自动控制原理_电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
1.关于传递函数，错误的说法是（）
答案:
传递函数不仅取决于系统的参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响2.闭环传递函数为，的单位脉冲响应曲线 g（t）在t=0处的值
为（）
答案:
3.反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数E(s)/N(s)（）
答案:
4.设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n分子的阶次为m，且n>=m，
则D（s）=1+G(s)的（）
答案:
零点数等于极点数
5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）
答案:
响应速度越慢
6.已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为（）
答案:
10
7.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）
答案:
含两个积分环节
8.满足根轨迹相角条件的点（）
答案:
一定在根轨迹上
9.开环传递函数为，有（）条根轨迹完全落在
实轴上，有（）条根轨迹趋于无穷远。
答案:
2,3
10.系统采用串联校正，校正环节为，则该校正环节对系统的
影响是（）
答案:
稳态误差不变，响应速度降低
11.下列串联校正装置的传递函数中，能在
处提供最大相位超前角的是（）
答案:
12.开环频域性能指标中的相角裕度
对应时域性能指标（）
答案:
13.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）
答案:
14.于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）
答案:
如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
15.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）
答案:
会增加系统的信噪比；
16.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）
答案:
增加开环极点
17.关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）
答案:
可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
18.关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
答案:
低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
19.关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
答案:
如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环
零点位置无关
20.在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（）
答案:
前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性
21.自动控制系统有两种基本控制方式，即开环控制系统和闭环控制系统。含有
测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）
答案:
闭环控制系统
22.反馈控制又称偏差控制，其作用是通过（）与反馈量的差值进行的
答案:
给定值##%_YZPRLFH_%##给定量
23.复合控制有两种基本方式：即按（）的前馈复合控制和按扰动的前馈复合
控制；
答案:
输入
24.两个传递函数分别为G1（s）和G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效
传递函数为G（s）。则G（s）为（）（用G1（s）和G2（s）表示）
答案:
G1（s）+G2（s）
25.判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用（）；在频域分
析中采用奈奎斯特判据
答案:
劳斯判据
26.PI控制器由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能
答案:
稳态
27.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即（）、快速性和准确
性
答案:
稳定性
28.采用串联超前校正时，通常可以使校正后系统的截止频率（）
答案:
大
29.最小相位系统的开环增益越大，其稳态误差越（）
答案:
小
30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越（）越好
答案: 远
一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递 函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值 条件__确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 25.13)(-=，则系统的传递 函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90
A. 90 B. 90- C. 45 D. 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准 确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是 这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和 准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_ 单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定 常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统 A.电炉箱恒温控制系统 B.雷达跟踪系 统 C.水位控制系统 D.普通数控加 工系统 15、某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差 0=ss e ，则： B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 A.意味着该系统是一个0型系统 B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 C.意味着该系统没有输出信号 D.意味着该系统具有比较高的开环增益 16、一阶系统11)(+=Ts s G 在单位斜坡信号作用下，系统的稳态
自动控制原理_电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.关于传递函数，错误的说法是（） 答案: 传递函数不仅取决于系统的参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响2.闭环传递函数为，的单位脉冲响应曲线 g（t）在t=0处的值 为（） 答案: 3.反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数E(s)/N(s)（）
答案: 4.设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n分子的阶次为m，且n>=m， 则D（s）=1+G(s)的（） 答案: 零点数等于极点数 5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（） 答案: 响应速度越慢 6.已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为（）
答案: 10 7.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（） 答案: 含两个积分环节 8.满足根轨迹相角条件的点（） 答案: 一定在根轨迹上 9.开环传递函数为，有（）条根轨迹完全落在 实轴上，有（）条根轨迹趋于无穷远。 答案: 2,3
10.系统采用串联校正，校正环节为，则该校正环节对系统的 影响是（） 答案: 稳态误差不变，响应速度降低 11.下列串联校正装置的传递函数中，能在 处提供最大相位超前角的是（） 答案:
12.开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标（） 答案: 13.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（） 答案:
14.于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（） 答案: 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定； 15.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（） 答案: 会增加系统的信噪比； 16.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（） 答案: 增加开环极点 17.关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（） 答案:
14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为 统和_程序控制_系统。 2、传递函数为[12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 4、我们将一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 机 <：i+L5> 。 7、自动控制系统包含 _被控对象_和自动控制装置两大部分。 函数、方框图和信号流图 。 9 、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件, 点的根轨迹增益 k*的值。当n-m> _2_时，开环n C 1.25t 10、已知一系统单位脉冲响应为g(t) 3e ，则系统的传递函数为_ O 11 、当 时比例微分环节的相位是： A.90 A. 90 B. 90 C. 45 D. 45 12 、对自动控制的性能要求可归纳为 _稳定性 __、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的 _快速性—,而稳态误差体现的 是_稳定性和准确性_O 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在 Z 平面上的 单位圆 内，即所有特 征根的模均小于—1 ______ ,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 为 _-2_ 增益为 3、构成方框图的四种基本符号是: 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 _恒值控制_系统、随动系 的系统的零点为_-10_,极点 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、 .开环控制方式和_复合控制方式_O 6、已知一系统单位脉冲响应为g (t) 6 e 1'5t ,则该系统的传递函数为 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、 传递函数、_差分方程_、脉冲传递 而用_幅值条件—确定根轨迹上各 个极点之和等于闭环 n 个极点之和。
手把手教你学自控——《自动控制原理》要点剖析_苏州城市学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.传递函数的定义是：零初始条件下，（） 答案: 2.由被控制量【图片】到反馈量【图片】的通道称为 答案: 反馈 3.被控制量也称输出量，表示（）的物理量。 答案: 被控对象的工作状态 4.自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用( ) ，使被控对象的被控制 量自动地按预定规律变化。 答案: 控制装置 5.自动控制系统主要由控制装置和( )组成，能够自动地对被控对象的被控量进 行控制。 答案: 被控对象
6.干扰量也称扰动量，是引起偏离预定运行规律的量。 答案: 被控制量##%_YZPRLFH_%##被控制##%_YZPRLFH_%##输出量 ##%_YZPRLFH_%##输出 7.积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其传递函数是（） 答案: 8.引起被控量偏离预定运行规律的因素，称为（）。 答案: 干扰量_扰动量 9.自动控制实现利用控制装置，使被控对象的某个工作状态或参数自动地按照 预定的规律运行，这个预定的规律称为（）。 答案: 给定量_输入量 10.偏差量是指给定量与相减（严格的讲，是代数和）后的量。 答案: 反馈 11.对控制系统的基本要求有（）。 答案:
稳定性、准确性、快速性_系统达到稳态时，应满足稳态性能指标_系统应该是稳定的_系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求 12.负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后送回至输入端，与输入量相减， 利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。 答案: 偏差量_代数和 13.在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控 制，因此开环控制系统没有（）。 答案: 抗干扰作用_反馈通路 14.按照系统参数是否随时间变化，可以将系统分为（）。 答案: 定常控制系统和时变控制系统 15.当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。 答案: 乘积 16.偏差量是指（）与反馈量相减后的输出量。 答案: 输入量
期末考试-复习重点 自动控制原理1 一、单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作 一个（ ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数52 5)(2++= s s s G ，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05
第一章 自动控制的一般概念习题及答案 1-1 根据题1-15图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成： (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-16图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。 图1-16 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。
1-3 图1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 图1-17 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新广东工业大学 绪论单元测试 1.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因此不同的 物理系统不能有相同的传递函数。（） 参考答案: 错 第一章测试 1.开环控制方式是按____进行控制的，反馈控制方式是按____进行控制的。（） 参考答案: 给定量；偏差 2.只要系统稳定，控制偏差就会收敛，系统输出总能跟上期望值；若系统不稳 定，控制偏差不会收敛，系统输出将发散，控制任务将无法完成。（） 参考答案: 对 3.自动控制系统的_____是系统正常工作的先决条件（） 参考答案: 稳定性
4.系统的可控能力与被控对象和控制器无关。（） 参考答案: 错 5.要实现高性能的反馈调节还需要进行深入的理论研究，确保控制系统做到 “稳、准、快”。（） 参考答案: 对 第二章测试 1.自动控制系统的数学模型包括（）。 参考答案: 信号流图 ;方框图 ;传递函数 ;微分方程 2.系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。 （） 参考答案: 错
3.惯性环节的数学模型（）。 参考答案: ; 4.集成元件和R、C组成的运算放大器如图所示 求其传递函数（）。 参考答案: 5.已知系统的开环传递函数为，该系统的开环增益（）。 参考答案: 10
第三章测试 1.线性定常二阶系统的闭环增益加大，则有( ) 参考答案: 对动态性能无影响 2.采用劳斯判据可以快捷地判断闭环系统的稳定性。（） 参考答案: 对 3.根轨迹法是一种（）。 参考答案: 时域分析法 4.在开环系统中增加积分因子（）。 参考答案: 闭环稳定性减弱 5.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。 参考答案: 型别γ＜2
自动控制原理中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.使用PI控制器，相当于在系统中同时引入了哪些环节，以使系统的稳态性 能和动态性能均满足要求？ 参考答案: 比例、积分和一阶微分 2.在绘制根轨迹时，需建立s平面坐标系，s平面上的实轴和虚轴的坐标比例 应取得（），这样才能够正确反映坐标点的位置和相角的关系。 参考答案: 一致 3.极限环是最常见的一种奇线，不存在平衡点，它是相平面上一条孤立的封闭 相轨迹，附近的其他相轨迹都无限得趋向或者离开它，是一个无首无尾的封闭环圈。 参考答案: 正确 4.超前校正装置的主要作用是改善系统的哪些性能？ 参考答案: 动态性能_快速性和相对稳定性 5.为了使离散系统具有较为满意的动态性能，其闭环极点最好分布在单位圆的 右半部，且尽量靠近原点。 参考答案: 正确
6.描述函数法是对非线性环节进行谐波线性化处理后得到的，因此线性系统的 所有稳定性理论都可以推广应用到非线性系统。 参考答案: 错误 7.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成 参考答案: 反比关系 8.带宽频率指的是闭环幅频特性的幅值减少到0.707倍零频幅值时的频率，频 带越宽，则 参考答案: 抑制高频噪声能力越弱_重现输入信号的能力越强 9.相位裕量反映的是开环传递函数幅值为1时奈氏图与正实轴之间的夹角。 参考答案: 错误 10.非线性系统在正弦信号作用下的响应与线性系统一致，输出为同频率的正弦 信号，其幅值和相位是输入频率的函数。 参考答案: 错误 11.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=25/[s(s+6)] 则该系统的阻尼比为
参考答案: 0.6 12.若要减小二阶欠阻尼系统的超调量，应该 参考答案: 增大阻尼比 13.已知单位负反馈系统的开环传递函数为(2s+1)/(s^2+6s+100)，则该系统的 闭环特征方程为 参考答案: s^2+8s+101=0 14.同时不满足叠加性与均匀性的系统才是非线性系统。 参考答案: 错误 15.若奈氏图顺时针包围（-1，j0）点，则闭环系统一定稳定。 参考答案: 错误 16.根轨迹具有连续性，且对称于 参考答案: 实轴
期末考试—复习重点 自动控制原理1 一、单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究,称为（ ） A 。系统综合 B 。系统辨识 C 。系统分析 D 。系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A 。幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D 。穿越频率 3。 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C 。反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( ） A 。圆 B.半圆 C 。椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( ） A 。比例环节 B 。微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为( ） A.1 B 。2 C.5 D 。10 7。 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ,则该系统是( ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D 。零阻尼系统 8。 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn ，则可以（ ) A.提高上升时间和峰值时间 B 。减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9。 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为( ) A.45° B 。-45° C 。90° D 。-90° 10.最小相位系统的开环增益越大,其（ )
A.振荡次数越多 B 。稳定裕量越大 C 。相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ） A 。稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B 。20 C.30 D.40 13。设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A 。0 B.1 C 。2 D 。3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652,当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0。05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为1 101)(++=s s s G c ，则它是一种（ ） A.反馈校正 B 。相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D 。相位滞后校正 16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ ） A 。)(lim 0s E e s ss →= B 。)(lim 0 s sE e s ss →= C.)(lim s E e s ss ∞→= D 。)(lim s sE e s ss ∞ →= 17。在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是（ ） A.减小增益 B 。超前校正 C.滞后校正 D 。滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ) A 。圆 B.上半圆 C.下半圆 D 。45°弧线 19.开环传递函数为G (s ）H （s )=) 3(3+s s K ，则实轴上的根轨迹为（ ） A 。（-3,∞) B.(0，∞) C.(—∞,—3) D.（—3，0)
自动控制原理复习题 （课程代码392215） 根据下图所示的RC 电路原理图，写出该系统以Ui 为输入量，Uo 为输出量的微分方程。 四 控制系统中的性能指标分为动态性能指标与静态性能指标。动态指标中用评价系统的阻尼程度，用和评价系统的响应速度，用同时反映响应速度和阻尼程度。静态指标用描 述，它反映了系统的。 迹图；②若对该系统增加开环零点，则根轨迹图会如何变化；③若增加该系统的开环极 点,则根轨迹图如何变化。 六已知系统开环传递函数为一s +1，试画出系统的对数幅频特性曲线图和对数相频特 性曲线图。 七简述奈氏稳定判据。 G （S ）= 五 设单位反馈系统开环传递函数为 k s （°.2s +1）（0.5s +1），①试绘制相应的闭环根轨 一通过结构图化简，试求下图所示系统的闭环传递函数 。 R i Uo 三通过结构图化简，试求下图所示系统的闭环传递函数 。
八自动控制系统从控制的基本方式看可分为哪三种控制？并分别介绍每种控制。 25 九已知一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=时，试计算其动态性能指标(°%'、’ t r和t s）。 十已知系统的闭环特征方程S4+2S3+3S2+4S+5=0,试用劳斯判据分析系统的稳定性。若系统不稳定，指出不稳定根的个数。 十一简述线性系统的两个重要特性,并利用该特性计算下图所示输出量的拉氏表达式。(已知R(S)=1/S,N(S)=1/S2)。 十二已知开环传递函数为皿)=，若输入信号为r(t)=4+6t+3t2,求稳态误差。 十三简述控制系统稳态误差的含义，并给出其常有的两种定义方法。 十四试举出在控制系统中，常用的典型输入信号有哪几种。 十五简述系统的幅频特性、相频特性和频率特性的含义。 六简述经典控制论的含义。 十七试写出比例环节、惯性环节、积分环节的传递函数。 十八简述开环控制和闭环控制的含义，并分别说出其特点。 十九简述自动控制系统的三大性能要求。 二十设单位反馈系统开环传递函数为S(S+1)(S+2),试绘制相应的闭环根轨迹图。 二十一已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下,写出其传递函数表达式。
(西安电子科技大学出版社) 习 题 2-1 试列写题2-1图所示各无源网络的微分方程。 ) (t u i 1 R 2 R ) (0t u C ) (t u i 1 R L C 2R ) (0t u 2-2 试列写题2-2图所示各有源网络的微分方程。 2-3 机械系统如题2-3图所示，其中)(t x r 是输入位移，)(t x c 是输出位移。试分别列写各系统的微分方程。 2-4 试证明题2-4（a ）图的电网络系统和（b ）图机械系统有相同的数学模型。 题2-3 机械系统 题2-3图 机械系统 题2-2图 有源网络 题2-1图 无源网络 （a ） （b ）
2-5 用拉氏变换法求解下列微分方程。 （1）r t c t c t c =++)(5)(7)(2 ，)(1 )(t R t r ⋅=，0)0(=c ，0)0(=c （2）0)(5)(7)(2=++t c t c t c ，0)0(c c =，0)0(c c = 2-6 如题2-6图所示电路，二极管是一个非线性元件，其电流d i 和电压 d U 之间的关系为)1026.(106-=-d u d e i 。假设系统工作点在 V 39.20=u ,A 0119.230-⨯=i ，试求在工作点（0u ，0i ）附近)(d d u f i =的 线性化方程。 2-7 设晶闸管三相桥式全控整流电路的输入量为控制角α，输出量为空载整流电压d u ，它们之间的关系为 αcos 0d d U u = 式中，0d U 是整流电压的理想空载值，试推导其线性化方程式。 2-8 已知一系统由如下方程组组成，其中)(s X r 为输入，)(0s X 为输出。试绘制系统结构图，并求出闭环传递函数。 [])()()()()()()(087111s X s G s G s G s G s X s X r --= [])()()()()(36122s X s G s X s G s X -= [])()()()()(3523s G s G s X s X s X c -= )()()(340s X s G s X = 2-9 系统的微分方程组如下 题2-4图 电网络与机械系统 1 f 2 f 1 K 2 K i x 0 x 题2-6图
自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新青岛理工大学绪论单元测试 1.控制理论的主要任务是（） 参考答案: 设计控制器 ;分析控制对象 第一章测试 1.下列属于自动控制系统的是（） 参考答案: 飞机自动驾驶系统 ;由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制 ;马桶水箱内液位控制 2.下列关于反馈控制系统，说法正确的是（） 参考答案: 检测元件用于检测被控量 ;由被控对象和控制装置组成 ;控制器属于控制装置 3.关于开环控制说法错误的是（）
参考答案: 适合于控制精度要求高的场合 4.负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反。（） 参考答案: 对 5.恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措 施。（） 参考答案: 对 第二章测试 1.下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（） 参考答案: 虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛 ;复特征根对应的模态是震荡的 ;实特征根对应单调指数模态 ;左半平面特征根对应的模态收敛 2.关于线性系统的响应说法正确的是（） 参考答案: 脉冲响应的积分就是阶跃响应 ;脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数
;响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。 3.关于传递函数，正确的说法是（） 参考答案: 分母多项式=0即为特征方程 ;是系统脉冲响应的laplace变换 ;由系统本身的结构参数决定 ;只适用于线性时不变系统 ;与微分方程同属于系统的数学描述方式 4.关于传递函数极点，正确的说法是（） 参考答案: 产生系统的固有运动 ;与输入信号无关 ;就是系统的特征根 ;个数等于系统的阶数 5.关于传递函数零点，正确的说法是（） 参考答案: 可以阻断系统的某些固有模态 ;影响系统模态在输出中的比重 第三章测试
自动控制原理_郑州轻工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.人的心理活动包括个性和（）。 答案: 心理过程 2.“近朱者赤，近墨者黑”说明个性具有（）。 答案: 社会性 3.自我调节的核心是（）。 答案: 自我意识 4.引起动机的内在条件是（）。 答案: 需要
5.个体的需要和诱因未能顺利结合而受到阻碍，个体表现出（）行为。 答案: 挫折性 6.人的兴趣是在（）的基础上和在活动中产生和发展起来的。 答案: 需要 7.引起和保持注意的重要因素是（） 答案: 兴趣 8.对通过学习取得职业的兴趣是（）。 答案:
间接兴趣 9.根据兴趣的（）将兴趣区分为积极的兴趣和消极的兴趣。 答案: 效能 10.大脑皮层的（）与人的性格密切相关。 答案: 额叶 11.远离外部客观世界，常常沉浸在自己的主观感觉世界中的人，属于（）。 答案: 内倾感觉型 12.特质论的创始人是（）。 答案:
奥尔波特 13.个性中与生俱来的最原始的潜意识结构部分是（）。 答案: 本我 14.自我的活动受（）的支配。 答案: 现实原则 15.弗洛伊德认为，性格的形成和发展可以追溯到（）的经验。 答案: 儿童早期 16.阿德勒个体心理学和性格理论的核心是（） 答案: 追求优越
17.在企业生产中，流水线上计件工人的工作属于（） 答案: 定比率强化 18.”一朝被蛇咬，十年怕井绳“是一种（）现象。 答案: 类化 19.古人云：“食色性也”。说明个性的（） 答案: 生物性和社会性 20.一般能力以（）为核心。 答案: 抽象概括能力
21.智力二因素理论由（）提出。 答案: 斯皮尔曼 22.对心理测验的材料进行因素分析的结果是智力三位结构中的（）维度。 答案: 产物 23.在卡特尔的智力理论中，（）随着年龄的增加而下降。 答案: 流体智力 24.一般认为，（）岁是人的智力最佳年龄阶段。 答案: 30-45
自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新潍坊科技学院 第一章测试 1.主要用来产生偏差的元件称为（）。 参考答案: 比较元件 2.开环控制系统和闭环控制系统结构上的主要区别是有无反馈。( ) 参考答案: 对 3.稳定性是指控制系统动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。 （） 参考答案: 对 4.对自动控制系统的基本要求我们通常可以归结为三条，它们分别是（）。 参考答案: 快速性;准确性;稳定性 5.随动控制系统的分析与设计重点在于（）。 参考答案: 抗干扰性;准确性
第二章测试 1.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而 组成。 参考答案: 微分;比例;积分 2.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是 （）。 参考答案: 3.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）。 参考答案: 惯性环节 4.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是 （）。 参考答案:
5.梅逊公式主要用来（）。 参考答案: 求系统的传递函数 6.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程相同。（） 参考答案: 对 7.不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（）。 参考答案: 数学模型相同 ;输入与输出的变量不同;元件个数不同;环节数不同 8.拉普拉斯变换的位移定理为L[f(t-τ0)=e-sF(τ0+S) 。 ( ) 参考答案: 错 9.终值定理的数学表达式为（）。 参考答案:
第三章测试 1.开环传递函数G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统（）。 参考答案: 快速性变好 ;稳定性变差 2.系统的特征方程为则该系统稳定。 ( ) 参考答案: 对 3.一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将变差。（） 参考答案: 对 4.一阶系统的单位斜坡响应y（t）=（）。 参考答案: t-T+Te-t/T 5.线性系统的动态响应与（）因素有关。 参考答案: 输入信号 ;初始状态;系统本身的结构和参数
自动控制原理（二）_华中科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.死区特性可减小稳态误差。 参考答案: 错误 2.已知两系统的传递函数分别为W1(s)和W2(s),两子系统串联联结和并联连 接时，系统的传递函数阵分别为：（）【图片】【图片】【图片】 参考答案: _ 3.对于线性定常系统，可控性与可达性是等价的。 参考答案: 正确 4.对于线性离散控制系统，可以直接应用连续系统劳斯判据判断系统稳定性。 （） 参考答案: 错误 5.判断以下二次型函数的符号性质：【图片】 参考答案: 负定
6.只要系统可观，则可用输出反馈（至状态微分）任意配置闭环极点使系统稳 定。 参考答案: 正确 7.描述函数法主要研究自持震荡 参考答案: 正确 8.具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是：（） 【图片】 参考答案: 当K=5时，系统稳定_当K=15时，系统自振荡频率为_当K=10时，系统 存在稳定振荡点 9.已知【图片】的拉氏变换为【图片】, 求【图片】的Z变换。（） 参考答案: _ 10.某离散控制系统【图片】（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态 误差为∞。 参考答案: 错误 11.相轨迹振荡趋于原点，该奇点为。
参考答案: 稳定焦点 12.采样系统的闭环极点在Z平面上的分布对系统的动态响应起着决定性作用， 采样系统的暂态特性主要由闭环脉冲传递函数的极点来确定。（） 参考答案: 正确 13.非线性系统自持振荡与有关。 参考答案: 系统结构和参数 14.设闭环离散系统如图所示，其中采样周期为【图片】。【图片】则下列说法 正确的是（） 参考答案: 作用下的稳态误差为_作用下的稳态误差为 15.对于下述系统的能控能观分解后的各子系统(特征值、和互异)，以下说法正 确的是：【图片】 参考答案: x1。x2-x3-x4子系统状态完全能控_x5子系统状态完全不能控 16.状态反馈既不改变系统的可控性也不改变系统的可观性 参考答案: 错误
第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1) 优点:结构简单,成本低,工作稳定;用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时,可得到满意的效果; (2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差;因此系统元器件参数变化,外来未知扰动存在时,控制精度差; 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值,都会产生控制作用去清除此偏差,所以控制精度较高;它是一种按偏差调节的控制系统;在实际中应用广泛; ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动,严重时系统无法工作; 1-2 什么叫反馈为什么闭环控制系统常采用负反馈试举例说明 之; 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈; 闭环控制系统常采用负反馈;由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明;例如,一个温度控制系统通过热电阻或热电偶检测出当前炉子的温度,再与温度值相比较,去控制加热系统,以达到设定值; 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型线性,非线 性,定常,时变 122 ()()()234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ 2()2()y t u t =+ 3()() 2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+ 4() 2()()sin dy t y t u t t dt ω+= 522 ()() ()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= 62() ()2()dy t y t u t dt += 7() ()2()35()du t y t u t u t dt dt =++⎰ 解答： 1线性定常 2非线性定常 3线性时变 4线性时变 5非线性定常 6非线性定常
自动控制原理_南京工程学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题 库2023年 1.复合控制有两种基本形式：即按给定补偿的复合控制和按补偿的复合控制。 参考答案: 扰动 2.自动控制系统中用（）代替了人工控制中人的大脑 参考答案: 控制器 3.下列微分方程描述的系统为（）系统【图片】 参考答案: 线性时变 4.对自动控制系统要求在时域中一般归纳三大性能指标，以下哪种不属于这三 大指标（）。 参考答案: 平衡性 5.经典控制理论的研究对象是线性系统 参考答案: 正确 6.一系统微分方程如下，该系统为线性系统【图片】
参考答案: 错误 7.自动控制和人工控制的主要区别是用自动化装置代替了人的操作 参考答案: 正确 8.系统输出量对系统控制作用没有影响的系统是开环控制 参考答案: 正确 9.发电机端电压控制系统中系统的被控对象是放大器 参考答案: 错误 10.若一个系统阶跃响应为等幅振荡曲线，该系统稳定 参考答案: 错误 11.经典控制理论研究限于线性定常系统 参考答案: 正确
12.水箱水位控制系统中，受控对象为。 参考答案: 水箱 13.连续系统的运动状态用方程来描述 参考答案: 微分 14.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。 当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时（a1，a2为常数），输出应为（） 参考答案: a1y1(t)+a2y2(t) 15.离散系统的运动状态用方程来描述 参考答案: 差分 16.对自动控制系统的性能的要求在时域中归纳为三大性能指标：即、瞬态质 量和稳态精度。 参考答案: 稳定性 17.专家系统是（）理论研究范畴 参考答案: 智能控制
自动控制原理_河南城建学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则校正后系统和校正前相比 抗干扰性能（）【图片】 答案: 提高 2.某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则校正后系统和校正前相比 （）【图片】 答案: 降低了快速性，提高了稳定性 3.某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则校正后系统和校正前相比 稳态精度（）【图片】【图片】 答案: 不变 4.当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采 用串联（） 答案: 滞后校正 5.下列哪种措施达不到提高系统控制精度的目的（） 答案: 增加微分环节
6.调整时间表征系统的（） 答案: 快速性 7.稳态误差表征系统的（） 答案: 准确性 8.进行串联超前校正后，校正前的幅值穿越频率ωc与校正后的幅值穿越频率 ωc1的关系，通常是（） 答案: ωc < ωc1 9.PD控制器属于（） 答案: 超前校正装置 10.PI控制器属于（） 答案: 滞后校正装置 11.PID控制器是一种（） 答案: 滞后—超前校正装置
12.某系统的闭环传递函数为【图片】，则系统的单位阶跃响应曲线在5秒时 等于（） 答案: 1.264 13.某系统的闭环传递函数为【图片】，若取5%的误差带，系统的调整时间为 （） 答案: 15秒 14.设某校正环节频率特性【图片】，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为 （） 答案: 0dB／dec 15.已知串联校正装置的传递函数为【图片】，则它是（） 答案: 相位超前校正 16.二阶系统的阻尼比越大，相角裕度也就越大。 答案: 正确