率，确保试验结果准确可靠。
三、试验过程的操作3.1 启动试验设备：按照操作规程启动试验设备，确保设备正常运行。
3.2 进行试验操作：按照试验指导书的要求进行试验操作，注意操作方法和步骤。
3.3 监控试验参数：在试验过程中及时监控试验参数的变化，确保试验过程稳定。
四、试验数据的记录和分析4.1 记录试验数据：在试验过程中及时记录试验数据，包括电压、电流、功率等参数。
4.2 分析试验数据：对试验数据进行分析，查找异常数据并进行处理，确保试验结果准确可靠。
4.3 生成试验报告：根据试验数据生成试验报告，总结试验过程和结果，为后续工作提供参考。
五、试验后的处理5.1 整理试验设备和仪器：试验结束后及时整理试验设备和仪器，确保设备安全存放。
5.2 处理试验样品：根据试验结果处理试验样品，如需要修理或更换。
5.3 总结试验经验：总结试验过程中的经验教训，为今后的试验工作提供参考。
结语：电动机试验作业指导书是电机试验过程中的重要参考文献，正确遵循指导书的要求可以保证试验的准确性和可靠性。
产品名称电机产品型号通用版本适用型号通用文件编号XX/QI-PZ-037A 页码共1页序号检验项目检验工具检验水平缺陷类别检验周期4尺寸规格目视+实操检查随机抽取5PCS1.5B 每批5引出线拉力测试拉力计随机抽取5PCS1.5B 每批6接插片强度拉力计随机抽取5PCS1.5B 每批7震动测试实际操作随机抽取2PCS 0.01A 每批8运转检测目视+实操检查随机抽取2PCS 1.5B 每批更改标记处数更改人确认人更改日期每批每批来料检验规范距离电机500㎜处测试其空载噪音，应小于45dB。
注释：1、该检验指导书适用于全部电机型号产品的检验作业，尺寸要求参照规格书要求。
2、抽样方案及AQL：详见右表。
3、检验完毕后要做好标记并及时、正确填写检验记录。
4、发现不合格要及时处理，严禁私自放行转入下道工序。
包装箱文字和标志应清楚整齐，标明以下信息：制造商、电机型号、数量等。
胎纹符合封样件；螺丝紧固，有可靠的防腐蚀，无污损、碰撞、裂痕等缺陷，有良好的光泽，无锈蚀，电机外壳漆层应均匀，不应有流漆、起泡、掉皮、擦伤露底等不良现象。
如图1打开测功机进行测试电压、电流、功率、转速、效率等，对照规格书进行判定检验。
如图3-6随机抽取2PCS 1.5随机抽取2PCS1.5C C B B 性能测试噪音测试目视检查目视检查测功仪分贝测试APP 13910更改栏外观检验包装标志更改内容编制/日期审核/日期批准/日期引出线沿导线方向施加25kg 拉力持续2分钟，不断裂或无其他异常情况。
承受15kgf 拉力，保持10秒无位移，无损坏。
将待测样品放置于胶筐内并固定在运输模拟试验台上，运输试验台的震动频率调至200HZ，震动2小时，测试完成后，电机无异常、零部件不得松动或损坏。
将电机安装在工装上，电机应转动平稳、自如、无卡阻停滞等现象。
如图2A2第1页检验物料名称电机检验作业内容及标准轮胎规格、电机功率符合平面资料。
S-44.0S-44.0每批每批图1图2图3图4图5图6。
《电机及电力拖动实验指导书》徐东辉武汉大学电气工程学院2005．2目录实验要求常用电机测试仪表使用电机基本实验部分第一章变压器实验一认识实验( 单相变压器的特性测试)实验二单相变压器实验三三相变压器的连接组实验四三相变压器第二章异步电机实验一三相鼠笼式异步电动机参数的测定实验二三相鼠笼式异步电动机的起动和调速第三章同步电机实验一三相同步发电机的运行特性实验二三相同步发电机参数的测定第四章直流电机实验一直流发电机实验二直流电动机第五章控制电机实验一步进电机实验实验二力矩式自整角机实验综合实验部分实验一三相变压器的并网运行实验二三相变压器的不对称短路实验三三相鼠笼式异步电动机的工作特性实验四异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统实验五三相同步发电机并网运行自选实验部分实验一三相三绕组变压器实验二三相变压器的不对称短路实验三三相同步电动机设计性实验部分实验一电机节能运行专题附录一：电机实习附录二：电机实验装置简介实验要求实验以小组为单位进行，推选组长一人负责组织全组的实验工作，实验课可分为三个部分：(1) 预习；(2) 实验；(3) 分析讨论和写作实验报告。
1. 预习根据《电机实验》中提出的内容，明确实验的目的和要求，复习有关章节和参考有关资料，拟定实验、线路图及操作方法步聚，预计所得的结果和有关曲线的形状，同时了解实验过程中应当注意的问题，防止发生事故。
2. 实验(1) 上课时，指导老师根据实验目的及内容检查学生的预习、准备情况(2) 根据实验要求及机组名牌数据，选择适当量程的仪表及辅助设备，分工进行连结互相检查并讨论改正，最后经指导老师检查同意后，方可分闸试验，如试验过程中改变了线路，也必须经教师检查。
(3) 实验按预定步骤进行，注意正确的操作方法，观察与分析实验数据，并由组长指挥，分工同时读数，实验如发现异常现象或数据中有问题时，应及时停止实验，进行分析研究，不可盲动，以免以生事故，在实验过程中应注意安全。
微特电机及系统实验指导书一、实验目的1.了解微特电机的结构、原理及特性；2.学习使用电机控制系统进行电机的运行控制；3.通过实验学习电机的参数测试方法。
二、实验原理1.微特电机的结构和原理：微特电机是一种将电能转换为机械能的装置，由电机本体和电机控制器两部分组成。
电机本体是由定子、转子、电刷、电架等部分组成的转动部件，通过电极缺口和定子磁场的相互作用产生转矩。
电机控制器则实现对电机的启动、停止、转向、转速调节等功能。
2.微特电机的特性：微特电机具有转速、转矩、效率、启动特性等多种特性。
其中，转速特性是指电机在负载变化时的转速变化情况；转矩特性是指电机在不同负载下所产生的转矩；效率特性是指电机的输出功率与输入功率的比值。
3.电机控制系统：电机控制系统一般由电机控制器、传感器、执行器和监控器组成。
电机控制器通过接收输入信号，控制电机的启动、停止、转向和速度调节。
传感器用于监测电机运行的状态，如转速、温度等。
执行器用于实现电机的动作，如电阻、电容等。
监控器用于监测电机运行的各种参数。
三、实验内容与步骤实验1：微特电机结构和原理的观察设备与材料：微特电机、电源、万用表步骤：1.将微特电机连接至电源，调节电压使其能正常运转；2.使用万用表测量电压、电流、转速等参数，并记录；3.对电机进行拆解观察，了解电机的结构和原理。
实验2：电机转速特性的测试设备与材料：微特电机、电源、转速测量仪步骤：1.将微特电机连接至电源，调节电压使其能正常运转；2.将转速测量仪与电机相连，测量不同负载下的转速，并记录；3.根据测得的数据绘制转速特性曲线。
实验3：电机转矩特性的测试设备与材料：微特电机、电源、转矩测量仪步骤：1.将微特电机连接至电源，调节电压使其能正常运转；2.将转矩测量仪与电机相连，测量不同负载下的转矩，并记录；3.根据测得的数据绘制转矩特性曲线。
实验4：电机效率特性的测试设备与材料：微特电机、电源、功率测量仪步骤：1.将微特电机连接至电源，调节电压使其能正常运转；2.将功率测量仪与电机相连，测量不同负载下的输入功率和输出功率，并计算效率；3.根据计算得的数据绘制效率特性曲线。
电动机试验作业指导书引言概述电动机试验是对电动机性能进行评估和验证的重要工作，旨在确保电动机的安全、可靠和高效运行。
本文将为大家提供一份电动机试验作业指导书，详细介绍电动机试验的步骤、注意事项和数据分析方法，以匡助读者顺利完成电动机试验工作。
一、试验前准备1.1 试验设备准备- 确保试验设备完好无损，如电动机试验台、电能表、转速表等。
- 根据试验要求，检查试验设备的额定参数是否符合要求。
- 清洁试验设备，确保无杂物和腐蚀物。
1.2 试验样品准备- 检查电动机的外观是否完好，无损坏和腐蚀。
- 检查电动机的绝缘电阻和绝缘电压是否符合要求。
- 清洁电动机，确保无灰尘和油污。
1.3 试验环境准备- 确保试验环境通风良好，温度适宜。
- 检查试验环境的电源和接地是否正常。
- 确保试验环境安全，无明火和易燃物。
二、试验步骤2.1 试验前检查- 检查试验设备的连接是否坚固，接线是否正确。
- 检查试验设备的仪表是否校准准确。
- 检查试验设备的保护装置是否正常。
2.2 试验参数设置- 根据试验要求，设置电动机的额定电压、额定电流和额定转速。
- 设置试验过程中的采样频率和数据记录方式。
- 设置试验过程中的保护装置的动作参数。
2.3 试验操作步骤- 打开试验设备的电源，确保试验设备正常运行。
- 启动电动机，观察电动机的运行状态和噪音情况。
- 根据试验要求，逐步增加电动机的负载，记录相应的电流、转速和功率数据。
- 在试验过程中，注意观察电动机的振动情况和温度变化。
- 完成试验后，逐步减少电动机的负载，最终住手电动机的运行。
三、试验注意事项3.1 安全注意事项- 在试验过程中，严禁触摸电动机和试验设备的运转部件。
- 试验人员应穿戴好防护用具，如安全帽、防护眼镜和防护手套。
- 确保试验设备的接地良好，防止触电事故的发生。
3.2 数据记录和分析- 在试验过程中，准确记录电动机的电流、转速和功率等数据。
- 对试验数据进行分析，绘制电流-转速和功率-转速曲线。
实验一直流发电机一．实验目的1．掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。
2．通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。
二．预习要点1.什么是发电机的运行特性？对于不同的特性曲线，在实验中哪些物理量应保持不变，而哪些物理量应测取。
2.做空载试验时，励磁电流为什么必须单方向调节？3.并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？4.如何确定复励发电机是积复励还是差复励？三．实验项目1.他励发电机(1)空载特性：保持n=n N，使I=0，测取Uo=f(I f)。
(2)外特性：保持n=n N，使If =I fN，测取U=f(I)。
(3)调节特性：保持n=n N，使U=U N，测取I f =f(I)。
2.并励发电机(1)观察自励过程(2)测外特性：保持n=n N，使R f2 =常数,测取U=f(I)。
3.复励发电机积复励发电机外特性：保持n=n N，使R f=常数，测取U=f(I)。
四．实验设备及仪器1．MEL系列电机教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。
2．电机导轨及测功机，转矩转速测量组件（MEL-13）或电机导轨及转速表。
3．直流并励电动机M03。
4．直流复励发电机M01。
5．直流稳压电源（位于主控制屏下部）。
6．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
7．波形测试及开关板（MEL-05）。
8．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。
9．三相可调电阻90Ω（MEL-04）。
10．电机起动箱（MEL-09）。
五．实验说明及操作步骤1．他励发电机。
按图1-3接线N N=1600r/minM：直流电动机M03，按他励接法S1、S2：双刀双掷开关，位于MEL-05R1：电枢调节电阻100Ω/1.22A，位于MEL-09。
R f1：磁场调节电阻3000Ω/200mA，位于MEL-09。
R f2：磁场调节变阻器，采用MEL-03最上端900Ω变阻器，并采用分压器接法。
R2：发电机负载电阻，采用MEL-03中间端和下端变阻器，采用串并联接法，阻值为2250Ω（900Ω与900Ω电阻串联加上900Ω与900Ω并联）。
调节时先调节串联部分，当负载电流大于0.4A时用并联部分，并将串联部分阻值调到最小并用导线短接以避免烧毁熔断器。
mA1、A1：分别为毫安表和电流表，位于直流电源上。
U1、U2：分别为可调直流稳压电源和电机励磁电源。
V2、mA2、A2：分别为直流电压表（量程为300V档），直流毫安表（量程为200mA档），直流安倍表（量程为2A 档）（1）空载特性a．打开发电机负载开关S2，合上励磁电源开关S1，接通直流电机励磁电源，调节R f2，使直流发电机励磁电压最小，mA2读数最小。
此时，注意选择各仪表的量程。
b．调节电动机电枢调节电阻R1至最大，磁场调节电阻R f1至最小，起动可调直流稳压电源（先合上对应的船形开关，再按下复位按钮，此时，绿色工作发光二极管亮，表明直流电压已正常建立），使电机旋转。
b．从数字转速表上观察电机旋转方向，若电机反转，可先停机，将电枢或励磁两端接线对调，重新起动，则电机转向应符合正向旋转的要求。
d．调节电动机电枢电阻R1至最小值，可调直流稳压电源调至220V，再调节电动机磁场电阻R f1，使电动机（发电机）转速达到1600r/min（额定值），并在以后整个实验过程中始终保持此额定转速不变。
e．调节发电机磁场电阻R f2，使发电机空载电压达V0=1.2U N（240V）为止。
f．在保持电机额定转速（1600r/min）条件下，从U O=1.2U N开始，单方向调节分压器电阻R f2，使发电机励磁电流逐次减小，直至I f2=o。
每次测取发电机的空载电压U O和励磁电流If2,只取7-8组数据，填入表1-2中，其中U O=U N和If2=O两点必测，并在U O=U N附近测点应较密。
表1-2a．在空载实验后，把发电机负载电阻R2调到最大值（把MEL-03中间和下端的变阻器逆时针旋转到底），合上负载开关S2。
b．同时调节电动机磁场调节电阻R f1，发电机磁场调节电阻R f2和负载电阻R2，使发电机的n=n N,U=U N（200V），I=I N（0.5A），该点为发电机的额定运行点，其励磁电流称为额定励磁电流I f2N= A.c．在保持n=n N和I f2=I f2N不变的条件下，逐渐增加负载电阻，即减少发电机负载电流，在额定负载到空载运行点范围内，每次测取发电机的电压U和电流I，直到空载（断开开关S2），共取6-7组数据，填入表1-3中。
其中额定和空载两点必测。
表1-3a．断开发电机负载开关S2，调节发电机磁场电阻R f2，使发电机空载电压达额定值（U N=200V）b．在保持发电机n=n N条件下，合上负载开关S2，调节负载电阻R2，逐次增加发电机输出电流I，同时相应调节发电机励磁电流I f2，使发电机端电压保持额定值U=U N，从发电机的空载至额定负载范围内每次测取发电机的输出电流I 和励磁电流I f2，共取5-6组数据填入表1-4中。
表1-4关拨向“关”。
按图1-4接线R1、R f1：电动机电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。
A1、mA1：直流电流表、毫安表，位于可调直流电源和励磁电源上。
mA2、A2：直流毫安表、电流表位于MEL-06。
R f2：MEL-03中二只900Ω电阻相串联，并调至最大。
R2：采用MEL-03中间端和下端变阻器，采用串并联接法，阻值为2250Ω。
S1、S2：位于MEL-05V1、V2：直流电压表，其中V1位于直流可调电源上，V2位于MEL-06。
b．断开S1、S2，按前述方法（他励发电机空载特性实验b）起动电动机，调节电动机转速，使发电机的转速n=n N，用直流电压表测量发电机是否有剩磁电压，若无剩磁电压，可将并励绕组改接他励进行充磁。
c．合上开关S1，逐渐减少R f2，观察电动机电枢两端电压，若电压逐渐上升，说明满足自励条件，如果不能自励建压，将励磁回路的两个端头对调联接即可。
（2）外特性a．在并励发电机电压建立后，调节负载电阻R2到最大，合上负载开关S2，调节电动机的磁场调节电阻R f1，发电机的磁场调节电阻R f2和负载电阻R2，使发电机n=n N,U=U N，I=I N。
b．保证此时R f2的值和n=n N不变的条件下，逐步减小负载，直至I=0，从额定到负载运行范围内，每次测取发电机的电压U和电流I，共取6-7组数据，填入表1-5中，其中额定和空载两点必测。
表1-5 n=n N=1600r/min（1）积复励和差复励的判别a．接线如图1-5所示R1、R f1：电动机电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。
A1、mA1：直流电流、毫安表V2、A2、mA2：直流电压、电流、毫安表，采用MEL-06组件。
R f2：采用MEL-03中两只900Ω电阻串联。
R2：采用MEL-03中四只900Ω电阻串并联接法，最大值为2250Ω。
S1、S2：单刀双掷和双刀双掷开关，位于MEL-05开关板上。
按图接线，先合上开关S，将串励绕组短接，使发电机处于并励状态运行，按上述并励发电机外特性试验方法，调节发电机输出电流I=0.5I N，n=n N，U=U N。
b．打开短路开关S1，在保持发电机n，R f2和R2不变的条件下，观察发电机端电压的变化，若此电压升高即为积复励，若电压降低为差复励，如要把差复励改为积复励，对调串励绕组接线即可。
定负载到空载范围内，每次测取发电机的电压U和电流I，共取6-7组数据，记录于表1-6中，其中额定和空载两点必测。
表1-6 n=n N= r／f2六．注意事项1.起动直流电动机时，先把R1调到最大，R f2调到最小，起动完毕后，再把R1调到最小。
2.做外特性时，当电流超过0.4安时，R2中串联的电阻必须调至零，以免损坏。
七．实验报告1.根据空载实验数据，作出空载特性曲线，由空载特性曲线计算出被试电机的饱和系数和剩磁电压的百分数。
2.在同一张座标上绘出他励、并励和复励发电机的三条外特性曲线。
分别算出三种励磁方式的电压变化率：ΔU=N NO U UU-⨯100%并分析差异的原因。
3.绘出他励发电机调整特性曲线，分析在发电机转速不变的条件下，为什么负载增加时，要保持端电压不变，必须增加励磁电流的原因。
八．思考题1.并励发电机不能建立电压有哪些原因？2.在发电机一电动机组成的机组中，当发电机负载增加时，为什么机组的转速会变低？为了保持发电机的转速n=n N，应如何调节？实验二直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
二.预习要点1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2.直流电动机调速原理是什么？三.实验项目1.工作特性和机械特性保持U=UN和If=IfN不变，测取n、T2、n=f(Ia)及n=f(T2)。
2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程四．实验设备及仪器1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）或电机导轨及编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
5．直流并励电动机。
U1：可调直流稳压电源R1、R f：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。
mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）G：涡流测功机I S：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。
a．将R1调至最大，R f调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为2A档，电压表量程为300V档，检查涡流测功机与MEL-13是否相连，将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底，打开船形开关，按实验一方法起动直流电源，使电机旋转，并调整电机的旋转方向，使电机正转。
b．直流电机正常起动后，将电枢串联电阻R1调至零，调节直流可调稳压电源的输出至220V，再分别调节磁场调节电阻R f和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：U=U N=220V，Ia=I N，n=n N=1600r/min，此时直流电机的励磁电流I f=I fN（额定励磁电流）。
c．保持U=U N，I f=I fN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩设定”电位器，测取电动机电枢电流I a、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-8中。
